JPH0664736A - 部品類供給方法及び装置 - Google Patents

部品類供給方法及び装置

Info

Publication number
JPH0664736A
JPH0664736A JP4217890A JP21789092A JPH0664736A JP H0664736 A JPH0664736 A JP H0664736A JP 4217890 A JP4217890 A JP 4217890A JP 21789092 A JP21789092 A JP 21789092A JP H0664736 A JPH0664736 A JP H0664736A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parts
belt
transfer belt
transfer
separation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4217890A
Other languages
English (en)
Inventor
Michio Ito
美智夫 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YKK Corp
Original Assignee
YKK Corp
Yoshida Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YKK Corp, Yoshida Kogyo KK filed Critical YKK Corp
Priority to JP4217890A priority Critical patent/JPH0664736A/ja
Priority to TW082106053A priority patent/TW249794B/zh
Priority to SG1996007750A priority patent/SG43302A1/en
Priority to CA002101477A priority patent/CA2101477C/en
Priority to DE69307049T priority patent/DE69307049T2/de
Priority to EP93305952A priority patent/EP0583899B1/en
Priority to ES93305952T priority patent/ES2096211T3/es
Priority to KR1019930015843A priority patent/KR0141350B1/ko
Priority to US08/106,609 priority patent/US5322155A/en
Publication of JPH0664736A publication Critical patent/JPH0664736A/ja
Priority to HK128397A priority patent/HK128397A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】パーツフィーダの排出部から送り出される各種
部品類を確実に分離させ、次工程に送るようにすると同
時に、同一種類の部品毎に仕分けることをも可能にした
部品類供給方法と装置を提供する。 【構成】好適な実施例によれば、自動送出装置(10)から
散逸状態で集められた一種類以上の多数個の部品類を案
内部(13)に沿って個々に装置外に順次送り出し、送り出
された部品類を次いで移送ベルト(26)により高速で移送
して、先頭の部品類が前記移送ベルト(26)の先端部に到
達したことを第１部品検出器(29)により検出すると、自
動的に同移送ベルト(26)を低速走行に切り換え部品を緩
慢に移送し、ベルト転回端を先頭の部品類が落下したこ
とが第２部品検出器(30)により確認されると、前記移送
ベルト(26)を一時的に停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品類の送出装置に混
在状態で収容された一種類以上の部品類、例えばスライ
ドファスナーにおけるスライダーの異形引手、止具、務
歯や釦部品等を、個々の部品類に確実に分離させながら
自動的に次工程に順次送り出すと共に、同一種類の部品
毎に仕分けることをも可能にした部品類の供給装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】最近の多品種少量生産の要望に応えよう
とすると、一種類以上の各種部品を同時処理するケース
が増え、しかもこれらの部品類は一品種が少量であるが
ために、その処理効率を考慮して混在状態で一括処理し
たのち、個々の部品類に分離して次工程に送り出す。
【０００３】この分離送り出しのため、一般的には公知
のパーツフィーダが使われる。このパーツフィーダとし
ては、例えば特公昭５０−１２３４１号公報に開示され
ている機構が一般的である。その基本的な機構は、フレ
ームに固定された有底円筒体の底面上に、中心を同一と
して間欠的に回転する回転円板が配置されている。そし
