JPH0572843A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像読取装置に異常が生じた場合の装置の復
旧処理を早期に実行可能とすると共にその復旧処理を容
易とする。 【構成】 第１CPU 101 では、転写工程中に、転写ドラ
ムの基準位置を検出する基準位置センサ13の検出結果に
関連して複写用紙の分離可能タイミングの判定を繰り返
し行っており、転写工程中に読取部センサ群104によっ
て読取部30の異常が検出されると、第１CPU 101 は、転
写工程の途中において、前記分離可能タイミングで分離
爪を動作させ、複写用紙を転写ドラムから分離させる制
御を行うようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像の複写を行う複写装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写装置には、画像読取装置によって読
み取った各色の原稿画像をディジタル信号である画像デ
ータに変換し、変換された画像データに基づいて各色毎
に静電潜像を形成してこれを現像し、１枚の転写紙に対
して複数回の転写工程を実行してフルカラー画像（多色
画像）を形成するものがある。

【０００３】このような複写装置においては、色毎に、
スキャナの走査によって原稿画像を読み取りつつ、その
読み取った画像に対応する静電潜像を感光体ドラム上に
形成するが、前記静電潜像の先端と、転写紙の先端との
レジスト合わせを高精度で行わせるために、前記スキャ
ナの走査制御は、ステッピングモータ等の精密モータを
用いて行われている。

【０００４】ところが、前述の如き複写装置において
は、スキャナの走査制御を行うモータの故障等によって
スキャナの走査が正常に行われなくなると、原稿画像を
適正に読み取れない状態が生じる。このような画像読取
装置の異常が生じた場合、従来の複写装置では、複写装
置の動作を直ちに停止せる制御又は、全ての転写工程が
終了した後に転写紙を排出して複写装置の動作を停止せ
る制御が行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如き、画像読取装置の異常が生じた場合に複写装置の動
作を直ちに停止させる制御を行う場合は、転写紙が既に
装置内部に送給された状態で装置が停止し、装置内部に
転写紙が残存するので、その停止後に残存転写紙を除去
するための煩わしい処理を行わなければならないという
問題があり、さらに、残存転写紙の除去を忘れると、こ
れがジャムの発生の原因となるという問題があった。ま
た、前述の如き、画像読取装置の異常が生じた場合に全
ての転写工程が終了した後に転写紙を排出して複写装置
の動作を停止せる制御を行う場合は、画像読取装置に故
障が生じても、転写紙が排出されるまで装置が停止しな
いので、複写装置の停止後に行うべき画像読取装置の復
旧作業を開始する時期が遅延するという問題があり、さ
らに、前記異常の後に全ての転写工程が終了するまで無
駄な動作が行われるので、この動作が画像読取装置の異
常以外の故障を誘発する虞があった。

【０００６】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、画像読取装置に異常が生じた場合に短時間で転
写紙を排出させて装置を停止させるようにすることによ
り、その停止後の装置の復旧処理を早期に実行可能とす
ると共にその復旧処理の実行を容易とする複写装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る複写装置
は、画像読取手段で読み取った複数色の画像に対応する
像を、その色数に応じた複数回の転写動作を行う転写工
程の実行によって、転写体に保持された複写用紙へ転写
し、その転写後に前記複写用紙を前記転写体から分離さ
せるようにしてある複写装置において、前記画像読取手
段の異常を検出する手段と、前記転写工程中の複写用紙
の分離可能タイミングを判定する分離可能タイミング判
定手段と、前記転写工程中に前記画像読取手段の異常が
検出された場合に、前記分離可能タイミング判定手段で
判定される分離可能タイミングで前記複写用紙を前記転
写体から分離させる手段とを具備することを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】画像読取手段に異常が発生すると、適正な複写
が行えなくなるが、転写工程中には、分離可能タイミン
グ判定手段によって、複写用紙が転写体から分離可能と
なる分離可能タイミングが常に判定されており、転写工
程中に画像読取手段の異常が検出されると、その転写工
程の終了を待たずに、分離可能タイミング判定手段で判
定される分離可能タイミングで複写用紙が転写体から分
離させられるので、画像読取手段の異常発生後の無駄な
転写工程の継続が行われない。

