JPH0573533B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、それぞれに雌雄のセレーシヨン等の
歯が切られたシヤフトとジヨイントとを、各歯を
合わせて組付ける歯付部品の組付装置に関する。

（従来の技術） 自動車等のように、原動機としてのエンジンの
回転力を駆動車輪へ伝達し、被駆動体としての自
動車を駆動するには、動力伝達機構が必須であ
る。そして、この動力伝達機構中には、熱ひずみ
等によるシヤフトの伸縮を許容しながら、トルク
を伝達する機構が必要であることから、シヤフト
にスプラインやセレーシヨン等の雄型の歯を切
り、ジヨイント側にはそれに合わせた雌型の歯を
切り、これらの歯を合わせることにより継手を行
う場合がある。

第１２図はシヤフトに等速ジヨイントを組付け
た自動車用ドライブシヤフトの要部断面図であ
る。このシヤフト２と等速ジヨイント２，３との
組付部にも、それぞれにセレーシヨン４，５が切
られており、これら各セレーシヨン４，５を合せ
ることによりシヤフト１と各等速ジヨイント２，
３が組付けられている。

このドライブシヤフトでは、シヤフト１の図中
左側にはトライポード型等速ジヨイント２が取り
付けられ、図中右側にはベル型等速ジヨイント３
が取り付けられている。

これら等速ジヨイント２，３は、前輪駆動のい
わゆるFF車にとつて必須のものであり、前輪が
転舵してもシヤフトからジヨイントに伝わる回転
速度が一定に保持される機能を有する。

トライポード型等速ジヨイント２は、この場
合、フアイナルドライブ側（車輪側）であり、シ
ヤフト１に形成された雄型のセレーシヨン４に対
応した雌型のセレーシヨン５が切られたインナー
レース６と、このインナーレース６の外周に円周
方向３等配に配設され突出するスパイダー７と、
当該スパイダー７の外周に回転可能に保持された
球状ローラ８と、これらを軸方向左摺動自在に収
容するハウジング９と、内部の防水、防塵等を保
つためのブーツ１０とを有する。なお、シヤフト
１がインナーレース６から抜けないように、抜け
止め用のサークリツプ１１がシヤフトに装着され
ると共に、シヤフト１には軸方向弾性力が作用す
るようにスプリング１２が装着してある。

また、ベル型等速ジヨイント３は、この場合ホ
イール側（駆動側）であり、シヤフト１に形成さ
れた雄型のセレーシヨン４に対応した雌型のセレ
ーシヨン５が切られたインナーレース１３と、こ
のインナーレース１３の外周にあるボールケージ
１４に回転自在に保持されたスチールボール１５
と、このスチールボール１５が内接するハウジン
グ１６と、内部の防水、防塵等を保つためのブー
ツ１７とを有する。なお、この等速ジヨイント３
の場合にも、シヤフト１がインナーレース１３か
ら抜けないように、抜け止め用のサークリツプ１
１がシヤフト１に装着されている。また、前記ハ
ウジング１６にはホイール側シヤフト１８が固着
している。

このようなドライブシヤフトを組立てる前工程
として、前記スパイダー７が装着されたシヤフト
１をベル型等速ジヨイント３に組み付ける作業が
要求されるが、従来では第１３図に示すようにし
て行われていた。

第１３図に示す工程の前工程で、シヤフト１に
はその一方の端部にスパイダー７がインナーレー
ス６と共に装着してある。このスパイダー７が装
着されたシヤフト１の端部は、バツクアツプシリ
ンダ２０で押圧される支持部２１で保持され、こ
の支持部２１がシヤフト１と共に回動するように
なつている。シヤフト１の他方の端部には、第１
４図に示すような一部切欠かれた環状のサークリ
ツプ１１が予め装着してある。そして、この端部
はサークリツプ圧縮ツメ２２に形成された挿入用
案内孔２２ａ内で保持されている。

このサークリツプ圧縮ツメ２２に形成された挿
入用案内孔２２ａはシヤフト１の端部が挿入され
る側からベル型等速ジヨイント３が当接する側へ
向つてテーパ状に縮径してあり、このジヨイント
３が当接する側では、インナーレース１３の内側
に形成された雌型のセレーシヨン５の内径と略等
しくなつている。また、この挿入用案内孔２２ａ
にはシヤフト１やインナーレース１３に形成され
たセレーシヨン４，５に合致する（ピツチ等が等
しい）雌型のセレーシヨン２２ｂが形成してあ
る。

ベル型等速ジヨイント３におけるインナーレー
ス１３はサークリツプ圧縮ツメ２２に当接し、そ
こで保持されるが、ハウジング１６に連結された
ホイール側シヤフト１８は、バツクアツプシリン
ダ２３で押圧される支持部２４で保持され、この
支持部２４がホイール側シヤフト１８と共に回動
するようになつている。

