JPS60148193A - プリント基板用ラックの収納幅自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■生分厭 この発明は、複数のプリント基板を多段に収納し、収納
した複数のプリント基板をユニツ１〜化して取り扱うプ
リント基板用ラックに関する。たとえばプリント基板に
電子部品を実装するときなど、複数のプリント基板をそ
のラックに収納して自動化ライン上にのせることにより
、複数のプリント基板をまとめて搬送可能とし、それか
らプリント基板を自動的に１枚ずつ供給するとともに、
反対にそれに１枚ずつ回収可能とするものである。

登米技亙 この種のプリント基板用ラックは、たとえば第１図に示
すように、複数のアルミニウム製支柱（１）・・・・・
・に軟質アルミニウム製の上板（２）と下板（３）とを
取り付け、左右に側板（４）・（５）を備えてなる。そ
して、側板（４）・（５）にはそれぞれ左右対・応して
複数の水平な係合＃　（４ａ）・（５ａ）が形成されて
おり、図中二点鎖線で示す如くプリント基板（６）を挿
入することによりそれを両側板（４）・（５）間に掛は
渡し、複数のプリント基板を多段に載置収納し得るよう
になっている。ところで、この種のプリント基板用ラッ
クでは、異なる幅のプリント基板にも対応し得るように
、他方の側板（５）は固定であるが、一方の側板（４）
が可動とされ、両側板（４）・（５）間の距離（１２）
が調整できるようになっている。

すなわち、可動側板（４）の外側には、第２図に示すと
おリスライド枠（７）が固着され、そのスライド枠（７
）の上下端がボルト・ねじ等の回転締結部材（８）・・
・・・で固定される。それらの締結部材（８）・・・・
・は、各々第１１ｉに示す上板（２）の長孔（２ａ）お
よび下板（３）の長孔（３ａ）を貫通する。長孔（２ａ
）・（３ａ）は、それぞれ上板（２）および下板（３）
の左端から右に向は互いに平行にあけられている。

よって、該ラックに異なる幅のプリント基板を収納する
ときは、それらの長孔（２ａ）・（３ａ）に治って可動
側板（４）を移動し、両側板（先）・（５）間の距離（
Ｑ）を調整後、締結部材（８）　・・を締め、その可動
側板（４）の位置を固定していた。

ところが、この種の従来のプリント基板用ランクでは、
回転締結部材（８）・・・を締め付けると、その締め付
は回転力がスライド枠（７）・（７）に伝わり、たとえ
ば第３図に示すように反りを生して、可動側板（４）が
変形することがあった。このため。

プリント基板（６）の出し入れが困難となったり、可動
側板（４）の移動が不円滑となる等の問題を生じた。

また、従来のプリント基板用ラックでは、スライド枠（
７）の上端だけでなく下端も回転締結部材（８）・・・
・で固定される構造となっていた。そこで、可動側板（
４）を固定するときの作業性が非常に悪い問題点があっ
た。がっ、収納幅自動調整機により両側板（４）・（５
）間の距離を自動調整することとすると、同機械の構造
が複雑となる問題点があった。

また、さらに従来は、上板（２）および下板（３）の対
応位置にそれぞれ貫通孔（２ｂ）・（３ｂ）をあけ、プ
リント基板を収納後第１図に示す如く上板（２）の貫通
孔（２ｂ）を通して下板（３）の貫通孔（３ｂ）に脱落
防止棒（９）を挿入し、収納されるプリント基板の脱落
を防止していた。このとき、脱落防止棒（９）の抜は落
ちを防止するため、該棒（９）の上端にはその棒（９）
を横切るストップ！（９ａ）が挿入固着される。よって
、その分脱落防止棒（９）の製作が面倒となる問題があ
った。

さらに、外力に弱く、外方が加わると破損したり、プリ
ント基板が外れ落ちる等の問題点があった。

１−−ユ汐 そこで、この発明は、上述したすべての問題を解決する
ことを目的とし、 （１）可動側板を固定する際、その可動側板が変形しな
いようにする （２）可動側板を固定する際の作業性を向上する（３）
収納幅自動調整機の機構を簡素化し得るようにする （４）脱落防止棒の製作を容易とする （５）堅牢で、横方向のカが加わっても破損したり、プ
リン１〜基板が外れ落ちたりする虞れのない プリント基板用ラックを提供せんとするものである。