【０００９】

【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て具体的に説明する。図１は本発明に係る複写装置（デ
ィジタルカラー複写機）の模式的側断面図である。

【００１０】この複写機は、反転現像により画像を現像
するものであり、読取部30と、プリンタ部20とを主たる
要素として構成される。

【００１１】読取部30は、原稿台31に載置される原稿の
画像を、スキャナモータ35にて駆動されるスキャナ32に
よって、露光走査し、画像反射光をイメージセンサ(CC
D) ３にて光電変換した後、画像処理部33にて、所定の
処理を施してレーザ装置21駆動用のディジタル画像デー
タを生成し、生成したディジタル画像データをバッファ
メモリに格納するようになっている。

【００１２】プリンタ部20は、作像部20A と、用紙処理
部20B とから構成される。

【００１３】作像部20A は、レーザ装置21，感光体ドラ
ム４及び転写ドラム10等を主たる構成要素とするもので
あり、レーザ装置駆動回路210 によって駆動されるレー
ザ装置21によって感光体ドラム４の表面に静電潜像を書
き込み、書き込んだ静電潜像を現像ユニット６によりト
ナー現像した後、転写ドラム10上の複写用紙表面に転写
する。前記感光体ドラム４及び転写ドラム10は、ドラム
駆動モータ22によって同期して駆動される。

【００１４】前記現像ユニット６は、マゼンタトナーで
の現像を行うマゼンタ現像器６Ｍ，シアントナーでの現
像を行うシアン現像器６Ｃ，イエロートナーでの現像を
行うイエロー現像器６Ｙ及びブラックトナーでの現像を
行うブラック現像器６Ｋを有しており、現像ユニットモ
ータ61によって上下方向に移動させられるようになって
いる。

【００１５】用紙処理部20B は、搬送ローラ群41，タイ
ミングローラ対45，搬送ベルト47及び定着装置48を主た
る構成要素とするものであり、複写用紙の給紙，転写ド
ラム10への複写用紙の巻き付け，画像定着及び複写用紙
の排出等を行うようになっている。この用紙処理部20B
では、収納カセット42又は収納カセット43から引き出し
た複写用紙、もしくは手差し給紙部44から挿入された複
写用紙を、搬送ローラ群41によりタイミングローラ対45
を介して転写ドラム10へ搬送し、該転写ドラム10に巻き
付けた後、感光体ドラム４上のトナー像を順次（最大、
４色分）転写せしめ、その後、転写ドラム10から引き剥
がして、定着装置48にて熱圧着による画像定着を行わせ
た後、排紙トレイ49に排出する。複写用紙を転写ドラム
10へ巻き付けるタイミングは、前記タイミングローラ対
45によって調整されるようになっている。また、搬送ロ
ーラ群及び搬送ベルト47等の駆動は、メインモータ40に
よって行われるようになっている。。

【００１６】また、転写ドラム10には、複写用紙の先端
をチャッキングするための先端チャッキング爪（図示せ
ず），複写用紙を転写ドラム10に静電的に吸着させるた
めの吸着チャージャ11，用紙押さえローラ12，感光体ド
ラム４上に顕像化されているトナー像を用紙上に静電的
に吸引して転写させるための転写チャージャ14，トナー
像（最大４色）の転写終了後に転写ドラム10を除電して
用紙を分離し易くするための除電チャージャ16,17 及び
用紙を転写ドラム10から引き剥がすための分離爪18が配
置されている。転写ドラム10の近傍には、転写ドラム10
の基準位置を検出するための基準位置センサ13が設けら
れており、該基準位置センサ13は、転写ドラム10の外周
部に設けられたアクチュエータ板13a が転写ドラム10の
回転によって基準位置センサ13に接触することによって
作動するようになっている。

