JPH0573928A - 情報記録媒体およびトラツキングエラー検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ウォブルピットＷａ〜Ｗｄの再生出力レベル
をそれぞれａ〜ｄとする。演算部５３は、｛（ａ＋ｂ）
−（ｃ＋ｄ）｝の演算と｛（ｂ−ａ）＋（ｃ−ｄ）｝の
演算を行ない、前者の演算結果を除算器４８の入力Ｘと
して出力し、後者の演算結果を除算器４８の入力Ｙとし
て出力する。除算器４８は、Ｘ／Ｙの演算を行ない、そ
の演算結果をトラッキングエラーとして出力する。 【効果】 トラッキングエラーのゲインを規格化させる
ことができ、トラッキングエラーのゲインが光学系のＭ
ＴＦの変動や内外周のピットの大きさの差などの影響を
受けなくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サンプルサーボ方式の
情報記録媒体およびこの情報記録媒体に対するトラッキ
ング時のトラッキングエラーを検出するトラッキングエ
ラー検出回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】データを書き換えることができる光磁気
ディスクには、トラッキング情報やクロック情報が光磁
気ディスクの円周方向に所定間隔で配列されているサン
プルサーボピットから得られるようにしたサンプルサー
ボ方式の光磁気ディスクがある。このサンプルサーボ方
式の光磁気ディスクには、図６に示すように同心円状ま
たはスパイラル状にトラック１が形成され、各トラック
１には、所定の回転角度毎にサンプルサーボピットＳＰ
が放射状に配列されている。そして、サンプルサーボピ
ットＳＰは、トラック１の中心線上に配置されたクロッ
クピットＰｂと、トラック１から外周および内周側に１
／４トラックピッチずらした位置に配置された一対のウ
ォブルピットＰａ、Ｐｃとから構成されている。

【０００３】従来、上記のようなサンプルフォーマット
構成のサンプルサーボ方式の光磁気ディスクに対して、
トラッキングエラーの規格化は、一対のウォブルピット
Ｐａ、Ｐｃの再生出力レベルをａ、ｃとすると、（ａ−
ｃ）／（ａ＋ｃ）で行なっていた。

【０００４】従って、光磁気ディスク装置において、サ
ンプルサーボ方式の光磁気ディスクに対して、例えば再
生を行なう場合、トラッキングエラー検出回路は、トラ
ッキング時、一対のウォブルピットＰａ、Ｐｃの再生出
力レベルａ、ｃを用いてトラッキングエラー量（ａ−
ｃ）／（ａ＋ｃ）を演算により求める。光磁気ディスク
装置は、トラッキングエラー回路にて求めたトラッキン
グエラー量にもとづいてトラッキングサーボをかけるこ
とによって、レーザスポットが記録トラック上を走査す
るようにコントロールしている。

【０００５】次に、ウォブルピットＰａ、Ｐｃの再生出
力について図７を用いて説明する。図７は、従来のサン
プルサーボ方式の光磁気ディスクに対する要部説明図で
ある。同図（Ａ）は、トラック１ａにおける、サンプル
サーボピットＳＰを構成する一対のウォブルピットＰ
ａ、Ｐｃと、トラック１ａ上を円周方向にビームスポッ
トが移動したときの再生出力とを示す。ここで、他のト
ラック１におけるサンプルサーボピットや、トラック１
ａにおけるクロックピットは図示省略してある。同図
（Ｂ）は、ウォブルピットＰｃの中心を通って半径
（ｒ）方向にビームスポットが移動したときの再生出力
を示す。同図（Ｂ）において、ｃはビームスポットがト
ラック１ａ上にきたときの再生出力レベルである。

【０００６】

【発明が解決しょうとする課題】上述した従来のトラッ
キングエラー検出回路では、検出するトラッキングエラ
ーを（ａ−ｃ）／（ａ＋ｃ）で行なっていた。しかしな
がら、分母の（ａ＋ｃ）は信号レベルの傾きを表わすの
には無関係であり、このためトラッキングエラーのゲイ
ンが正確に規格化されない。従って、トラッキングエラ
ーのゲインは、光学系のＭＴＦ（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ
ｔｒａｎｓｆｅｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）の変動や光磁
気ディスクの内外周のウォブルピットの大きさの差など
の影響を受けて、一定でなく、変動していた。よって、
トラッキング精度が悪かった。

