JPH0633129B2

JPH0633129B2 - ソ−タを備えた複写機

Info

Publication number: JPH0633129B2
Application number: JP60011721A
Authority: JP
Inventors: 正澄伊藤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1985-01-23
Filing date: 1985-01-23
Publication date: 1994-05-02
Anticipated expiration: 2009-05-02
Also published as: JPS61169447A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はソータを備えた複写機に関する。

従来の技術大型の電子写真複写機を別にすると、中小型の複写機で
は、自動原稿搬送装置やソータはオプションで取り付け
る構成となっている。この種の複写機には、予めオプシ
ョン用装置と関連付ける制御機構が組込まれている。し
かし、およそ基本的な制御に係るものだけで、オプショ
ン用装置が特殊な動作をしたり複写機本体が特異な動作
をする場合についてまでは一般に考慮されていない。

複写機にソータを取付けた場合、複写機でジャムが発生
すると、ソータのソート動作との関係でこの処理をいか
にするかが問題となる。一つの特異な場合として、ジャ
ム処理が不完全に終り、ペーパーが複写機内に残存して
いる場合が挙げられる。コピーを再開すると、その残存
ペーパーが先に排出され、ペーパーソーティングが乱丁
化する。なお、取残しジャム紙を検出できる機能をもっ
た複写機も有るにはあるが、これとても、通紙経路のセ
ンサーにかからないようなペーパーは検出できず、取残
しペーパーが排出されるといった可能性は大いにある。

また、上記の事項に一応関連のある従来技術として、特
開昭５６−５０３４８号公報及び特開昭５４−６１５３
６号公報の技術が提案されているけれども、前者は複写
機でジャムが発生した場合のソータの動作に係り、後者
はソータでジャムが発生した場合の複写機の動作に関す
るもので、いずれもジャム取残しペーパの排出といった
問題を解決しようとするものではない。

発明が解決しようとする問題点本発明は、上記の問題、即ちジヤム等のトラブルにより
複写機内に取り残しペーパが存在する時にソータによる
ソート動作を開始すると、この取り残しペーパが排出さ
れることによってペーパソーティングが乱丁化する、と
いう問題を解決しようとするものである。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決するため、本願発明は、複写紙の排出
経路を順次切り換え、複数枚の複写紙を複数のビンに仕
分けして排出するソータを備えた複写機であって、複写
開始後に複写機本体から排出される１枚目の複写紙が、
複写動作に伴って正常に給紙された複写紙であるか否か
を識別する識別手段と、複写用紙が前記各ピンに排出さ
れる毎に、複写用紙の排出経路を次のピンに切り換える
切り換え制御手段と、排出される複写紙が正常に給紙さ
れた複写紙でないと前記識別手段により識別された時、
前記切り換え制御手段による制御を抑止する抑止手段と
を備えたことを特徴としている。

作用上記の手段によれば、複写開始後に複写機本体から排出
される１枚目の複写紙が、複写動作に伴って正常に給紙
された複写紙でないと識別された場合、複写用紙の排出
経路を次のビンに切り換えないため、正常に給紙された
第１枚目の複写切は常に第１ビンに排出されることにな
り、引き続いて正常なソーティング動作が継続される。
つまり、例え、複写機本体から排出される１枚目の複写
紙が、ジャム処理後の取り残しペーパであっても、複写
用紙の排出経路を次のビンに切り換えないため、正常に
給紙された第１枚目の複写紙は取り残しペーパーと同一
の第１ビンに排出されることなり、引き続いて正常なソ
ーティング動作が継続される。

実施例以下、本発明を添付図面に示す実施例によって具体的に
説明する。

まず第１図によって、ソートモードと連動した動作モー
ドで動作可能な複写機につき、その構成及び動作を概略
的に説明する。

複写機(100)の本体の略中央部には、感光体ドラム(１)
が図中反時計方向に回転可能に支持されており、その周
囲には、イレーサランプ(２),帯電チャージャ(３),現像
装置(４),転写チャージャ(５),分離チャージャ(６)及び
クリーニング装置(７)が順次に配設されている。感光体
ドラム(１)は表面に感光体層を設けたもので、この感光
体は前記イレーサランプ(２)及び帯電チャージャ(３)を
通過することにより増感帯電され、走査光学系(10)から
結像露光を受けてその表面に静電潜像が形成される。

