JPH0450142B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シヤフトに装着されたラツパ形状の
弾性膜体の開口端部を当該シヤフトに連結された
部品の外周に自動的に嵌め込む装置に関する。

（従来の技術） 自動車等のように、原動機としてのエンジンの
回転力を駆動車輪に伝達し、被駆動体としての自
動車を駆動するには、動力伝達機構が必須であ
る。この機構は、「自動車工学全書第９巻、動力
伝達装置、編者：自動車工学全書編集委員会、株
式会社山海堂発行」に示されている。

第８図は、この動力伝達機構としてシヤフトに
等速ジヨイントを組付けた自動車用ドライブシヤ
フトの要部断面図である。

このドライブシヤフトでは、シヤフト１の図中
左側にはトライポード型等速ジヨイント２が取り
付けられ、図中右側にはベル型等速ジヨイント３
が取り付けられている。これら等速ジヨイント
２，３は、前輪駆動のいわゆるFF車にとつて必
須のものであり、前輪が転蛇してもシヤフトから
ジヨイントに伝わる回転速度を一定に保持する機
能を有する。

トライポード型等速ジヨイント２は、この場
合、フアイナルドライブ側（車輪側）であり、シ
ヤフト１に形成された雄型のセレーシヨン４に対
応した雌型のセレーシヨン５が切られたインナー
レース６と、このインナーレース６の外周に円周
方向３等配に配設され突出するスパイダー７と、
当該スパイダー７の外周に回転可能に保持された
球状ローラ８と、これらを軸方向摺動自在に収容
するハウジング９と、内部の防水及び防塵等を保
つためのゴム材等からなるブーツ１０とを有す
る。そして、シヤフト１がインナーレース６から
抜けないように抜け止め用のサークリツプ１１を
シヤフトに装着してある。また、前記ハウジング
９にはフアイナルドライブ側シヤフト１２が連結
している。

このようなトライポード型等速ジヨイント２で
は、シヤフト１の端部に装着されたインナーレー
ス６及び球状ローラ８がハウジング内周壁に摺接
することにより、シヤフト１がフアイナルドライ
ブ側シヤフト１２の軸心に対して相対的に傾くの
を許容し、それにもかかわらず回転力を等速に伝
達するようになつている。

また、ベル型等速ジヨイント３は、この場合、
ホイール側（駆動側）であり、シヤフト１に形成
された雄型のセレーシヨン４に対応した雌型のセ
レーシヨン５が切られたインナーレース１３と、
このインナーレース１３の外周にあるボールケー
ジ１４に回転自在に保持されたスチールボール１
５と、このスチールボール１５が内接するハウジ
ング１６と、内部の防水及び防塵を保つためのゴ
ム製ブーツ１７とを有する。なお、この等速ジヨ
イント３の場合にも、シヤフト１がインナーレー
ス１３から抜けないように、抜け止め用のサーク
リツプ１１がシヤフトに装着してある。また、前
記ハウジング１６にはホイール側シヤフト１８が
連結してある。このようなベル型等速ジヨイント
３では、シヤフト１の端部に装着されたインナー
レース１３及びボールケージ１４に保持されたス
チールボール１５がハウジング１６内周壁に摺接
することにより、シヤフト１がホイール側シヤフ
ト１８の軸心に対して相対的に傾くのを許容し、
これにもかかわらず回転力を等速に伝達するよう
になつている。

そして、このドライブシヤフトの場合には、フ
アイナルドライブ側にあるトライポート型等速ジ
ヨイント２内で、シヤフト１の端部に装着された
スパイダー７がハウジング９内周面を軸方向に摺
接し、熱ひずみその他の原因によるシヤフト１の
軸方向移動をそこで吸収するようにしてある。し
かも、シヤフト１の軸方向移動にかかわらず、シ
ヤフト１の回転力はハウジング９を介してフアイ
ナルドライブ側シヤフト１２に有効に伝達される
ようになつている。