このような組付装置を用いてシヤフト１とベル
型等速ジヨイント３との組付を行うには、まず、
作業者が手動にてシヤフト１を回動させ、このシ
ヤフト１の端部に形成された雄型のセレーシヨン
４とサークリツプ圧縮ツメ２２に形成され雌型の
セレーシヨン２２ｂとを合わせる。すると、バツ
クアツプシリンダ２０による押圧力でシヤフト１
の端部が挿入用案内孔２２ａ内部に挿入され、イ
ンナーレース１３の端部に当接して停止し、その
際にサークリツプ１１の外径がテーパ形状に沿つ
て縮径され、最終的にはインナーレース１３のセ
レーシヨン５内径より小さくなる。

次に、作業者が手動にてホイール側シヤフト１
８を回動させる。すると、インナーレース１３も
回動し、所定の回動位置でシヤフト１に形成され
た雌型のセレーシヨン４と、インナーレース１３
の雌型のセレーシヨン５とがかみ合い、シリンダ
２５の押圧力でシヤフト１の端部がジヨイント３
内部に装着される。その際に、サークリツプ１１
はセレーシヨン５の内径以下に縮径されているの
で、シヤフト１の端部がインナーレース１３の内
径側を通過する際に、一緒になつて通過し、シヤ
フト１の端部がハウジング１６に形成された空間
１６ａに位置した時に、サークリツプ自身の弾性
力で元の形状に復元し、サークリツプの外径がセ
レーシヨン５の内径よりも大きくなつて、シヤフ
ト１の抜け止めとなる。

（発明が解決しようとする問題点） しかして、このような従来の歯付部品の組付装
置にあつては、作業者が部品を回動させ各セレー
シヨンを合せる作業を必要とするため、作業者の
熟練度によつて作業能率が大幅に異なり、ひいて
は製造コストの上昇を招く虞れがあつた。また、
バツクアツプシリンダ等による押圧力下で作業者
が手作業を行うのは安全対策の上でも好ましくな
かつた。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、作業者による手作業がなく、安全
で作業性が良く、ひいては製造コストの低下に寄
与し得る歯付部品の組付装置を提供することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために本発明は、雄型の
歯が切られた第１部品を雌型の歯が切られた第２
部品に各歯を合致せしめて組付ける歯付部品の組
付装置において、前記第１部品を把持する第１把
持手段と、当該第１把持手段を第１部品と共に回
動させる第１回動手段と、前記第１把持手段を第
１部品と共に軸方向に移動させる第１軸方向移動
手段と、前記第１回動手段から伝達される回動力
に応じて当該第１回動手段の回動力の伝達を遮断
する第１クラツチ手段とからなる第１組付装置を
前記第１部品に連結し、前記第２部品を把持する
第２把持手段と、当該第２把持手段を第２部品と
共に回動させる第２回動手段と、前記第２把持手
段を第２部品と共に軸方向に移動させる第２軸方
向移動手段と、前記第２回動手段から伝達される
回動力に応じて当該第２回動手段の回動力の伝達
を遮断する第２クラツチ手段とからなる第２組付
装置を前記第２部品に連結し、第１部品における
雄型の歯が切られた端部が挿入され雌型の歯が切
られたテーパ形状の挿入用案内孔と、当該挿入用
案内孔に第２部品の芯を合わせるように当該第２
部品が当接する端部とを有する二分割型バンドを
前記第１部品と第２部品との組付部に軸方向移動
可能に装着したことを特徴とする。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第１図は本発明に係る歯付部品の組付装置の一
部破断全体側面図、第２図は第１図に示す第１部
品と第２部品との組付部を示す要部断面図、第３
図は第２図に示す−線に沿う断面図、第４図
は第２図に示すサークリツプの平面図、第５図は
第１図に示す第１組付装置の要部断面図、第６図
は第５図に示す−線に沿う要部断面図、第７
図は第１図に示す−線に沿う要部平面図、第
８図第１図に示す−線に沿う矢視図、第９図
は第７図に示す−線に沿う要部破断面図、第
１０図は第７図に示す−線に沿う矢視図、第
１１図は第１０図に示す−線に沿う要部
矢視図であり、第１２，１３図に示す部材と共通
する部材には同一符号を付し、その説明は一部省
略する。

第１〜１１図に示す実施例は、雄型の歯すなわ
ち雌型のセレーシヨン４が切られた第１部品とし
のシヤフト１を、雌型の歯すなわち雌型のセレー
シヨン５が切られた第２部品としてのベル型等速
ジヨイント３に組付ける場合の実施例であり、シ
ヤフト１の反組付側端部には、トライポード型等
速ジヨイントの構成部品であるスパイダー７がイ
ンナーレース６と共に前工程で装着されている。

