JPH0572758B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、対向する可動側板と固定側板間で
複数のプリント基板を多段に収納して支持し、そ
の複数のプリント基板を一体的に取り扱うプリン
ト基板用ラツクにおいて、プリント基板に電子部
品を実装するときなど、そのプリント基板用ラツ
クを調整位置に搬送して位置決めして後、可動側
板を移動して所定の収納幅すなわち固定側板との
間の距離を自動的に調整するプリント基板用ラツ
クの収納幅自動調整装置に関する。

従来の技術 従来、プリント基板用ラツクは、たとえば第１
図に示すように、複数のアルミニウム製支柱１…
に軟質アルミニウム製の上板２と下板３とを取り
付け、左右の側板４，５を備えてなる。そして、
側板４，５にはそれぞれ左右対応して複数の水平
な係合溝４ａ，５ａが形成されており、図中二点
鎖線で示す如くプリント基板６を挿入することに
よりそれを両側板４，５間に掛け渡し、複数のプ
リント基板を多段に支持し得るようになつてい
る。ところで、この種のプリント基板用ラツクで
は、異なる幅のプリント基板にも対応し得るよう
に、他方の側板５は固定であるが、一方の側板４
が可動とされ、収納幅すなわち両側板４，５間の
距離ｌが調整できるようになつている。

すなわち、可動側板４の外側には、第２図に示
すとおりスライド枠７が固着され、そのスライド
枠７の上下端がボルト・ねじ等の締結部材８…で
固定される。それらの締結部材８…は、各々第１
図に示す上板２の長孔２ａおよび下板３の長孔３
ａを貫通する。長孔２ａ，３ａは、それぞれ上板
２および下板３の左端から右に向け互いに平行に
あけられている。

そして、従来では、たとえば上記した構造のプ
リント基板用ラツクに、異なる幅のプリント基板
を収納して支持するときは、長孔２ａ，３ａに沿
つて可動側板４を移動して両側板４，５間の距離
ｌを調整し、その収納幅の調整後、締結部材８…
を締め、可動側板４の位置を固定していた。

ところが、従来では、そのようにプリント基板
用ラツクの収納幅調整を行う場合、締結部材８…
を締め付けると、その締め付け回転力がスライド
枠７，７に伝わり、たとえば第３図に示すように
反りを生じて、可動側板４が変形することがあつ
た。このため、プリント基板６の出し入れが困難
となつたり、可動側板４の移動が不円滑となる等
の問題を生じた。

また、スライド枠７，７の上端だけでなく下端
も締結部材８…で固定することから、収納幅を調
整するときの作業能率が非常に悪いという問題が
あり、しかも、その収納幅を調整するこの種の収
納幅自動調整装置の構造が複雑となるという問題
があつた。

目 的 そこで、この発明の目的は、構造の複雑化を招
くことなく、プリント基板用ラツクの収納幅調整
を、可動側板を変形させることなく且つ作業能率
よく自動的に行う収納幅自動調整装置を提供する
ことにある。

構 成 以下、図面を参照しつつ、この発明の実施例に
ついて説明する。

第４図は、この発明の一実施例である収納幅自
動調整装置に使用するプリント基板用ラツクを示
す。そのプリント基板用ラツクは、左に２つ右に
３つの支柱枠１０，１０および１２…を立て、そ
れら支柱枠の上に上板１４を取り付け、下に下板
１６を取り付けて組み立てられる。それらの上板
１４および下板１６は、硬化アルミ板を使用し堅
牢につくられている。

左側の支柱枠１０，１０は、第５図に示すよう
に、強度を増すため板金曲げ加工で全体をレール
形状に折り曲げて形成され、両側平面部１８，１
８と断面コ字状の折曲部２０とを有し、さらに上
下端を外向きに曲げてそこに補強のため各々頂板
２２および底板２４を溶接してなる。そして、上
板１４を貫通する組板ボルト２６が頂板２２を通
してナツト２８にねじ込まれ、また下板１６を貫
通する組板ボルト３０が底板２４を通してねじ込
まれ、両側平面部１８，１８を外向き、折曲部２
０を内向きに突出して確実に固定される。