【０００７】本発明の目的は、トラッキングエラーのゲ
インを規格化させることができ、トラッキングエラーの
ゲインが光学系のＭＴＦの変動や光磁気ディスクの内外
周のウォブルピットの大きさの差などの影響を受けない
ようにでき、もってトラッキング精度の向上が図られる
情報記録媒体およびトラッキングエラー検出回路を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の情報記録
媒体は、トラックの方向に、複数のウォブルピットを配
置してなるサンプルサーボ方式の情報記録媒体におい
て、ウォブルピットを、それぞれその中心がトラックセ
ンタより内周側および外周側の双方に、３／８トラック
ピッチ、１／８トラックピッチ離れた位置となるように
配置してなることを特徴とする。

【０００９】請求項２記載のトラッキングエラー検出回
路は、請求項１記載の情報記録媒体に対するトラッキン
グ時のトラッキングエラーを検出するトラッキングエラ
ー検出回路において、トラックセンタより、それぞれ、
外周側へ３／８トラックピッチ、１／８トラックピッ
チ、内周側へ１／８トラックピッチ、３／８トラックピ
ッチ離れた位置のウォブルピットの再生信号レベルａ、
ｂ、ｃ、ｄをもとに、（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）に相当す
る演算を行ない出力する第１の演算手段と、前記ウォブ
ルピットの再生信号レベルａ、ｂ、ｃ、ｄをもとに、
（ｂ−ａ）＋（ｃ−ｄ）に相当する演算を行ない出力す
る第２の演算手段と、第１の演算手段からの出力を第２
の演算手段からの出力で除する演算を行ない、その演算
結果をトラッキングエラーとして出力する第３の演算手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載の情報記録媒体においては、ウォ
ブルピットを、それぞれその中心がトラックセンタより
内周側および外周側の双方に、３／８トラックピッチ、
１／８トラックピッチ離れた位置となるように配置す
る。

【００１１】請求項２記載のトラッキングエラー検出回
路においては、第１の演算手段は、情報記録媒体におけ
る、トラックセンタより、それぞれ、外周側へ３／８ト
ラックピッチ、１／８トラックピッチ、内周側へ１／８
トラックピッチ、３／８トラックピッチ離れた位置のウ
ォブルピットの再生信号レベルａ、ｂ、ｃ、ｄをもと
に、（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）に相当する演算を行ない、
その演算結果を第３の演算手段に出力する。第２の演算
手段は、前記ウォブルピットの再生信号レベルａ、ｂ、
ｃ、ｄをもとに、（ｂ−ａ）＋（ｃ−ｄ）に相当する演
算を行ない、その演算結果を第３の演算手段に出力す
る。第３の演算手段は、第１の演算手段からの出力を第
２の演算手段からの出力で除する演算を行ない、その演
算結果をトラッキングエラーとして出力する。

【００１２】以上のような情報記録媒体およびトラッキ
ングエラー検出回路を用いれば、トラッキングエラーの
ゲインを規格化させることができ、トラッキングエラー
のゲインが光学系のＭＴＦの変動や光磁気ディスクの内
外周のウォブルピットの大きさの差などの影響を受けな
いようにすることができ、トラッキング精度の向上が図
られる。

【００１３】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。図２は、本発明を適用した光磁気ディスク装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。情報記録
媒体としてのサンプルサーボ方式の光磁気ディスク１２
は、スピンドルモータ１１により回転されるようになさ
れている。磁気ヘッド１３は、光磁気ディスク１２に対
して記録信号に対応する極性の磁界を付与する。また、
光学（ＯＰ）ブロック１４は光磁気ディスク１２に対し
てレーザ光を照射する。スライドモータ１５は、磁気ヘ
ッド１３と光学ブロック１４を光磁気ディスク１２の半
径方向に移動させる。ＡＧＣ回路１６は、光学ブロック
１４より出力された信号の利得を制御し、再生信号をＡ
／Ｄ変換器２７に出力する。また、ＡＧＣ回路１６は再
生信号の一部をＡ／Ｄ変換器１８に出力する。ＡＰＣ回
路１７は、光学ブロック１４に内蔵されている、例えば
半導体レーザなどを制御し、そこより出力されるレーザ
光の強度を制御する。