このスパイダー７が装着された第１部品として
のシヤフト１はパレツト３０により搬送されて第
１組付装置３１と第２組付装置３２との間に位置
するようになつている。また、第２部品としての
ベル型等速ジヨイント３はリフタ等により搬送さ
れて第２組付装置における支持部３３上に位置す
るようになつている。そして、第１、第２部品
１，３の組付部には二分割型バンド３４が位置す
るようになつている。

前記第１組付装置３１は、第２，３，５図に詳
示するように、第１部品としてのシヤフト１の一
方の端部に装着されたスパイダー７間に取り付け
られる三又状爪部３５ａが形成され、そこを通し
て第１組付装置３１の回動がシヤフト１に伝達す
る第１把持手段としての第１把持部３５を有して
いる。この第１把持部３５は、装置３１における
第１回動軸３６にその軸方向移動可能に装着さ
れ、キー３７を介して回動軸３６の回動が把持部
３５に伝達するようになつている。また、この第
１把持部３５は支点３８ａを支点として回動する
レバー３８に連結しており、このレバー３８に一
端が連結されているスプリング３９の弾性力が加
わるようになつている。このスプリング３９の他
端はロツド４０に連結され、このロツド４０はシ
リンダ４１により軸方向に駆動されるようになつ
ている。

前記回動軸３６には、シヤフト１の端部に当接
する突出端部３６ａが形成され、第１装置本体４
２にスリーブ４３を介して回動自在に装着されて
いる（第５図参照）。また、この回動軸３６には、
軸受４４を介して被駆動側歯車４５が回動軸３６
に対して相対的に回動可能に装着されると共に、
第１クラツチリング４６がキー４６ａを介して回
動軸３６に対して同時に回動すると共に軸方向移
動可能なように装着されている。このクラツチリ
ング４６にはその円周方向に回動面を有するロー
ラ４６ｂが円周方向所定間隔に装着してある。こ
のローラ４６ｂは、通常は、前記被駆動側歯車４
５に形成されたカムリング４５ａにおけるカム溝
４５ｂ内に位置し、被駆動側歯車４５の回動をク
ラツチリング４６に適宜伝達する働きをする。ま
た、クラツチリング４６にはスプリング４７によ
る弾性力で当該クラツチリング４６をカムリング
４５ａ方向に押圧する軸方向力が加わつている。

そして、これらクラツチリング４６、スプリン
グ４７、ローラ４６ｂ、カムリング４５ａ、カム
溝４６ｂ等が第１クラツチ手段５５を構成してお
り、そこに伝達される回動力が所定値以上の場合
に、スプリング４７による弾性力に抗して、ロー
ラ４６ｂがカム溝４５ｂを乗り越え、カムリング
４５ａがクラツチリング４６に対して相対的に回
動し、回動力が回動シヤフト３６に伝達しなくな
るようにしてある。

前記被駆動側歯車４５には、駆動側歯車４８が
かみ合つている。この駆動側歯車４８は第１回動
シリンダ４９における回動軸４９ａにより回動駆
動されるようになつている。そして、これら回動
シリンダ４９、駆動側歯車４８、被駆動側歯車４
５等が第１回動手段を構成している。

第１組付装置３１全体は、第１ベース５０上に
設置され、このベース５０がレール５１上をガイ
ド５１ａを介して回動軸３６の軸方向に移動可能
になつている。この軸方向の移動は、第１軸方向
移動手段としての図示しない空圧シリンダ等によ
りなされる。

一方、前記第２組付装置３２は、第７，８図に
詳示するように、第２部品としてのベル型等速ジ
ヨイント３におけるホイール側シヤフト１８を把
持し、そこからジヨイント３に回動力を伝達する
クランプジヨー６０ａが形成された第２把持手段
としての把持用アーム６０を有している。この把
持用アーム６０は、第２装置本体６１に回動自在
に保持された第２回動軸６２上に固設された支点
６０ｂを中心として回動し、シリンダ６３におけ
るロツド６３ａの軸方向伸縮移動に応じて各クラ
ンジヨー６０ａが接近離反し（把持、解放）運動
するようになつている。そして、これらの把持用
アーム６０、シリンダ６３等は、回動軸６２の回
動と共に揺動するようになつており、回動軸６２
の回動力はクランプジヨー６０ａを介して第２部
品におけるホイール側シヤフト１８に伝達するよ
うになつている。

前記第１回動軸６２には、ホイール側シヤフト
１８の端部に当接するセンタ６２ｂが形成され、
このセンタ６２ｂがシヤフト１８の端部に当接す
るため、回動軸６２がその軸方向に装置３２全体
と共に移動する際に、第２部品としてのジヨイン
ト３も同時に軸方向に移動するようになつてい
る。

