JPH0573654B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、製造機及び包装機の少なくとも一方
を備えたラインに包装材料を自動供給するシステ
ムに関する。特に本発明は、タバコ製造包装ライ
ン等のラインに、紙や透明材料のコイル、若しく
は予め成形された厚紙の積重ね等の包装材料を自
動供給するシステムに関する。

従来の技術 上記ラインは、多数の作動機械を備え、これら
のうち少なくともいくつかは帯状物や予め成形さ
れた厚紙の形態の包装材料の規則的な供給を要と
する。

今までのところ、上記包装材料は、上記各機械
へ通常供給するストアから、操作員により手で取
出されている。

各作動機械に特別なストアを設けることは、機
械の近くにおいてその領域を取り散らし、配設さ
れた種々のストアへの供給が困難であり、また各
ストアから機械までの供給が自動化されるとする
と各機械の自動載荷システムを設けるための設備
費が高くなる。

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、各機械がそれ専用のストアを
設けることに基づく上記欠点を解消するように構
成され、製造機及び包装機の少なくとも一方を備
えたラインにおいて包装材料を供給する完全自動
システムを提供することにある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため、本発明は、製造機及
び包装機の少なくとも一方を含む複数の作動機械
を備えた複数のラインに包装材料を自動供給する
システムであつて、１以上の種類の包装材料を貯
蔵する貯蔵手段と、少なくとも１つの台車と、台
車に取着された少なくとも１つの作動アームと、
作動アームに取着され、包装材料を把持する把持
手段と、各作動機械に包装材料を供給するために
台車の各々が選択的に移動する複数の経路を形成
し、各台車を案内する案内手段と、移動する各々
の台車及び台車に取着された各々の作動アームの
位置及び作動を、作動機械から供給される信号に
基づいて制御する演算処理手段とを具備したこを
特徴とするシステムを提供する。

本発明の好適な実施態様によれば、上記経路が
複数のレールによつて形成されることを特徴とす
るシステムが提供される。

他の実施態様によれば、上記経路が複数の床上
磁気軌道によつて形成されることを特徴とするシ
ステムが提供される。

貯蔵手段は、固定された主ストアを備え、上記
経路がこの主ストアと作動機械との間に延びるよ
うにしてもよい。この場合、台車に連結され、そ
の台車とともに上記経路に沿つて移動するさらに
他のストアを備えることもできる。

また、貯蔵手段は、台車に連結されてその台車
とともに上記経路に沿つて移動する少なくとも１
つのストアを備えてもよい。あるいは、貯蔵手段
は、台車に選択式に連結可能な複数の可動ストア
を備えることもできる。

実施例 以下図示実施例により本発明を説明する。

第１図の符号１は、タバコ製造包装のための公
知の同一ラインを示す。各ライン１は、順に、タ
バコ製造機２、フイルタ組立機３、コンベア装置
４、集合装置５、および包装機６を備え、この包
装機６の出力は、コンベアチヤンネル７を介して
セロハン機８、および上包み機９へ接続される。

上包み機９は、10個のタバコパツケージを１つ
にまとめて包装してテンパツク（ten−pack）を
形成するものであり、コンベアチヤネル１０を介
して、複数のテンパツクを収容するボール箱を作
るためのボール箱箱詰機１２に接続される。作動
中、各製造機２は、刻みタバコを包装したまま紙
巻きタバコを成形するための巻かれた紙を供給さ
れ、各フイルタ組立機３は、フイルタをタバコへ
結合させるため、巻かれた帯状紙を供給され、各
包装機６は、刻みタバコを包装するための巻かれ
た銀紙と、銀紙で包んだパツケージを包装するた
めの巻かれた商標ラベル印刷紙と、また巻かれた
政府のスタンプ紙（もしあれば）とを供給されな
ければならない。外箱包装機の場合、上記の商標
ラベル印刷紙のコイルは、蓋を形成するためのボ
ール紙のコイルと、外箱を形成するための予成形
されたボール紙の積重ねとに置換えられる。