週ニーー眼 以下、図面に示すこの発明の一実施例に基づき、この発
明につき詳細に説明する。

第４図は、この発明によるプリント基板ｍラソりであり
、左に２つ右に３つの支柱枠（１ｏ）・（１ｏ）および
（１２）・・・・を立て、それら支柱枠の上に上板（１
４）を取り付け、下に下板（１６）を取り付けて組立て
られる。それらの上板（１４）および下板（１６）は、
高力アルミ板を使用し堅牢につくられている。

左側の支柱枠（１０）・（１０）は、第５図に示すよう
に、強度を増すため板金曲げ加工で全体をレール形状に
折り曲げて形成され、両側平面部（１８）・（１８）と
断面コ字状の折曲部（２ｏ）とを有し、さらに上下端を
外向きに曲げてそこに補強のため各々頂板（２２）およ
び底抜（２４）を溶接してなる。そして、上板（１４）
を貫通する組立ボルト（２６）が頂板（２２）を通して
ナツト（２８）にねじ込まれ、また下板（１６）を貫通
する組立ボルト（３０）が底抜（２４）を通してナツト
（３２）にねじ込まれ、両側平面部（１８）・（１８）
を外向き、折曲部（２０）を内向きに突出して確実に固
定される。

他方、右側の支柱枠（１２）・・・・も、同様に板金曲
げ加工で形成され、第６図に示すように両側平面部（３
４）・（３４）と折曲部（３６）とを有し、同様に上下
端に補強のため各々頂板（３８）または底板（４０）を
溶接してなる。そして、上板（Ｉｌｌ）を貫通する組立
ボルト（４２）・（４２）が頂板（３８）を通してナツ
ト（図示されない）に、下板（工６）を貫通する組立ボ
ルト（４４）・（４４）が底板（４０）を通してナラｈ
（４６）・（４６）にねじ込まれ、左側の支柱枠（１０
）・（１０）とは逆に両側平面部（３４）・（３４）を
内向き、折曲部（３６）を外向きに突出して確実に固定
される。右側の支柱枠（１２）・・・・・・には、さら
に片側平面部（３４）を貫通する複数の取付ボルト（４
８）・・・・・・がそれぞれナツト（５０）・・・・・
にねじ込まれ、固定側板（５２）が取、り付けられる。

固定側板（５２）は、該ラックの右側面を塞ぎ、その内
面には水平な係合溝（５４）・・・・・が複数形成され
る。

第４図から判るとおり、ラックの左側には固定側板（５
２）と対向して可動側板（５６）が設けられ、該ラック
の左側面を塞ぐ。可動側板（５６）の内面には固定側板
（５２）の係合溝（５４）・・・・・と対応して、同様
に水平な係合溝（５８）・・・・・・が複数形成される
。

そして、対応する左側の係合溝（５８）・・　と右側の
係合溝（５４）・・・・・・には、たとえば第１図で示
すようにプリント基板の両側縁が係合され両側板（５２
）（５６）間に掛は渡されて該ラック内に複数のプリン
ト基板が多段に載置収納されることとなる。

可動側板（５６）の外面には、第４図および第７図に示
す如くスライド枠（６０）・（６０）が固着される。

スライド枠（６０）は、支柱枠（１０）と同様に、板金
曲げ加工で全体をレール形状に折り曲げて形成され、両
側平面部（６２）・（６２）と断面コ字状の折曲部（６
４）とを有し、さらに上下端を外向きに曲げてそこに補
強用の頂板（６６）および底板（６８）を溶接してなる
。

また、スライド枠（６０）の両側平面部（６２）・（６
２）間には、吸着板（７０）・（７０）が固着されてい
る。

そして、そのようなスライド枠（６０）・（６０）の折
曲部（６４）内には、支持棒（７２）・（７２）が挿入
される。

支持棒（７２）は、第８図から判るとおり、下端に鍔部
（７４）を有し、その鍔部（７４）上に係合部（７６）
を有する。さらに、その係合部（７６）の若干上には、
円周溝（７８）が切られる。そして、下板（１６）に形
成される長孔（８０）・（８０）を通し底抜（６８）を
貫通して挿入点ｈ　任４蔀（”、Ｆ＋）Ｌ　ｎ’Ａ−（
Ｒｎ）Ｌ−、ｍ　ｈ　４　ｈ−）Ｊ−ＴＦｉｌ　ｉｌ止
めして後、前記円周溝（７８）にＥリング（８２）を嵌
め合わせ抜は止めする。長孔（８０）・（８０）は、そ
れぞれ下板（１６）の左端から右に向は互いに平行に形
成される。