て、前記固定円筒体の内径を前記回転円板より僅かに大
きく設定すると共に、同固定円筒体の内周に沿って、且
つ同固定円筒体の内周面との間に上記部品類の案内間隙
をもたせて、回転円板の回転方向に向けて上傾斜案内面
をもつ部品案内部材を固定円筒体の底面から部品の排出
部まで延設している。
【０００４】このパーツフィーダに従えば、回転円板上
に散逸する多数の部品類は間欠回転する同円板上を円周
方向に移動して固定円筒体の内周面部に集まる。こうし
て集まった多数の部品は回転円板の回転に随伴して回転
し、そのうちの一部の部品は上記部品案内部材の傾斜面
先端に引っ掛かって掬い上げられ、次回に掬い上げられ
る部品により同案内路上を順次押し上げられて上方の排
出部まで送られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の部品
類は平面的で単純な形状をもつものは少なく、その大半
は複雑な立体形状を有しており、特に一部に突起を有す
ると共に他の部分に孔を有していたりすることが多い。
そのため、上記パーツフィーダの部品案内路上を送り出
される部品同士は絡み合ったり、或いは係合状態のまま
で排出部まで送られることがあり、完全に分離した状態
で送り出されるという保障はない。
【０００６】更にまた、近年は上述のごとく異なる形状
をもつ複数の種類の部品類が同一のパーツフィーダによ
り分離されがら送り出されることが多い。この場合、パ
ーツフィーダから個々に排出される各種部品類は、排出
に続いて同一種類毎の部品に仕分けられそれぞれに次工
程へと搬送される。しかして、このような異なる形状を
もつ部品類では、パーツフィーダの部品案内路上で部品
同士が絡み合い、或いは係合した状態のままで排出部ま
で送られることも多くなり、次工程において不要な部品
類が混在するという不具合が発生しやすい。
【０００７】従って、本発明の主な目的はパーツフィー
ダの排出部から送り出される各種部品類を確実に分離さ
せ、次工程に送るようにすることにある。その他の目的
は後述する好適な実施例により明らかにされる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の部品類供給方法は、散逸状態にある一種類以上
の多数個の部品類を案内部に沿って順次案内しながら装
置外に自動的に順次送り出すこと、送り出される部品類
を移送ベルトにより高速で移送すること、高速で移送さ
れた先頭の部品類が前記移送ベルトの先端部に到達する
ことを第１部品類検出手段により検出すると、自動的に
同移送ベルトを低速走行に切り換えること、及び前記移
送ベルトが低速走行に切り換えられ、前記先頭の部品類
が移送ベルトから落下することが第２部品類検出手段に
より検出されると、自動的に前記移送ベルトを一時的に
停止させることの各工程を繰り返すことを特徴としてい
る。
【０００９】一方、本発明による部品類供給装置は、散
逸状態にある一種類以上の多数個の部品類を案内部に沿
って個々に案内しながら装置外に順次送り出す部品類の
自動送出装置と、同自動送出装置の部品類排出部に隣接
して設置される部品類分離移送ベルトとを備え、該分離
移送ベルトの移送側端部の移送面上と転向端とに部品類
の第１検出手段及び第２検出手段を有すると共に、各物
品検出手段の検出信号に連動して前記分離移送ベルトの
駆動速度を切り換えるための速度制御手段を有し、該速
度制御手段は先頭の部品類が前記第１の部品検出手段に
より検出されるまでは前記ベルトを高速で駆動させ、先
頭の部品類を検出すると低速駆動に切り換えると共に、
前記第２の部品検出手段により先頭の物品類の到達が検
出されると前記ベルト駆動を一時的に停止することを特
徴とすることを第１の主要な構成としている。また、そ
の第２の主要な構成としては、送出装置から送り出され
る部品類が複数の種類であるときのために、前記移送ベ
ルトに続いて部品類を種類毎に仕分けるための部品類仕
分装置が並設されてなることであり、上記第１及び第２
の供給装置の好適な態様として、前記自動送出装置の部
品類排出部には、その部品排出面上から突出・退避する
ピン部材が設けられ、前記部品類分離移送ベルトの低速
駆動時には前記ピン部材の先端を部品排出面上に突出す
るように制御してなり、或いは前記自動送出装置の部品
類排出部には、その部品排出面上から突出・退避するピ
ン部材が設けられ、該ピン部材は所定の時間的間隔をお
いて突出と退避を交互に繰り返してなる。
【００１０】
【作用】一種類以上の部品類がそれぞれの公知の部品製
造装置から、同時に且つランダムに部品類送出装置の底
部に配設された一方向に間欠的に駆動回転する回転円板
上に供給される。
【００１１】回転円板の上面にランダムに供給される多
数の部品類は、回転円板の間欠的な回転に伴って固定円
筒体の内壁面部に集まり、回転円板上を同円板の回転と
共に回転する。この回転の間に、前記部品類の幾つかは
固定円筒体の底部から上端にかけて螺旋状に形成された
案内部材の上面に乗り上げて、後続の部品類に押し上げ
られながらその傾斜面を案内されて排出部まで送り出さ