各ジヨイント２，３は、シヤフト１が各シヤフ
ト１２，１８に対して相対的に傾斜したとしても
回転速度を等速に伝達できるように、各々摺接部
（インナーレース６，１３、スパイダー７、球状
ローラ８、スチールボール１５等）を有する。そ
して、この摺接部を円滑に摺接させる必要がある
ことから、ハウジング９，１６内部に所定量のグ
リスを注入しておく必要がある。

このハウジング９，１６内部に所定量のグリス
を注入する前工程の作業として、シヤフト１に形
成されたブーツ装着溝１ａ，１ｂにラツパ形状の
弾性膜体としてのブーツ１０，１７の小径側開口
端部１０ｂ，１７ｂを装着する作業と、各ブーツ
１０，１７がシヤフトに装着された状態でシヤフ
ト両端にジヨイント２，３を組付ける作業と、ジ
ヨイント２，３がシヤフト両端に組付けられた状
態でブーツ１０，１７の大径側開口端部１０ａ，
１７ａを各ケーシング９，１６の外周に嵌め込む
作業とを要する。

（発明が解決しようとする問題点） このようなドライブシヤフトの組立工程のう
ち、前記弾性膜体としてのブーツ１０，１７の大
径側開口端部１０ａ，１７ａを各ケーシング９，
１６の外周に嵌め込む作業は従来次のようにして
行なわれていた。

第９図に示すように、まず、シヤフト１を何ら
かの工具若しくは装置で固定し、シヤフト１の端
部に組付けられたジヨイント３におけるホイール
側シヤフト１８の軸線をシヤフト１に対して傾
け、ケーシング１６の外周の一部をブーツ１７内
に位置させる。次に、ドライバー１９等の工具を
用いて、ブーツ１７の大径側端部１７ａの一部を
拡開する。それと同時にホイール側シヤフト１８
の軸線をシヤフト１の軸線に合わせるようにケー
シング１６を回動すれば、ブーツ１７の大径側開
口端部１７ａがケーシングの外周に嵌着する。

このようにして、弾性膜体としてのブーツ１７
の大径側開口端部１７ａをケーシングの外周に嵌
着する作業は終了するが、以上の作業は全て人手
により手作業で行なわれていた。このため、作業
に熟練を要し、未熟な作業者にあつては、数回に
わたりドライバー等の工具でブーツを拡開しなけ
ればならず、作業に長時間を要していた。さらに
は、ドライバー等の工具により柔かいゴム製等の
ブーツに傷つける虞れがあり、もし傷つけてしま
うと、ジヨイント２，３の組付作業からやり直し
をしなければならず、工程時間が大幅に遅延する
し、ひいては製造コストの増大を招く虞れがあつ
た。

本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、シヤフトに装着されたラツパ形
状の弾性膜体としてのブーツにおける開口端部を
当該シヤフトに連結された部品の外周に機械によ
り自動的に嵌着させることにより、作業時間の短
縮及び作業の確実性を図り、ひいては製造コスト
の低減を目的とする。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するための本発明は、シヤフ
トに装着されたラツパ形状の弾性膜体の開口端部
を当該シヤフトに連結された部品の外周に嵌着す
る弾性膜体の開口端部嵌着装置において、前記開
口端部を両側から把持し、開口端部の中心を前記
部品における外周の中心に対して芯合せする芯合
せ用把持部と、当該芯合せ用把持部により把持さ
れた弾性膜体における前記開口端部以外の部位を
把持する嵌着用把持部と、前記芯合せ用把持部に
よる把持が解放された状態で前記嵌着用把持部を
弾性膜体と共に前記部品方向に軸方向に移動させ
る把持部移動手段とを有することを特徴とする。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第１図は本発明に係る弾性膜体の開口端部嵌着
装置の側面図、第２図は第１図に示す−線に
沿う一部破断面の正面図、第３図は本弾性膜体の
開口端部嵌着装置が使用される装置全体の一部破
断の側面図、第４図は第３図に示す−線に沿
う平面図、第５図は第４図に示す−線に沿う
一部断面図矢視図、第６図は第３図に示す位置出
し装置の作用を示す概略図、第７図Ａ〜Ｄは本発
明の作用を示す要部側面図であり、第８，９図に
示す部材と共通する部材には同一符号を付しその
説明は一部省略する。