各セロハン機８は、パツケージを包装するため
の巻かれた透明な材料を供給され、この透明な材
料を用いて得られた包装を破いて開けるための巻
かれた引き裂きリボンを供給されなければならな
い。各上包み機９は、テンパツクを形成するため
の巻かれた紙を供給され、あるいはテンパツクを
形成するための巻かれた下紙（underpaper）を
供給され、カバーラベルが続いて供給される。こ
れに代え、各上包み機９は、予め成形されたボー
ル紙の積重ねから供給されてもよい。箱詰機１２
は、予め成形されたボール紙の積重ねから供給さ
れる。符号１４は多数の区画室１５，１５′，１
５″等を有するストアを示し、各区画室はライン
１上の各装置のために各種の包装材料を収容す
る。区画室１５は、例えば、刻みタバコの包装紙
を製造機２へ供給するためのコイル１６を収容す
る。区画室１５′はフイルタ付タバコの結合紙を
フイルタ組立機３へ供給するためのコイル１７を
収容する。区画室１５″は包装機６へタバコを包
装する銀紙を供給するためのコイル１８を収容す
る。区画室１５は、包装機６へ外箱の蓋を成形
するための厚紙を供給するコイル１９を収容す
る。区画室１５′′′′は、外箱を形成するための予
め成形された厚紙を包装機６へ供給するため、ま
た他の機械へ供給される他の全ての種類の材料の
ための積重ね２０を収容する。ストア１４の上方
にわたり、区画室１５，１５′，１５″，１５等
の間には、柱２３に支持されたレール２２（第２
図にも示される）を有するオーバーヘツドレール
手段が設けられる。

レール２２は、ライン１上の種々の作動機械に
近接して延びる分枝部４と、箱詰機１２にまで延
びる分枝部と上記機械上のコイルを収容する区画
室に近接する分枝部４と、予め成形された厚紙の
積重ねが供給される区画室に近接する分枝部とを
有する。

第２図に示されるように、オーバーヘツドレー
ル２２の上にまたがつて、可動台車２４が取付け
られる。この台車２４は変位手段を備える。この
変位手段は、レール２２の両側の各垂直軸に設置
されてレール２２の凹部２７に係合するローラ２
５，２６からなる。

ローラ２５は、台車２４内のモータ２９により
駆動される。

台車２４はまた、モータ２９を制御するための
電子ユニツト３０と、台車２４自体のアーム３２
の作動を制御するためのユニツト３１を有する。

上記アーム３２は、多数のセグメント３３，３
４，３５を有する。これらの各セグメントは、各
駆動回転継手を介して相互に相対移動するように
構成される。より詳しくは、セグメント３３はＸ
軸に関して回転する継手３６を介して台車２４に
対して動き、セグメント３４はＸ軸に関して回転
可能な継手３７を介してセグメント３３に対して
動く。セグメント３４は、前述の部分と鈍角をな
し、Ｙ軸に関して回転する継手４１を介してセグ
メント３５の上部４０に結合される端部３９を有
する。上記セグメント３５は他の端部４２を有す
る。この端部４２は上部４０と90゜をなし、Ｘ軸
に関して回転する継手４３を支持し、他側におい
て、ストア１４に収容され予め成形された厚紙の
積重ねおよびコイルを把持するために成形された
グリツプ４４から成る把持手段を支持する。

上記継手３６，３７，４１，４３は、把持手段
４４あるいはアーム３２を構成するセグメント３
３，３４，３５間の回転手段及び相対移動手段の
ための、変位手段を構成する。

第３図中の符号５０は各センサ５２からの信号
５１を受ける演算手段の中央演算処理装置を示
し、この信号は各作動機械上の予め成形された厚
紙の積重ねやコイルがなくなつたことを示す。中
央演算処理装置５０はまた、空のコイルの置換
え、あるいは積重ねられた予め成形された厚紙の
新しい供給を検知する。上記中央演算処理装置５
０は、公知のものと同様に、リードオンリメモリ
（ROM）とランダムアクセスメモリ（RAM）と
を有する。上記中央演算処理装置には、ラジオ電
波信号５７を送信する送信手段５６が結合され、
この信号は可動トラツク２４に取付けられるとと
もに電子ユニツト３０に接続された受信手段５８
により受信される。電子ユニツト３０は、また、
アーム３２を制御するユニツト３１とモータ２９
を制御する。レール２２の上部は、２つの導体す
なわち導電路４７を収容し、これらの導伝路４７
は、種々のユニツトおよび台車２４自体の部分に
電気を供給するために、台車２４にそれぞれ電気
的に摺接することにより係合する。