【００１４】Ａ／Ｄ変換器１８は、ＡＧＣ回路１６より
供給された再生信号をＡ／Ｄ変換し、サーボパターン検
出回路１９、ＰＬＬエラー検出回路２０、トラッキング
エラー検出回路２１およびグレイコード検出回路２２に
それぞれ供給するようになっている。タイミングジェネ
レータ２３は、サーボパターン検出回路１９の出力に対
応して所定のタイミング信号を生成し、ＰＬＬエラー検
出回路２０、トラッキングエラー検出回路２１およびグ
レイコード検出回路２２に出力している。ＶＣＯ２４
は、ＰＬＬエラー検出回路２０の出力に対応して所定の
周波数と位相のマスタクロックを発生し、タイミングジ
ェネレータ２３、Ａ／Ｄ変換器１８およびディレイコン
トローラ２６に供給する。

【００１５】シークおよびトラッキングサーボコントロ
ーラ２５は、トラッキングエラー検出回路２１およびグ
レイコード検出回路２２の出力に対応して、光学ブロッ
ク１４とスライドモータ１５を制御するようになされて
いる。

【００１６】ディレイコントローラ２６は、ＶＣＯ２４
より入力されたマスタクロックを、ドライブコントロー
ラ３２より供給される制御信号に対応する時間だけ遅延
し、データリードクロックおよびデータライトクロック
として、それぞれＡ／Ｄ変換器２７およびエンコーダ２
８に出力する。イコライザ２９は、Ａ／Ｄ変換器２７よ
り出力された再生データに所定のイコライズ処理を施し
た後、データ検出回路３０に出力している。データ検出
回路３０は、イコライザ２９の出力からデータを検出
し、デコーダ３１に出力するようになされている。デコ
ーダ３１は、データ検出回路３０からのデータをデコー
ドしリードデータとして出力する。

【００１７】次に、その動作について説明する。ドライ
ブコントローラ３２は、図示せぬ手段から、例えば記録
のコマンドが指令されたとき、スピンドルモータ１１を
制御して光磁気ディスク１２を所定の速度で回転させ
る。エンコーダ２８は、図示せぬ回路から供給されたラ
イトデータをデータライトクロックのタイミングでエン
コードし、磁気ヘッド１３に供給する。磁気ヘッド１３
は、エンコーダ２８より供給されたライトデータに対応
して、光磁気ディスク１２に印加する磁極を変化させ
る。このとき、光学ブロック１４より光磁気ディスク１
２に対してレーザ光が照射されているため、光磁気ディ
スク１２には所定のデータが書き込まれることになる。

【００１８】一方、再生モードが指令されたとき、ドラ
イブコントローラ３２の制御のもとに、光学ブロック１
４は光磁気ディスク１２に対して照射するレーザ光の強
度を記録時における場合より弱くする。そして、光磁気
ディスク１２に記録されている情報を再生する。光学ブ
ロック１４より出力された再生信号はＡＧＣ回路１６に
供給され、そのゲインが調整された後、Ａ／Ｄ変換器２
７に供給される。Ａ／Ｄ変換器２７は、ディレイコント
ローラ２６より入力されるデータリードクロックに対応
して再生信号をＡ／Ｄ変換する。Ａ／Ｄ変換器２７より
出力された再生データは、イコライザ２９により所定の
特性にイコライズされた後、データ検出回路３０に供給
される。データ検出回路３０は、種々のデータの中から
所望のデータを検出する。データ検出回路３０により検
出されたデータはデコーダ３１に供給され、デコードさ
れた後、リードデータとして図示せぬ回路に出力され
る。