第１，２図に詳示する本発明に係る弾性膜体の
開口端部嵌着装置８０は、本実施例では、第３図
に示すように、自動車用ドライブシヤフトを組付
ける際の一工程に使用される。そして、この作業
工程は全て自動で行なわれることから、本発明に
係る弾性膜体の開口端部嵌着装置８０とワークで
あるシヤフト１及びジヨイント２，３とを位置合
せする必要があり、当該開口端部嵌着装置８０に
は、第１、第２位置出し装置３２，３３が連結し
てある。

そこで、本発明に係る弾性膜体の開口端部嵌着
装置８０を詳細に説明する前に、まず、第１、第
２位置出し装置３２，３３について説明する。

第３図に示すように、前の工程で、シヤフト１
にトライポード型等速ジヨイント２及びベル型等
速ジヨイント３が組付けられた軸部品は、シヤフ
ト１の略中央をパレツト３１により保持されて、
第１位置出し装置３２と第２位置出し装置３３と
の間に位置する。

第１位置出し装置３２は、ガイドレール３４に
より案内されてシヤフト１の軸方向に進退移動可
能になつている第１ベース３５上に設置してあ
る。第１ベース３５は図示しないNC（数値制御）
用モータにより駆動され、かなりの精度で第１ベ
ースの進退移動を制御するようになつている。

そして、このNC用モータが後述する第１把持
手段の第１駆動手段となる。

第１ベース３５の第３図中右端には、ストツパ
３６が固設され、このストツパ３６にはロツド３
７を２段階に進退移動させるシリンダ３８，３９
が連結してある。これらシリンダ３８，３９は第
１ベース３５に対して回り止め４０により固定さ
れている。

前記ロツド３７には、第４図に詳示するよう
に、その先端にレバー受け部３７ａが形成してあ
り、そのレバー受け部３７ａに「く」字形状のレ
バー４１，４１の一方の先端４１ａ，４１ａが連
結してある。この「く」字形状のレバー４１，４
１の中央基部は支軸４２，４２によりブラケツト
４３，４３に回動自在に連結してあり、ブラケツ
ト４３，４３はベース３５上に立設された側壁４
４，４４に固定してある。レバー４１，４１の他
方の端部４１ｂ，４１ｂは、前記側壁４４，４４
間に架け渡された上下二本のガイドバー４５，４
６に案内されて移動するアーム４７，４７の一端
部４７ａ，４７ａに連結してある。アーム４７，
４７の他端部４７ｂ，４７ｂには第１把持手段と
してのクランプ爪４８，４８が固定してある。

クランプ爪４８，４８には、シヤフト１に対し
てホイール側シヤフト１８の軸線の交差角が所定
範囲で可変でかつ軸方向相対移動不可能に連結さ
れたジヨイント３における当該ホイール側シヤフ
ト１８の外周に当接し、その軸芯位置を固定する
クランプ用縁部４８ａが形成してある（第３図参
照）。また、クランプ爪４８，４８には、ジヨイ
ント３に形成された第１基準面１６ａに当接する
シート面４８ｂ，４８ｂを有する。この第１基準
面１６ａは、シヤフト１とジヨイント３とは相対
的軸方向移動不可能なことから、シヤフト１のジ
ヨイント２１に対する軸方向相対位置の基準とな
る。