走査光学系(10)は、原稿をのせる原稿ガラス(11)の下方
で原稿像を走査できるように構成されたもので、光源と
一群の可動ミラー，レンズそれに結像用の固定ミラーと
からなり、可動部は感光体ドラム(１)の周速度に対し一
定の関係をなす速度をもって図中左方に移動するように
駆動される。

複写紙は、サイズの異なる上下のカセット(21),(22)又
は汎用のカセット(23)から自動給紙機構(20)を介して機
内に給送される。いずれか一つの給紙ローラ(24),(25),
(26)により送られる複写紙は、複写部へ搬入するための
搬入ローラ(27)を介して搬送され、タイミングローラ(3
0)により一旦停止される。搬入ローラ(27)とタイミング
ローラ(30)の中間に、複写紙の給送をチエックする第１
のペーパセンサ(ＣＥ１)が設けられている。

タイミングローラ(30)により一旦停止された複写紙は、
感光体ドラム(１)上に形成される像と同期をとって転写
部へ送り込まれる。転写チャージャ(５)によりトナー像
の転写を受け、分離チャージャ(６)によって感光体(１)
の表面から分離される。そして、搬送ベルト(31)を介し
て定着装置(32)へ送り込まれ、像定着された後、排出ロ
ーラ(33)を介してソータ(400)に搬送される。排出ロー
ラ(33)の近傍には、複写紙の排出をチエックするための
第２のペーパセンサ(ＣＥ２)が設置されている。

ソータ(400)は、複写機(100)の排紙部に設置される。ソ
ータ(400)が複写機(100)本体と電気的に接続されると、
ソータ(400)と複写機(100)の制御は互いに関連付けられ
る。具体的には、ソータ(400)のモードがソートモード
であるときにマルチコピーを実行すると、ソータを駆動
するモータ(430)が作動し、排出紙を各ビンに振分ける
偏向部(431)が最上段のビン(401)に対面する位置から順
次降下してビン(401)〜(410)内に１枚ずつ複写紙を送り
込み、その原稿に対するマルチコピーが終了すると、偏
向部(431)が再び最上段のビン(401)に対応する位置に移
動され、次の原稿に対する複写が開始されるまで待機す
る。再び複写が開始されると、上述したのと同様のソー
ティング動作が実行される。なお、上下に移動する偏向
部(431)とビン部との間に上下一対に設けたセンサ(420)
は、偏向部(431)から各ビン(401)〜(410)への排紙を検
出するためのものである。

第２図は複写機(100)の操作パネルを示し、(71)はコピ
ーを開始するときに操作するプリントキー、(72)は複写
枚数や複写機の状態を表示する７セグメント方式の表示
部、(80)〜(89)は複写枚数設定用のテンキー、(93),(9
4)は画像濃度設定用のアップダウンキー、(92)はペーパ
サイズの選択キーで、(92a)〜(92d)はそれぞれ選択され
たペーパサイズの表示部である。

第３図にはソータ(400)の操作パネル示す。(440)は、ソ
ートモードとノンソートモードを選択的に切換える選択
キーで、(441),(442)はそれぞれ選択されたモードの表
示部である。ソータ(400)は、点灯しているモードの動
作を実行する。

上記の如き構成を有する複写機(100)は、第４図に示す
ように、第１ＣＰＵ(201),第２ＣＰＵ(202)によって動
作制御されるようにマイクロコンピュータを含む制御装
置(200)と関連付けられている。さらに、この制御装置
(200)は、ソータ(400)を動作制御するマイクロコンピュ
ータを含む制御装置とも関連付けられており、ソータ(4
00)の制御の中心をなす第３ＣＰＵ(図示せず)との間で
信号の授受を行うことによって、複写機(100)とソータ
(400)とを一体的に関連付けて制御が行なわれる。

第１ＣＰＵ(201)は、複写機(100)の操作パネルに配設さ
れたテンキー(80)〜(89),プリントキー(71),その他のキ
ー(90)〜(94)あるいは第１センサ(ＣＥ１),第２センサ
(ＣＥ２)等を含むスイッチマトリクス、並びに上記テン
キー(80)〜(89)の操作に応じて複写枚数を表示したり複
写機の状態表示を行う表示部(72),各種表示用の発行ダ
イオード等と、デコーダ(203)を介して接続されてい
る。

