JPH0573648B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばねじやリベツト等に代表され
る頭付き部品を、整列した状態で搬送するために
用いる搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

ねじりやリベツト等のような頭付き部品を所望
の位置まで送るために各種の搬送装置が用いられ
ている。頭付き部品を所定の姿勢で搬送する装置
としては、例えば実開昭55−174983号公報（従来
例１）や特開昭55−113906号公報（従来例２）、
あるいは特開昭55−70702号公報（従来例３）や
特開昭55−70704号公報（従来例４）などに示さ
れているように、被搬送物（頭付き部品）の頭部
を支持体の溝や切欠部に引掛けることにより、被
搬送物を吊下げた状態にして搬送する装置が知ら
れている。

すなわち従来例１と従来例２の場合は、円盤の
外周部に多数の切欠部を設け、この切欠部に被搬
送物の頭部を引掛けた状態で円盤を回転させるこ
とによつて、被搬送物を円盤の円周方向に送るよ
うにしている。

一方、従来例３と従来例４の場合には、一対の
平行材を設け、この平行材の上面側に被搬送物の
頭部を引掛けることによつて、平行材の長手方向
に被搬送物を送るようになつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来例１と従来例２のように、回転す
る円盤の最外周面に複数の切欠部を設けた装置に
おいては、被搬送物を上記切欠部内に正しく挿入
させるために、回転する円盤の外周面と対向する
位置に、回転しない案内板が必要となる。ところ
がこのような構造を採用した場合、被搬送物を切
欠部に挿入する際に被搬送物が円盤と案内板との
間の隙間に噛み込まれてしまうことがある。被搬
送物が装置の一部に噛み込まれると、被搬送物が
損傷するばかりでなく、装置が停止するなどの不
具合を生じる原因ともなる。

一方、従来例３と従来例４のように、被搬送物
を平行材の上面を滑らせながら搬送する装置で
は、この平行材の搬送下流側が低くなるように傾
斜させるとか、振動を利用して被搬送物を搬送下
流側に向つて移動させなければならない。このた
め、被搬送物を１個ずつ完全に分離させた状態で
一定速度で移動させるような制御が非常に難し
く、かつ搬送速度が遅にといつた問題もある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問を解決するために本発明では、下記構成
の搬送装置を提供する。なお、本発明装置によつ
て運ばれる被搬送物は、軸部と、この軸部の外径
よりも大きな外径の頭部とを備えた頭付き部品で
ある。

本発明の搬送装置は、リング状をなしかつ一定
の方向に回転駆動されるとともに水平に近い姿勢
で配置されるインナーテーブルと、上記インナー
テーブルの外径よりも大きな内径をもつリング状
をなしかつ上記インナーテーブルの外周側に配置
されるとともに内周部がインナーテーブルの外周
部と接触または近接するアウターテーブルと、こ
のアウターテーブルの内周部の回転周速度がイン
ナーテーブルの外周部の回転周速度と一致するよ
うな回転速度でアウターテーブルをインナーテー
ブルと同一の方向に回転させる駆動手段とを備え
ている。

そして上記インナーテーブルの上面側には、径
方向に沿う複数の溝が互いに等ピツチで放射状に
設けられており、かつ上記溝の溝幅は頭付き部品
の軸部の外径よりは広いが頭部の外径よりは狭い
寸法となつていて、頭付き部品をその頭部を上に
して軸部を上記溝内に垂らした姿でこのインナー
テーブルの回転方向に移送するようにしてある。

また上記アウターテーブルは、上記インナーテ
ーブルに対して上下に傾斜して設けられていると
ともに、このアウターテーブルの上面側には、そ
の外周寄りに位置する第１の搬送面と、この第１
の搬送面よりも内周側に位置しかつ中心側に向つ
て下降するように傾斜した第２の搬送面とがけ設
られており、更にこのアウターテーブルの上面側
には、上記第１の搬送面と第２の搬送面とにわた
つて連続する径方向の複数の溝が互いに等ピツチ
で放射状に設けられており、しかもこの溝の溝幅
は上記インナーテーブルの溝の幅とほぼ等しくか
つインナーテーブルの溝と対応したピツチで設け
られていて上記頭付き部品をその頭部を上にして
軸部を上記溝内に垂らした姿勢でこのアウターテ
ーブルの回転方向に移送しつつ上記第１の搬送面
から第２の搬送面に移動した頭付き部品を上記姿
勢を保つたまま上記インナーテーブルの溝に受け
渡すようになつている。