れる。また、このとき同時に幾つかの部品類は重心位置
の関係で案内部材上から回転円板上に落下することにな
る。
【００１２】こうして排出部まで送られた部品類は、続
く移送トレイを介して高速で走行するコンベアベルト上
に順次移送される。ここでコンベアベルトの高速走行と
は、前記部品類の送出装置から送り出される部品速度よ
り大きい速度で走行することを意味する。この速度差に
基づき送出装置から送り出される部品類とコンベアベル
ト上に移送されて搬送される部品類との間には所望の間
隔が作られる。
【００１３】次いで、コンベアベルト上を拘束で搬送さ
れる部品類のうち先頭の部品類がベルト先端部で第１の
部品類検出手段により検出されると、同検出信号がベル
ト駆動速度の制御部に送られ、コンベアベルトの駆動速
度を低速に切り換えて、ベルトを緩慢に走行させる。こ
の緩慢な走行によりベルト上にある先頭の部品類は低速
でベルト先端の転回部に達し、そこで自重により単独で
ベルト先端から下方に落下する。
【００１４】この落下が第２部品類検出手段により検出
されると、同検出信号が上記制御部に送られ、ベルト駆
動を一時的に停止させる。このときの停止はベルト上に
ある後続の部品類がベルト先端部に達しない時点でなさ
れるように設定されており、その停止時間は例えばタイ
マー等を使って先頭の部品類が次工程に到達するに十分
な時間が設定される。
【００１５】停止時間の経過後、コンベアベルトは再び
高速で走行を開始し、以降は上述の動作が繰り返され、
送出装置から密接状態で送り出される部品類はコンベア
ベルトで搬送されながら確実に分離されて順次次工程に
送られる。
【００１６】また、コンベアベルトに続いて部品類の仕
分装置が設置されている場合は、上述のごとく同ベルト
から個々の部品類に分離されて送られる多品種の部品類
を、同仕分装置上で同種の部品類毎に仕分けし、後続の
工程に排出するようにする。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面を参照しながら具体的に説明する。図１〜図３は本発
明の好適な実施例であるスライドファスナーのスライダ
ー引手供給装置を示しており、同装置は従来公知の構造
をもつ部品類の自動送出装置であるパーツフィーダ１０
と本発明の特徴部をなす部品分離コンベアユニット２０
とを備えている。
【００１８】図示例によれば、前記パーツフィーダ１０
は逆円錐台形状をもつ固定円筒部１１と底部を構成する
回転円板部１２とからなる。そして、前記固定円筒部１
１の内周壁面には底部から上端にかけて螺旋状の部品案
内路１３が形成されており、一方の回転円板部１２は公
知の間欠回転駆動機構を介して図示せぬ駆動源により図
２に示す矢印方向に間欠的に回転する。また、前記部品
案内路１３の出口である部品排出部には、パーツフィー
ダ１０から排出される部品を順次部品分離コンベアユニ
ット２０に移し換えるための移送トレイ３１が連設され
ており、該移送トレイ３１の入口近傍の部品案内路１３
には、図示せぬシリンダーにより作動されるピンストッ
パー３２が設けられ、一般的には前記部品分離コンベア
ユニット２０の後述するコンベアベルト２６が低速駆動
されるときに部品案内路１３の案内路面からその上端を
突出するようにしている。なお、前記パーツフィーダ１
０は図示例のものに限定されるものではない。
【００１９】本発明の特徴部をなす部品分離コンベアユ
ニット２０はベルト駆動部２１とベルト支持部２２とか
らなる。ベルト駆動部２１には、可変速モータ２３が設
置されると共に図示せぬ減速機構を介してその出力軸に
ベルト駆動用プーリ２４が取り付けられ、また前記可変
速モータ２３の速度を切換制御するための図示せぬ制御
部が設置されている。一方のベルト支持部２２は前記ベ
ルト駆動部２１の上部に水平に設置され、その長手方向
の前後端部には一対のベルト駆動ローラ２５，２５を有
し、同ベルト駆動ローラ２５，２５にコンベアベルト２
６が掛け渡されると共に、同ローラ２５，２５の軸端に
は前記ベルト駆動用プーリ２４に掛け渡されたＶベルト
２７がテンションローラ２８を介してそれぞれに掛け渡
されている。
【００２０】また、前記コンベアベルト２６の搬送面の
前端部には第１の部品検出器２９が取り付けられてお
り、同検出器２９により部品の通過が確認されると、そ
の信号が上記制御部に送られ、可変速モータ２３を高速
駆動から低速駆動へと切り換え、同時に部品案内路１３
に設けられたピンストッパー３２を案内路面上に突出さ
せ、後続の部品が部品分離コンベアユニット２０に移送
されることを阻止する。この間、案内路面上を順次送り
出されてくる余分な部品は同路面上から押し出されてパ
ーツフィーダの底部円板部１２に落下し、案内路面上に
は常にほぼ一定数の部品が止まるようになる。なお図示
例によれば、前記第１の部品検出器２９として光電式セ
ンサーが使用されている。
【００２１】更に、前記コンベアベルト２６の前方転回
端の下部には、第２の部品検出器３０が設置されてお
り、前記コンベアベルト２６の先端から自重で落下する
部品を検出し、上記制御部を介して同ベルト２６の駆動
を停止させる。この第２の部品検出器３０も光電式セン