また、第１ＣＰＵ(201)は複写機動作を制御するため
に、その出力ポート部が、メインモータ，現像用モー
タ，各種のクラッチ及びチャージャ等の駆動回路(図示
せず)に接続され、さらに、割込み信号入出力端子(ＩＮ
Ｔ)及びデータ入出力端子(Sin),(Sout)を介して、第２
ＣＰＵ(202)及びソータ(400)の第３のＣＰＵと接続され
ている。

第２ＣＰＵ(202)は、複写機(100)の走査光学系(10)の動
作制御を実行するもので、スキャンモータコントロール
回路(204)、変倍用レンズコントロール回路(205)、各種
光学系検出スイッチ(S₀),(S₁)等に接続されている。

ソータに係る第３ＣＰＵは、排紙センサ(420),ソートモ
ード選択キー(440)等から入力信号を受け入れるととも
に、モータ(430),偏向部(431),ソートモード表示部(44
1),インソートモード表示部(442)等へ信号を送出し、割
込み端子を介して第１ＣＰＵ(201)とデータ通信を行
う。

上記制御回路(200)によって、複写機(100)とソータ(40
0)とが互いに関連付けられて制御される手順を第５図〜
第１２図のフローチャートを用いて説明する。

第５図は、第１ＣＰＵ(201)が実行する複写機(100)の動
作制御を総括的に示すフローチャートであり、電源が投
入されＣＰＵにリセットがかかり、プログラムがスター
トすると、まずステップ(＃１)で初期設定が行なわれ
る。初期設定とは、複写枚数の表示部(72)の表示を
“１”にする等の、複写機(100)に対する操作の可変項
目を標準状態にセットする処理及びＣＰＵ内のＲＡＭや
レジスタ等をクリアする処理並びにＣＰＵに内蔵する各
種タイマの初期値を設定する等の処理をいう。

ステップ(＃２)は、複写機(100)内の各動作エレメント
を作動させて複写を実行するコピー動作ルーチンで、第
６図によりその詳細を説明する。

ステップ(＃３)は、複写機(100)内に排出されない複写
紙があるか否かを調べ、ソータ(400)の接続と関連付け
てその排出を制御する排出センサ処理ルーチンであり、
第７図によりその詳細を説明する。

ステップ(＃４)は、複写機(100)内で発生するジャムの
検出及びそのときの処理を行うジャム処理ルーチンで、
第８図によりその詳細を説明する。

ステップ(＃５)は、第２ＣＰＵ(202)及びソータ(400)内
蔵の第３ＣＰＵとデータ通信を行うステップで、(＃２)
〜(＃４)のルーチンのほか、ここに示されない各種のル
ーチンをすべてコールした後で実行される。

ステップ(＃６)では、第１ＣＰＵ(201)におけるプログ
ラムの処理時間が、その処理内容によらず一定となるよ
うに設定された内部タイマの終了判定を行い、終了毎に
ステップ(＃２)へ戻り、上記の処理ルーチンをくり返し
実行する。なお、この１ルーチンの時間の長さに基づい
て、各ルーチン中で使用される各種タイマのカウントが
行なわれ、各種タイマの値はこの１ルーチンを何回カウ
ントしたがでそのタイマの終了を判定する。

コピー動作ルーチンを示す第６図において、ステップ
(＃201)でプリントスイッチ(71)のＯＮエッジを判定す
ると、ステップ(＃202)で複写動作が開始可能であるこ
とを示すコピー開始フラグを“１”にする。ＯＮエッジ
でないときにはステップ(＃205)に移行する。

続くステップ(＃203)では、ファーストペーパーフラグ
を“０”にし、次のステップ(＃204)では、この“０”
に対応させて取忘れペーパー信号を“０”にしておく。
上記ファーストペーパーフラグは、コピー開始時に複写
機から排出されるペーパーが正常に給紙され複写を実行
された第１枚のコピーペーパーであるかの状態を示すも
のであり、取忘れペーパー信号はこのフラグの状態をデ
ータ通信を行うとき信号の形で取り扱えるようにするた
めのものである。尚、ステップ(＃203),(＃204)はプリ
ントＳＷのＯＮエッジ以外のときにはスキップされる。