【００１９】一方、ＡＧＣ回路１６が出力する再生信号
の一部は、Ａ／Ｄ変換器１８に入力されＡ／Ｄ変換され
る。Ａ／Ｄ変換器１８より出力されたデータは、サーボ
パターン検出回路１９、ＰＬＬエラー検出回路２０、ト
ラッキングエラー検出回路２１およびグレイコード検出
回路２２にそれぞれ供給される。サーボパターン検出回
路１９は、入力されたデータからサーボパターンを検出
し、その検出結果をタイミングジェネレータ２３に出力
する。タイミングジェネレータ２３は、このサーボパタ
ーン検出回路１９からの出力に対応して所定のタイミン
グでタイミング信号を生成し、ＰＬＬエラー検出回路２
０、トラッキングエラー検出回路２１およびグレイコー
ド検出回路２２にそれぞれ出力している。

【００２０】ＰＬＬエラー検出回路２０は、Ａ／Ｄ変換
器１８の出力からＰＬＬエラーを検出する。ＶＣＯ２４
は、ＰＬＬエラー検出回路２０が出力するＰＬＬエラー
信号に対応して、出力するクロックの周波数と位相を制
御する。ＶＣＯ２４より出力されたマスタクロックは、
タイミングジェネラータ２３、Ａ／Ｄ変換器１８および
ディレイコントローラ２６に供給される。

【００２１】また、トラッキングエラー検出回路２１は
Ａ／Ｄ変換器１８の出力データをもとにトラッキングエ
ラー信号を生成する（検出する）。このトラッキングエ
ラー検出回路２１は、本発明に係るものであり、その詳
細については図１を用いて後述する。

【００２２】トラッキングエラー検出回路２１からのト
ラッキングエラー信号は、シークおよびトラッキングサ
ーボコントローラ２５に供給され、シークおよびトラッ
キングサーボコントローラ２５は、入力されたトラッキ
ングエラー検出回路２１およびグレイコード検出回路２
２の出力に対応して、光学ブロック１４とスライドモー
タ１５を制御する。スライドモータ１５は、シークおよ
びトラッキングサーボコントローラ２５の制御のもと
に、磁気ヘッド１３と光学ブロック１４を光磁気ディス
ク１２の半径方向に移動させる。

【００２３】次に、本発明による情報記録媒体の一実施
例について図３を用いて説明する。図３は、本発明に係
るサンプルサーボ方式の光磁気ディスクの一実施例を示
す要部説明図であって、同図（Ａ）はサンプルサーボ方
式の光磁気ディスクにおけるウォブルピットと再生信号
の関係を示し、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のウォブルピッ
トＷｄの中心を通って半径（ｒ）方向に、即ち線７上を
ビームスポットが動いた場合の再生信号と半径ｒとの関
係を示す。なお、同図（Ａ）においては、トラック５ａ
について、サンプルサーボピットを構成するウォブルピ
ットＷａ〜Ｗｄを示しており、クロックピットは図示省
略してある。また、他のトラック５についても同様にウ
ォブルピットＷａ〜Ｗｄやクロックピットが配列されて
いるが、図示省略してある。従って、同図（Ｂ）の再生
信号波形は、トラック５にも同様にウォブルピットＷａ
〜Ｗｄが配列されているものとして図示してある。ま
た、Ｔはトラックピッチである。

【００２４】本発明では、サンプルサーボピットを構成
する４つのウォブルピットＷａ〜Ｗｄのうち、ウォブル
ピットＷａ、Ｗｂをそれぞれ、ピット中心がトラック５
（５ａ）のセンタ６を基準としてトラック５（５ａ）の
左側に、即ち外周側に３／８Ｔ、１／８Ｔの位置にくる
ように配置し、またウォブルピットＷｃ、Ｗｄをそれぞ
れ、ピット中心がトラック５（５ａ）のセンタ６を基準
としてトラック５（５ａ）の右側に、即ち内周側に１／
８Ｔ、３／８Ｔの位置にくるように配置し、しかもこれ
らウォブルピットＷａ〜Ｗｄをトラック方向（円周方
向）に一定間隔で配置してある。なお、ウォブルピット
Ｗａ〜Ｗｄの形状は、ここでは円形であるが、これに限
定されることなく、例えば長円形状でもよい。また、同
図（Ａ）に示す下側の信号波形は、トラック５ａ上を円
周方向にビームスポットが移動したときのウォブルピッ
トＷａ〜Ｗｄによる再生出力の波形である。