そのような支持棒（７２）・（７２）の上端には、回転
締結部材である固定ねじ（８４）・（８４）がねし込ま
れる。固定ねしく８４）は、第７図から判るとおり、上
板（１４）との間にばね座金（８６）と大径の平ワツシ
ヤ（８８）とを挟み、上板（１４）に形成される長孔（
９０）・（９０）を通して頂板（６６）を貫通し挿入さ
れる。そして、固定ねじ（８４）・（８４）を締め付け
ることによって可動側板（５６）の位置を確実に固定す
ることが可能となる。ここで、大径の平ワツシヤ（８８
）を使用する理由は、長孔（９０）側縁の変形やキズの
発生を少なくすることができるからである。これにより
常に可動側板（５６）の円滑な移動を保持せんとするも
のである。なお、長孔（９０）・（９０）は、下板（１
６）の長孔（８０）・（８０）と対応させて、それぞれ
上板（１４）の左端から右に向は互いに平行にあけられ
る。

図中符号（９２）で示すものは脱落防止棒であり、上板
（１４）の貫通孔を通してその貫通孔と対応してあけら
れた下板（１６）の貫通孔に挿入され、該ラック内に収
納されたプリント基板の脱落を防止する。

第９図に示すとおり、下板（１６）の貫通孔の下側には
受板部材（９４）が当てがわれ、脱落防止棒（９２）の
下端を受け止めてその抜は落ちを阻止してなる。

よって、この発明によるプリント基板用ラックでは、固
定ねしく８４）・（８４）を緩め、長孔（９０）・（９
０）および（８０）・（８０）に沿って可動側板（５６
）を動かすことによって両側板（５２）・（５６）間の
距離を調整し、異なる幅のプリント基板にも対応し得る
ようにすることができる。調整後は、再び固定ねしく８
４）・（８４）を締め付け、可動側板（５６）の位置を
固定する。このとき、固定ねしく８４）はスライド枠（
６０）の孔に緩く嵌合するのみであるから、固定ねしく
８４）の回転はスライド枠（６０）には伝達されない。

支持棒（７２）は、その係合部（７６）が下板（１６）
の長孔（８０）と係合して回転が阻止されるから、固定
ねじ（８４）はその支持棒（７２）に容易に螺合し、支
持棒（７２）を長さ方向に引き付けて、可動側板（５６
）を上板（１４）と下板（１６）間に確実に固定するこ
ととなる。

次に、上述したプリント基板用ラックの収納幅、すなわ
ち両側板（５２）・（５６）間距随を自動的に調整する
収納幅自動調整機につき説明する。

第１０図および第１１図は、その収納幅自動調整機であ
る。図中符号（１００）で示す部分が収納幅自動調整装
置であり、（１０２）で示す部分はローラコンベア装置
である。

ローラコンベア装置（１０２）は、搬送台（１０４）に
複数のローラ（１０６）・・・・・・を並べ、両側にガ
イド板（１０８）・・・・・を備えてなる。そして、ロ
ーラ（１０６）・・・・・上に乗せた前記プリント基板
用ラック（１１０）（ガイド板（１０８）・・・・で案
内しながら図中矢示方向に送り、前述した収納幅自動調
整装置（１００）内に順次供給するとともに、調整後の
プリント基板用ラックを該収納幅自動調整装置（１００
）から順次送り出す。

該ローラコンベア装置（１０２）には、収納幅自動調整
装置（１００）の手前にストップ板（１１２）が備えら
れる。ストップ板（１１２）は、隣接する２つのローラ
（１０６）・（１０６）間に搬送台（１０４）を横切る
方向に設置され、上下動可能とされて、送られてきたプ
リント基板用ラック（１’ＩＯ）を一旦受は止める。

図中符号（１１４）はブレーキであり、前方にプリント
基板用ラック（１１０）が停止しているとき、それを各
位置に設けた光センサ（図示省略）で検知し。

ローラ（１０６）・・・・・に作用して停止させ、プリ
ント基板用ラック（１１０）の送りを止めるものである
。

ストップ板（１１２）に当たって止まったプリント基板
用ラック（１１０）は、搬送台（１０４）の片側に設り
られた片寄せシリンダ（１１６）・（１１６）でガイド
板（１０Ｂ）に押し当てられ、その傾き等が矯正される
。