判断ステップ(＃205)では、コピー開始フラグが“１”
であるかの判定を行い、“０”であればステップ(＃21
1)に移行し、“１”であれば、次のステップ(＃206)に
進む。

ステップ(＃206)では、メインモータ，現像モータ，帯
電チャージャ及び転写チャージャをそれぞれ作動可能な
状態に付勢すると共に、コピー開始フラグを“０”にリ
セットし、さらにタイマ(Ｔ−Ａ)とタイマ(Ｔ−Ｂ)をそ
れぞれセットする。

次のステップ(＃207)〜(＃210)では、上下二つの給紙カ
セット(21),(22)のいずれかの選択を行い、上の給紙カ
セット(21)が選択されていれば第１給紙ローラ(24)のク
ラッチ(ＣＬ)をＯＮし、下の給紙カセット(22)であれば
第２給紙ローラ(25)のクラッチ(ＣＬ)をＯＮさせる。
尚、各エレメントに対する実動作信号はステップ(＃22
7)において出力される。

ステップ(＃211)においてタイマ(Ｔ−Ａ)の終了を判定
し、正常に給紙が行なわれておれば、ステップ(＃212)
で上又は下の給紙ローラクラッチをＯＦＦさせる。次の
ステップ(＃213)でタイマ(Ｔ−Ｂ)の終了を判定する。
即ちタイミングローラ(30)の手前まで給紙されたかどう
かが調べられる。終了していれば、ステップ(＃214)で
スキャン(走査)を開始させるスキャン信号“１”にす
る。続くステップ(＃215)では、走査光学系(10)の移動
に伴って出力されるタイミング信号が“１”となったか
を判定し、“１”であればステップ(＃216)に進み、フ
ァーストペーパーフラグに関連するタイマー(Ｔ−Ｍ)を
セットする。そして、次のステップ(＃217)において、
タイミングローラクラッチをＯＮするとともにタイマ
(Ｔ−Ｃ)をセットする。タイマ(Ｔ−Ｃ)には走査光学系
(10)の往動に相当する時間がセットされる。

上記ステップ(＃211)〜(＃217)ではすなわち、給紙され
た複写紙をタイミングローラ(30)の手前で一旦停止さ
せ、走査光学系(10)に移動に伴って出力されるタイミン
グ信号を持ち、該タイミング信号の出力タイミングにお
いてタイミングローラ(30)を作動させることによって複
写紙の先端と画像の先端との同期合せを行うことを主要
な動作としている。また、上記タイマー(Ｔ−Ｍ)には、
タイミングローラ(３０)から排紙センサ(ＣＥ２)までペ
ーパーの先端が通過するのに要する時間、すなわちタイ
ミングローラ(30)とセンサー(ＣＥ２)間の経路長を搬送
速度で除した時間より若干短めの値がセットされる。

従って、上記タイマー（Ｔ−Ｍ）がタイムアップする以
前に複写紙が排出された場合は、複写開始前に既に複写
機内に残存していた複写紙が排出されたと判断でき、タ
イムアップ後に排出された場合は、複写動作に伴って正
常に給紙された複写紙が排出されたと判断できる。

ステップ(＃218)〜(＃219)では、タイミング信号が出力
されてからタイマー(Ｔ−Ｃ)でカウントされた一定時間
後に、帯電チャージャをオフし、スキャン信号を“０”
にし、タイミングローラクラッチをオフして、作像を停
止する。

ステップ(＃220)では、走査光学系(10)が元の位置に戻
ろうとする時点で出力されるリターン信号が“１”であ
るかを判定し、復動途上であるとき、ステップ(＃221)
で設定枚数分のコピー動作を行ったかどうかを判定す
る。マルチコピーを終了していなければ、ステップ(＃2
24)で再びコピー開始フラグを“１”にセットし、ステ
ップ(＃225)に進める。ステップ(＃221)でマルチコピー
を終了していると判定されれば、ステップ(＃222)にお
いて走査光学系(10)が元の定位置に復帰したときに出力
される定位置信号“１”をまって、現像モータ，転写チ
ャージャをオフし、タイマ(Ｔ−Ｄ)をセットする。