〔作 用〕

上記構成の搬送装置において、被搬送物として
の頭付き部品は、シユートなどを通じて上記アウ
ターテーブルの第１の搬送面上に供給される。そ
して、その軸部がアウターテーブルの溝内に入り
込むことにより、頭部を上にしたいわゆる首吊り
の姿勢で第１の搬送面に支持されながら、アウタ
ーテーブルの回転に伴つて円周方向に移動する。
アウターテーブルは傾斜しているから、アウター
テーブルが回転するにつれて被搬送物は第１の搬
送面から次第に第２の搬送面に向つて滑りながら
移動し、最終的にはアウターテーブルの最内周部
まで移動する。更にこの被搬送物は、アウターテ
ーブルの回転に伴つてインナーテーブルの接続
部、すなわちアウターテーブルの内周部とインナ
ーテーブルの外周部とが接触または近接する位置
まで運ばれる。

インナーテーブルの外周部とアウターテーブル
の内周部とは互いに関連した周速度で回転してい
るから、アウターテーブルの内周部に乗つていた
被搬送物は、インナーテーブルとの接続部におい
てエアーブロー等のように移行を促進する適宜の
手段の助けによりインナーテーブルの溝の入り込
む。こうしてインナーテーブルに乗り移つた被搬
送物は、インナーテーブルの回転に伴つて、日的
の位置（例えば検査部）まで運ばれる。

〔実施例〕

第１図に、ねじ検査装置１の概略を示す。この
ねじ検査装置１は、検査すべき多数のねじＡを収
容する振動式のパーツフイーダ２と、このパーツ
フイーダ２の出口側に、ねじＡの頭部A₁の外径
を選別するための頭部選別機構３を備えている。

頭部選別機構３は、互いに平行に配置された２
本の回転体４，５を備えている。これら回転体
４，５の間には、ねじＡの軸部A₂が挿通できる
程度の広さの隙間が設けられている。回転体４，
５は、その搬送下流側を搬送上流側よりも低くし
てある。そして回転体４，５の上面側を互いに回
転駆動させつつ、ねじＡの搬送下流側に送るよう
になつている。回転体４，５の長さ方向中間部に
は、回転体４，５の外径を小さくした合格品排出
部６が設けられている。

回転体４，５上を滑りながら下方に移動してく
るねじＡは、その頭部A₁の外径が所定の寸法で
あれば、合格品排出部６からシユート７に落下す
る。頭部A₁の外径が所定の寸法以下のねじは、
合格品排出部６の手前でシユート８上に落下した
のち、不合格品回収箱９に入る。回転体４，５の
終端にもシユート１０が設けられている。頭部
A₁の外径が所定の寸法のねじは、リング状体４，
５の終端からシユート１０上に落下して、不合格
品回収箱１１に入る。

そして合格品用のシユート７の搬送終端側に、
本発明に係る搬送装置１５が設けられている。こ
の搬送装置１５は、インナーテーブル１６と、ア
ウターテーブル１７とを備えている。これらのテ
ーブル１６，１７は金属製である。但し合成樹脂
製であつてもよい。

インナーテーブル１６はリング状をなし、第３
図に示されるように円筒状の回転体１８の上面
に、ほぼ水平に近い姿勢となるように固定されて
いる。但しこのインナーテーブル１６は、その上
面側に支持されたねじＡが滑り落ちない程度の角
度であれば、多少傾斜していても差支えない。回
転体１８は、ベアリング１９を介して円筒状の支
持体２０に回転自在に支持されている。支持体２
０の側方には、回転体１８を第２図において時計
回り方向に一定の回転速度で連続回転させるため
の駆動手段２２（一部のみ図示）が設けられてい
る。本実施例の駆動手段２２は、歯付きベルト２
３とスプロケツト２４とによつて回転体１８とイ
ンナーテーブル１６を回転させる。インナーテー
ブル１６の回転速度は、遠心力によつてねじＡが
飛び出さない速さとする。

第４図に示されるように、インナーテーブル１
６の上面側には、径方向に沿う多数の溝２６が互
いに等ピツチで放射状に設けられている。溝２６
の幅W₁は、ねじの軸部A₂の外径よりは広いが、
頭部A₁の外径よりは狭い寸法としてある。溝２
６の深さは、ねじＡの全長よりも充分に深い。