その後、ストップ板（１１２）が下降し、プリント基板
用ラック（１１０）は常に一定の状態で収納幅自動調整
装置（１００）内に送られる。

収納幅自動調整装置（１００）内に送られたプリント基
板用ラック（１１０）は、第１２図および第１３図に示
す停止板（１１Ｂ）に当たって止まる。停止板（１１８
）も、前述のストップ板（１１２）と同様に、隣悼−？
Ｘ　つ−１ｔｈ　ｒ＋　３　／ＩｎＧ）−（１ｎＢ）聞
１．７８１１３　Ｔｈ　／＋　ｎＡ）を横切る方向に設
置され、シリンダ（１１９）で上下動可能とされる。

停止板（１１Ｂ）で受け止められたプリン１〜基板用ラ
ツク（１１０）は、図示省略するが、収納幅自動調整装
置（１００）内に装備された光センサでその大きさが自
動判別される。そして、リフト杆（１２０）　・・・・
で上方に押し上げられ、ローラ（１０６）・・・・・と
の接触が解除される。リフト杆（１２０）・・・・・・
は、収納幅自動調整装置（１００）内のローラ（１０６
）・・・・・間に１つずつ備えられ、それらが同時に作
動される。

押し上げられたプリント基板用ラック（１１０）は、位
置決めシリンダ（１２２）または（１２４）の二股に分
かれた先端で角を押され、停止板（１１８）および戎準
プレート（１２６）・（１２Ｂ）に押し当てられる。位
置決めシリンダ（１２２）を動作させるか（１２４）を
動作させるかは、先はど光センサで自動判別された該ラ
ックの大きさに応じて決定される。そして、位置決め後
、プリント基板用ラック（１１０）は、第１３図に示す
ように上下の固定シリンダ（１３０）・（１３２）で押
さえられ、上下の基準プレート（１２６）・（１２８）
に押し当てられて確実に固定されることとなる。

ここで、基準プレート（１２６）・（１２８）は、その
位置を前後に調整することができるようになっている。

なお、図示する収納幅自動調整機では、プリント基板用
ラック（１１０）をリフト杆（１２０）・・・・・・で
押し上げ、位置決め固定することから、該ラックの高さ
位置を正確に位置決めするとともに、基準プレート（１
２６）・（１２８）等に対する直角度を正確に出し、該
ラックを変形することなく押さえることができる。

ところで、第１０図および第１１図に示す収納幅自動調
整機では、プリント基板用ラック（１１０）の固定側板
（５２）が基準プレート（１２６）・（１２８）側とな
り、可動側板（５６）が固定シリンダ（１３０）・（１
３２）側となるように、ローラ（１０６）・・・・・・
上に同プリント基板用ラック（１１０）をセットしなけ
ればならない。そこで、プリント基板用ラック（１１０
）が確実に固定されると、次にラック位置検出用エアシ
リンダ（１３４）で該ラックのセット状態が正常か否か
が検出される。ラック位置検出用エアシリンダ（１３４
）は、収納幅自動調整装置（１００，）側から垂下され
、第１４図に示すようにピストン（１３６）とそのピス
トン（１３６）の下降検出スイッチ（１３８）および上
昇検出スイッチ（１４０）とを有する。そして、プリン
ト基板用ラック（１１０）が正常にセットされていると
きは、ピストン（１３６）が該ラックの検出用孔（１４
２）内に挿通され、下降検出スイッチ（１３８）を作動
させてその正常セット状態を確認する。しかし、第１５
図（Ａ）に示すようにラック（１１０）が前後進にセッ
トされたとき、また（Ｂ）に示すように逆さにセットさ
れたときは、ビス１ヘン（１３６）が該ラックの上板（
１４）または下板（１６）に当たってその下降が阻止さ
れることとなるから、下降検出スイッチ（１３８）が作
動せず、異常にセットされたことが検出される。

ところで、邪４図に示すプリント基板用ラックには検出
用孔デないように思われるが、実際には脱落防止棒（９
）が挿通される」二板（１４）の一方の貫通孔を検出用
Ｌ（１４２）として利用する。そして、その貫通孔にラ
ック位置検出用エアシリンダ（１３４）のピストン（１
３６）が挿通されることにより該ラックのセット状態が
正常であることが確認される。

