JPH0573927A - 情報記録媒体およびトラツキングエラー検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 トラックを斜めに横切るように長円形状のト
ラッキングピットＰｔをトラックに配置してあるサンプ
ルサーボ方式の光磁気ディスクに対するトラッキング
時、微分回路４１は、トラッキングピットＰｔの再生Ｒ
Ｆ出力を微分し、位相差検出回路４２は、この微分出力
が零となる時点とマスタークロックの立上がり時点との
位相差をトラッキングエラーとして検出する。 【効果】 トラッキングエラーゲインを一定にでき、も
ってトラッキング精度の向上が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サンプルサーボ方式の
情報記録媒体およびこの情報記録媒体に対するトラッキ
ングエラーを検出するトラッキングエラー検出回路に関
する。

【０００２】

【従来の技術】データを書き換えることができる光磁気
ディスクには、トラッキング情報やクロック情報が光磁
気ディスクの円周方向に所定間隔で配列されているサン
プルサーボピットから得られるようにしたサンプルサー
ボ方式の光磁気ディスクがある。このサンプルサーボ方
式の光磁気ディスクには、図５に示すように同心円状ま
たはスパイラル状にトラック１が形成され、各トラック
１には、所定の回転角度毎にサンプルサーボピットＳＰ
が放射状に配列されている。そして、サンプルサーボピ
ットＳＰは、トラック１の中心線上に配置されたクロッ
クピットＰｂと、トラック１から内周および外周側に１
／４トラックピッチずらした位置に配置された一対のウ
ォブルピットＰａ、Ｐｃとから構成されている。

【０００３】従来、上記のようなサンプルフォーマット
構成のサンプルサーボ方式の光磁気ディスクにおいて、
図６に示すようにトラック１の内周側、外周側に配置さ
れたウォブルピットＰａ、Ｐｃの半径方向の再生信号
ａ、ｃは、それぞれのウォブルピットＰａ、Ｐｃの右側
に実線で示す如くなる。

【０００４】このようなサンプルサーボ方式の光磁気デ
ィスクに対して、光磁気ディスク装置で、例えば再生を
行なう場合、トラッキングエラー検出回路は、トラッキ
ング時、トラッキングエラーとして、ａ−ｃを検出して
いた。ここに、ａ、ｃは、ウォブルピットＰａ、Ｐｃの
再生出力レベルである。光磁気ディスク装置は、トラッ
キングエラー回路にて求めたトラッキングエラー量ａ−
ｃにもとづいてトラッキングサーボをかけることによっ
て、レーザ光スポットが記録トラック上を走査するよう
にコントロールしていた。

【０００５】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、上述し
た従来のトラッキングエラー検出回路によるトラッキン
グエラー検出方法では、レーザ光スポットに対するウォ
ブルピットの形状の相対的大きさ、照射するレーザ光の
ばらつき（光の強度のばらつき）に応じて再生信号が図
６の鎖線で示す如く変化するので、トラッキングエラー
のゲインが一定でなく、トラッキング精度が悪いといっ
た問題があった。

【０００６】本発明の目的は、トラッキングピットの形
状の大きさ、照射光（例えば、レーザ光）のばらつきに
左右されることなく、トラッキングエラーのゲインを一
定にでき、もってトラッキング精度の向上が図られる情
報記録媒体およびトラッキングエラー検出回路を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の情報記録
媒体は、サンプルサーボピットを配置してなるサンプル
サーボ方式の情報記録媒体において、サンプルサーボピ
ットとして、トラックを斜めに横切るように長円形状の
トラッキングピットを配置してなることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載のトラッキングエラー検出回
路は、長円形状のトラッキングピットがトラックを斜め
に横切るように形成された情報記録媒体に対するトラッ
キングエラーを検出するトラッキングエラー検出回路に
おいて、トラッキングエラーをトラッキングピットの再
生出力の位相ずれとして検出することを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の情報記録媒体においては、トラ
ックを斜めに横切るように長円形状のトラッキングピッ
トを配置する。

【００１０】請求項２記載のトラッキングエラー検出回
路においては、トラッキングエラーをトラッキングピッ
トの再生出力の位相ずれとして検出する。

【００１１】以上のような情報記録媒体およびトラッキ
ングエラー検出回路を用いれば、トラッキングピットの
形状の大きさ、照射光（例えば、レーザ光）のばらつき
に左右されることなく、トラッキングエラーのゲインを
一定にでき、もってトラッキング精度の向上が図られ
る。