また、この回動軸６２には、第１図に概略的に
示すように、軸受６４を介して被駆動側歯車６５
が当該回動軸６２に対して相対的に回動可能に装
着されると共に、第２クラツチリング６６がキー
６６ａを介して回動軸３６に対して同時に回動す
ると共に軸方向移動可能なように装着してある。

第２クラツチリング６６には、その円周方向に
回動面を有するローラ６６ｂが円周方向所定間隔
に装着してある。このローラ６６ｂは、通常は、
被駆動側歯車６５に形成されたカムリング６５ａ
におけるカム溝内に位置し、被駆動側歯車６５の
回動をクラツチリング６６に適宜伝達する働きを
する。これらローラ６６ｂ、クラツチリング６
６、及びカムリング６５ａの詳細は、第６図にお
けるローラ４６ｂ、クラツチリング４６、及びカ
ムリング４５ａの関係と全く同じである。また、
第５図に示すクラツチリング４６と同様に、第１
図に示すクラツチリング６６には、スプリング６
７による弾性力で当該クラツチリング６６をカム
リング６５ａ方向に押圧する軸方向力が加わつて
いる。

そして、これらクラツチリング６６、スプリン
グ６７、ローラ６６ｂ、カムリング６５ａ、カム
溝等が第２クラツチ手段６８を構成しており、前
述した第１クラツチ手段５５と同様な働きを有す
るようになつている。すなわち、第２クラツチ手
段６８に伝達される回動力が所定以上の場合に
は、スプリング６７による弾性力に抗して、ロー
ラ６６ｂがカム溝を乗り越え、カムリング６５ａ
がクラツチリング６６に対して相対的に回動し、
回動力が回動シヤフト６２に伝達しなくなるよう
にしてある。

前記被駆動側歯車６５には、駆動側歯車６９が
かみ合つている。この駆動側歯車６９は第２回動
シリンダ７０における回動軸７０ａにより回動さ
れるようになつている。そして、これら回動シリ
ンダ７０、駆動側歯車６９、被駆動側歯車６５等
が第２回動手段を構成している。

第２組付装置３２全体は、第２ベース７１上に
設置され、このベース７１が中間ベース７２上を
ガイド７２ａを介して回動軸６２の軸方向に移動
可能になつている。そして、中間ベース７２はガ
イド７２ａを介して基台７３上を上述と同様に軸
方向移動可能になつている。これら軸方向の移動
は、第２軸方向移動手段としての図示しない空圧
シリンダ若しくはメカニカルプレス等を駆動する
駆動源を利用して行われる。

前記第２ベース７１及び中間ベース７２には、
第１図に示すように、それぞれストツパ７１ｂ，
７２ｂが形成され、これらストツパ７１ｂ，７２
ｂが当接することにより、中間ベース７２の移動
力が第２ベース７１に伝達するようになつてい
る。また、これら第１ベース７１と中間ベース７
２との間に、スプリング７１ａが装着してあり、
常時前記ストツパ７１ｂ，７２ｂ間を引き離す方
向の弾性力が加わるようにしてある。

そして、第７図に示すように、装置３２が載置
されるベース７１の回動軸６２方向の移動距離に
応じて、その移動を検知するリミツトスイツチ８
０，８１は装着してある。このリミツトスイツチ
８０は、ベース７１の所定の移動量に応じて回動
シリンダ４９の回動を停止し、回動シリンダ７０
の駆動を開始する働きを行い、リミツトスイツチ
８１は同じくベース７１の所定の移動量に応じて
第１図に示す中間ベース７２を軸方向に移動する
駆動手段の駆動を開始する働き行う。

また、この第２組付装置３２には、新たなジヨ
イント３を装置の上部から支持部３３上に設置す
る必要があり、その際にクランプジヨー６０ａが
その設置動作の邪魔にならないように回動軸６２
を初期回動位置に戻す必要があるため、第９図に
示すような初期回動位置回復装置７５が装着して
ある。

この初期回動位置回復装置７５は、進退移動す
るロツド７６ａを有するシリンダ７６を有し、ロ
ツド７６ａの進退移動し連動してレバー７７が支
点７７ａを回動中心として回動するようになつて
いる。レバー７７が回動すると、その先端７７ｂ
に連結されたクランプ爪７８が案内レール７９を
矢印Ａ方向に上下動する。したがつて、回動軸６
２が回動してそれに連結された突出部６６ｂが所
定範囲で回動し、初期回動位置以外で組付作業が
終了したとしても、ピストン７６によるロツド７
６ａの後退移動により、クランプ爪７８が突出部
６６ｂをつかみ、初期回動位置に戻す。このた
め、回動軸６２に連結された第７図に示すクラン
プジヨー６０ａは、初期回動位置に戻るので、新
たなジヨイント３を上部から支持部３３上に設置
する際に邪魔にならない。