他方、右側の支柱枠１２…も、同様に板金曲げ
加工で形成され、第６図に示すように両側平面部
３４，３４と折曲部３６とを有し、同様に上下端
に補強のため各々頂板３８および底板４０を溶接
してなる。そして、上板１４を貫通する組立ボル
ト４２，４２が頂板３８を通してナツト（図示さ
れない）に、下板１６を貫通する組立ボルト４
４，４４が底板４０を通してナツト４６，４６に
ねじ込まれ、左側の支柱枠１０，１０とは逆に両
側平面部３４，３４を内向き、折曲部３６を外向
きに突出して確実に固定される。右側の支柱枠１
２…には、さらに片側平面部３４を貫通する複数
の取付ボルト４８…がそれぞれナツト５０…にね
じ込まれ、固定側板５２が取り付けられる。固定
側板５２は、該ラツクの右側面を塞ぎ、その内面
には水平な係合溝５４…が複数形成される。

第４図から判るとおり、ラツクの左側には固定
側板５２と対向して可動側板５６が設けられ、該
ラツクの左側面を塞ぐ。可動側板５６の内面には
固定側板５２の係合溝５４…と対応して、同様に
水平な係合溝５８…が複数形成される。

そして、対応する左側の係合溝５８…と右側の
係合溝５４…には、たとえば第１図に示すように
プリント基板の両側縁が係合され両側板５２，５
６間に掛け渡されて該ラツク内に複数のプリント
基板が多段に載置収納されることとなる。

可動側板５６の外面には、第４図および第７図
に示す如くスライド枠６０，６０が固着される。
スライド枠６０は、支柱枠１０と同様に、板金曲
げ加工で全体をレール状に折り曲げて形成され、
両側平面部６２，６２と断面コ字状の折曲部６４
とを有し、さらに上下端を外向きに曲げてそこに
補強用の頂板６６および底板６８を溶接してな
る。また、スライド枠６０の両側平面部６２，６
２間には、吸着板７０，７０が固着されている。

そして、そのようなスライド枠６０，６０の折
曲部６４内には、支持棒７２，７２が挿入され
る。支持棒７２は、第８図から判るとおり、下端
に鍔部７４を有し、その鍔部７４上に係合部７６
を有する。さらに、その係合部７６の若干上に
は、円周溝７８が切られる。そして、下板１６に
形成される長孔８０，８０を通し底板６８を貫通
して挿入され、係合部７６を長孔８０に嵌め合わ
せ回り止めして後、円周溝７８にＥリング８２を
嵌め合わせ抜け止めする。長孔８０，８０は、そ
れぞれ下板１６の左端から右に向け互いに平行に
形成される。

そのような支持棒７２，７２の上端には、締結
部材である固定ねじ８４，８４がねじ込まれる。
固定ねじ８４は、第７図から判るとおり、上板１
４との間にばね座金８６と大径の平ワツシヤ８８
とを挟み、上板１４に形成される長孔９０，９０
を通して頂板６６を貫通し挿入される。そして、
固定ねじ８４，８４を締め付けることによつて可
動側板５６の位置を確実に固定することが可能と
なる。ここで、大径の平ワツシヤ８８を使用す理
由は、長孔９０側縁の変形やキズの発生を少なく
することができるからである。これにより、常に
可動側板５６の円滑な移動を保持せんとするもの
である。なお、長孔９０，９０は、下板１６の長
孔８０，８０と対応させて、それぞれ上板１４の
左端から右に向け互いに平行にあけられる。

図中符号９２で示すものは脱落防止棒であり、
上板１４の貫通孔を通してその貫通孔と対応して
あけられた下板１６の貫通孔に挿入され、該ラツ
ク内に収納されたプリント基板の脱落を防止す
る。第９図に示すとおり、下板１６の貫通孔の下
側には、受板部材９４が当てがわれ、脱落防止棒
９２の下端を受け止めてその抜け落ちを阻止して
いる。