サーが使用されているが、他のセンサーを使用すること
もできる。
【００２２】このような構成を備えた部品分離コンベア
ユニット２０は、上記パーツフィーダ１０の部品排出部
に設けられた移送トレイ３１に隣接して設置され、移送
トレイ３１の傾斜面を滑り落ちる部品を順次コンベアベ
ルト２６で受けてベルト前方へと高速で搬送する。部品
分離コンベアユニット２０の高速走行時の走行速度は、
パーツフィーダ１０の部品排出速度を上回るように設定
されている。従って、移送トレイ３１の傾斜面を滑り落
ちてコンベアベルト２６に移される部品間の間隔は、コ
ンベアベルト２６上において前記速度差の分だけ大きく
なる。またこのベルト高速走行時には、上記ピンストッ
パー３２はパーツフィーダ１０の案内路面から引き込ま
れており、複数の部品が順次移送トレイ３１に送り込ま
れる。
【００２３】こうしてコンベアベルト２６により高速で
搬送されている部品のうち、先頭の部品が第１の部品検
出器２９に到達すると、同検出器２９により検出された
検出信号がベルト駆動部２１の図示せぬ制御部に送られ
て、上述のごとく可変速モータ２３を高速駆動から低速
駆動へと切り換えると同時に、上記ピンストッパー３１
を案内路面上に突出させ、部品案内路１３上に送り出さ
れる後続部品が部品分離コンベアユニット２０に移送さ
れることを一時的に阻止する。
【００２４】コンベアベルト２６が低速走行に切り換わ
ると、上記第１の部品検出器２９を通過した部品はベル
ト先端の転回部に向けてゆっくりと搬送され、転回部に
到達した瞬間に自重で下方に落下する。この落下が上記
第２の部品検出器３０により検出されると、同検出器３
０から図示せぬ制御部に信号が送られて可変速モータ２
３の駆動を停止させる。
【００２５】この可変速モータ２３の停止により、コン
ベアベルト２６に残る後続の部品はその場に止まり、先
頭の部品と完全に分離される。その後、予め設定されて
いる時間が経過すると、可変速モータ２３が再び高速で
駆動されると同時に、ピンストッパー３２がパーツフィ
ーダ１０の案内路面から引き込まれ、パーツフィーダ１
０の案内路面上に残された後続の部品が順次移送トレイ
３１を滑り落ちてコンベアベルト２６に移送される。
【００２６】以下、同様の操作が繰り返されて個々の部
品が完全に分離した状態で、例えば図示せぬ次工程のス
ライダー組立部のような所定の部位まで搬送され、そこ
で順次スライダー本体に組付けられる。
【００２７】なお、上記実施例ではピンストッパー３２
をコンベアベルト２６の低速走行時には案内路面上に突
出させ、同ベルト２６の高速走行時には案内路面から引
き込ませるようにして制御しているが、他の実施例とし
てピンストッバー３２を所望の時間差をもたせながら前
記突出と引込みを交互に行わせるように制御することも
可能であり、この場合には、例えば案内路面上に順次送
り出されてくる部品間隔に合わせて一個おきにピンスト
ッパー３２を突出させるようにすれば、一個おきの部品
がピンストッパー３２により突き上げられてパーツフィ
ーダ１０の底部に落下し、その分だけコンベアベルト２
６上に移送される部品間の間隔を確実に明けることがで
き、パーツフィーダ１０の部品送出速度とコンベアベル
ト２６の高速走行時における走行速度との間の速度差に
余り考慮を払う必要がなくなる。
【００２８】図１〜図３に示した上記実施例では、本発
明を単品の部品、例えば同一種のスライダー引手を次工
程であるスライダー組立部に順次自動的に供給するため
の装置等に適用する場合の好適な例であるが、図４〜図
６に示す例は複数の種類の部品、例えば異なる形状のス
ライダー引手を同一のパーツフィーダ１０により順次送
り出すと共に上述ごとく各部品を確実に分離させて搬送
し、次いで同一種類の引手毎に仕分けて収納ボックスに
収容するようにしたものである。
【００２９】即ち、図４〜図６に示す実施例では、図１
〜図３に示した上記実施例における部品分離コンベアユ
ニット２０に続いて、第２の移送トレイ３３を介して部
品類(P) の仕分装置３４を設置している。前記第２の移
送トレイ３３は前方下方に傾斜させた樋状のトレイであ
り、その下方には機台３４の支持フレーム３４ａに支持
されたシリンダー３５により前後に摺動する部品類受台
３６が設置され、同部品類受台３６の前進限位置には同
じくシリンダー３７により上下動するシャッター３８が
垂直に設けられている。
【００３０】そして、前記シャッター３８の前方に上記
部品類(P) の仕分装置３４が近接配置されている。この
仕分装置３４は、適宜の間欠回転機構により所定のピッ
チで間欠的に回転する円形基台３９と、同円形基台３９
の部品類供給入口部に隣接して設置された映像処理によ
る部品類識別装置４０と、前記部品類供給入口部を除く
同円形基台３９の周囲に並設固定された複数の排出トレ
イ４１と、各排出トレイ４１の下部に配置された部品類
収納ボックス４２と、前記円形基台３９の上面で中心か
ら半径方向に進退する図示せぬ部品類押出杆とを備えて
いる。本実施例によれば、前記映像処理による部品類識
別装置４０はカメラで撮影された映像を電子的に処理し