【００２５】サンプルサーボ方式の光磁気ディスク１２
上の各トラック５には、ウォブルピットＷａ〜Ｗｄとク
ロックピットからなるサンプルサーボピットが、内周か
ら外周に向かって放射状に、かつ円周方向に所定の間隔
で配列されている。図２において、トラッキング時、こ
のような光磁気ディスク１２のウォブルピットに光学ブ
ロック１４からのレーザ光のビームスポットが当たる
と、その反射光が光学ブロック１４にて電気信号に変換
され、ウォブルピットＷａ〜Ｗｄの再生信号がＡＧＣ回
路１６を介してＡ／Ｄ変換器１８に供給される。

【００２６】次に、本発明によるトラッキングエラー検
出回路について図１、図４を用いて説明する。なお、図
１は図２の本発明によるトラッキングエラー検出回路２
１の一実施例を示すブロック図、図４は図１の動作説明
に用いるタイミングチャートである。

【００２７】図１において、トラッキングエラー検出回
路２１は、ラッチ回路４１〜４４、５２と、減算器４
７、４９、５０と、加算器４５、４６、５１と、本発明
の第３の演算手段としての除算器４８とから構成され
る。ラッチ回路４１〜４４には、それぞれ図２のタイミ
ングジェネレータ２３より図４（Ｂ）〜（Ｅ）に示すタ
イミング信号Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄが供給され、Ａ／
Ｄ変換器１８の出力、即ち図４（Ａ）に示すウォブルピ
ットＷａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄの再生信号ａ、ｂ、ｃ、ｄ
のピーク点の信号レベル（以下、これらピーク点の信号
レベルをａ、ｂ、ｃ、ｄとする。）がラッチされる。

【００２８】加算器４５は、ラッチ回路４１の出力ａと
ラッチ回路４２の出力ｂとの和（ａ＋ｂ）を演算し、そ
の演算結果を減算器４７に出力する。加算器４６は、ラ
ッチ回路４３の出力ｃとラッチ回路４４の出力ｄとの和
（ｃ＋ｄ）を演算し、その演算結果を減算器４７に出力
する。減算器４７は、加算器４５の出力（ａ＋ｂ）と加
算器４６の出力（ｃ＋ｄ）との差｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋
ｄ）｝を演算し、その演算結果を除算器４８に出力す
る。

【００２９】また、減算器４９は、ラッチ回路４２の出
力ｂとラッチ回路４１の出力ａとの差（ｂ−ａ）を演算
し、その演算結果を加算器５１に出力する。減算器５０
は、ラッチ回路４３の出力ｃとラッチ回路４４の出力ｄ
との差（ｃ−ｄ）を演算し、その演算結果を加算器５１
に出力する。加算器５１は、減算器４９の出力（ｂ−
ａ）と減算器５０の出力（ｃ−ｄ）との和｛（ｂ−ａ）
＋（ｃ−ｄ）｝を演算し、その演算結果を除算器４８に
出力する。除算器４８は、減算器４７からの入力Ｘを加
算器５１からの入力Ｙで除算し、その除算、即ち、 Ｘ／Ｙ＝｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝／｛（ｂ−ａ）＋（ｃ−ｄ）｝ の結果をラッチ回路５２に出力する。

【００３０】ラッチ回路４８は、タイミングジェネレー
タ２３からの図４（Ｆ）に示すタイミング信号Ｔｘで、
除算器４８からの出力である演算結果（除算結果）をラ
ッチし、その演算結果をトラッキングエラー信号とし
て、シークおよびトラッキングサーボコントローラ２５
に供給し、シークおよびトラッキングサーボコントロー
ラ２５はこれにもとづいてトラッキングサーボをかける
ことになる。

【００３１】なお、減算器４７、４９、５０と加算器４
５、４６、５１と除算器４８による演算は、図４
（Ｅ）、（Ｆ）に示すタイミング信号ＴｄとＴｘ間の時
間Ｔｏで行なわれる。