【００１７】図２は本発明に係る複写装置の制御系の構
成を示すブロック図である。制御系は、主としてプリン
タ部20を制御する第１CPU 101 と、主として読取部30を
制御する第２CPU 102 とを中心にして構成されており、
第１CPU 101 と、第２CPU 102 とは、相互通信可能に接
続されている。

【００１８】第１CPU 101 には、基準位置センサ13及び
プリンタ部20に設けられて各種の動作状態を検出するそ
の他のセンサ群（図示せず）からの信号が入力されるよ
うになっている。また、第１CPU 101は、プリンタ部20
の各種機器を駆動させるプリンタ部駆動回路103及びレ
ーザ装置駆動回路210 の夫々に制御信号を出力するよう
になっている。

【００１９】第２CPU 102 には、読取部30に設けられ
て、読取部30の異常状態を含む各種の動作状態を検出す
るセンサ群である読取部センサ群104 及びイメージセン
サ３からの信号が入力されるようになっている。また、
第２CPU 102 は、スキャナモータ35を駆動するスキャナ
モータ駆動回路105 ，イメージセンサ３及び画像信号処
理部33の夫々に制御信号を出力するようになっている。

【００２０】次に制御系の動作について説明する。図３
は第１CPU 101のメインルーチンを示すフローチャート
である。

【００２１】なお、フローチャートの説明の前に、そこ
で使用されるオンエッジ及びオフエッジという用語を定
義する。オンエッジとは、スイッチ、センサ、信号等の
状態がオフ状態からオン状態へ変化したとき、この状態
変化をオンエッジと定義する。オフエッジとは、スイッ
チ、センサ、信号等の状態がオン状態からオフ状態へ変
化したとき、この状態変化をオフエッジと定義する。

【００２２】まず、各レジスタ及びフラグ等を初期設定
する（ステップ#1)。その後、１ルーチンの時間を規定
する内部タイマをスタートさせ、以下の各ルーチンを実
行する（ステップ#2) 。

【００２３】そして、定着温度を均一化するための定着
予備回転を行うと共に定着装置48の温度調整を行う定着
温調ルーチン（ステップ#3) 、複写用紙の、給紙，搬
送，転写ドラム10への巻き付け，転写ドラム10からの分
離，搬送及び排出を行う用紙搬送ルーチン（ステップ#
4) 、感光体ドラム４の帯電，静電潜像のトナー現像，
トナー像の転写，感光体ドラム４上の除電等の作像プロ
セスを制御する作像処理ルーチン（ステップ#5) 、複写
用紙を転写ドラム10から強制的に分離させる用紙分離処
理（ステップ#6) 、現像ユニット６の移動，各現像器の
感光体ドラム４への圧接及びその解除等の現像ユニット
６の制御を行う現像ユニット処理ルーチン（ステップ#
7) 、レーザ発光等のレーザ装置21の駆動制御を行うレ
ーザ装置処理ルーチン（ステップ#8) 、プリンタ部20に
おける前記以外の処理であるその他処理ルーチン（ステ
ップ#9) 及び第２CPU 102 とのシリアル通信制御を行う
通信処理ルーチン（ステップ#10)を実行し、内部タイマ
の終了を待って（ステップ#11)、ステップ#2に戻り、前
述の処理を繰り返す。

【００２４】次に、前記用紙搬送ルーチン（ステップ#
4) の内容について詳述する。

【００２５】図４〜図６は用紙搬送ルーチンの内容を示
すフローチャートである。まず、図４に示される如く、
複写用紙の搬送制御状態を示すステートカウンタの値
（初期値０）をチェックする（ステップ#401) 。