他方、第１部品としてのシヤフト１と第２部品
としてのベル型等速ジヨイント３とを組付ける組
付部には、第７図に示すように、二分割型バンド
３４が装着してある。この二分割型バンド３４
は、第１１図に詳示するように、それぞれ支軸３
４ｃ，３４ｄを回動中心として回動するバンド半
部３４ａ，３４ｂからなる。このバンド半部３４
ａ，３４ｂにおける支軸３４ｃ，３４ｄは、第
７，１０図に示すように、支持板８２，８３によ
り回動自在に保持され、相互にかみ合うギア８
４，８５を有する。ギア８５が連結された支軸３
４ｄには、レバー８６が連結してあり、このレバ
ー８６は支軸３４ｄを中心としてそれと共に回動
するようになつている。このレバー８６の端部は
ロツド８７に連結しており、このロツド８７が支
軸板８２，８３上に設置されたシリンダ８８によ
り進退移動するようになつている。したがつて、
ロツド８７がピストン８８で押されて前進移動す
ると、第１図に示すように、バンド半部３４ａ，
３４ｂが回動し、図中二点鎖線で示すように、当
該各バンド半部３４ａ，３４ｂで形成された挿入
用案内孔９０を開くようにしてある。

これら二分割型バンド３４を保持している支持
板８２，８３は移動ベース９２上に載置され、こ
の移動ベース９２は、第２ベース７１上に形成さ
れたレール９１上をガイド９２を介して当該レー
ル９１方向すなわち、前記回動軸６２方向に移動
可能に設置してある。この移動ベース９２には軸
方向に伸縮可能なシリンダ９３が連結してある。
このシリンダ９３にはカツプリング９４を介して
ベース７１に固定された軸方向移動可能なシリン
ダ９５が連結してある。したがつて、これらシリ
ンダ９３，９５の伸縮移動により、移動ベース９
２がレール９１の伸延方向すなわち回動軸６２の
軸線方向に３段階に移動可能になつている。当然
のことながら、移動ベース９２が移動すれば、二
分割バンド３４も、回動軸６２の軸線方向すなわ
ちシヤフト１の軸線方向に移動する。

また、二分割バンド３４における挿入用案内孔
９０は、第２図に示すように、シヤフト１の端部
が挿入される側から等速ジヨイント３が当接する
側へ向つてテーパ状に縮径してあり、このジヨイ
ント３が当接する端部３４ｅでは、インナーレー
ス１３の内側に形成された雌型のセレーシヨン５
の内径と略等しくなつている。また、この挿入用
案内孔９０には、シヤフト１やインナーレース１
３に形成されたセレーシヨン４，５に合致する
（ピツチ等が等しい）雌型のセレーシヨン３４ｆ
が形成してある。そして、このように構成された
挿入用案内孔９０は、シヤフト１の端部を通すこ
とにより、シヤフト１の軸芯とジヨイント３の軸
芯との芯合せを行うと共に、シヤフト１の端部に
装着されたサークリツプ１１の外径を縮径させて
インナーレース１３内径部を通過させる働きを行
う。

次に、このような歯付部品の組付装置の作用を
説明する。

第１図に示すように、まず、第１部品としての
シヤフト１が、前工程でスパイダー７が取り付け
られた状態で、パレツト３０により搬送され、第
１、第２組付装置３１，３２間に位置する。同時
に、図示しないリフタ等により、第２部品として
のベル型等速ジヨイント３が搬送されてきて、支
持部３３上に載置される。その際に、回動軸６２
は、第９図に示す初期回動位置回復装置７５によ
り、初期回動位置に設定されているので、当該回
動軸６２に連動して揺動するクランプジヨー６０
ａがリフタ等による載置動作の邪魔になるような
ことはない。

シヤフト１がパレツト３０により搬送されてき
て所定位置に停止すると、第１組付装置における
第１ベース５０がシヤフト１方向に前進移動し、
回動軸３６における突出端部３６ａが、シヤフト
１のスパイダー７が装着された一方の端部に当接
し、シヤフト１をその軸方向に移動させ、他方の
端部を二分割型バンド３４における挿入用案内孔
９０内に所定距離だけ押し込みその後停止する。