シート面４８ｂ，４８ｂは、第１駆動手段とし
ての図示しないNC用モータにより第１ベース３
５がシヤフト１に対して前進移動する際に、第１
基準面１６ａに当接し、第６図中ａ位置にあつた
第１基準面１６ａをシヤフト１と共に所定の第１
初期位置ｂまで軸方向に移動させるようになつて
いる。その際には、シリンダ３８が作動し、ロツ
ド３７を第１図中矢印Ａ方向に移動し、レバー４
１を矢印Ｂ方向に回動させ、アーム４７を矢印Ｃ
方向に移動させ、ホイール側シヤフト１８を中間
クランプするようにしてある。ここで、中間クラ
ンプとは、シヤフト１８を完全に把持している状
態ではないが、シヤフト１８の軸芯をシヤフト１
の軸芯と略一致させる程度にまで保持する状態を
いう。

そして、前記第１駆動手段としてのNC用モー
タにより第１基準面１６ａが所定の初期位置ｂま
で前進移動した際には、第１把持手段しての前記
クランプ爪４８が、シリンダ３８，３９の働きで
ホイール側シヤフト１８を完全に把持するように
なつている。その際には、第１基準面１６ａにシ
ート面４８ｂを当接させた状態となつている。そ
の後、この第１把持手段としてのクランプ爪４８
がホイール側シヤフト１８を把持した状態でジヨ
イント３をシヤフト１と共に、第１駆動手段とし
てのNC用モータで第１ベース３５を後退移動す
ることにより後退移動させ、前記第１基準面１６
ａを第１基準面位置Ｃに位置させるようにしてあ
る。

一方、前記第１位置出し装置３３はガイドレー
ル５６により案内されてシヤフト１の軸方向に進
退移動可能になつている第２ベース５７上に設置
してある。この第２ベース５７は図示しない圧力
シリンダ等により駆動され、シヤフト１がパレツ
ト３１により第１、第２位置出し装置３２，３３
間に搬送されてきた際に、シヤフト１方向に前進
移動するようになつている。

第２ベース５７上にはガイドレール５８を介し
て移動ベース５９がシヤフト１の軸方向に進退移
動可能に保持してある。この移動ベース５９は固
定部６０を介してシリンダ６１，６２が連結して
あり、このシリンダ６１，６２は回り止め６３に
より第１ベース５７上に固定してある。また、こ
のシリンダ６１，６２は第２ベース５７上に固定
されたストツパ６４によりその軸方向移動が規制
され、それぞれのシリンダ６１，６２の伸縮によ
り、移動ベース５９をシヤフト１の軸方向に２段
階に進退移動できるようにしてある。そして、こ
の二個のシリンダ６１，６２が後述する第２把持
手段を駆動する第２駆動手段となる。

移動ベース５９上に固定された固定部６０に
は、シリンダ６１，６２が連結された側と反対側
に、シリンダ６５，６６が連結され、これらのシ
リンダ６５，６６は回り止め６７により移動ベー
ス５９上に設置してある。そして、シリンダ６
５，６６にはロツド６８が装着してあり、シリン
ダ６５，６６の伸縮により２段階に進退移動する
ようにしてある。

このロツド６８は、第４図に示すロツド３７に
相当し、同様にその先端にレバー受け部６８ａ
（第２図に示す符号３７ａに相当する）が形成さ
れ、そこにレバー６９（同図中、符号４１に相当
する）先端が連結してある。レバー６９は第２図
に示すレバー４１と同様に支軸を中心として回動
し、アーム７０（第４図中、符号４７に相当す
る）を上下二本のガイドバー７１，７２（同図
中、符号４５，４６に相当する）に沿つて移動さ
せるようにしてある。アーム７０の先端には、第
４図に示す第１把持手段としてのクランプ爪４８
に相当する第２把持手段としてのクランプ爪７３
が固定してある。

このクランプ爪７３は、第４，５図に示すクラ
ンプ爪４８と全く同一の構造であり、第６図に示
すように、シヤフト１に対して軸方向移動可能に
連結されたジヨイント２におけるフアイナルドラ
イブ側シヤフト１２の外周に当接し、その軸芯位
置を固定するクランプ用縁部７３ａを有してい
る。また、同様に、クランプ爪７３は、ジヨイン
ト２に形成された第２基準面９ａに当接するシー
ト面７３ｂ有する。この基準面９ａは、ジヨイン
ト２のシヤフト１に対する軸方向相対位置の基準
となる。