【００２６】ステートカウンタが０のときは、コピーを
開始させるためのプリントボタン（図示せず）のオンエ
ッジによりコピーが開始されるまで待機する（ステップ
#402) 。即ち、コピーが開始されていない場合はメイン
ルーチンに戻る。コピーが開始されたら、コピー状態を
制御するためのコピーモードデータ（例えば、給紙口，
倍率，カラーモード及び置数等の選択データ）をメモリ
に記憶し（ステップ#403) 、次に、メインモータ40の起
動，ドラム駆動モータ22の起動及び複写用紙の給紙動作
開始等の起動処理を行い（ステップ#404) 、ステートカ
ウンタをインクリメント（ステートカウンタの値を１と
する）し（ステップ#405) 、一旦メインルーチンに戻
り、次のルーチンでステートカウンタ＝１の処理に進
む。

【００２７】ステートカウンタが１のときは、給紙され
た複写用紙がタイミングローラ対45に到達するまで待機
する（ステップ#406) 。即ち、複写用紙がタイミングロ
ーラ対45に到達しない場合はメインルーチンに戻る。複
写用紙がタイミングローラ対45に到達したら、複写用紙
をタイミングローラ対45の位置で停止させるべく複写用
紙の搬送を行っている搬送ローラ群41の夫々を一旦停止
させ（ステップ#407)、ステートカウンタをインクリメ
ント（ステートカウンタの値を２とする）し（ステップ
#408) 、一旦メインルーチンに戻り、次のルーチンでス
テートカウンタ＝２の処理に進む。但し、複写用紙のタ
イミングローラ対45への到達は、タイミングローラ対45
の直前に設けてある用紙検出センサ（図示せず）で行
い、また、搬送ローラ群41の停止は、ソレノイド及びク
ラッチ等によって、メインモータ40から搬送ローラ群41
へ伝達される駆動力を断つことによって行う。

【００２８】ステートカウンタが２のときは、基準位置
センサ13によって、転写ドラム10の位置が、タイミング
ローラ対45の位置で停止している複写用紙を転写ドラム
10に巻き付けるタイングであるチャックタイミングにな
るまで待機する（ステップ#409) 。即ち、チャックタイ
ミングにならない場合はメインルーチンに戻る。チャッ
クタイミングになったら、複写用紙を転写ドラム10に巻
き付けるべく、搬送ローラ群41の動作を再開させ（ステ
ップ#410) 、後述する用紙分離処理（ステップ#6) の起
動要求をセットし（ステップ#411) 、ステートカウンタ
をインクリメント（ステートカウンタの値を３とする）
し（ステップ#412)、一旦メインルーチンに戻り、次の
ルーチンでステートカウンタ＝３の処理に進む。

【００２９】ステートカウンタが３のときは、感光体ド
ラム４上に形成された画像の転写回数が、前記ステート
カウンタ＝１での処理において記憶したコピーモードデ
ータのカラーモードを実現するために必要な転写回数
（例えば、４色フルカラーモードが選択されている場合
は４回，２色フルカラーモードが選択されている場合は
２回）が終了して、複写用紙を転写ドラム10から分離さ
せるタイミング、即ち、後述する用紙分離処理ルーチン
（ステップ#6) によって複写用紙の分離要求がセットさ
れるまで待機する（ステップ#413) 。即ち、前記分離要
求がセットされない場合はメインルーチンに戻る。前記
分離要求がセットされたら、複写用紙を転写ドラム10か
ら分離させるべく、分離爪18を動作させる分離処理を行
い（ステップ#414) 、ステートカウンタをインクリメン
ト（ステートカウンタの値を４とする）し（ステップ#4
15) 、一旦メインルーチンに戻り、次のルーチンでステ
ートカウンタ＝４の処理に進む。