また、それと同時に、第２部品としてのジヨイ
ント３が載置された第２組付装置３２も、第２ベ
ース７１及び中間ベース７２と共に、シヤフト１
方向に移動する。その際に、回動軸６２における
センタ６２ｂがジヨイント３におけるホイール側
シヤフト１８端部に当接し、ジヨイント３をその
軸方向に移動させ、そのインナーレース１３端部
を、第２図に示すように、二分割型バンド３４に
おける端部３４ｅに当接させる。その後、第２ベ
ース７１と中間ベース７２との間に装着されたス
プリング７１ａによる弾性力のため、第２ベース
７１がわずかに移動し、ストツパ７１ｂ，７２ｂ
間の当接が離れ、第２図に示すジヨイント３及び
二分割型バンド３４をシヤフト１方向へさらに移
動させ、シヤフト１の端部外周が挿入用案内孔９
０に形成された雌型のセレーシヨン３４ｆに当接
して停止する。これは、シヤフト１を回動しない
状態では、当該シヤフトに形成された雄型のセレ
ーシヨン４の位相と前記雌型のセレーシヨン３４
ｆの位相が合つていないためによる。

上述した動作と同時に、第１，７，８図に示す
シリンダ６３が作動し、ロツド３ａが伸張し、ア
ーム６０が支点６０ｂを回動中心として回動し、
このアーム６０の先端に連結されたクランプジヨ
ー６０ａが第２部品としてのベル型等速ジヨイン
ト３におけるホイール側シヤフト１８を把持す
る。

次に第３図に示すように、シヤフト１に装着さ
れた各スパイダー７間に三又状爪部３５ａがうま
く嵌め込まれるように、第１図に示す回動シリン
ダ４９を駆動して、駆動側歯車４８、被駆動側歯
車４５、クラツチリング４６、及び回動軸３６を
回動し、その回動力を突出端部３６ａを介してシ
ヤフトに伝達してシヤフト１を回動させる。すな
わち、シヤフト１におけるスパイダー７間隙間と
三等配の三又状爪部３５ａとの位相が合えば、ス
プリング３９による弾性力でレバー３８を回動さ
せ、その端部に連結された第１把握部３５を軸方
向に移動させ、三又状爪部３５ａとスパイダー７
とがかみ合い、その後の回動力の伝達はそこを介
して行なわれる。

シヤフト１が回動すれば、所定の回動位置で、
シヤフト１に形成された雄型のセレーシヨン４
と、第２図に示す挿入用案内孔９０内に形成され
雌型のセレーシヨン３４ｆとの位相が合い、各セ
レーシヨン４，３４ｆがかみ合う。各セレーシヨ
ン４，３４ｆがかみ合うと、第１図に示すスプリ
ング７１ａの弾性力のため、第１ベース７１がさ
らに前進し、第２図に示す二分割型バンド３４及
びジヨイント３がシヤフト１に対してさらに前進
し、シヤフト１の端部外周がジヨイント３におけ
るインナーレース１３内周端部に当接して停止す
る。シヤフト１に形成された雄型のセレーシヨン
４と、インナーレース１３内側に形成された雌型
のセレーシヨン５との位相が合わないためであ
る。また、このシヤフト１端部が挿入用案内孔９
０を通過する際には、その端部が装着されたサー
クリツプ１１は、その外周がテーパ状の案内孔９
０に沿つて縮径されるため、シヤフト１の端部が
インナーレース１３に当接する位置では、インナ
ーレース１３の内径より縮径されている。

このように、シヤフト１に形成された雄型のセ
レーシヨン４が二分割型バンド３４における挿入
用案内孔９０に形成された雌型のセレーシヨン３
４ｆにかみ合うと、二分割型バンド３４がシヤフ
ト１と共に回動することができないことから、シ
ヤフト１に過大な停止力が加わる、シヤフト１に
加わつた回動停止力は、三又状爪部３５ａを介し
て回動軸３６に伝達し、第１クラツチ手段５５に
加わる。この回動停止力のために、第５，６図に
示す第１クラツチリング４６に連結されたローラ
４６ｂがカムリング４５ａに形成されたカム溝４
５ｂを、スプリング４７による弾性力に抗して乗
り越え、カムリング４５ａの回動力が第１クラツ
チリング４６に伝達しなくなり、したがつて回動
軸３６の回動が停止する。

また、このように第１図に示すスプリング７１
ａの弾性力のため、第１ベース７１が前進し、第
２図に示す二分割型バンド３４及びジヨイント３
がシヤフト１に対してさらに前進する際には、シ
ヤフト１の回動が必要でなくなくなることから、
第７図に示すリミツトスイツチ８０が、第１ベー
ス７１の移動を検知して、回動シリンダ４９の駆
動を停止させる。それと同時に、このリミツトス
イツチ８０は、回動シリンダ７０の駆動を開始す
る。