【００１２】

【実施例】次に本発明の実施例について図面を用いて説
明する。図２は、本発明を適用した光磁気ディスク装置
の一実施例の構成を示すブロック図である。情報記録媒
体としてのサンプルサーボ方式の光磁気ディスク１２
は、スピンドルモータ１１により回転されるようになさ
れている。磁気ヘッド１３は、光磁気ディスク１２に対
して記録信号に対応する極性の磁界を付与する。また、
光学（ＯＰ）ブロック１４は光磁気ディスク１２に対し
てレーザ光を照射する。スライドモータ１５は、磁気ヘ
ッド１３と光学ブロック１４を光磁気ディスク１２の半
径方向に移動させる。ＡＧＣ回路１６は、光学ブロック
１４より出力された信号の利得を制御し、再生信号をＡ
／Ｄ変換器２７に出力する。また、ＡＧＣ回路１６は再
生信号の一部をＡ／Ｄ変換器１８およびトラッキングエ
ラー検出回路２１に出力する。ＡＰＣ回路１７は、光学
ブロック１４に内蔵されている、例えば半導体レーザな
どを制御し、そこより出力されるレーザ光の強度を制御
する。

【００１３】Ａ／Ｄ変換器１８は、ＡＧＣ回路１６より
供給された再生信号をＡ／Ｄ変換し、サーボパターン検
出回路１９、ＰＬＬエラー検出回路２０およびグレイコ
ード検出回路２２にそれぞれ供給するようになってい
る。タイミングジェネレータ２３は、サーボパターン検
出回路１９の出力に対応して所定のタイミング信号を生
成し、ＰＬＬエラー検出回路２０、トラッキングエラー
検出回路２１およびグレイコード検出回路２２に出力し
ている。ＶＣＯ２４は、ＰＬＬエラー検出回路２０の出
力に対応して所定の周波数と位相のマスタークロックを
発生し、タイミングジェネレータ２３、Ａ／Ｄ変換器１
８およびディレイコントローラ２６に供給する。

【００１４】シークおよびトラッキングサーボコントロ
ーラ２５は、トラッキングエラー検出回路２１およびグ
レイコード検出回路２２の出力に対応して、光学ブロッ
ク１４とスライドモータ１５を制御するようになされて
いる。

【００１５】ディレイコントローラ２６は、ＶＣＯ２４
より入力されたマスタークロックを、ドライブコントロ
ーラ３２より供給される制御信号に対応する時間だけ遅
延し、データリードクロックおよびデータライトクロッ
クとして、それぞれＡ／Ｄ変換器２７およびエンコーダ
２８に出力する。イコライザ２９は、Ａ／Ｄ変換器２７
より出力された再生データに所定のイコライズ処理を施
した後、データ検出回路３０に出力している。データ検
出回路３０は、イコライザ２９の出力からデータを検出
し、デコーダ３１に出力するようになされている。デコ
ーダ３１は、データ検出回路３０からのデータをデコー
ドしリードデータとして出力する。

【００１６】次に、その動作について説明する。ドライ
ブコントローラ３２は、図示せぬ手段から、例えば記録
のコマンドが指令されたとき、スピンドルモータ１１を
制御して光磁気ディスク１２を所定の速度で回転させ
る。エンコーダ２８は、図示せぬ回路から供給されたラ
イトデータをデータライトクロックのタイミングでエン
コードし、磁気ヘッド１３に供給する。磁気ヘッド１３
は、エンコーダ２８より供給されたライトデータに対応
して、光磁気ディスク１２に印加する磁極を変化させ
る。このとき、光学ブロック１４より光磁気ディスク１
２に対してレーザ光が照射されているため、光磁気ディ
スク１２には所定のデータが書き込まれることになる。