ステップ(＃225)〜(＃226)では、タイマ(Ｔ−Ｄ)が終了
するタイミングにおいてメインモータを停止させる。そ
して、ステップ(＃227)では、上記ルーチンにおいて出
力された信号を各エレメントにまためて出力する。

排出センサ処理ルーチン(＃３)の詳細を示す第７図にお
いて、まずステップ(＃301)においてタイマー(Ｔ−Ｍ)
が終了しているかどうかが判定される。終了していれ
ば、以後に排出されるペーパーは、複写動作に伴って正
常に給紙されたペーパーであるとしてファーストペーパ
ーフラグに“１”を立てる。終了していないときは、ス
テップ(＃303)に進み、ここで第２センサーとしての排
出センサー(ＣＥ２)がＯＮしたかどうかを判別す。ＯＮ
エッジでないときはそのままリターンする。ＯＮエッジ
が検出されると、次のステップ(＃304)で、ファースト
ペーパーフラグが“０”であるかどうかを判別する。
“０”でないときはそのままリターンするが、“０”の
ときつまり複写機から初めて排出されるペーパーがジャ
ム取残しペーパーであると判定され、次のステップ(＃3
05)に進められる。即ち、ステップ(＃301),(＃303),(＃
304)によって、タイマー(Ｔ−Ｍ)が終了する以前に（フ
ァーストペーパーフラグが“０”の時に）ペーパーが排
出センサー(ＣＥ２)をＯＮすると、このペーパーは正常
に給紙され複写された第１枚目のコピーペーパーでない
と判断できる。

ステップ(＃305)では、複写機(100)にソータ(400)が接
続されているか、また接続されているときには、その動
作モードがソートモードであるかが判別される。双方の
条件が充足されていれば、ステップ(＃306)に進み、こ
こで、取忘れペーパー信号を“１”に、すなわちこの信
号をＯＮする。取忘れペーパー信号は、割り込み処理を
介して、ソータ(400)の動作制御する第３ＣＰＵに送信
される(第９図,第12図)。

次に、ジャム処理ルーチン(＃４)の詳細を第８図のフロ
ーチャートで説明する。このルーチンでは、第１センサ
(ＣＥ１)と第２センサ(ＣＥ２)の出力とタイマによる時
間監視により、ペーパの給送経路と複写されたペーパの
排出経路の双方におけるジャムの発生を検出し、その発
生状態を区別して表示部(72)に表示させる処理を行う。

まず、ステップ(＃401)〜(＃405)では、電源スイッチ
(ＳＷ)のＯＮエッジのタイミングで、ペーパが第１セン
サ(ＣＥ１)および第２センサ(ＣＥ２)にかかっているか
を調べる。第１センサ(ＣＥ１)がＯＮしていればジャム
１フラグを“１”に、第２センサ(ＣＥ２)がＯＮしてい
ればジャム２フラグに“１”をたてる。

電源スイッチのＯＮエッジのタイミングでないときは、
ステップ(＃406)以降に進む。ステップ(＃406)〜(＃40
9)では、給紙ローラ(24)又は(25)のＯＮタイミング、及
びタイミングローラ(30)のＯＮのタイミングでそれぞれ
タイマ(Ｊ１),タイマ(Ｊ２)をセットする。ステップ(＃
410)〜(＃414)では、第１センサ(ＣＥ１)のＯＮにより
タイマ(Ｊ１)をリセットし、第２回目以降のスキャンに
おいて、即ちファーストスキャンフラグが“０”のと
き、第２センサ(ＣＥ２)のＯＮによりタイマ(Ｊ２)をリ
セットして、給・排紙が正常に行なわれているかを監視
する。

ステップ(＃415)〜(＃418)は、給紙または排紙が正常に
行なわれなかったとき、すなわちタイマ(Ｊ１),(Ｊ２)
がリセットされず(ペーパがセンサ(ＣＥ１)又は(ＣＥ
２)まで到達せず)に終了してしまった場合、ジャム発生
として、ステップ(＃416),(＃418)において、それぞれ
ジャム１フラグに“１”を、ジャム２フラグに“１”を
たてる。