次に、回動シリンダ７０が駆動され、駆動側歯
車６９、被駆動側歯車６５、クラツチリング６
６、及び回動軸６２が回動すると、それに連結さ
れたアーム６０が揺動し、当該アーム６０の先端
に連結されたクランプジヨー６０ａを介して回動
力がホイール側シヤフト１８に伝達する。ホイー
ル側シヤフト１８が回動すれば、ジヨイント３が
二分割型バンド３４に対して回動し、所定の回動
位置で第２図に示すインナーレース１３内側に形
成された雌型のセレーシヨン５とシヤフト４に形
成された雄型のセレーシヨン４との位相が合い、
各セレーシヨン４，５がかみ合う。各セレーシヨ
ン４，５がかみ合うと第１図に示すスプリング７
１ｂによる弾性力で、第２図に示すシヤフト１端
部をインナーレース１３内にある程度押し込む。
このように、空気圧や機械力に比較して力の弱い
スプリング７１ｂによる弾性力を駆動源として用
いたのは、各セレーシヨン４，５が駆動力により
破壊されるのを防止するためである。

そして、その際に、二分割型バンド３４がシヤ
フト１と共に回動することはできないため、シヤ
フト１を介してインナーレース１３に過大な回動
停止力が加わる。インナーレース１３に加わつた
回動停止力は、ハウジング１６、ホイール側シヤ
フト１８、及びクランプジヨー６０ａ等を介して
回動軸６２に伝達し、第２クラツチ手段６８に加
わる。この第２クラツチ手段６８に回動停止力が
加わると、前記第１クラツチ手段５５に回動停止
力が加わつた場合と同様にして回動力の伝達が遮
断され、回動軸６２の回動が停止する。

また、このように、第１図に示すスプリング７
１ｂの弾性力で、第１ベース７１を移動し、第２
図に示すシヤフト１端部をインナーレース１３内
にある程度押し込めば、ある程度大きな力でシヤ
フト１端部をインナーレース１３内に押し込んで
も、そのかみ合つているセレーシヨンが破壊され
るおそれがないことから、第７図に示すリミツト
スイツチ８１が第１ベース７１の所定の移動量を
検知して、回動シリンダ７０の駆動を停止すると
共にその信号を中間ベース７２を駆動する駆動源
に送り、その駆動源を駆動して中間ベース７２を
シヤフト１方向へさらに前進させる。その際に、
中間ベース７２に設けられたストツパ７２ｂが、
第１ベース７１に設けられたストツパ７１ｂに当
接して、第１ベース７１をもシヤフト１方向へ移
動させる。そのため、第２図に示すシヤフト１の
端部はインナーレース１３内に完全に押し込まれ
る。その際に、サークリツプ１１もインナーレー
ス１３内側を通過し、シヤフト端部が空間１６ａ
に位置した時に、当該サークリツプ１１の外周が
拡開し、シヤフト１とインナーレース１３すなわ
ちジヨイント３との抜け止めとなる。

このようにして、雄型のセレーシヨン４が切ら
れたシヤフト１と、雌型のセレーシヨン５が切ら
れたベル型等速ジヨイントとの組付が完了する。
組付が完了すると、第１，７，８図に示すシリン
ダ６３が駆動され、クランプジヨー６０ａがホイ
ール側シヤフト１８の把持を解放する（アンクラ
ンプ）。

その後、第１，７，１０，１１図に示す二分割
バンド３４は、シリンダ９３，９５の働きで、移
動ベース９２の移動と共に、シヤフト１に沿つて
第１組付装置方向に移動する。同時に、シリンダ
８８が駆動されて、各バンド半部３４ａ，３４ｂ
が拡開し（第１１図中の二点鎖線の状態）、シヤ
フト１の把持を解放する。

それと同時に、第１ベース５０及び中間ベース
７２をそれぞれ駆動する駆動源に指令が届き、各
ベース５０，７２を部品１，３に対して後退移動
させる。そして、組付が完了した部品１，３はパ
レツト３０により次の工程に搬送される。

その後、第２組付装置３２では、新たな第２部
品としてのジヨイント３を装置の上部から支持部
３３上に設置する必要があり、その際にクランプ
ジヨー６０ａがその設置動作の邪魔にならないよ
うに、クランプジヨー６０ａに連結されたアーム
６０の揺動位置を初期位置に戻すため、第９図に
示す初期回動位置回復装置７５が作動する。

アーム６０が連結された回動軸６２の回動が初
期回動位置以外の位置で組付工程が終了した場合
には、回動軸６２にクラツチリング６６を介して
連結された突出部６６ｂが第９図に示す水平位置
以外で停止している。そこで、シリンダ７６が駆
動され、ロツド７６ａが後退移動すると、レバー
７７が回動し、クランプ爪７８が突出部６６ｂを
把えて、初期回動位置である水平位置に突出部６
６ｂを戻す。これに連動して回動軸６２も初期可
動位置に戻り、したがつて、アーム６０も初期揺
動位置に戻り、クランプジヨー６０ａが、新たな
ジヨイント３を上部から支持部３３上に設置する
際に邪魔にならない。