【００３０】ステートカウンタが４のときは、前述の如
き複写用紙の分離処理後、コピーモードデータの置数分
のコピー動作が終了したか否かを判別し（ステップ#41
6) 、コピー動作が終了したと判別された場合は、ステ
ートカウンタをインクリメント（ステートカウンタの値
を５とする）し（ステップ#417) 、一旦メインルーチン
に戻り、次のルーチンでステートカウンタ＝４の処理に
進む。一方、コピー動作が終了していないと判別された
場合は、次の複写用紙の給紙を行い（ステップ#418) 、
ステートカウンタを１に戻して（ステップ#419) メイン
ルーチンに戻る。

【００３１】ステートカウンタが５のときは、前述の如
く分離された複写用紙が機外に排出されるまで待機する
（ステップ#420) 。即ち、分離された複写用紙が機外に
排出されない場合はメインルーチンに戻る。複写用紙が
機外に排出されたら、メインモータ40及びドラム駆動モ
ータ22の停止等、コピー動作を停止させる処理である終
了処理を行い（ステップ#421) 、ステートカウンタをク
リア（ステートカウンタの値を０とする）し（ステップ
#422) 、メインルーチンに戻る。但し、分離された複写
用紙の機外への排出の検出は、定着装置48の後方に設け
られた排紙センサ（図示せず）にて行う。

【００３２】次に、本発明の要旨をなす用紙分離処理ル
ーチン（ステップ#6) について説明する。図７は用紙分
離処理ルーチン（ステップ#6) の内容を示すフローチャ
ートである。まず、制御状態を示すステートカウンタの
値（初期値０）をチェックする（ステップ#601) 。

【００３３】ステートカウンタが０のときは、前述の用
紙搬送ルーチン（ステップ#4) において、複写用紙の搬
送が再開され、複写用紙の転写ドラム10への巻き付け動
作が始まると、ステップ#411で用紙分離処理の起動要求
がセットされるので、その起動要求がセットされるまで
待機する（ステップ#602) 。即ち、用紙分離処理の起動
要求がセットされていない場合はメインルーチンに戻
る。用紙分離処理の起動要求がセットされたら、カラー
モードを実現するのに必要な回数の転写後に複写用紙を
分離させるためのカウントを行う分離カウンタに、コピ
ーモードデータのカラーモードのデータに応じた値（例
えば、４色フルカラーモードが選択されている場合は
４，２色フルカラーモードが選択されている場合は２）
をセットして（ステップ#603) 、ステートカウンタをイ
ンクリメント（ステートカウンタの値を１とする）し
（ステップ#604) 、一旦メインルーチンに戻り、次のル
ーチンでステートカウンタ＝１の処理に進む。

【００３４】ステートカウンタが１のときは、基準位置
センサ13によって転写ドラム10の基準位置が検出される
まで待機する（ステップ#605) 。即ち、転写ドラム10の
基準位置が検出されていない場合はメインルーチンに戻
る。転写ドラム10の基準位置が検出されたら、複写用紙
の分離タイミングを決定するための分離制御タイマをス
タートさせ（ステップ#606) 、前記分離カウンタのカウ
ントを行い（ステップ#607) 、ステートカウンタをイン
クリメント（ステートカウンタの値を２とする）し（ス
テップ#608) 、一旦メインルーチンに戻り、次のルーチ
ンでステートカウンタ＝２の処理に進む。転写ドラム10
の基準位置と、複写用紙の先端とは所定の位置関係にあ
り、前記基準位置が検出されてから複写用紙の先端が分
離位置に到達するまでの時間は、必然的に定まる。

【００３５】ステートカウンタが２のときは、分離制御
タイマのカウントを行い（ステップ#609) 、分離制御タ
イマが終了するまで待機する（ステップ#610) 。即ち、
分離制御タイマが終了していない場合はメインルーチン
に戻る。前記分離制御タイマが終了したら、前記分離カ
ウンタのカウント値が、ステップ#603でセットされた設
定値になったか否かを判別する（ステップ#611) 。