ステップ(＃419)〜(＃423)では、ジャム発生の状態に応
じてそれを表示し、かつ複写機(100)の動作を停止させ
る処理を行う。ステップ(＃419)でジャム１フラグが
“１”であると判定されると、ステップ(＃420)に進
み、複写機(100)の操作パネルのコピー枚数表示部(72)
に“Ｊ１”を表示すると共に、ステップ(＃423)ですべ
ての出力をＯＦＦして複写動作を停止させる。ステップ
(＃419)でジャム１フラグが“１”でないとき、ステッ
プ(＃421)に進み、ジャム２フラグを判定し、それが
“１”であればステップ(＃422)でコピー枚数表示部(7
2)に“Ｊ２”を表示し、直りに複写動作を停止させる。
尚、ジャム１フラグ,ジャム２フラグともに“１”の場
合、ジャム１フラグの方を優先して表示する。

第９図にソータ(400)の動作を総括的に制御するフロー
チャートを示す。ステップ(Ｓ０)ではソータ(400)の動
作制御を司る第３ＣＰＵの初期設定を行い、ＲＡＭのク
リア,各種レジスタの設定,及び偏向部(431)を最上段の
ビン(401)に対応する位置にセットする等のイニシャラ
イズを実行する。そして、次のステップ(Ｓ１)では、第
３ＣＰＵに内蔵する内部タイマーをスタートさせる。

ステップ(Ｓ２)は、ソータ(400)の処理モードをソート
モードとノンソートモードとに切換える処理を行い、そ
の詳細は第１０図にて説明する。

次のステップ(Ｓ３)は、ソータ(400)に備えるソータモ
ータ(430)に関する処理を行い、その詳細は第１１図で
説明する。

ステップ(Ｓ４)は、実際のソート動作を実行させるソー
ティング処理ルーチンで、その詳細は第１２図にて説明
する。

ステップ(Ｓ５)は、ステップ(Ｓ１)〜(Ｓ４)における以
外の処理を行い、次のステップ(Ｓ５)では、１ルーチン
の処理時間を一定にするため上記ステップ(Ｓ１)におけ
る内部タイマーの終了を判定する。ステップ(Ｓ７)の割
込みルーチンは、ステップ(Ｓ０)〜(Ｓ５)からなるメイ
ンルーチンの進行とは関係なく第１ＣＰＵ(201)からの
割込み要求(ＩＮＴ)によって動作し、このＣＰＵとデー
タ通信を行う。

第１０図のモード切換処理ルーチン(Ｓ２)において、ス
テップ(Ｓ201)でモード切換スイッチ(440)のＯＮエッジ
を検出すると、ステップ(Ｓ202)〜(Ｓ204)により、現在
ソートモードとなっているときには、ノンソートモード
に切換え、表示部(441)の消灯して表示部(442)を点灯す
る。逆に、ノンソートモードとなっているときは、ステ
ップ(Ｓ202),(Ｓ205)〜(Ｓ206)でソートモードに切換
え、表示部(441)を点灯して表示部(442)消灯する。ソー
タ(400)は各表示部(441),(442)の表示にそれぞれ対応し
た動作モードを実行する。

第１１図はソータモータ処理ルーチン(Ｓ３)の詳細を示
すフローチャーとである。ステップ(Ｓ301)〜ステップ
(Ｓ303)においては、複写機本体の排出センサー(ＣＥ
２)がＯＮする、すなわち排出ペーパーの先端がこのセ
ンサーに懸かると、そのＯＮした信号が第３ＣＰＵに伝
送され、ペーパーを受け入れるためにソータモータ(43
0)をＯＮするとともにこのモータの停止制御に用いるタ
イマー(ＳＡ)を同時にリセットする。排出センサー(Ｃ
Ｅ２)をＯＮエッジでないときには、そのままステップ
(Ｓ304)に移行する。つぎのステップ(Ｓ304),(Ｓ305)で
は、本体の排出センサーのＯＦＦエッジ即ち排出ペーパ
ーの後端がこのセンサーを抜けたという信号によってタ
イマー(ＳＡ)をスタートさせる。ＯＦＦエッジでないと
きには、そのままステップ(Ｓ306)に移行する。そし
て、ステップ(Ｓ306),(Ｓ307)ではこのタイマー(ＳＡ)
の終了をまってソータモータ(430)をＯＦＦするように
している。