【００１７】一方、再生モードが指令されたとき、ドラ
イブコントローラ３２の制御のもとに、光学ブロック１
４は光磁気ディスク１２に対して照射するレーザ光の強
度を記録時における場合より弱くする。そして、光磁気
ディスク１２に記録されている情報を再生する。光学ブ
ロック１４より出力された再生信号はＡＧＣ回路１６に
供給され、そのゲインが調整された後、Ａ／Ｄ変換器２
７に供給される。Ａ／Ｄ変換器２７は、ディレイコント
ローラ２６より入力されるデータリードクロックに対応
して再生信号をＡ／Ｄ変換する。Ａ／Ｄ変換器２７より
出力された再生データは、イコライザ２９により所定の
特性にイコライズされた後、データ検出回路３０に供給
される。データ検出回路３０は、種々のデータの中から
所望のデータを検出する。データ検出回路３０により検
出されたデータはデコーダ３１に供給され、デコードさ
れた後、リードデータとして図示せぬ回路に出力され
る。

【００１８】一方、ＡＧＣ回路１６が出力する再生信号
の一部はＡ／Ｄ変換器１８に入力され、Ａ／Ｄ変換され
る。Ａ／Ｄ変換器１８より出力されたデータは、サーボ
パターン検出回路１９、ＰＬＬエラー検出回路２０およ
びグレイコード検出回路２２にそれぞれ供給される。サ
ーボパターン検出回路１９は入力されたデータからサー
ボパターンを検出し、その検出結果をタイミングジェネ
レータ２３に出力する。タイミングジェネレータ２３
は、このサーボパターン検出回路１９からの出力に対応
して所定のタイミングでタイミング信号を生成し、ＰＬ
Ｌエラー検出回路２０、トラッキングエラー検出回路２
１およびグレイコード検出回路２２にそれぞれ出力して
いる。

【００１９】ＰＬＬエラー検出回路２０は、Ａ／Ｄ変換
器１８の出力からＰＬＬエラーを検出する。ＶＣＯ２４
は、ＰＬＬエラー検出回路２０が出力するＰＬＬエラー
信号に対応して、出力するクロックの周波数と位相を制
御する。ＶＣＯ２４より出力されたマスタークロック
は、タイミングジェネラータ２３、Ａ／Ｄ変換器１８お
よびディレイコントローラ２６に供給される。

【００２０】また、トラッキングエラー検出回路２１に
は、ＡＧＣ回路１６が出力する再生信号の一部が供給さ
れる。トラッキングエラー検出回路２１は、ＡＧＣ回路
１６からの出力データをもとにトラッキングエラー信号
を生成する（検出する）。このトラッキングエラー検出
回路２１は、本発明に係るものであり、その詳細につい
ては図１を用いて後述する。

【００２１】トラッキングエラー検出回路２１からのト
ラッキングエラー信号は、シークおよびトラッキングサ
ーボコントローラ２５に供給され、シークおよびトラッ
キングサーボコントローラ２５は、入力されたトラッキ
ングエラー検出回路２１およびグレイコード検出回路２
２の出力に対応して、光学ブロック１４とスライドモー
タ１５を制御する。スライドモータ１５は、シークおよ
びトラッキングサーボコントローラ２５の制御のもと
に、磁気ヘッド１３と光学ブロック１４を光磁気ディス
ク１２の半径方向に移動させる。

【００２２】次に、本発明による情報記録媒体の要部実
施例とトラッキングエラーの検出原理について図３を用
いて説明する。なお、図３は本発明に係るサンプルサー
ボ方式の光磁気ディスクにおけるトラッキングピット例
とトラッキングエラー検出原理の説明図である。

【００２３】本発明では、サンプルサーボ方式の光磁気
ディスク１２上のサンプルフォーマット構成において、
従来例の如き一対のウォブルピットに代えて、図３
（Ａ）に示す如くトラック５を斜めに傾き角θで横切る
ように長円形状のトラッキングピットＰｔが光磁気ディ
スク１２上のトラック５に配置されている。ここに、ト
ラッキングピットＰｔのトラック５に対する傾き角θ
は、所望のトラッキングエラー検出感度に合わせて、予
め決めてやればよい。従って、サンプルサーボピット
は、トラッキングピットＰｔとクロックピットＰｂから
構成されることになる。

【００２４】このようにすると、マスタークロック（上
述したクロックピットに同期して生成される）は、本発
明によるサンプルフォーマットに合わせて、図３（Ａ）
のトラッキングピットＰｔに対し図３（Ｃ）のようなタ
イミングになっている。照射するビームスポットがトラ
ック５上を走査する（オントラック走査する）とき、ト
ラッキングピットＰｔの再生ＲＦ出力は図３（Ｂ）の実
線に示す如くなり、図３（Ｃ）に示すマスタークロック
の立上がりのタイミングｔ₀で、トラッキングピットＰ
ｔの再生ＲＦ出力はピークとなり、トラッキングピット
Ｐｔの中心に対応するようになっている。