て部品類(P) の種類を識別し、その結果を図示せぬ制御
部を介して上記間欠回転機構を作動して円形基台３９を
所定の角度回転させ、同部品類(P) を所望の排出トレイ
４１の前方に位置決めする。
【００３１】かかる構成をもつ仕分装置３４の例によれ
ば、コンベアベルト２６により搬送されて上述のごとく
個々に分離された部品類(P) は、第２の移送トレイ３３
を滑落して前進位置にある部品類受台３６の上面に載置
される。この状態で前記部品類受台３６が後退して、同
受台３６上に載置されている部品類(P) を仕分装置３４
の円形基台３９と同一平面にある案内板４３に移す。こ
のとき、部品類受台３６の前進限位置に設置されたシャ
ッター３８は上方に突出しており、部品類(P)が無闇に
仕分装置３４に供給されないようにしている。部品類
(P) が前記案内板４３に移されると、前記シャッター３
８は下方に引き込まれ、同時に前記部品類受台３６が前
進して部品類(P) を仕分装置３４の円形基台３９上に載
置移動させる。ここで、円形基台３９が図５の矢印方向
に回転し、一旦部品類(P) を部品類識別装置４０まで移
動させて、その種類を識別する。その後、上述のごとく
制御部を介して更に間欠回転機構を作動し円形基台３９
を所定の角度回転させ、同部品類(P) を所望の排出トレ
イ４１の前方に位置決めすると、同時に図示せぬ部品類
押出杆が作動して同部品類(P) を前記排出トレイ４１に
押し込み、その下方の部品類収納ボックスに収納する。
【００３２】図４〜図６において、符号４４は部品類
(P) の供給用ホッパーであり、上記パーツフィーダー１
０の上方に配置されている。なお上記実施例は本発明の
代表的な例を示すに過ぎず、本発明がこれらの実施例に
限定されるものでなく、多様な変形が可能であることは
上述の説明によっても明らかである。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明によれば同
一部品類に限らず多品種の部品類が混在した状態で集め
られても、それらの部品類を確実に分離して個々に次工
程に送り出すことが可能となるばかりでなく、分離され
たのちの部品類を種類別に仕分けることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例を示す部品類供給装置の
要部正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】本発明の第２実施例を示す仕分装置を備えた部
品類供給装置の正面図である。
【図５】同平面図である。
【図６】同側面図である。
【符号の説明】
１０ パーツフィーダ １１ 固定円筒部 １２ 回転円板部 １３ 部品案内路 ２０ 部品分離コンベアユニット ２１ ベルト駆動部 ２２ ベルト支持部 ２３ 可変速モータ ２４ ベルト駆動用プーリ ２５ ベルト駆動ローラ ２６ コンベアベルト ２７ Ｖベルト ２８ テンションローラ ２９ 第１部品検出器 ３０ 第２部品検出器 ３１ 移送トレイ ３２ ピンストッパー ３３ 第２移送トレイ ３４ （部品類の）仕分装置 ３５ 機台 ３６ 部品類受台 ３７ シリンダー ３８ シャッター ３９ 円形基台 ４０ 部品類識別装置 ４１ 排出トレイ ４２ 収納ボックス ４３ 案内板 ４４ 部品供給ホッパー
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年８月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】 次いで、コンベアベルト上を高速で搬送
される部品類のうち先頭の部品類がベルト先端部で第１
の部品類検出手段により検出されると、同検出信号がベ
ルト駆動速度の制御部に送られ、コンベアベルトの駆動
速度を低速に切り換えて、ベルトを緩慢に走行させる。
この緩慢な走行によりベルト上にある先頭の部品類は低
速でベルト先端の転回部に達し、そこで自重により単独
でベルト先端から下方に落下する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】 こうしてコンベアベルト２６により高速
で搬送されている部品のうち、先頭の部品が第１の部品
検出器２９に到達すると、同検出器２９により検出され
た検出信号がベルト駆動部２１の図示せぬ制御部に送ら
れて、上述のごとく可変速モータ２３を高速駆動から低
速駆動へと切り換えると同時に、上記ピンストッパー３
２を案内路面上に突出させ、部品案内路１３上に送り出
される後続部品が部品分離コンベアユニット２０に移送
されることを一時的に阻止する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】 即ち、図４〜図６に示す実施例では、図
１〜図３に示した上記実施例における部品分離コンベア
ユニット２０に続いて、第２の移送トレイ３３を介して
部品類(P) の仕分装置３４を設置している。前記第２の
移送トレイ３３は前方下方に傾斜させた樋状のトレイで
あり、その下方には機台３５の支持フレーム３５ａに支
持されたシリンダー３７により前後に摺動する部品類受