なお、エアシリンダ（１３４）に代え、光センサでラッ
クのセット状態を確認することも可能であるが、光セン
サでは反射光の光軸合わせが困難である。また、磁気セ
ンサでは、プリント基板への影響が心配であり、かつ反
応が不安定である。近接スイッチでは、ラックとの距離
を近くする必要があり、設計上の難しさがある等の問題
点がある。

プリント基板用′ラック（１１０）のセット状態が正常
であることが確認されると、次に第１６図に示すステッ
ピングモータ（１４４）が駆動される。ステッピングモ
ータ（１４４）はフレキシブルカップリング（１４６）
を介してローラ（１４８）を回転し、そのローラ（１４
８）の回転をタイミングベルト（１５０）を用いて別の
ローラ（１５２）へと伝達する。ローラ（１５２）はボ
ールねじ軸（１５４）に固着され、そのボールねじ軸（
１５／ｌ）を回転する。ボールねじ軸（１５４）にはボ
ールねじナツト（１５６）が螺合されており、ボールね
じ軸（１５４）が回転すると該ボールねじナツト（１５
６）がそれに固着される駆動プレーｈ（１５ｇ）を前方
（図中左手前）に移動する。

駆動プレート（１５８）には、位置固定の水平シャフト
（１６０）・（１６０）の尾端が固定され、またそれら
の水平シャフト（１６０）・（１６０）に対して幅調整
可能な水平シャフト（１６２）・（１６２）がその尾端
をスライド可能に支持される。水平シャフト（１６０）
・（１６０）は、固定板（１，６４）を貫通し、先端を
プリン１〜基板用ラツク（１１０）に向は突出する。そ
して、各先端に取付板（１６６）を固着する。各取付板
（１６６）には、それぞれバキュームバット（１６８）
と位置決めピン（１７０）とが立てられ、それらがとも
にラックに向けられる。他方、水平シャフト（１６２）
・（１６２）は移動板（１７２）を貫通し、先端をプリ
ント基板用ランク（１１０）に向は突出する。そして、
同様に各先端に取付板（１７４）を固着する。また、各
取付板（１７４）には、同様にバキュームパラｈ（１７
６）と位置決めピン（１７８）とが立てられ、それらが
ともにランクに向けられる。

故に駆動プレート（１５８）が前方に移動すると、各水
平シャフト（１６０）・（１６０）・（１６２）・（１
６２）もともに前方に移動する。このとき、まず、下方
の水平シャフト（１６０）の取付板（１６６）に備えら
れるセンサプローブ（１８０）がプリント基板用ラック
（１１０）の吸着板（７０）と接触する。

センサプローブ（１８０）は、第１７図に示すとおり取
付板（１６６）に取り付けられ、付勢ばね（１８２）で
常時は前方（図中右側）への移動習性が与えられる。こ
のセンサプローブ（１８０）が吸着板（７０）と接触し
、付勢ばね（１８２）に抗して押し込まれると（図中左
側に移動されると）、光センサ（１８４）を働かせ、ス
テッピングモータ（１４４）を低速回転に切り換える。

そして、バキュームバット（１６８）・（１６８）・（
１７６）・（１７６）をゆるやかに吸着板（７０）・・
・・・・に接触させ、さらに前方に移動して位置決めピ
ン（１７０）・（１７０）・（１７８）・（１７８）の
各先端を吸着板（７０）・・・・・・に接触させる。こ
のとき、センサプローブ（１８０）は、さらに押し込ま
れ、別の光センサ（１８６）を働かせ、ステッピングモ
ータ（１４４）の駆動を止めることとなる。しかして、
この状態となりたときは、また各バキュームバット（１
６ｇ）・（１６８）・（１７，６）・（１７６）が吸着
板（７０）・・・・に十分押し当てられ、真空として吸
着板（７０）・・・・・・を吸い着けて可動側板（５６
）をしっかりと保持することとなる。

なお、プリント基板用ラック（１１０）の吸着板（７０
）・・・・・・に各バキュームバット（１６ｇ）・（１
６８）・（１７６）・（１７６）を対応させる手段は、
まずプリント基板用ラック（１１０）を停止板（１１８
）に押し当てて位置決め固定する巳とによって片側の吸
着板（７０）・（７０）と２つのバキュームパラ１〜（
１６８）・（１６８）を対応させ、また前述したように
光センサでプリント基板用ラック（１１０）の大きさを
自動的に判別したときその判別結果を図示省略されるシ
リンダに送って水平シャツ１−（１６２）・（＋６２）
等にたとえば第１６図中二点鎖線で示す如く移動させ、
他側の吸着板（７０）・（７０）と残りのバキュームバ
ット（１７６）・（１７６）を対応させる。