一方、アウターテーブル１７もリング状をなし
ているが、その内径は、インナーテーブル１６の
外径よりも大きい。アウターテーブル１７はイン
ナーテーブル１６の外周側に配置されているとと
もに、アウターテーブル１７の内周面においてイ
ンナーテーブル１６の外周部と接触ないし近接し
ている。この部位を、インナーテーブル１６とア
ウターテーブル１７との接続部２７と称する。

アウターテーブル１７は、上記接続部２７が最
も低くなるように、インナーテーブル１６に対し
て上下に傾斜して設けられている。この傾斜角度
は特定の値に限定されるものではないが、第３図
に例示されるように、後述する第２の搬送面３１
が上記接続部２７においてほぼ水平状状態となる
ような角度、例えば30゜〜45゜位に設定される。

アウターテーブル１７の上面には、その外周寄
りに位置する第１の搬送面３０と、この第１の搬
送面３０よりも内周側に位置する第２の搬送面３
１が設けられている。第２の搬送面３１は、アウ
ターテーブル１７の中心側に向つて低くなるよう
に傾斜している。また、第６図に示されるよう
に、アウターテーブル１７の上面側には、径方向
に沿う多数の溝３３が互いに等ピツチで放射状に
設けられている。この溝３３は、第１の搬送面３
０から第２の搬送面３１にわたつて連続してい
る。

溝３３の幅W₂は、インナーテーブル１６の溝
２６と同様に、ねじの軸部A₂の外径よりは広い
が、頭部A₁の外径よりは狭い。しかもこの溝３
３はインナーテーブル１６の溝２６と対応したピ
ツチで設けられている。溝３３の深さは、ねじＡ
の全長よりも充分に深くしてある。第７図あるい
は第９図などに示されるように、第１の搬送面３
０には各溝３３の間に位置して、上に凸の尖つた
山状の部分３４が設けられており、この山状部分
３４に乗つたねじＡの軸部A₂が溝３３内に入り
込みやすくしてある。

アウターテーブル１７は駆動手段３６によつて
回転させられる。この駆動手段３６は、アウター
テーブル１７の下側に位置するリング状の回転体
３７を備えており、この回転体３７にアウターテ
ーブル１７が取付けられている。この回転体３７
は、ベアリング３８を介してリング状の支持体３
９に回転体自在に支持されている。この回転体３
７は、歯付きベルト４０（一部のみ図示）を介し
て、図示しないモータおよびスプロケツトによつ
て、インナーテーブル１６と同一の方向（第２図
において時計回り方向）に連続的に回転させられ
る。

アウターテーブル１７の回転速度は、その内周
面の周速度がインナーテーブル１６の外周面の周
速度と一致する速さとする。しかも、インナーテ
ーブル１６とアウターテーブル１７との接続部２
７において、双方の差２６，３３が互いに合致す
るように同期させてある。

上述のように傾斜しているアウターテーブル１
７の低い側には、アウターテーブル１７の外周面
と対向する位置に、外側案内板４２が設けられて
いる。この案内板４２は、アウターテーブル１７
の外周面に沿つて円弧状に湾曲しており、図示し
ないフレームによつて、支持体３９側に固定され
ている。外側案内板４２には、最も低い位置付近
に、排出口４３が設けられている。この排出口４
３には、シユート４４が設けられている。シユー
ト４４の出口には、排出されたねじを回収するた
めの箱４５が設けられている。

傾斜しているアウターテーブル１７の高い側に
は、アウターテーブル１７の内周面と対向する位
置に、内側案内板４８が設けられている。この案
内板４８は、アウターテーブル１７の内周面に沿
つて円弧状に湾曲しており、図示しないフレーム
によつて支持体３９側に固定されている。内側案
内板４８の長さ方向中間部には、排出口４９が設
けられている。この排出口４９には、シユート５
０が設けられている。また、排出口４９の背後に
エアーノズル５１が設けられている。