第１２図はソーティング処理ルーチン(Ｓ４)の詳細を示
すフローチャートである。ステップ(Ｓ401)でモードの
判別を行い、表示部(441)がＯＮしていないときはノン
ソートモードであるのでそのままリターンし、表示部(4
41)がＯＮしているソートモードのときのみ以降の動作
を行う。なお、ノンソートモードのときは、ペーパーを
各ビンに振り分ける偏向部(431)は、初期セットされた
最上段のビン(401)に対応した位置に定位し、このビン
にセット枚数分のコピーペーパーが連続して排出され
る。また、ジャム処理後に取残しペーパーがあると、そ
のペーパーもこの最上段のビン(401)に排出される。

ソートモード時、まずステップ(Ｓ402)において、第１
ＣＰＵから送信される取忘れペーパー信号がＯＮエッジ
であるかを判定する。ＯＮエッジを判定すると、ステッ
プ(Ｓ403)でこの第３ＣＰＵで設定されるフラグとして
取忘れペーパーフラグに“１”を立てる。ＯＮエッジで
ないときには、そのままステップ(Ｓ404)に移行する。

ソータにおいけるソーティング動作は、基本的に、複写
機から排出されるペーパーがソータに受け入れられ、偏
向部(431)からビン(401)〜(410)に排出されたことをセ
ンサー(420)で検出することに基づく。即ち、ステップ
(Ｓ404)でペーパーがソータのビンに排出されたと判定
されると、ステップ(Ｓ408)でビン番号をインクリメン
とし、偏向部(431)をそのビン番号に対応する位置に移
動させる。例えば、偏向部(431)がビン番号「１」のビ
ン(401)にあるとき、コピーペーパーがこのビン(401)に
排出されると、ビン番号を「２」にし、偏向部(431)を
インクリメントされたビン番号「２」のビンに対応した
位置へ移動させる。また、偏向部(431)が最下段のビン
(410)にあるとき、このビンへの排出を検出すると、ス
テップ(Ｓ413)でビン番号を「１」にして最上段のビン
(401)の位置まで上昇移動させる。

即ちステップ(Ｓ404)でペーパーがソータのビンに排出
されたと判定されると、次のステップ(Ｓ405)でオーバ
ーフラグの状態を調べ、“０”であるときステップ(Ｓ4
06)に進み、ここで前記取忘れペーパーフラグが“０”
であるかどうかを判別する。“０”であるとき、次のス
テップ(Ｓ408)でビン番号をインクリメントする。

続く判断ステップ(Ｓ409)では、テンキー入力によりセ
ットされた枚数分のコピーペーパーが排出されたかを判
別し、排出されていなければステップ(Ｓ410)に進み、
ビン番号が最大ビンをオーバーしているかが判定され
る。オーバーしていなければ、ステップ(Ｓ414)に進
み、先のステップ(Ｓ409)において、セット枚数分排出
されたと判定されれば、ステップ(Ｓ411)でオーバーフ
ラグを“０”にし、次のステップ(Ｓ412)でビン番号を
「１」に戻す。偏向部(431)は、最上段のビン(401)の位
置まで上昇駆動される。そして、ソーティング動作が継
続される。これは、セット枚数がビン番号の最大を超え
ない場合に相当する。これに対し、セット枚数がビン番
号の最大を超えていると、ステップ(Ｓ410)でビン番号
が最大ビンをオーバーしていると判断される。このと
き、ステップ(Ｓ413)でオーバーフラグに“１”が立て
られ、ステップ(Ｓ412)に進み、ここでビン番号が
「１」にされる。偏向部(431)は、最上段のビン(401)の
位置まで上昇駆動される。しかし、オーバーフラグが
“１”であるためビン番号はインクリメントされず、偏
向部(431)は最上段とビン(401)の位置に定位し、この同
一のビン(401)に超えた枚数分のコピーペーパーが連続
して排出される。ステップ(Ｓ414)において、セットし
た全枚数分が排出されたと判別されると、次のステップ
(Ｓ415)においてオーバーフラグを“０”にリセット
し、メインルーチンにリターンする。