ところで、前述したステッピングモータ（１４／Ｉ）の
回転は、フレキシブルカップリング（１４６）とまた図
示されない別のフレキシブルカップリングを介して第１
８図に示すボールねじ軸（１８８）に伝達される。ボー
ルねじ軸（１８８）にはボールねじナツト（１９０）が
螺合し、そのボールねじナツト（１９０）はドライバユ
ニットベース（１９２）に固着される。

よって、ボールねじ軸（１８８）の回転はドライバユニ
ットベース（１９２）に伝達され、該ベースをレール（
１９４）・（１９４）で案内して前方（第１８図では左
後方）に移動することとなる。

ここで、ボールねじ軸（１８８）は、第１６図に示すボ
ールねじ軸（１５４）と同一ピッチのものを使用する。

故に、ドライバユニットベース（１９２）の移動量は第
１６図の駆動プレート（１５８）の移動量と同じとなる
。したがって、位置決めピン（１７０）・（１７０）・
（１７８）・（１７８）に対してドライバ（１９６）・
（１９６）の位置を予め正確に定めておけば、バキュー
ムバット（１６８）・（１６８）・（１７６）・（１７
６）が可動側板（５６）を吸着保持したとき、ドライバ
（１９６）・（１９６）はプリント基板用ラック（１１
０）の固定ねじ（８４）・（８４）に対応する位置にく
る。

ドライバ（１９６）・（１９６）は、それぞれドライバ
取付板（１９８）・（１９８）で保持され、取付台（２
００）・（２００）に取り付けられる。このとき、各々
のドライバ取付板（１９Ｂ）・（１９８）は、取付台（
２００）に対しドライバ移動用シリンダ（２０２）・（
２０２）により上下方向にスライド可能とされる。取イ
」台（２００）・（２００）は、ともにドライバユニッ
トベース（１９２）上に載置され、一方は固定とし、他
方はそれとの間の幅調整が可能とされ、シリンダ（２０
４）を駆動し、レール（２０６）で案内されてスライド
するように設けられる。

なお、ドライバ取付板（１９ｇ）とドライバ移動用シリ
ンダ（２０２）とは、第１９図に示す如く連結される。

すなわち、ドライバ移動用シリンダ（２０２）は取付台
（２００）に取り付けられ、作動杆（２０８）が下向き
に垂下される。その作動杆（２０８）の先端には係止ピ
ン（２１０）が固着され、その係止ピン（２１０）の鍔
上にドライバ取付板（１９８’）からのびる係止片（２
１２）がのせられ、ドライバ移動用シリンダ（２０２）
にドライバ取付板（ｉ９ｇ）が掛は止められる。そして
、作動杆（２０１Ｊ）のまわりに配置される付勢ばね（
２１４）の上端を取付台（２００）に押し当て、下端を
係止片（２１２）に押し当てる構造となっている。よっ
て、両ドライバ（１９６）・（１９６）先端のドライバ
ピッＩ−（２１６）・（２１６）を固定ねじ（８４）・
（８４）と係合してそれらの固定ねしを緩めるとき、固
定ねしく８４）・（８４）が緩むにつれて徐々に上昇し
ても、両ドライバ（１９６）・（１９６）は付勢ばね（
２１４）・（２１４）を圧縮して上に逃げることができ
ることとなる。

ドライバ取付板（１９８）・（１９ｇ）の横には、第１
８図に示すとおりセンサプレート（２１８）・（２１８
）が取り付けられる。そして、固定ねじ（８４）・（８
４）が緩みドライバ取付板（１９８）・（１９８）が一
定量上昇すると、そのセンサプレート（２１Ｂ）・（２
１８）が光センサ（２２０）・（２２０）を遮光する。

光センサ（２２０）・（２２０）を遮光すると、ドライ
バ移動用シリンダ（２０２）・（２０２）を駆動し、両
ドライバ（１９６）・（１９６）を上昇してドライバビ
ット（２１６）・（２１６）を固定ねじ（８４）・（８
４）との係合から外す。なお、センサプレート（２１８
）の取り付は位置は移動することができ、固定ねじ（８
４）・（８４）の緩め量を微妙に調整することができる
。