台３６が設置され、同部品類受台３６の前進限位置には
同じくシリンダー３８ａにより上下動するシャッター３
８が垂直に設けられている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 散逸状態にある一種類以上の多数個の部
    品類を案内部(13)に沿って順次案内しながら装置(10)外
    に自動的に順次送り出すこと、 送り出される部品類を移送ベルト(26)により高速で移送
    すること、 高速で移送された先頭の部品類が前記移送ベルト(26)の
    先端部に到達することを第１部品類検出手段(29)により
    検出すると、自動的に同移送ベルト(26)を低速走行に切
    り換えること、及び前記移送ベルト(26)が低速走行に切
    り換えられ、前記先頭の部品類が移送ベルト(26)の転回
    端から落下することが第２部品類検出手段(30)により検
    出されると、自動的に前記移送ベルト(26)を一時的に停
    止させること、の各工程を順次繰り返すことを特徴とす
    る部品類供給方法。
  2. 【請求項２】 散逸状態にある一種類以上の多数個の部
    品類を案内部(13)に沿って個々に案内しながら装置外に
    順次送り出す部品類の自動送出装置(10)と、同自動送出
    装置(10)の部品類排出部に隣接して設置される部品類分
    離移送ベルト(26)とを備え、 該分離移送ベルト(26)の移送側端部の移送面上と転向端
    とに部品類の第１検出手段(29)及び第２検出手段(30)を
    有すると共に、各部品検出手段(29,30) の検出信号に連
    動して前記分離移送ベルト(26)の駆動速度を切り換える
    ための速度制御手段を有し、 該速度制御手段は先頭の部品類が前記第１の部品検出手
    段(29)により検出されるまでは前記ベルト(26)を高速で
    駆動させ、先頭の部品類を検出すると低速駆動に切り換
    えると共に、前記第２の部品検出手段(30)により先頭の
    物品類の到達が検出されると前記ベルト駆動を一時的に
    停止することを特徴とする部品類供給装置。
  3. 【請求項３】 前記部品類分離移送ベルト(26)に続い
    て、部品類を種類毎に仕分けるための物品仕分装置(34)
    が並設されてなることを特徴とする部品類供給装置。
  4. 【請求項４】 前記自動送出装置(10)の部品類排出部に
    は、その部品排出面上から突出・退避するピン部材(32)
    が設けられ、前記部品類分離移送ベルト(26)の低速駆動
    時には前記ピン部材(32)の先端を部品排出面上に突出す
    るように制御してなる請求項２又は３記載の部品類供給
    装置。
  5. 【請求項５】 前記自動送出装置(10)の部品類排出部に
    は、その部品排出面上から突出・退避するピン部材(32)
    が設けられ、該ピン部材(32)は所定の時間的間隔をおい
    て突出と退避を交互に繰り返してなる請求項２又は３記
    載の部品類供給装置。
JP4217890A 1992-08-17 1992-08-17 部品類供給方法及び装置 Pending JPH0664736A (ja)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4217890A JPH0664736A (ja) 1992-08-17 1992-08-17 部品類供給方法及び装置
TW082106053A TW249794B (ja) 1992-08-17 1993-07-27
EP93305952A EP0583899B1 (en) 1992-08-17 1993-07-28 Method and apparatus for supplying parts
CA002101477A CA2101477C (en) 1992-08-17 1993-07-28 Method and apparatus for supplying parts
DE69307049T DE69307049T2 (de) 1992-08-17 1993-07-28 Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Teilen
SG1996007750A SG43302A1 (en) 1992-08-17 1993-07-28 Method and apparatus for supplying parts
ES93305952T ES2096211T3 (es) 1992-08-17 1993-07-28 Metodo y aparato de entrega de piezas.
KR1019930015843A KR0141350B1 (ko) 1992-08-17 1993-08-16 부품 공급 장치 및 그 방법
US08/106,609 US5322155A (en) 1992-08-17 1993-08-16 Method and apparatus for supplying parts