第１図あるいは第２図に示されるように、シユ
ート７の出口と対向する位置に邪魔板５３が配置
されている。この邪魔板５３は、内側案内板４８
に取付けられている。そして邪魔板５３と対向し
てエアーノズル５４が設けられている。更に、イ
ンナーテーブル１６とアウターテーブル１７との
接続部２７の近傍にもエアーノノズル５５が設け
られている。このエアーノズル５５は、接続部２
７上のねじＡに向つてエアーを噴出するものであ
る。インナーテーブル１６上にはこのエアーノズ
ル５５と対向する位置に、ストツパー５６が配置
されている。このストツパー５６は、ねじＡが１
本ずつアウターテーブル１７からインナーテーブ
ル１６に乗り移ることができるように、ねじの頭
部A₁が１個分だけ移動できるように頭部A₁の移
動を規制するものである。

また、ねじＡ接続部２７よりもインナーテーブ
ル１６の回転方向側に位置して、整列ガイド５８
（第２図参照）が配置されている。この整列ガイ
ド５８は、インナーテーブル１６の外周面と摺接
する円弧状の内面を有している。また、整列ガイ
ド５８と対向して、エアーノズル５９が設けられ
ている。上述した各エアーノズル５１，５４，５
５，５９は、図示しない電磁弁を介して圧搾空気
供給源に接続されている。また、整列ガイド５８
の搬送方向手前側の下方には、インナーテーブル
１６とアウターテーブル１７との間から落下した
ねじを回収するためのシユート６０が設けられて
いる。

インナーテーブル１６の円周方向の途中に検査
部６２がある。この検査部６２には、投光器６３
から出た光が照射される。投光器６３は、インナ
ーテーブル１６の内側に配置されており、検査用
のビームを溝２６に沿つてインナーテーブル１６
の外周側に送出する。インナーテーブル１６の外
周側には、上記ビームを受するカメラ６４が設け
られている。このカメラ６４は、ねじＡの輪郭を
測定するための１次元のラインセンサ（図示略）
を内蔵している。カメラ６４は、マイクロゴンピ
ユータ等を用いた演算処理装置６５に接続されて
いる。この演算処理装置６５は、カメラ６４によ
つて検出されたねじＡに関する各種のデータを、
予めプログラミングされている処理手順に従つて
処理するともに、予め入力されている基準データ
と比較し、ねじＡが合格か不合格であるかの判断
を行なう。

検査部６２の搬送下流側には排出部６７が設け
られている。この排出部６７には、検査部６２に
おいて不合格と判断されたねじA′が所定の位置
まで運ばれてきたときにこのねじA′に向つてエ
アーを噴出するエアーノズル６８と、合格と判断
されたねじＡが所定の位置まで運ばれてきたとき
にこのねじＡに向つてエアーを噴するエアーノズ
６９とを備えている。これらエアーノズル６８，
６９も、電磁弁（図示せず）を介して圧搾空気供
給源に接続されている。不合格品用のエアーノズ
ル６８と対向する位置の下方には、不合格品を回
収するためのシユートあるいは箱等の適宜の回収
手段７１が設けられている。合格品用のエアーノ
ズル６９と対向する位置の下方には、合格品を回
収するためのシユートあるいは箱等に適宜の回収
手段７２が設けられている。

次に、ねじＡ構成のねじ検査装置１の作用につ
き説明する。

パーツフイーダ２にストツクされた多数のねじ
Ａは、頭部選別機構３の回転体４，５間に供給さ
れ、回転体４，５の上を滑にながら合格品排出部
６に向つて送られる。そして頭部A₁の外径が所
定の値よりも小さいものは、合格品排出部６の手
前でシユート８上に落ちる。頭部A₁の外径が所
定の値よりも大きいものは、回転体４，５の終端
まで運ばれてシユート１０上に落ちる。こうし
て、所定の頭径をもつねじＡのみが合格品用のシ
ユート７上に落下する。シユート７に送られたね
じＡは、アウターテーブル１７の第１の搬送面３
０に供給される。

エアーノズル５４からは邪魔板５３に向つて常
時エアーが噴出している。邪魔板５３に吹付けら
れたエアーは、邪魔板５３をのり越えようとする
ため第１の搬送面３０付近で乱流を生じる。この
ため、シユート７から第１の搬送面３０上に落下
したねじＡは、踊るような挙動を示し、ついには
軸部A₂が溝３３に嵌合する。すなわち第９図に
示されるように軸部A₂が溝３３内に入り込み、
頭部A₁が溝３３の上壁に引掛かつた姿勢となる。