ジャム処理後、複写機内に取忘れペーパーが存在してい
るとき、ソートモードでコピーを開始したとき、ステッ
プ(Ｓ402)で取忘れペーパー信号のＯＮエッジが判別さ
れると、ステップ(Ｓ403)において取忘れペーパーフラ
グに“１”が立てられる。取忘れペーパーは、複写機(1
00)からソータ(400)に取り込まれ、初期設定された偏向
部(431)を介して最上段のビン(401)に排出される。ソー
タの排出センサー(420)がこれを検出し、ステップ(Ｓ40
4)でペーパーがソータのビンに排出されたと判別され
る。オーバーフラグは初期設定で“０”にされているの
で、ステップ(Ｓ405)を経由してステップ(Ｓ406)に進
む。ここで、取忘れペーパーフラグは“０”でないの
で、ステップ(Ｓ407)に進む。すなわち、ステップ(Ｓ40
4)でペーパーの排出を判別したにもかかわらずビン番号
をインクリメントするステップ(Ｓ408)に進まない。偏
向部(431)は最上段のビン(401)の位置に保持される。ス
テップ(Ｓ407)では、取忘れペーパーフラグを“０”に
リセットし、ステップ(Ｓ414)に進める。コピー動作は
実行されており、正常に給紙された第１枚目のコピーペ
ーパーがソータ(400)に受け入れられると、そのコピー
ペーパーは最上段のビン(401)に排出される。ステップ
(Ｓ404)でこのコピーペーパーの排出を判別すると、ス
テップ(Ｓ405),(Ｓ406)を経由して、ステップ(Ｓ408)に
おいて、ビン番号がインクリメントされる。偏向部(43
1)はビン番号「２」に対応する位置まで駆動される。以
降、上述したソーティング動作が継続される。

発明の効果以上の説明から明らかなように、複写開始後に複写機本
体から排出される１枚目の複写紙が、複写動作に伴って
正常に給紙された複写紙でないと識別された場合、複写
用紙の排出経路を次のビンに切り換えないため、正常に
給紙された第１枚目の複写紙は常に第１ビンに排出され
ることになり、引き続いて正常なソーティング動作が継
続される。つまり、例え、複写機本体から排出される１
枚目の複写紙が、ジャム処理後の取り残しペーパであっ
ても、複写用紙の排出経路を次のビンに切り換えないた
め、正常に給紙された第１枚目の複写紙は取り残しペー
パーと同一の第１ビンに排出されることになり、引き続
いて正常なソーティング動作が継続される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用しうる複写機の概略構成を示す断
面図、第２図は複写機本体の操作パネルの平面図、第３
図はソータの操作パネルの平面図、第４図は複写機の概
略回路図、第５図は複写機の制御を総括的に示すフロー
チャート、第６図はコピー動作ルーチンの詳細を示すフ
ローチャート、第７図は排出センサ処理ルーチンの詳細
を示すフローチャート、第８図はジャム処理ルーチンの
詳細を示すフローチャート、第９図はソータの制御を総
括的に示すフローチャート、第１０図はモード切換処理
ルーチンの詳細を示すフローチャート、第１１図はソー
タモータ処理ルーチンの詳細を示すフローチャート、第
１２図はソーティング処理ルーチンの詳細を示すフロー
チャートである。１……感光体ドラム、１０……走査光学系、１００……
複写機、４００……ソータ、ＣＥ１……タイミングロー
ラ手前にある第１センサ、ＣＥ２……排出ローラ部にあ
る第２センサ。401〜410……ソータのビン、420……ビ
ンへの排出センサー、430……ソータモータ、431……偏
向部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複写紙の排出経路を順次切り換え、複数枚
の複写紙を複数のビンに仕分けして排出するソータを備
えた複写機であって、複写開始後に複写機本体から排出される１枚目の複写紙
が、複写動作に伴って正常に給紙された複写紙であるか
否かを識別する識別手段と、複写用紙が前記各ピンに排出される毎に、複写用紙の排
出経路を次のピンに切り換える切り換え制御手段と、排出される複写紙が正常に給紙された複写紙でないと前
記識別手段により識別された時、前記切り換え制御手段
による制御を抑止する抑止手段とを備えたことを特徴と
するソータを備えた複写機。