JPH057365U - マスキングツール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、塗装するワークに開けられている穴
をマスキングする場合、塗装使用後にマスキング材を廃
棄することなく反復使用を可能としたマスキングツール
を提供する。 【構成】ロボットアーム１の先端に、膨脹収縮可能な円
筒状の弾性中空体１１を設け、この弾性中空体１１の上
下方向の略中間部の外周に鍔状部材１３を形成し、前記
弾性中空体１に対するエア給排口１４を設けたことを特
徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、塗装するワークに開けられている穴を塞ぐためのマスキングツール に関するものである

【０００２】

【従来の技術】

自動車のアンダーボデーには部品等の取付用の多数の穴が開けられている。ま た、アンダーボデーには、主として防音、防振、防錆を目的にして歴青質にアス ベスト等を混合したチッピング性塗料によりアンダーコートが施される。従って 、塗装の際に塗料が穴から内部に侵入しないように発泡スチロール等のマスキン グ材で穴を塞いでいる。

【０００３】 このマスキング材を自動的に着脱する装置としては、図３で示すように、嘴状 のエッジ２ａを有するツール２をロボットアーム１の先端に取り付け、前記ツー ル２に接着剤が塗布されているマスキング材３を差し込んでワークＷの穴Ｈの周 辺に接着して穴Ｈを塞ぎ、塗料４によりアンダコート完了後には、ワークＷに接 着されているマスキング材３にツール２差し込んで引き剥がしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の装置では、マスキング材３を引き剥がす時にツール２をワークＷの 面と平行なＡ線方向に移動させ、次いでワークＷの面に対して垂直なＢ線方向に ワークＷから離間するよう移動して行っている。このため、マスキング材３をＡ 線方向に移動する範囲Ｃの塗料が剥がれ、これが垂れ下がり塗料４ａとなる。ま た、ワークＷのづれによってはツール２がワークＷと干渉する場合があり、さら には、ツール２の作動方向が多方向であるため、マスキング材の剥離に要する時 間が多く掛かる問題がある。さらには、使用済みのマスキング材３は廃棄され、 多量の産業廃棄物を出すことになる。

【０００５】 本考案の目的は、上記従来の問題点を解消したマスキングツールを提供するこ とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨とするところは、ロボットアームの 先端に、膨脹収縮可能な円筒状の弾性中空体と、この弾性中空体の上下方向の略 中間部の外周に形成した鍔状部材と、前記弾性中空体に対するエア給排口とを備 えたたものである。

【０００７】

【作用】

上記の構成により、エアを抜いた状態の弾性中空体をワークの穴に挿入して鍔 状部材をワーク外面に当接し、その後弾性中空体にエアを注入して膨脹させるこ とによりワークの穴を塞ぎ、塗装時にワークの穴からの塗料の侵入を阻止するも のである。

【０００８】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１において、１はロボット アーム１、１０は前記ロボットアーム１の先端に固設された筒状のホルダーであ る。

【０００９】 １１は前記ホルダー１０に装着支持された円筒状の弾性中空体である。この弾 性中空体１０は、例えば、ゴムの表面に強化膜が被覆され、ワークの穴のバリ等 では傷がつかないた強靭な素材である。

【００１０】 前記弾性中空体１０の上下方向の略中間部の外周に鍔状部材１３が形成し、好 ましくは弾性中空体１０の先端に硬質材よりなる案内軸部材１２を突設する。

【００１１】 さらに、前記ホルダー１０にエア給排口１４を設け、これに図略のエア源とパ イプ１５によって接続したものである。

【００１２】 本考案は上記の通りの構造であるから、ワークＷを塗装する前に、弾性中空体 １１のエアを抜いた状態でロボットアーム１により図２で示すようにワークＷの 穴Ｈに挿入する。尚、弾性中空体１１の先端に案内軸部材１２が突設されている と、この案内軸部材１２により弾性中空体１１を穴Ｈに誘導し、弾性中空体１１ の挿入を円滑にする。また、前記穴Ｈに挿入された弾性中空体１１は鍔状部材１ ３がワークＷの外面に当接することにより弾性中空体１１の挿入長さを適切に規 制する。

【００１３】 その後、エア給排口１４からエアを弾性中空体１１内に注入して弾性中空体１ １を図２のように膨脹する。これにより、ワークＷの穴Ｈは、膨脹した弾性中空 体１１によって塞がれ、穴Ｈの外面周囲は鍔状部材１３が密接する。

【００１４】 従って、ワークＷを塗装するときの塗料は、穴Ｈは膨脹した弾性中く体１１で 塞がれ、穴Ｈの外面周囲は鍔状部材１３によりガードされているため、穴Ｈから の塗料の侵入を確実に阻止するのである。

【００１５】 塗装完了後では、弾性中空体１１内のエアを排出して収縮させ、ロボットアー ム１により弾性中空体１１をワークＷの面に対して垂直軸線方向に穴Ｈから抜き 取ることにより、穴Ｈの周辺の塗膜を剥離することなく除去する。

【００１６】 前記穴Ｈから除去した弾性中空体１１は、次にマスキングする穴Ｈに前記の要 領で順次挿入して反復使用するものである。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように本考案は、ロボットアームの先端に、膨脹収縮可能な円筒状の弾 性中空体と、この弾性中空体の上下方向の略中間部の外周に形成した鍔状部材と 、前記弾性中空体に対するエア給排口とを備えた構成であるから、この弾性中空 体をワークの穴に挿入してエアの注入で膨脹させることにより、穴を塞ぐと共に 、鍔状部材で穴の外面周囲をガードし、塗装時の穴のマスキングが確実に行われ 、しかも、弾性中空体は反復使用するため、従来のマスキング材のように、その 都度、使用後に廃棄することがなく、産業廃棄物の低減を実現する。また、弾性 中空体をワークから除去する時にはワーク面に対して垂直に移動して引き抜きが 可能となるので、ワークに塗装した塗料を剥がすことなく取り外すことができる 。さらに、ロボットの動きも単純となり、ロボットのテーチングが簡単になる等 の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の斜視図

【図２】本考案の使用状態の断面図

【図３】従来装置の斜視図

【符号の説明】

１ ロボットアーム １１ 弾性中空体 １３ 鍔状部材 １０ 中空容体 １１ パット １４ エア給排口

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 ロボットアームの先端に、膨脹収縮可能
   な円筒状の弾性中空体と、この弾性中空体の上下方向の
   略中間部の外周に形成した鍔状部材と、前記弾性中空体
   に対するエア給排口とを備えたマスキングツール。