シート面７３ｂは、第２駆動手段としてのシリ
ンダ６１，６２が駆動されて伸張し、移動ベース
５９がシヤフト１に対して前進移動する際に、第
２基準面９ａに当接し、第６図中ｄ位置にあつた
第２基準面９ａをジヨイント２と共に所定の第２
初期位置ｅまで軸方向に移動するようにしてあ
る。その際には、シリンダ６５が伸張し、ロツド
６８、レバー６９を駆動し、クランプ爪７３でシ
ヤフト１２を中間クランプするようにしてある。
ここで、中間クランプとは、シヤフト１２を完全
に把持している状態ではないが、シヤフト１２の
軸芯をシヤフト１の軸芯と略一致させる程度に保
持する状態をいう。

第２基準面９ａが第２初期位置ｅにまで移動す
ると、第２把持手段としてのクランプ爪７３が、
シリンダ６５，６６の働きでフアイナルドライブ
側シヤフト１２を、第２基準面９ａにシート面７
３ｂを当接させた状態で、完全に把持するように
なつている。その後、クランプ爪７３がシヤフト
１２を把持した状態で、ジヨイント２を後退移動
させ、第２基準面９ａを第２基準位置ｆに位置さ
せるようにしてある。この後退移動は、シリンダ
６１のみを駆動収縮して、その分だけ、移動ベー
ス５９を後退移動させることにより行う。

上記第１、第２位置出し装置３２，３３からな
る軸方向位置出し装置は、第６図に示すように、
第１、第２基準位置ｃ、ｆ間の距離Laを一定の
距離に保ち、第１、第２基準位置ｃ、ｆから各ブ
ーツ１７，１０の端部１７ａ，１０ａまでの距離
Lb、Lcが一定であることから、各ブーツ端部１
７ａ，１０ａの絶対位置を特定する。したがつ
て、第３図に示すように、各ブーツ端部１７ａ，
１０ａに対する各弾性膜体の開口端部嵌着装置８
０の相対的位置ずれが防止されるようになつてい
る。

次に、本発明に係る弾性膜体の開口端部嵌着装
置８０の構造について詳細に説明する。

この開口端部嵌着装置８０は、前記第１、第２
位置出し装置３２，３３における第１、第２ベー
ス３５，５７上に設置される。

第１，２図に示すように、開口端部嵌着装置８
０は、シヤフト１の溝部に装着されたラツパ形状
の弾性膜体としてのブーツ１７の大径側開口端部
１７ａを両側から把持する芯合せ用把持部８１，
８１を有する。この芯合せ用把持部８１，８１
は、前記開口端部以外の部位のブーツ１７を両側
から把持する嵌着用把持部８２，８２と略同一の
構造をしており、ブーツ１７の外径と略同一内径
の半円状爪部８３，８３を有する。ただ、嵌着用
把持部８２，８２は、ブーツ１７の小径側端部１
７ｂを把持する半円状爪部８３ａ，８３ａが形成
された補助把持部８２ａ，８２ａを有する点で、
芯合せ用把持部８１，８１とは相違する。

各把持部８１，８２には、それぞれ一対をなす
アーム８４，８５が連結してある。これらアーム
８４，８５が把持部移動手段としての移動ユニツ
ト８６に固定された支軸８７を中心として回動
（第２図中、矢印Ｄ方向）するようにしてある。
これらのアーム８４，８５には、それぞれ突出部
８８，８８が形成してあり、これら突出部８８，
８８がストツパ８９に当接することにより、図中
矢印Ｄ方向の回動が制限され、各爪部８３，８３
がブーツ１７を所定以上につぶさないようにして
ある。また、これらのアーム８４，８５の先端に
はそれぞれ一対をなす駆動レバー９０，９１が連
結してあり、これら駆動レバー９０，９１に連動
するロツド９２，９３がシリンダ９４，９５によ
り矢印Ｅ方向に駆動されて、前記アーム８４，８
５が矢印Ｄ方向に回動するようにしてある。