ところで、上述したドライバビット１へベース（１９２
）の横には、測長器ヘッド（２２２）が固着される。

そのヘッド（２２２）は、該収納幅自動調整装置（ｉｏ
ｏ）に固定される測長器スケール（２２４）に対向する
。

そして、ドライバユニットベース（１９２）の移動量が
図示省略される表示ユニツ１−にデジタル表示される構
成となっている。

よって、上述したようにバキュームバット（１６８）・
（１６８）・（１７６）・（１７６）で可動側板（５６
）を吸着保持すると、そのときドライバ（１９６）・（
１９６）はプリント基板用ラック（１１０）の固定ねし
く８４）・（８４）と対応する位置にあり、それらのド
ライバ（１９６）・（１９６）のドライバビット（２１
６）・（２１６）を固定ねしく８４）・（８４）に係合
して緩める。そして、ドライバ（１９６）・（１９６）
を上昇し、ドライバビット（２１６）・（２１６）を固
定ねじ（８４）・（８４）との係合から外す。

その後、予め設定した収納幅に調整すべく、ステッピン
グモータ（１４４）を駆動し、プリント基板用ラック（
１１０）の可動側板（５６）を移動し、両側板（５２）
・（５６）間の距離を定める。なお、可動側板（５６）
登移動したとき、その移動量は上述した表示ユニットに
デジタル表示される。その移動量はまた信号として制御
部へとフィードバックされ、出力信号［；対し規定量だ
け確実に移動されたかどうか常に監視される。万一、そ
れらが一致しない場合は、補正パルスがステッピングモ
ータ（１４４）に自動的に送られ、位置の矯正が行われ
る。

しかして、両側板（５２）・（５６）間の距離を正確に
定めて後、再びドライバ（１９６）・（１９６）を下降
し、固定ねしく８４）・（８４）を締め付け、調整後の
可動側板（５６）の位置を固定する。そして、ドライバ
（１，９６）・（１９６）　を上昇し、ドライバビット
（２１６）・（２１６）と固定ねじ（８４）・（８４）
との係合を外す。その後、バキュームバット（１６８）
・（１６８）・（１７６）・（１７６）に空気を送り、
可動側板（５６）の保持を解除し、ステッピングモータ
（１４４）を駆動してそれらバキュームバット（１６Ｂ
）・（１６Ｂ）・（１７６）・（１７６）を後退させる
。

しかる後、第１２図および第１３図に示す固定シリンダ
（１３０）・（１３２）による固定を解除し、位置決め
シリンダ（１２２）または（１２４）による位置決めを
解除し、さらにリフト杆（１２０）・・・・を下げ、最
終的に停止板（１１８）を下げて、プリント基板用ラッ
ク（１１０，）を送り出す。送り出された該ラックはロ
ーラコンベア装置（１０２）で送られ、第１０図および
第１１図で示すストップ板（２２６）に当たって止まる
。第１０図および第１１図中符号（２２８）で示すもの
は、同図中符号（１１６）で示すと同様の片寄せシリン
ダであって、ストップ板（２２６）に当たって止められ
たプリント基板用ランク（１１０）をガイド板（１０Ｂ
）に押し当て、次の工程へ入るための位置決め動作を行
う。

肱−一果 したがって、この発明によるプリント基板用ラックでは
、可動側板を固定するとき、ボルト・ねじ等の回転締結
部材を締め付けても、その回転力が可動側板に伝達され
ないから、可動側板を変形することなく正常に取り付け
ることができる。

また、この発明によるラックでは、可動側板を固定する
際、上方の回転締結部材を締め付けるだけでよく、下方
には締結部材がないから、ラックを逆さにしたりする必
要はなく、可動側板を固定するときの作業性を一段と向
上することができる。

かつ、収納幅自動調整機の機構を簡素化し、同機械によ
る両側板間の自動調整を容易とすることができる。

またさらに、この発明にはるラックでは、下板の貫通孔
の下に受板部材を配置し、脱落防止棒の抜けを防止する
から、該棒の製作を容易とすることができる。そして、
受板部材を設けることにより、下板下面の平面を増し、
該ランクをベルト・ローラ等で搬送するときの安定性を
増すとともに。