本発明に含まれる自動供給システムの作動は以
下のとおりである。

ライン１上の１つの機械において作動している
１つのコイルがなくなると、空のコイルを常時機
械に取付けられている交換用コイルに自動的に置
換えるために、公知の装置（図示せず）を作動さ
せる信号に加えて、各信号５１が、コイルがなく
なる時を検出する各センサ５２によつて発生させ
られる（同様なことは予め成形された厚紙の積重
ねがなくなる場合にも適用される。） 上記信号５１を受信する中央演算処理装置は、
信号５７を介して可動台車２４の作動を制御する
（アーム３２を制御するユニツト３１とモータ２
９を制御することによる）。したがつて、上記台
車２４は取出される包装材料の種類によつて、ス
トア１４にわたり、区画室１５，１５′，１５″等
にわたつて動く。グリツプ４４は、中央演算処理
装置５０によりレール２２に沿つて選択された道
順に従つて、コイルあるいは予め成形された厚紙
の適当な積重ねを取出し、信号５１を送り出した
作動機械へ受渡す。

その後各センサ５４は交換がなされたことを中
央演算処理装置５０へ知らせる信号５３を発信す
る。

上記置換えのためにシステムが利用できる時間
は、コイルを使り切るのに要するのと本質的に同
じ時間であり、ここで台車２４により供給される
コイルは常に次の置換えのための交換用コイルで
ある。

中央演算処理装置５０は、最短のコイル作動サ
イクルを有した機械に対し、優先的に置換えを行
わせるようにプログラムすることができる（１以
上のセンサ５２から１以上の信号５１が、多数の
コイルが同時になくなつたことを示すために異な
る機械から受信された場合）。

このような優先は、オーバーヘツドレール２２
上の可動台車２４の位置によつて変わる。このた
め、モータ２９により供給される位置制御にのみ
依存するのに変えて、台車２４の位置に関するよ
り正確な情報を中央演算処理装置５０に供給する
ために、レール２２に沿つて適当なセンサが設け
られてもよい。

適当なスイツチが、できれば異なる場所に、オ
ーバーヘツドレール２２の分岐路に設けられても
よい。

オーバーヘツドレール２２の所定の位置に沿つ
て、アーム３２がその時移送しているコイルを取
外して入れる一時的な保持ストアを設けてもよ
く、そのコイルは、なくなつたことを示す信号５
１が後に受信される他のものよりも緊急なもので
はい。アーム３２の動きがユニツト３１によつて
制御されるだけであるので、コイルの置換えは中
央演算処理装置５０に供給される信号５３により
検知される。

これに代れ、アームの位置を制御し、また台車
２４から中央演算処理装置５０へ無線により伝送
される情報信号を供給するため、アーム３２に変
換器を設けてもよい。

本発明に含まれる自動供給システムの利点は、
記載内容から明らかである。

第１に、各作動機械のストアを除去することの
他に、設けられた１つのストア１４は、ライン１
の作用あるいはそれ自体の補充を妨害しないよう
な位置に配置される。

レール２２を頭上に配置することにより、作動
機械への包装材料の供給が妨げられなくなる。他
の利点は異なるライン１上の全ての作動機械に供
給する単一の可動台車２４を設けることにある。

中央演算処理装置５０は、また、常時特殊な要
求に合致させるために包装材料の供給にかなりの
柔軟性を有している。

この技術の当業者にとつて、本発明の範囲から
逸脱しない範囲において、ここに記載された自動
供給システムに変更を行なうことができることは
明白である。

第１に、ライン１は異つて構成されてもよく、
機械の数と型式は説明されたもの以外のものでよ
く、また機械自体は異なる組合せのコイル、複数
組のコイルや積重ねられ予め成形された厚紙を有
してもよい。

オーバーヘツドレール２２の形と組合せは異な
つてもよく、電気は、導電路４７の代わりに、電
線外部レール２２により供給され、台車２４のア
ンテナによりモータ２９およびユニツト３１に接
続されてもよい。

電気が導電路４７により供給される場合可動台
車２４の上には、モータ２９、電子ユニツト３０
および制御ユニツト３１、またオーバーヘツドレ
ール２２の分岐路におけるスイツチにまでも、電
気を連続的に供給することを確保するため、一組
のバツテリ（図示せず）が設けられている。

アーム３２は必に応じて異つて設計される。

ラジオ無線の代わりに、信号５７は光電子およ
び（または）赤外線型等であつてもよい。

中央演算処理装置５０は可動台車２４に取付け
られ、あるいはモータ２９およびアーム３２を制
御する電子ユニツト３０へ直接結合されてもよ
い。

最後に、上記ライン１はタバコ以外の生産物を
製造や包装するラインであつてもよい。

第４図に示された変形例において、レール２２
は磁気軌道６０に置換えられる。この軌道６０は
ライン１を収容するとともにライン１自体に沿つ
て延びる分岐部（図示せず）を有する構内の床の
中に埋設される。