【００２５】ところが、ビームスポットが線７の上を走
査（オフトラック走査）したとき、トラッキングピット
Ｐｔの再生ＲＦ出力は、図３（Ｂ）の鎖線８の如くな
り、実線６で示すトラッキングピットＰｔの再生ＲＦ出
力に対して位相がずれることになる。従って、本発明で
は、オフトラック上を走査したときのトラッキングエラ
ー量を時間軸上のマスタークロックの立上がり時点ｔ₀
とオフトラック走査のときのトラッキングピットＰｔの
再生ＲＦ出力がピークとなる時点ｔ₁との位相差として
検出することができる。即ち、トラッキングエラー量を
トラッキングピットＰｔの再生ＲＦ出力の位相ずれとし
て検出することができる。

【００２６】次に本発明では、サンプルサーボ方式の光
磁気ディスク１２上の各トラック５には、トラッキング
ピットＰｔとクロックピットからなるサンプルサーボピ
ットが、内周から外周に向かって放射状に、かつ円周方
向に所定の間隔で配列されている。図２において、トラ
ッキング時、このような光磁気ディスク１２のトラッキ
ングピットＰｔに光学ブロック１４からのレーザ光のビ
ームスポットが当たると、その反射光が光学ブロック１
４にて電気信号に変換され、トラッキングピットＰｔの
再生信号がＡＧＣ回路１６を介してトラッキングエラー
検出回路２１に供給される。

【００２７】次に、本発明によるトラッキングエラー検
出回路について図１、図４を用いて説明する。なお、図
１は図２のトラッキングエラー検出回路２１の一実施例
を示すブロック図、図４は図１の動作説明に用いるタイ
ミングチャートである。

【００２８】図１において、トラッキングエラー検出回
路２１は、ＡＧＣ回路１６からのアナログ出力が供給さ
れる微分回路４１と、微分回路４１の出力が供給され、
かつタイミングジェネレータ２３から図４（Ｂ）に示す
マスタークロック信号および図４（Ｅ）に示すウインド
ウ信号が供給される位相差検出回路４２とから構成され
る。位相差検出回路４２は、トラッキングエラー信号を
図２のシークおよびトラッキングサーボコントローラ２
５に供給する。

【００２９】なお、光磁気ディスク１２のサンプルフォ
ーマット（クロックピット）に合わせて、マスタークロ
ックがＶＣＯ２４より出力されるようになっている。タ
イミングジェネレータ２３は、ＶＣＯ２４から入力され
る図４（Ｂ）に示すようなマスタークロックを位相差検
出回路４２に供給すると共に、サーボパターン検出回路
１９からの出力に対応して、マスタークロックより図４
（Ｅ）に示すウインドウ信号を生成して位相差検出回路
４２供給する。このウインドウ信号は、予め定められた
クロックピットに合わせて生成されるので、トラッキン
グピットＰｔの所定の範囲の位置に対応して出力される
ようになっている。このウインドウ信号期間に、位相差
検出回路４２はトラッキングエラーの検出を行なうよう
になっている。

【００３０】次に動作について説明する。図４（Ａ）の
如くトラック５に配置されたトラッキングピットＰｔの
中心に、図４（Ｂ）に示すマスタークロックの立上がり
時点ｔ₂のタイミングがくるように、マスタークロック
は予め定めたクロックピットに合わせて生成される。光
磁気ディスク１２に照射されるビームスポットの位置が
オフトラックとなると、トラッキングピットＰｔによる
図４（Ｃ）に示すような再生ＲＦ信号がＡＧＣ回路１６
より得られる。この再生ＲＦ信号は、マスタークロック
に対して図４（Ｂ）、（Ｃ）に示す如く位相が△ｔ（＝
ｔ₃−ｔ₂）ずれていることになる。

【００３１】ＡＧＣ回路１６より図４（Ｃ）に示すよう
なトラッキングピットＰｔの再生ＲＦ出力が微分回路４
１に供給される。微分回路４１は、図４（Ｃ）に示すよ
うなトラッキングピットＰｔの再生ＲＦ出力を微分して
図４（Ｄ）に示すような出力を位相差検出回路４２に出
力する。微分回路４１の出力は、図４（Ｃ）の再生ＲＦ
出力がピークとなるタインミングで零となっている。従
って、微分回路４１の出力より、図４（Ｃ）の再生ＲＦ
出力のピークとなるタイミングが判かることになる。