前記アーム８４，８５及びシリンダ９４，９５
等を保持している把持部移動手段としての移動ユ
ニツト８６は、第１ベース３５上に立設された側
壁４４間に形成されたレール９６上にガイド９７
を介して進退移動自在に装着してある。そして、
この移動ユニツト８６は、ロツド９８を介して側
壁４４上に固定されたシリンダ９９に連結してあ
り、シリンダ９９が駆動されてロツド９８が軸方
向に移動することにより、シヤフト１の軸方向に
当該シヤフト１に対して相対的に移動するように
してある。

上述した説明では、シヤフト１の一方の端部に
装着されたブーツ１７の開口端部１７ａをジヨイ
ント３の外周に装着する開口端部嵌着装置８０に
ついて説明したが、シヤフト１の他方の端部に装
着されたブーツ１０の開口端部１０ａをジヨイン
ト２の外周に装着する開口端部嵌着装置８０も同
様な構造を有している。

次に、このような本発明に係る弾性膜体の開口
端部嵌着装置の作用を説明する。

第３図及び第６図に示すように、ジヨイント
２，３が組み付けられたシヤフト１の軸方向位置
出しが第１、第２位置出し装置３２，３３により
完了すると、各ブーツ１７，１０が各開口端部嵌
着装置８０上に位置ずれ等なく位置する。

すると、まず第１図に示すシリンダ９４が駆動
され、ロツド９２が後退移動し、アーム８４，８
４が相互に近接する方向に第２図矢印Ｄ方向に沿
つて回動する。アーム８４，８４が相互に近接す
る方向に回動すると、それらに連結された各芯合
せ用把持部８１，８１も相互に近接し、各把持部
８１，８１に形成された半円状爪部８３がブーツ
１７における大径側開口端部１７ａにその両側か
ら当接し、把持する。その状態が第７図Ａに示さ
れ、当初傾いていたブーツ１７（図中、二点鎖線
で示す）が芯合せ用把持部８１，８１に把持され
て、開口端部１７ａの中心がジヨイント３におけ
る外周の中心に対して芯合せされる。

次に、第１，２図に示すシリンダ９５が駆動さ
れ、ロツド９３が後退移動し、アーム８５，８５
が相互に近接する方向に第２図中央矢印Ｄ方向に
沿つて回動する。アーム８５，８５が相互に近接
する方向に回動すると、それらに連結された各嵌
着用把持部８２，８２も相互に近接し、各把持部
８２，８２に形成された半円状爪部８３，８３及
びそれらに連結された各補助把持部８２ａ，８２
ａに形成された半円状爪部８３ａ，８３ａがブー
ツ１７の外周にその両側から挟み込むように当接
し、把持する。その状態が第１図及び第７図Ｂに
示され、ブーツ１７が芯合せ用把持部８１及び嵌
着用把持部８２及び補助把持部８２ａで把持され
ている。

次に、第１図に示すシリンダ９４が再び駆動さ
れ、ロツド９２が前進移動し、各アーム８４，８
４を相互に離反する方向に第２図中央矢印Ｄ方向
に沿つて回動させる。すると、各アーム８４，８
４に連結された各芯合せ用把持部８１，８１も離
反する方向に回動し、ブーツ１７における開口端
部１７ａを把持が解放される。その状態が第７図
Ｃに示され、ブーツ１７における開口端部１７ａ
の中心がジヨイント３におけるケーシング１６の
外周の中心に芯が合された状態で嵌着用把持部８
２がブーツ１７を把持している。