よつて、上記したプリント基板用ラツクでは、
固定ねじ８４，８４を緩め、長孔９０，９０およ
び長孔８０，８０に沿つて可動側板５６を動かす
ことによつて両側板５２，５６間の距離すなわち
収納幅を調整し、異なる幅のプリント基板にも対
応し得るようにすることができる。調整後は、再
び固定ねじ８４，８４を締め付け、可動側板５６
の位置を固定する。このとき、固定ねじ８４はス
ライド枠６０の孔に緩く嵌合するのみであるか
ら、固定ねじ８４の回転は伝されない。支持棒７
２は、その係合部７６が下板１６の長孔８０と係
合して回転が阻止されるから、固定ねじ８４はそ
の支持棒７２に容易に螺合し、支持棒７２を長さ
方向に引き付けて、可動側板５６を上板１４と下
板１６間に確実に固定することとなる。

次に、上述したプリント基板用ラツクの収納幅
を自動的に調整する収納幅自動調整装置について
説明する。

第１０図および第１１図は、その収納幅自動調
整装置である。図中符号１００を示す部分が収納
幅自動調整機であり、１０２で示す部分はローラ
コンベア装置（ラツク搬送機構）である。

ローラコンベア装置１０２は、搬送台１０４に
複数のローラ１０６…を並べ、両側にガイド板１
０８…を備えてなる。そして、ローラ１０６…上
に乗せた前記プリント基板用ラツク１１０をガイ
ド板１０８…で案内しながら図中矢示方向に送
り、前述した収納幅自動調整機１００内に順次供
給するとともに、調整後のプリント基板用ラツク
を該収納幅自動調整機１００から順次送り出す。

該ローラコンベア装置１０２には、収納幅自動
調整機１００の手前にストツプ板１１２が備えら
れる。ストツプ板１１２は、隣接する２つのロー
ラ１０６，１０６間に搬送台１０４を横切る方向
に設置され、上下動可能とされ、送られてきたプ
リント基板用ラツク１１０を一旦受け止める。図
中符号１１４はブレーキであり、前方にプリント
基板用ラツク１１０が停止しているとき、それを
各位置に設けた光センサ（図示省略）で検知し、
ローラ１０６…に作用して停止させ、プリント基
板用ラツク１１０の送りを止めるものである。

ストツプ板１１２に当たつて止まつたプリント
基板用ラツク１１０は、搬送台１０４の片側に設
けられた片寄せシリンド１１６，１１６でガイド
板１０８に押し当てられ、その傾き等が矯正され
る。その後、ストツプ板１１２が下降し、プリン
ト基板用ラツク１１０は常に一定の状態で収納幅
自動調整機１００内に送られる。

収納幅自動調整機１００内に送られたプリント
基板用ラツク１１０は、第１２図および第１３図
に示す停止板１１８に当たつて止まる。停止板１
１８も、前述のストツプ板１１２と同様に、隣接
する２つのローラ１０６，１０６間に搬送台１０
４を横切る方向に設置され、シリンダ１１９で上
下動可能とされる。

停止板１１８で受け止められたプリント基板用
ラツク１１０は、図示省略するが、収納幅自動調
整機１００内に装備された光センサでその大きさ
が自動判別される。そして、リフト杆１２０…で
上方に押し上げられ、ローラ１０６…との接触が
解除される。リフト杆１２０…は収納幅自動調整
機１００内のローラ１０６…間に１つずつ備えら
れ、それらが同時に作動される。

押し上げられたプリント基板用ラツク１１０
は、位置決めシリンダ１２２または１２４の二股
に分かれた先端で角を押され、停止板１１８およ
び基準プレート１２６，１２８に押し当てられ
る。位置決めシリンダ１２２を動作させるか１２
４を動作させるかは、先ほど光センサで自動判別
された該ラツクの大きさに応じて決定される。そ
して、位置決め後、プリント基板用ラツク１１０
は、第１３図に示すように上下の固定シリンダ１
３０，１３２で押えられ、上下の基準プレート１
２６，１２８に押し当てられて確実に固定される
こととなる。ここで、基準プレート１２６，１２
８は、その位置を前後に調整することができるよ
うになつている。