【００３２】従って、位相差検出回路４２は、図４
（Ｅ）に示すウインドウ信号期間において、図４（Ｂ）
のマスタークロックの立上がり時点ｔ₂と微分回路４１
の図４（Ｄ）に示す出力が零となる時点ｔ₃との時間的
なずれ（位相差）ｔ₃−ｔ₂を検出する。ここで、図４の
微分回路４１の出力が零となる時点ｔ₃と図４（Ｂ）の
マスタークロックの立上がり時点ｔ₂との位相差を検出
することは、結果として、図４（Ｃ）の再生ＲＦ出力が
ピークとなる時点ｔ₂と図４（Ｂ）のマスタークロック
の立上がり時点ｔ₂との位相差を検出することと同じこ
とになる。

【００３３】位相差検出回路４２は、検出した位相差ｔ
₃−ｔ₂をトラッキングエラーとして、シークおよびトラ
ッキングサーボコントローラ２５に供給する。シークお
よびトラッキングサーボコントローラ２５は、このトラ
ッキングエラーにもとづいてトラッキングサーボをかけ
ることになる。

【００３４】以上の説明から判かるように、トラック５
を斜めに横切るように長円形状のトラッキングピットＰ
ｔをトラック５に配置してあるサンプルサーボ方式の光
磁気ディスク１２に対して、図２および図１の光磁気デ
ィスク装置で、例えば再生を行なう場合、トラッキング
エラー検出回路２１はトラッキング時、図４のようにト
ラッキングエラーをマスタークロックとトラッキングピ
ットＰｔの再生ＲＦ出力との時間的なずれ（位相差）、
即ちトラッキングピットＰｔと再生ＲＦ出力の位相ずれ
として検出するようにした。これにより、トラッキング
ピットＰｔの形状の大きさ、照射光（レーザ光）のばら
つきに左右されず、トラッキングエラーのゲインを一定
にでき、もってトラッキング精度の向上が図られる。

【００３５】本発明は、本実施例に限定されることな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の応用および
変形が考えられる。

【００３６】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、情報
記録媒体として、トラックを斜めに横切るように長円形
状のトラッキングピットをトラックに配置してあるサン
プルサーボ方式のものを用い、トラッキングエラー検出
回路は、このサンプルサーボ方式の情報記録媒体に対す
るトラッキング時、トラッキングエラーをトラッキング
ピットの再生出力の位相ずれとして検出するようにした
ので、ＣＡＶディスクの内外周におけるトラッキングピ
ットの形状の大きさのばらつき、照射光（例えば、レー
ザ光）のばらつきなどに左右されることなくトラッキン
グエラーのゲインを一定にでき、もってトラッキング精
度の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２の本発明によるトラッキングエラー検出回
路２１の一実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明を適用した光磁気ディスク装置の一実施
例の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明に係るサンプルサーボ方式の光磁気ディ
スクにおけるトラッキングピット例とトラッキングエラ
ー検出原理の説明図である。

【図４】図１の動作説明に用いるタイミングチャートで
ある。

【図５】サンプルサーボピットの説明図である。

【図６】従来のサンプルサーボ方式の光磁気ディスクに
おける問題点の説明図である。

【符号の説明】

１２ 光磁気ディスク １８ Ａ／Ｄ変換器 ２１ トラッキングエラー検出回路 ２３ タイミングジェネレータ ４１ 微分回路 ４２ 位相差検出回路 Ｐｔ トラッキングピット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンプルサーボピットを配置してなるサ
   ンプルサーボ方式の情報記録媒体において、 前記サンプルサーボピットとして、トラックを斜めに横
   切るように長円形状のトラッキングピットを配置してな
   ることを特徴とする情報記録媒体。
2. 【請求項２】 長円形状のトラッキングピットがトラッ
   クを斜めに横切るように形成された情報記録媒体に対す
   るトラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検
   出回路において、 前記トラッキングエラーを前記トラッキングピットの再
   生出力の位相ずれとして検出することを特徴とするトラ
   ッキングエラー検出回路。