HK128397A HK128397A (en) 1992-08-17 1997-06-26 Method and apparatus for supplying parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4217890A JPH0664736A (ja) 1992-08-17 1992-08-17 部品類供給方法及び装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0664736A true JPH0664736A (ja) 1994-03-08

Family

ID=16711373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4217890A Pending JPH0664736A (ja) 1992-08-17 1992-08-17 部品類供給方法及び装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5322155A (ja)
EP (1) EP0583899B1 (ja)
JP (1) JPH0664736A (ja)
KR (1) KR0141350B1 (ja)
CA (1) CA2101477C (ja)
DE (1) DE69307049T2 (ja)
ES (1) ES2096211T3 (ja)
HK (1) HK128397A (ja)
SG (1) SG43302A1 (ja)
TW (1) TW249794B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6860379B2 (en) 2002-02-07 2005-03-01 Ykk Corporation Component arranging and delivering apparatus

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001106332A (ja) * 1999-10-11 2001-04-17 Yoshitaka Aoyama 異常プロジェクションナットの排出装置
KR101043037B1 (ko) * 2009-10-09 2011-06-21 세크론 주식회사 전자 부품 선별 장치 및 방법
CN102951439A (zh) * 2012-10-08 2013-03-06 梁添贵 一种高速上料机构
DK3114053T3 (da) 2014-03-05 2021-12-13 Buehler Ag Maskine til separation af elementer
CN107900480A (zh) * 2017-12-06 2018-04-13 浙江和胜磁业有限公司 一种接线板三芯线触头自动焊装置
CN112108387B (zh) * 2020-09-09 2022-05-13 溆浦易锋精细瓷业有限责任公司 一种以陶瓷为原料的精细打火机配件专用质检设备
CN120864193B (zh) * 2025-09-28 2025-12-02 福建省富达精密科技有限公司 一种环保型边框及加工工艺

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3204765A (en) * 1963-12-30 1965-09-07 L D Adcox Sorting machine for potatoes and the like
JPS529022B2 (ja) * 1973-04-18 1977-03-12
GB1412700A (en) * 1973-06-04 1975-11-05 Crisplant As Method and apparatus for providing spacing between articles
US3944049A (en) * 1973-07-30 1976-03-16 Graybill Wilbur H Conveyor system and method for assuring a continual backlog
CH616899A5 (ja) * 1977-07-13 1980-04-30 Sig Schweiz Industrieges
DE3101192A1 (de) * 1980-10-27 1982-07-01 Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich Foerderband mit einem intermittierenden antrieb
DE3118464A1 (de) * 1981-05-09 1982-11-25 Stierlen-Maquet Ag, 7550 Rastatt "einrichtung zum taktweisen transport von gegenstaenden"
EP0213417B1 (de) * 1985-08-05 1989-07-12 Walter Sticht Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Montageteilen