【００３６】ステップ#611において、分離カウンタのカ
ウント値が、設定値になったと判別された場合は、複写
用紙を転写ドラム10から分離させるための分離要求をセ
ットし（ステップ#612) 、ステートカウンタをクリア
（ステートカウンタの値を０とする）し（ステップ#61
3) 、メインルーチンに戻る。

【００３７】一方、ステップ#611において、分離カウン
タのカウント値が、設定値になっていないと判別された
場合は、読取部30に異常が発生しているか否かを判別す
る（ステップ#614) 。

【００３８】ステップ#614において、読取部30に異常が
発生していないと判別された場合は、ステートカウンタ
をディクリメント（ステートカウンタの値を１とする）
し（ステップ#615) 、一旦メインルーチンに戻り、次の
ルーチンでステートカウンタ＝１の処理に進む。これに
より、カラーモードに応じた転写回数が終了するまでス
テートカウンタ＝１の処理と、ステートカウンタ＝２の
処理とを繰り返す。

【００３９】一方、ステップ#614において、読取部30に
異常が発生していると判別された場合は、分離カウンタ
のカウント値が設定値になっていない状態、即ち、カラ
ーモードに応じた転写回数が終了していない状態で、複
写用紙の分離を要求すべく前記ステップ#612に進み分離
要求をセットする。これは、読取部30に異常が発生する
と、適正な画像形成ができないので、速やかに、複写用
紙を転写ドラム10から分離させて機外に排出し、装置の
動作を停止させるためである。

【００４０】以上説明した如き処理が行われると、読取
部30に異常が発生し、適正な画像形成ができなくなった
場合は、カラーモードに応じた転写回数の終了の如何に
関わらず複写用紙が分離，排出され、短時間で装置の動
作が停止する。このように、読取部30に異常が発生した
場合に、複写用紙が分離，排出されると、その装置停止
後に転写中の複写用紙を機内から取り出さなくて済むの
で、読取部30の異常に対する復旧作業が簡易化され、ま
た、短時間で装置の動作が停止するので、読取部30の異
常に対する復旧作業が早く開始可能となる。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る複写装置
では、転写工程中に画像読取手段の異常が検出される
と、その転写工程の終了を待たずに、分離タイミング判
定手段で判定される分離可能タイミングで複写用紙が転
写体から分離させられるので、画像読取手段の異常発生
後の無駄な転写工程の継続が行われず、画像読取手段の
異常発生後の短時間で、複写用紙を装置外に排出した状
態で装置を停止させることができるため、その停止後の
装置の復旧処理を早期に実行できると共にその復旧処理
を容易に実行できる等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写装置の模式的側断面図であ
る。

【図２】本発明に係る複写装置の制御系の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】第１CPU のメインルーチンを示すフローチャー
トである。

【図４】用紙搬送ルーチンの内容を示すフローチャート
である。

【図５】用紙搬送ルーチンの内容を示すフローチャート
である。

【図６】用紙搬送ルーチンの内容を示すフローチャート
である。

【図７】用紙分離処理ルーチンの内容を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

10 転写ドラム 13 基準位置センサ 18 分離爪 20 プリンタ部 30 読取部 101 第１CPU 102 第２CPU 104 読取部センサ群

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像読取手段で読み取った複数色の画像
   に対応する像を、その色数に応じた複数回の転写動作を
   行う転写工程の実行によって、転写体に保持された複写
   用紙へ転写し、その転写後に前記複写用紙を前記転写体
   から分離させるようにしてある複写装置において、 前記画像読取手段の異常を検出する手段と、 前記転写工程中の複写用紙の分離可能タイミングを判定
   する分離可能タイミング判定手段と、 前記転写工程中に前記画像読取手段の異常が検出された
   場合に、前記分離可能タイミング判定手段で判定される
   分離可能タイミングで前記複写用紙を前記転写体から分
   離させる手段とを具備することを特徴とする複写装置。