なお、本発明は、上述した実施例に限定される
ものではなく、雄型の歯（例えばセレーシヨン、
スプライン、ギア等）が切られた部品を雄型の歯
が切られた部品に各歯の位相を合わして組付ける
歯付部品の組付装置に全て応用することができ
る。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、雄型の歯が切ら
れた第１部品を雌型の歯が切られた第２部品に各
歯を合致せしめて組付ける歯付部品の組付装置に
おいて、前記第１部品を把持する第１把持手段
と、当該第１把持手段を第１部品と共に回動させ
る第１回動手段と、前記第１把持手段を第１部品
と共に軸方向に移動させる第１軸方向移動手段
と、前記第１回動手段から伝達される回動力に応
じて当該第１回動手段の回動力の伝達を遮断する
第１クラツチ手段とからなる第１組付装置を前記
第１部品に連結し、前記第２部品を把持する第２
把持手段と、当該第２把持手段を第２部品と共に
回動させる第２回動手段と、前記第２把持手段を
第２部品と共に軸方向に移動させる第２軸方向移
動手段と、前記第２回動手段から伝達される回動
力に応じて当該第２回動手段の回動力の伝達を遮
断する第２クラツチ手段とからなる第２組付装置
を前記第２部品に連結し、第１部品におけ雄型の
歯が切られた端部が挿入され雌型の歯が切られた
テーパ形状の挿入用案内孔と、当該挿入用案内孔
に第２部品の芯を合わせるように当該第２部品が
当接する端部とを有する二分割型バンドを前記第
１部品と第２部品との組付部に軸方向移動可能に
装着したので、歯付部品の組付を行なう際に、手
作業がなくなり、安全性及び作業性が大幅に向上
し、ひいては製造コストの低下に寄与するという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る歯付部品の組付装置の一
部破断全体側面図、第２図は第１図に示す第１部
品と第２部品との組付部を示す要部断面図、第３
図は第２図に示す−線に沿う断面図、第４図
は第２図に示すサークリツプの平面図、第５図は
第１図に示す第１組付装置の要部断面図、第６図
は第５図に示す−線に沿う要部断面図、第７
図は第１図に示す−線に沿う要部平面図、第
８図は第１図に示す−線に沿う要部平面図、
第９図は第７図に示す−線に沿う要部破断面
図、第１０図は第７図に示す−線に沿う矢視
図、第１１図は第１０図に示す−線に沿
う要部斜視図、第１２図は自動車用ドライブシヤ
フトの要部断面図、第１３図は従来例に係る歯付
部品の組付装置の一部破断全体側面図、第１４図
は第１３図に示すサークリツプの平面図である。 １……シヤフト、３……ベル型等速ジヨイン
ト、４……雄型セレーシヨン、５，２２ｂ，３４
ｆ……雌型セレーシヨン、１１……サークリツ
プ、３０……パレツト、３１……第１組付装置、
３２……第２組付装置、３４……二分割型バン
ド、３３ａ，３４ｂ……バンド半部、３５……第
１把持部、３６……第１回動軸、４６……第１ク
ラツチリング、４９……第１回動シリンダ、５０
……第１ベース、５５……第１クラツチ手段、６
０……アーム、６０ａ……クランプジヨー、６２
……第２回動軸、６６……第２クラツチリング、
６８……第２クラツチ手段、７０……第２回動シ
リンダ、７１……第２ベース、７２……中間ベー
ス、８０，８１……リミツトスイツチ、８８，９
３，９５……シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 雄型の歯が切られた第１部品を雌型の歯が切
   られた第２部品に各歯を合致せしめて組付ける歯
   付部品の組付装置において、前記第１部品を把持
   する第１把持手段と、当該第１把持手段を第１部
   品と共に回動させる第１回動手段と、前記第１把
   持手段を第１部品と共に軸方向に移動させる第１
   軸方向移動手段と、前記第１回動手段から伝達さ
   れる回動力に応じて当該第１回動手段の回動力の
   伝達を遮断する第１クラツチ手段とからなる第１
   組付装置を前記第１部品に連結し、前記第２部品
   を把持する第２把持手段と、当該第２把持手段を
   第２部品と共に回動させる第２回動手段と、前記
   第２把持手段を第２部品と共に軸方向に移動させ
   る第２軸方向移動手段と、前記第２回動手段から
   伝達される回動力に応じて当該第２回動手段の回
   動力の伝達を遮断する第２クラツチ手段とからな
   る第２組付装置を前記第２部品に連結し、第１部
   品における雄型の歯が切られた端部が挿入され雌
   型の歯が切られたテーパ形状の挿入用案内孔と、
   当該挿入用案内孔に第２部品の芯を合わせるよう
   に当該第２部品が当接する端部とを有する二分割
   型バンドを前記第１部品と第２部品との組付部に
   軸方向移動可能に装着したことを特徴とする歯付
   部品の組付装置。