なお、図示する収納幅自動調整装置では、プリ
ント基板用ラツク１１０をリフト杆１２０…で押
し上げ、位置決め固定することから、該ラツクの
高さ位置を正確に位置決めするとともに、基準プ
レート１２６，１２８等に対する直角度を正確に
出し、該ラツクを変形することなく押えることが
できる。

ところで、第１０図および第１１図に示す収納
幅自動調整装置では、プリント基板用ラツク１１
０の固定側板５２が基準プレート１２６，１２８
側となり、可動側板５６が固定シリンダ１３０，
１３２側となるように、ローラ１０６…上に同プ
リント基板用ラツク１１０をセツトしなければな
らない。そこで、プリント基板用ラツク１１０が
確実に固定されると、次にラツク位置検出用エア
シリンダ１３４で該ラツクのセツト状態が正常か
否かが検出され、ラツク位置検出用エアシリンダ
１３４は、収納幅自動調整機１００側から垂下さ
れ、第１４図に示すようにピストン１３６とその
ピストン１３６の下降検出スイツチ１３８および
上昇検出スイツチ１４０とを有する。そして、プ
リント基板用ラツク１１０が正常にセツトされて
いるときは、ピストン１３６が該ラツクの検出用
孔１４２内に挿通され、下降検出用スイツチ１３
８を作動させてその正常セツト状態を確認する。
しかし、第１５図Ａに示すようにラツク１１０が
前後逆にセツトされたとき、またＢに示すように
逆さにセツトされたときは、ピストン１３６が該
ラツクの上板１４または下板１６に当たつてその
下降が阻止されることとなるから、下降検出スイ
ツチ１３８が作動せず、異常にセツトされたこと
が検出される。

ところで、第４図に示すプリント基板用ラツク
には検出用孔がないように思われるが、実際には
脱落防止棒９２が挿通される上板１４の一方の貫
通孔を検出用孔１４２として利用する。そして、
その貫通孔にラツク位置検出用エアシリンダ１３
４のピストン１３６が挿通されることにより該ラ
ツクのセツト状態が正常であることが確認され
る。

なお、エアシリンダ１３４に代え、光センサで
ラツクのセツト状態を確認することも可能である
が、光センサでは反射光の光軸合わせが困難であ
る。また、磁気センサでは、プリント基板への影
響が心配であり、かつ反応が不安定である。近接
スイツチでは、ラツクとの距離を近くする必要が
あり、設計上の難しさがある等の問題点がある。

プリント基板用ラツク１１０のセツト状態が正
常であることが確認されると、次に第１６図に示
すステツピングモータ１４４が駆動される。ステ
ツピングモータ１４４はフレキシブルカツプリン
グ１４６を介してローラ１４８を回転し、そのロ
ーラ１４８の回転をタイミングベルト１５０を用
いて別のローラ１５２へと伝達する。ローラ１５
２はボールねじ軸１５４に固着され、そのボール
ねじ軸１５４を回転する。ボールねじ軸１５４に
はボールねじナツト１５６が螺合されており、ボ
ールねじ軸１５４が回転すると、該ボールねじナ
ツト１５６がそれに固着される駆動プレート１５
８を前方（図中左手前）に移動する。

駆動プレート１５８には、位置固定の水平シヤ
フト１６０，１６０の尾端が固定され、またそれ
らの水平シヤフト１６０，１６０に対して幅調整
可能な水平シヤフト１６２，１６２がその尾端を
スライド可能に支持される。水平シヤフト１６
０，１６０は、固定板１６４を貫通し、先端をプ
リント基板用ラツク１１０に向け突出する。そし
て、各先端に取付板１６６を固着する。各取付板
１６６には、それぞれバキユームパツト１６８と
位置決めピン１７０とが立てられ、それらがとも
にラツクに向けられる。他方、水平シヤフト１６
２，１６２は、移動板１７２を貫通し、先端をプ
リント基板用ラツク１１０に向け突出する。そし
て、同様に各先端に取付板１７４を固着する。ま
た、取付板１７４には、同様にバキユームパツト
１７８と位置決めピン１７８とが立てられ、それ
らがともにラツクに向けられる。