アウターテーブル１７は図示時計回り方向に連
続的に回転させられているから、第１の搬送面３
０に保持されたねじＡは、アウターテーブル１７
の回転に伴つて図示時計回り方向に運ばれる。溝
３３に嵌合しなかつたねじは、低い位置にある排
出口４３から転がり出るようにしてシユート４４
上に落下ちる。

アウターテーブル１７は、接続部２７側が低く
なるように傾斜しているから、アウターテーブル
１７の回転に伴い、ねじＡが乗つている第１の搬
送面３０の位置は次第に上昇する。このため、ね
じＡは溝３３に嵌合した状態のまま次第に第２の
搬送面３１側に向つて滑りながら移動し、ついに
は内側案内板４８側まで移動して止まる。エアー
ノズル５１は排出口４９に向つてエアーを常時噴
き出しているから、第１の搬送面３０から第２の
搬送面３１への移動が促進されるとともに、溝３
３に保持されていないねじＡは、エアーノズル５
１から噴出するエアーの助けにより、排出口４９
から確実に排出される。

上記のようにして第２の搬送面３１に保持され
たねじＡは、インナーテーブル１６とアウターテ
ーブル１７との接続部２７まで運ばれたところ
で、エアーノノズル５５から噴出するエアーの力
によつてインナーテーブル１７の溝２６に入り込
む。この接続部２７には、ねじ１本分の移動のみ
を許すストツパー５６が設けられているから、第
８図に示されるように各々の溝２６にねじＡが１
本ずつ挿入される。

上記接続部２７においてインナーテーブル１６
側に乗り移れなかつたねじＡはアウターテーブル
１７上に残るが、アウターテーブル１７上には多
数のねじＡをためておくことができるから、ねじ
Ａのストツク機能（バツフア効果）がある。な
お、一方の溝３３から他方の溝２６に乗り移る際
には、溝２６，３３が互いに完全に一直線に揃つ
た箇所（理輪上の接線）だけではなく、その前後
の溝２６，３３の組合わせにおいてもねじＡは移
行可能である。

こうしてインナーテーブル１６に乗り移つたね
じＡは、インナーテーブル１６の回転に伴つて図
示時計回り方向に運ばれる。インナーテーブル１
６に正しく乗り移れなかつたねじは、インナーテ
ーブル１６とアウターテーブル１７との間の隙間
からシユート６０上に落下する。

インナーテーブル１６上のねじＡは、整列ガイ
ド５８の位置に達すると、エアーノズル５９から
常時吹き出しているエアーの力によつて、輪部
A₁が整列ガイド５８の内面に押付けられる。こ
のため、ねじＡはインナーテーブル１６の外周側
の縁部すれすれの所で吊るされ、このままの姿勢
を保つて検査部６２まで搬送される。この検査部
６２においては、投光器６３から送出された検査
用のビームが、カメラ６４に受光される。このた
め、ねじＡの輪郭がカメラ６４によつて検知さ
れ、そのデータが演算処理装置６５に送られる。
演算処理装置６５には予め検査項目に応じた基準
データがインプツトされており、この基準データ
とねじＡの測定データが比較され、合格品である
か不合格品であるかが演算処理装置６５によつて
判断される。検査項目としては、例えば軸部A₂
の長さや外径、ねじ山の有無やねじ山の数、軸部
A₂の先端形状などである。

検査部６２において不合格と判断されたねじ
A′は、エアーノズル６８と正対向する位置まで
運ばれたところで、エアーノズル６８から瞬間的
に噴出するエアーによつて、不合格品用の回収手
段７１に落とされる。一方、合格品と判断された
ねじＡは、エアーノズル６９と正対向する位置ま
で運ばれたところで、エアーノズル６９から瞬間
的に噴出するエアーによつて、回収手段７２に落
とされる。エアーノズル６８，６９のエアー噴出
タイミングをとるために、インナーテーブル１６
の回転角度と溝２６の位置は、示しないエンコー
ダや光学センサ等によつて常時検出されており、
検査部６２で検査されたねじＡは、合格・不合格
を問わずその位置が追跡されている。