下板を補強することができる。

さらに、ラックの強度を増し、堅牢で、たとえば横方向
の力が加わっても破損したり、プリント基板が外れ落ち
たりする等の虞れがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のプリント基板用ラックの斜視図である
。第２図は、スライド枠部分の縦断面図である。第３図
は、従来のラックにおいて可動側板が反りを生ずること
を説明する平面図である。 第４図は、この発明によるプリン１−基板用ラックの斜
視図である。第５図は、その左側の支柱枠部分の分解斜
視図である。第６図は、その右側の支柱枠部分の分解斜
視図である。第７図は、そのスライド枠部分の縦断面図
である。第８図は、第４図に示すラックにおいて使用す
る支持棒の部分斜視図である。第９図は、同ラックの脱
落防止棒下端部分の断面図である。第１０図は、第４図
に示すプリント基板用ラックの収納幅自動調整機を示す
概略平面図である。第１１図は、その概略正面図である
。第１２図は、第１０図に示す収納幅自動調整機のラッ
ク位置決め固定構造を示す概略斜視図である。第１３図
は、その概略側面図である。 第１４図は、第１０図に示す収納幅自動調整機における
ラックの正常セント状態判別機構を説明する説明図であ
る。第１５図は異常にセットされたときの判別方法を具
体的に示す説明図で、（Ａ）は前後進にセットされたと
き、（Ｂ）は逆さにセットされたときを示す。第１６図
は、第１０図に示す収納幅自動調整機の側板保持機構を
示す斜視図である。第１７図は、その側板保持機構に備
えられる緩衝構造を示す部分断面図である。第１８図は
、第１０図に示す収納幅自動調整機のドライバ機構を示
す斜視図である。第１９図は、そのドライバ保持機構を
示す説明図である。 （１４）・・・・・・・上板 （１６）・・・・・・下板 （５２）・（５６）・・・・・・・・・側板（７２）・
・・・・・・支持棒 （８４）・・・・固定ねじ （９２）・・・・・・脱落防止棒 （９４）・・・・・・・・受板部材 （１００）・・・・・・・・・収納幅自動調整装置（１
０２）　・・・・・・・ローラコンベア装置（１１０）
　・・・・・・・プリント基板用ラック（１２６）・（
１２８）・・・・・・基準プレート（１４４）・・・・
・・・・ステッピングモータ（１５４）・・・・・・・
・・ボールねじ軸（１５６）　・・・・　ボールねしナ
ツト（１５８）・・・・・・・駆動プレート（１６ｇ）
・（１７６）・・・・・・バキュームバット（１７０）
・（１７ｇ）・・・・・位置決めピン（１９６）　・・
・・・・ドライバ 特許出願人　株式会社リ　コ　一 同　リコ一時計株式会社 代理人　弁理士　中　尾　俊　介 第２図 第１２図 １９ｎ 第１４図 （Ａ）　第１５図　（Ｂ） 第１６図 １Ｍ ／６ｂ　／δり

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　プリント基板用ラックを基準プレートに押し当て
   て位置決め固定し、保持部材を移動して可動側板を保持
   するとともに、その保持部材と連動するドライバで締結
   部材を緩め、その後前記保持部材を予め設定した位置ま
   で移動して前記可動側板を適宜位置まで動かし、移動後
   前記ドライバで前記締結部材を締め付け、前記可動側板
   を固定するプリント基板用ラックの収納幅自動調整方法
   。 ２、　プリント基板用ラックを搬送する搬送機構と、そ
   の搬送機構により送られてきた前記ラックを位置決め固
   定する位置決め固定機構と、その位置決め固定されたラ
   ックの可動側板を保持し、該可動側板の現在位置を検知
   するとともに、その可動側板を予め設定した適宜位置ま
   で動かす側板保持機構と、 その側板保持機構と連動して移動する締結部材の締付お
   よび解除用のドライバと、 からなるプリン１−基板用ラックの収納幅自動調整機。 ３、　側板保持機構が、ステンピングモータの駆動によ
   りボールねし軸が回転し、そのボールねじ軸に螺合する
   ボールねじナツトが前後して、そのボールねしナツトに
   固着される板が移動し。 その板に可動側板を吸着保持するバキュームパッドを備
   えるとともに、その可動側板を常に一定位置で保持でき
   るように位置決めピンを備えてなる前記特許請求の範囲
   第″２項記載の収納幅自動調整機。