JPS6251508A (ja) * 1985-08-29 1987-03-06 Hitachi Electronics Eng Co Ltd デバイスの個別分離機構
FR2607482A1 (fr) * 1986-04-17 1988-06-03 Arci Dispositif permettant de distribuer un par un des objets de taille et de forme irregulieres
GB8723040D0 (en) * 1987-10-01 1987-11-04 Logan Fenamec Uk Ltd Separating articles conveyed by conveyor system
NL8801525A (nl) * 1988-06-15 1990-01-02 Werner & Pfleiderer Haton Bv Inrichting voor het overbrengen van voorwerpen vanaf een afleverinrichting naar een opneeminrichting.
FR2666315B1 (fr) * 1990-09-04 1992-12-11 France Etat Dispositif pour controler et regulariser l'espacement de colis, paquets ou objets analogues, notamment de colis postaux.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6860379B2 (en) 2002-02-07 2005-03-01 Ykk Corporation Component arranging and delivering apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
TW249794B (ja) 1995-06-21
KR940003507A (ko) 1994-03-12
DE69307049T2 (de) 1997-07-03
SG43302A1 (en) 1997-10-17
CA2101477A1 (en) 1994-02-18
EP0583899A1 (en) 1994-02-23
US5322155A (en) 1994-06-21
KR0141350B1 (ko) 1998-07-15
DE69307049D1 (de) 1997-02-13
HK128397A (en) 1997-09-19
CA2101477C (en) 1996-12-10
ES2096211T3 (es) 1997-03-01
EP0583899B1 (en) 1997-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6787724B2 (en) Sorting machine
KR100222515B1 (ko) 담배휠터의 카본로드를 급송시켜 반제품의 담배와 결합시키는 장치 및 그 방법
JPH08217223A (ja) 容器の姿勢を整えて整列状態で供給するための自動装置
US5713454A (en) Method and apparatus for transferring nonoriented mascara applications
JPH09124135A (ja) 部品姿勢保持フィーダ
JPH0664736A (ja) 部品類供給方法及び装置
US4732263A (en) Bulk feeder for electronic components
JP2021526492A (ja) タンポンアプリケータを搬送する搬送装置および方法
US3623593A (en) Device for orienting and stacking frustoconical articles
JP4273575B2 (ja) プラスチックボトルの定量供給、搬送装置
CN214347965U (zh) 磁瓦无序上料有序整理系统
CN216370550U (zh) 一种三通上料装置
JP4314671B2 (ja) ボトル用定量供給装置
JPH10194433A (ja) 物品整列機
JPH10202201A (ja) 物品仕分け用の突き出し装置
US20050072654A1 (en) Conveyor assembly
CN112850051A (zh) 一种三通上料装置及上料方法
JP3251442B2 (ja) 果菜自動選別装置
JP2686006B2 (ja) パトローネリサイクル装置及びこれに用いる整列装置
JPH057374U (ja) 部品選別装置
JPH0264Y2 (ja)
CA1264695A (en) Bulk feeder for electronic components
CN115520441A (zh) 一种棒棒糖理料生产线
JPS62240214A (ja) 整列装置
JP3491992B2 (ja) 果菜自動選別装置