故に、駆動プレート１５８が前方に移動する
と、各水平シヤフト１６０，１６０，１６２，１
６２もともに前方に移動する。このとき、まず、
下方の水平シヤフト１６０の取付板１６６に備え
るセンサプローブ１８０がプリント基板用ラツク
１１０の吸着板７０と接触する。

センサプローブ１８０は、第１７図に示すとお
り取付板１６６に取り付けられ、付勢ばね１８２
で常時前方（図中右側）への移動習性が与えられ
る。このセンサプローブ１８０が吸着板７０と接
触し、付勢ばね１８２に抗して押し込まれると
（図中左側に移動されると）、光センサ１８４を働
かせ、ステツピングモータ１４４を低速回転に切
り換える。そして、バキユームパツト１６８，１
６８，１７６，１７６をゆるやかに吸着板７０…
に接触させ、さらに前方に移動して位置決めピン
１７０，１７０，１７８，１７８の各先端を吸着
板７０…に接触させる。このとき、センサプロー
ブ１８０は、さらに押し込まれ、別の光センサ１
８６を働かせ、ステツピングモータ１４４の駆動
を止めることとなる。しかして、この状態になつ
たときは、また各バキユームパツト１６８，１６
８，１７６，１７６が吸着板７０…に十分押し当
てられ、真空として吸着板７０…を吸い着けて可
動側板５６をしつかりと保持することとなる。

なお、プリント基板用ラツク１１０の吸着板７
０…に各バキユームパツト１６８，１６８，１７
６，１７６を対応させる手段は、まずプリント基
板用ラツク１１０を停止板１１８に押し当てて位
置決め固定することによつて片側の吸着板７０，
７０と２つのバキユームパツト１６８，１６８を
対応させ、また前述したように光センサでプリン
ト基板用ラツク１１０の大きさを自動的に判別し
たときその判別結果を図示省略されるシリンダに
送つて水平シヤフト１６２，１６２等をたとえば
第１６図中二点鎖線で示す如く移動させ、他側の
吸着板７０，７０と残りのバキユームパツト１７
６，１７６を対応させる。

ところで、前述したステツピングモータ１４４
の回転は、フレキシブルカツプリング１４６と図
示されない別のフレキシブルカツプリングを介し
て第１８図に示すボールねじ軸１８８に伝達され
る。ボールねじ軸１８８にはボールねじナツト１
９０が螺合し、そのボールねじナツト１９０はド
ライバユニツトベース１９２に固着される。よつ
て、ボールねじ軸１８８の回転はドライバユニツ
トベース１９２に伝達され、該ベースをレール１
９４，１９４で案内して前方（第１８図では左後
方）に移動することとなる。

ここで、ボールねじ軸１８８は、第１６図に示
すボールねじ軸１５４と同一ピツチのものを使用
する。故に、ドライバユニツトベース１９２の移
動量は第１６図の駆動プレート１５８の移動量と
同じとなる。したがつて、位置決めピン１７０，
１７０，１７８，１７８に対してドライバ１９
６，１９６の位置を予め正確に定めておけば、バ
キユームパツト１６８，１６８，１７６，１７６
が可動側板５６を吸着保持したとき、ドライバ１
９６，１９６はプリント基板用ラツク１１０の固
定ねじ８４，８４に対応する位置にくる。

ドライバ１９６，１９６は、それぞれドライバ
取付板１９８，１９８で保持され、取付台２０
０，２００に取り付けられる。このとき、各々の
ドライバ取付板１９８，１９８は、取付台２００
に対しドライバ移動用シリンダ２０２，２０２に
より上下方向にスライド可能とされる。取付台２
００，２００は、ともにドライバユニツトベース
１９２上に載置され、一方は固定とし、他方はそ
れとの間の幅調整が可能とされ、シリンダ２０４
を駆動し、レール２０６で案内してスライドする
ように設けられる。