軌道６０に沿つて可動台車６１が設けられる。
この台車６１は、モータ２９と同様に中央演算処
理装置５０により制御されるモータ（図示せず）
に駆動される駆動輪６２を有する。

台車６１は、モータ６５によつて実質的に垂直
な軸の周りに回転するタレツト６４を設けられた
上部パネル６３を有する。

上部において、タレツト６４は実質的に水平な
軸のハブ６６を有する。このハブ６６を通り、モ
ータ６８に制御される回転自在なピン６７が設け
られ、ハブ６６の一端にはカウンタウエイト６９
が一体的に結合される。

その他端において、ピン６７は３つのセグメン
ト７１，７２，７３から成る関節式作動アーム７
０に接続される。これらのセグメントは、中央演
算処理装置５０により制御される各モータ７６，
７７を介して、ヒンジ７４，７５の周りに相互に
回転する。端のセグメント７３は、端部において
グリツプ４４と同様にグリツプ７８に接続され
る。

第４図に示されるように、台車６１は、駐車領
域８１に整列された多数の可動ストア８０に選択
的に結合する固定継手装置７９を設けられる。各
ストア８０は、車輪８３を有する積荷板８２を備
え、上面には、中央演算処理装置５０に制御され
ライン１上の機械に供給するために、種々のコイ
ルのかたまりを所定位置に積重ね、また必要であ
れば予め成形された厚紙のかたまりを積重ねるた
めの区画室が設けられる。

いつたん空になると、あるいはむしろ、コイル
や予め成形された種々の厚紙がいつたんなくなる
と、可動ストア８０は駐車領域８１へ送り返さ
れ、他の満杯にされたストア８０と交換される。

第５図の変形例において、台車６１は、中央演
算処理装置５０に制御され、ストア１４と同様な
固定された主ストア８５と関連する可動ストアユ
ニツト８４を形成するように、相対可動ストア８
０と一体的である。なお、多数の台車６１は同時
に操作されてもよい。

第５図の変形例において、アーム７０の機能
は、本来、所定のプログラムに従つてストア８５
からコイルおよび予め成形された厚紙を取出し、
これらを可動ストア８０へ積んで所定の作動機械
へ供給することにある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動供給シス
テムの平面図、第２図は第１図のシステムの要素
部分の斜視図、第３図は第１図のシステムの制御
手段のブロツク図、第４図は第１図の詳細部分の
第１の変形例の斜視図、第５図は第１図の詳細部
分の第２の変形例の斜視図である。 １…ライン、１４，８０，８５…貯蔵手段、１
６，１７，１８，１９，２０…包装材料、２２，
６０…案内手段、２４，６１…台車、３２，７０
…作動アーム、５０…中央演算処理装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製造機及び包装機の少なくとも一方を含む複
   数の作動機構を備えた複数のライン１に包装材料
   を自動供給するシステムであつて、 １以上の種類の包装材料を貯蔵する貯蔵手段１
   ４，８０，８５と、 少なくとを１つの台車２４，６１と、 上記台車２４，６１に取着された少なくとも１
   つの作動アーム３２，７０と、 上記作動アーム３２，７０に取着され、包装材
   料を把持する把持手段４４，７８と、 各作動機械に包装材料を供給するために上記台
   車２４，６１の各々が選択的に移動する複数の経
   路を形成し、該台車２４，６１の各々を案内する
   案内手段２２，６０と、 移動する各々の上記台車２４，６１及び該台車
   に取着された各々の上記作動アーム３２，７０の
   位置及び作動を、作動機械から供給される信号に
   基づいて制御する演算処理手段５０、 とを具備したことを特徴とする包装材料の自動供
   給システム。 ２ 上記経路が複数のレール２２によつて形成さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のシステム。 ３ 上記経路や複数の床上磁気軌道６０によつて
   形成されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のシステム。 ４ 上記貯蔵手段は固定された主ストア１４，８
   ５を備え、上記経路が主ストアと上記作動機械と
   の間に延びることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項〜第３項のいずれか１項に記載のシステム。 ５ 上記台車６１に連結され、該台車とともに上
   記経路に沿つて移動するさらに他のストア８０を
   備えることを特徴とする特許請求の範囲第４項記
   載のシステム。 ６ 上記貯蔵手段が、上記台車６１に連結されて
   該台車とともに上記経路に沿つて移動する少なく
   とも１つのストア８０を備えることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１項に
   記載のシステム。 ７ 上記貯蔵手段が、上記台車６１に選択式に連
   結可能な複数の可動ストアを備えることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１
   項に記載のシステム。