上述したように本実施例の搬送装置１５によれ
ば、シユート７を経てアウターテーブル１７上に
ランダムに供給されたねじＡを、アウターテーブ
ル１７の回転に伴なつて、インナーテーブル１６
の溝２６に所定の姿を保つた状態のまま円滑に挿
入することができる。そして検査部６２まで確実
に運ぶことができる。しかもインナーテーブル１
６に保持されたそれぞれのねじＡは、溝２６の間
隔に応じた正確なピツチで互いに完全に分離され
た状態で検査部６２に送られるから、検査部６２
における測定を確実に行なうことができるし、ね
じＡの位置の認識が容易であるから、測定後のね
じＡの排出も正しく行なうことができる。

また、検査部６２においては、投光器６３から
のビームが溝２６の長さ方向に送出されるように
なつているため、ねじＡ以外にビームを遮る部材
が存在しない。このため、この溝２６に吊るされ
ているねじＡの首下から先端に至る軸部A₂の全
長を、完全に検査できる。

なお本発明の搬送装置は、ねじに限ることな
く、要するに軸部とこの軸部よりも外径の大きな
頭部を有する頭付き部品であれば同様に搬送する
ことができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、被搬送物を、その頭部を上に
した整列状態のまま目的の位置まで連続的に所定
速度で搬送することができるばかりでなく、搬送
速度もかなり速くすることが可能である。また、
アウターテーブル上上に整列状態のまま多数のね
じをためておくことができ、バツフア効果が発揮
される。そして被搬送物が装置の一部に噛み込ま
れてしまつたり、搬送の途中で被搬送物の姿勢が
くずれることもなく、きわめて円滑で能率のよい
搬送を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はねじ
検査装置の斜視図、第２図は第１図中の搬送装置
を示す平面図、第３図は搬送装置の断面図、第４
図はインナーテーブルの一部の平面図、第５図は
第４図中のＶ−Ｖ線に沿う断面図、第６図はアウ
ターテーブルの一部の平面図、第７図は第６図中
の−線に沿う断面図、第８図はインナーテー
ブルとアウターテーブルの接続部を示す斜視図、
第９図はアウターテーブルの一部を拡大して示す
正面図である。 Ａ……ねじ（頭付き部品）、１……ねじ検査装
置、１５……搬送装置、１６……インナーテーブ
ル、１７……アウターテーブル、２２……駆動手
段、２６……溝、３０……第１の搬送面、３１…
…第２の搬送面、３３……溝、３６……駆動手
段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ リング状をなしかつ一定の方向に回転駆動さ
   れるとともに水平に近い姿で配置されるインナー
   テーブルと、上記インナーテーブルの外径よりも
   大きな内径をもつリング状をなしかつ上記インナ
   ーテーブルの外周側に配置されるとともに内周部
   がインナーテーブルの外周部と接触または近接す
   るアウターテーブルと、このアウターテーブルの
   内周部の回転周速度がインナーテーブルの外周部
   の回転周速度と一致するような回転速度でアウタ
   ーテーブルをインナーテーブルと同一の方向に回
   転させる駆動手段と、を備えた頭付き部品の搬送
   装置であつて、 上記インナーテーブルの上面側には、径方向に
   沿う複数の溝が互いに等ピツチで放射状に設けら
   れており、かつ上記溝の溝幅は頭付き部品の軸部
   の外径よりは広いが頭部の外径よりは狭い寸法と
   なつていて、頭付き部品をその頭部を上にして軸
   部を上記溝内に垂らした姿勢でこのインナーテー
   ブルの回転方向に移送するようにしてあり、 また上記アウターテーブルは上記インナーテー
   ブルに対して上下に傾斜して設けられているとと
   もに、このアウターテーブルの上面側には、その
   外周寄りに位置する第１の搬送面と、この第１の
   搬送面よりも内周側に位置しかつ中心側に向つて
   下降するように傾斜した第２の搬送面とが設けら
   れており、更にこのアウターテーブルの上面側に
   は、上記第１の搬送面と第２の搬送面とにわたつ
   て連続する複数の溝が互いに等ピツチで放射状に
   設けられており、しかもこの溝の溝幅は上記イン
   ナーテーブルの溝の幅とほぼ等しくかつインナー
   テーブルの溝と対応したピツチで設けられていて
   上記頭付き部品をその頭部を上にして軸部を上記
   溝内に垂らした姿勢でこのアウターテーブルの回
   転方向に移送しつつ上記第１の搬送面から第２の
   搬送面に移動した頭付き部品を上記姿勢を保つた
   まま上記インナーテーブルの溝に受け渡すことを
   特徴とする頭付き部品の搬送装置。