なお、ドライバ取付板１９８とドライバ移動用
シリンダ２０２とは、第１９図に示す如く連結さ
れる。すなわち、ドライバ移動用シリンダ２０２
は、取付台２００に取り付けられ、作動杆２０８
が下向きに垂下される。その作動杆２０８の先端
には係止ピン２１０が固着され、その係止ピン２
１０の鍔上にドライバ取付板１９８からのびる係
止片２１２がそせられ、ドライバ移動用シリンダ
２０２にドライバ取付板１９８が掛け止められ
る。そして、作動杆２０８のまわりに配置される
付勢ばね２１４の上端を取付台２００に押し当
て、下端を係止片２１２に押し当てる構造となつ
ている。よつて、両ドライバ１９６，１９６先端
のドライバビツト２１６，２１６を固定ねじ８
４，８４と係合してそれらの固定ねじを緩めると
き、固定ねじ８４，８４が緩むにつれて徐々に上
昇しても、両ドライバ１９６，１９６は付勢ばね
２１４，２１４に圧縮して上に逃げることができ
ることとなる。

ドライバ取付板１９８，１９８の横には、第１
８図に示すとおりセンサプレート２１８，２１８
が取り付けられる。そして、固定ねじ８４，８４
が緩みドライバ取付板１９８，１９８が一定量上
昇すると、そのセンサプレート２１８，２１８が
光センサ２２０，２２０を遮光する。光センサ２
２０，２２０を遮光すると、ドライバ移動用シリ
ンダ２０２，２０２を駆動し、両ドライバ１９
６，１９６を上昇してドライバビツト２１６，２
１６を固定ねじ８４，８４との係合から外す。な
お、センサプレート２１８の取り付け位置は移動
することができ、固定ねじ８４，８４の緩め量を
微妙に調整することができる。

ところで、上述したドライバユニツトベース１
９２の横には、測長器ヘツド２２２が固着され
る。そのヘツド２２２は、該収納幅自動調整機１
００に固定される測長器スケール２２４に対向す
る。そして、ドライバユニツトベース１９２の移
動量が図示省略される表示ユニツトにデジタル表
示される構成となつている。

よつて、上述したようにバキユームパツト１６
８，１６８，１７６，１７６で可動側板５６を吸
着保持すると、そのときドライバ１９６，１９６
はプリント基板用ラツク１１０の固定ねじ８４，
８４と対応する位置にあり、それらのドライバ１
９６，１９６のドライバビツト２１６，２１６を
固定ねじ８４，８４に係合して緩める。そして、
ドライバ１９６，１９６を上昇し、ドライバビツ
ト２１６，２１６を固定ねじ８４，８４との係合
から外す。

その後、予め設定した収納幅に調整すべく、ス
テツピングモータ１４４を駆動し、プリント基板
用ラツク１１０の可動側板５６を移動し、両側板
５２，５６間の距離を定める。なお、可動側板５
６を移動したとき、その移動量は上述した表示ユ
ニツトにデジタル表示される。その移動量はまた
信号として制御部へとフイードバツクされ、出力
信号に対し規定量だけ確実に移動されたかどうか
常に監視される。万一、それらが一致しない場合
は、補正パルスがステツピングモータ１４４に自
動的に送られ、位置の矯正が行われる。

しかして、両側板５２，５６間の距離を正確に
定めて後、再びドライバ１９６，１９６を下降
し、固定ねじ８４，８４を締め付け、調整後の可
動側板５６の位置を固定する。そして、ドライバ
１９６，１９６を上昇し、ドライバビツト２１
６，２１６と固定ねじ８４，８４との係合を外
す。その後、バキユームパツト１６８，１６８，
１７６，１７６に空気を送り、可動側板５６の保
持を解除し、ステツピングモータ１４４を駆動し
てそれらバキユームパツト１６８，１６８，１７
６，１７６を後退させる。

しかる後、第１２図および第１３図に示す固定
シリンダ１３０，１３２による固定を解除し、位
置決めシリンダ１２２または１２４による位置決
めを解除し、さらにリフト杆１２０…を下げ、最
終的に停止板１１８を下げて、プリント基板用ラ
ツク１１０を送り出す。送り出された該ラツクは
ローラコンベア装置１０２で送られ、第１０図お
よび第１１図に示すストツプ板２２６に当たつて
止まる。第１０図および第１１図中符号２２８で
示すものは、同図中符号１１６で示すと同様の片
寄せシリンダであつて、ストツプ板２２６に当た
つて止められたプリント基板用ラツク１１０をガ
イド板１０８に押し当て、次の工程へ入るための
位置決め動作を行う。