次に、第１図に示すシリンダ９９が駆動され、
ロツド９８が図中矢印Ｆ方向に後退移動し、把持
部移動手段としての移動ユニツト８６も矢印Ｆ方
向に移動する。第７図Ｃの状態で移動ユニツト８
６が矢印Ｆ方向に移動すると、アーム８５及び嵌
着溶把持部８２及び補助把持部８２ａもブーツ１
７と共に矢印Ｆ方向に移動し、ブーツ１７におけ
る大径側開口端部１７ａがジヨイント３における
ケーシング１６の外周に嵌着する。その状態が第
７図Ｄに示され、ブーツ１７における大径側開口
端部１７ａの嵌着と同時に、小径側開口端部１７
ｂも軸方向に移動し、シヤフト１におけるブーツ
嵌挿溝１ｂに装着されるのがわかる。

このようにしてシヤフト１に装着された弾性膜
体としてのブーツ１７の開口端部１７ａを当該シ
ヤフト１に連結された部品としてのジヨイント３
の外周に嵌着する作業工程は完了する。そして、
開口端部嵌着装置８０は次の部品の嵌着装置を行
なうため、嵌着用把持部８２によるブーツ１７の
把持を開放し、移動ユニツト８６が初期位置に戻
る。

その後、第３図に示すパレツト３１が嵌着作業
の終了したシヤフト１を次の工程に搬送してゆく
と共に、新たな未嵌着のシヤフト１を搬送してき
て、上述した嵌着作業を繰り返す。

なお、本発明は、上述した実施例に限定される
ものではなく、シヤフトに装着されたラツパ形状
の弾性膜体の開口端部を当該シヤフトに連結され
た部品の外周に嵌着する作業工程を自動化する際
に全て応用することができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明によれば、シ
ヤフトに装着されたラツパ形状の弾性膜体の開口
端部を当該シヤフトに連結された部品の外周に嵌
着する弾性膜体の開口端部装置において、前記開
口端部を両側から把持し、開口端部の中心を前記
部品における外周の中心に対して芯合せする芯合
せ用把持部と、当該芯合せ用把持部により把持さ
れた弾性膜体における前記開口端部以外の部位を
把持する嵌着用把持部と、前記芯合せ用把持部に
よる把持が解放された状態で前記嵌着用把持部を
弾性膜体と共に前記部品方向に軸方向に移動させ
る把持部移動手段とを有するようにしたので、シ
ヤフトに装着されたラツパ形状の弾性膜体におけ
る開口端部を当該シヤフトに連結された部品の外
周に嵌挿する作業が自動化され、作業時間が短縮
されると共に作業の確実性が向上し、ひいては製
造コストが低減するという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る弾性膜体の開口端部嵌着
装置の側面図、第２図は第１図に示す−線に
沿う一部破断面の正面図、第３図は本弾性膜体の
開口端部嵌着装置が使用される装置全体の一部破
断の側面図、第４図は第３図に示す−線に沿
う平面図、第５図は第４図に示す−線に沿う
一部断面矢視図、第６図は第３図に示す位置出し
装置の作業を示す概略図、第７図はＡ〜Ｄは本発
明の作用を示す要部側面図、第８図は自動車用ド
ライブシヤフトの要部破断側面図、第９図は従来
の弾性膜体の開口端部嵌着作業工程を示す一部破
断側面図である。 １……シヤフト、２，３……等速ジヨイント、
１０，１７……ブーツ、１０ａ，１７ａ……開口
端部、８０……開口端部嵌着装置、８１……芯合
せ用把持部、８２……嵌着用把持部、８６……移
動ユニツト、９９……シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シヤフトに装着されたラツパ形状の弾性膜体
   の開口端部を当該シヤフトに連結された部品の外
   周に嵌着する弾性膜体の開口端部嵌着装置におい
   て、前記開口端部を両側から把持し、開口端部の
   中心を前記部品における外周の中心に対して芯合
   せする芯合せ用把持部と、当該芯合せ用把持部に
   より把持された弾性膜体における前記開口端部以
   外の部位を把持する嵌着用把持部と、前記芯合せ
   用把持部による把持が解放された状態で前記嵌着
   用把持部を弾性膜体と共に前記部品方向に軸方向
   に移動させる把持部移動手段とを有する弾性膜体
   の開口端部嵌着装置。