効 果 したがつて、この発明による収納幅自動調整装
置によれば、締結部材の締付または締付解除をプ
リント基板用ラツクの上方からだけにして作業能
率を上げ、また締結部材の締付時に可動側板を変
形させることなく、プリント基板用ラツクの収納
幅調整を自動的に行うことができる。そして、こ
の収納幅自動調整装置の構造を複雑化することな
く、その装置による収納幅の自動調整を可能にす
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来におけるプリント基板用ラツク
の斜視図である。第２図は、そのプリント基板用
ラツクのスライド枠部分の縦断面図である。第３
図は、そのプリント基板用ラツクの可動側板が反
りを生ずることを説明する平面図である。第４図
は、この発明による収納幅自動調整装置における
プリント基板用ラツクの斜視図である。第５図
は、そのラツクの左側の支柱枠部分の分解斜視図
である。第６図は、そのラツクの右側の支柱枠部
分の分解斜視図である。第７図は、そのラツクの
スライド枠部分の縦断面図である。第８図は、そ
のラツクの支持棒の部分斜視図である。第９図
は、そのラツクの脱落防止棒の下端部分の断面図
である。第１０図は、この発明の一実施例である
収納幅自動調整装置の概略平面図である。第１１
図は、その概略正面図である。第１２図は、その
収納幅自動調整装置の位置決め固定機構を示す概
略斜視図である。第１３図は、その概略側面図で
ある。第１４図は、その収納幅自動調整装置おけ
るラツクの正常セツト状態判別機構を示す説明図
である。第１５図は、異常にセツトされたときの
判別方法を具体的に示す説明図で、Ａは前後逆に
セツトされたとき、Ｂは逆さにセツトされたとき
を示す。第１６図は、その収納幅自動調整装置の
側板保持・移動機構を示す斜視図である。第１７
図は、その側板保持・移動機構に備える緩衝構造
を示す部分断面図である。第１８図は、その収納
幅自動調整装置のドライバ機構を示す斜視図であ
る。第１９図は、そのドライバ機構におけるドラ
イバの保持構造を示す説明図である。 １４……上板、１６……下板、５２……固定側
板、５６……可動側板、７２……支持棒、８４…
…固定ねじ、１０２……ローラコンベア装置、１
１０……プリント基板用ラツク、１２６，１２８
……基準プレート、１４４……ステツピングモー
タ、１５４……ボールねじ軸、１５６……ボール
ねじナツト、１６８，１７６……バキユームパツ
ト、１７０，１７８……位置決めピン、１９６…
…ドライバ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上板と下板間に配置する支持棒の上端に締結
   部材を締め付けその支持棒の上端を前記上板に固
   定して可動側板を位置決めし固定側板との間で複
   数のプリント基板の多段に支持するプリント基板
   用ラツクを、調整位置へと搬送しまたはその調整
   位置から搬送するラツク搬送機構と、 そのラツク搬送機構で前記調整位置へ搬送した
   前記ラツクを、そこで位置決め固定する位置決め
   固定機構と、 その位置決め固定機構で前記ラツクを位置決め
   固定したときそのラツクの前記可動側板を保持
   し、対向する前記固定側板との距離が所定の収納
   幅となる位置まで移動する側板保持・移動機構
   と、 その側板保持・移動機構で前記可動側板を保持
   したとき、その側板保持・移動機構とともに移動
   して前記ラツクの上方から前記締結部材の締付ま
   たは締付解除を行う締付・解除部材と、 を備えてなる、プリント基板用ラツクの収納幅自
   動調整装置。 ２ 前記側板保持・移動機構が、ステツピングモ
   ータの駆動によりボールねじ軸が回転し、そのボ
   ールねじ軸に螺合するボールねじナツトが前後し
   て、そのボールねじナツトに固着される板が移動
   し、その板に前記可動側板を吸着保持するバキユ
   ームパツドを備えるとともに、その可動側板を常
   に一定位置で保持できるように位置決めピンを備
   えてなる、特許請求の範囲第１項記載のプリント
   基板用ラツクの収納幅自動調整装置。