【００３２】また、加算器４５、４６と減算器４７は本
発明の第１の演算手段を構成し、減算器４９、５０と加
算器５１は本発明の第２の演算手段を構成する。

【００３３】以上の説明から判かるように、本発明の情
報記録媒体としてのサンプルサーボ方式の光磁気ディス
ク１２に対して、本発明に係る図２の光磁気ディスク装
置で、例えば再生を行なう場合、トラッキング時のトラ
ッキングエラーＥは、トラッキングエラー検出回路２１
により、 Ｅ＝｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝／｛（ｂ−ａ）＋（ｃ−ｄ）｝・・・（１） として検出される。

【００３４】ここで、（１）式の右辺の分子を、｛（ａ
＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝／２とし、かつ（１）式の分母
を、｛（ｂ−ａ）＋（ｃ−ｄ）｝／２としても、前記
（１）式は成立する。そして、｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋
ｄ）｝／２は、トラッキングエラーの平均をとっている
形となっており、また｛（ｂ−ａ）＋（ｃ−ｄ）｝／２
は、（ｂ−ａ）と（ｃ−ｄ）の平均をとっている形とな
っている。従って、前記（１）式の右辺は、トラッキン
グエラーの傾き、即ちトラッキングエラーのゲインを表
わしていることになる。よって、本発明では、トラッキ
ングエラーを、前記（１）式の右辺の如くすることによ
り、従来に比べ正確なトラッキングエラーの規格化が行
える。

【００３５】このようにトラッキングエラーのゲインが
規格化されることにより、トラッキングエラーのゲイン
が光磁気ディスク１２の反射率の変動、ＣＡＶディスク
とされた光磁気ディスク１２の内外周のウォブルピット
Ｗａ〜Ｗｄの大きさの差、光磁気ディスク装置の光学系
のＭＴＦなどの影響をキャンセルすることができる。

【００３６】本実施例（図１）においては、トラッキン
グエラーとして、｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝／｛（ｂ
−ａ）＋（ｃ−ｄ）｝の演算を行なうように構成したけ
れども、本発明はこれに限定されることなく、図５に示
すように構成して、トラッキングエラーとして、｛（ａ
−ｃ）＋（ｂ−ｄ）｝／｛−（ａ−ｃ）＋（ｂ−ｄ）｝
の演算を行なうようにしてもよい。この場合、 （ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝／｛（ｂ−ａ）＋（ｃ−ｄ）｝ ＝｛（ａ−ｃ）＋（ｂ−ｄ）｝／｛−（ａ−ｃ）＋（ｂ−ｄ）｝ であるからである。

【００３７】なお、図５の場合は、図１のラッチ回路４
１〜４４と除算器４８間の演算部５３（減算器４７、４
９、５０と加算器４５、４６、５１からなる）を演算部
６１（減算器６２、６３、６５と加算器６４からなる）
に置換えている。従って、図５の場合は、図１の場合に
比べて、加算器の数が２つ減ることになり、演算数や演
算時間を大幅に減らすことができる。

【００３８】また、図５において、減算器６２、６３と
加算器６４は、本発明の第１の演算手段を構成し、減算
器６２、６３、６５は、本発明の第２の演算手段を構成
する。

【００３９】本発明は、本実施例に限定されることなく
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の応用および変形
が考えられる。

【００４０】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、トラッ
キングエラーのゲインを正確に規格化させることがで
き、トラッキングエラーのゲインが光学系のＭＴＦの変
動や情報記録媒体の内外周のウォブルピットの大きさの
差や情報記録媒体の反射率の変動などの影響を受けない
ようにでき、もってトラッキング精度の向上が図られる
などの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２の本発明によるトラッキングエラー検出回
路２１の一実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明を適用した光磁気ディスク装置の一実施
例の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明に係るサンプルサーボ方式の光磁気ディ
スクの一実施例を示す要部説明図である。

【図４】図１の動作説明に用いるタイミングチャートで
ある。

【図５】図２の本発明によるトラッキングエラー検出回
路２１の他の実施例を示すブロック図である。

【図６】サンプルサーボピットの説明図である。

【図７】従来のサンプルサーボ方式の光磁気ディスクに
対する要部説明図である。

【符号の説明】

１２ 光磁気ディスク １８ Ａ／Ｄ変換器 ２１ トラッキングエラー検出回路 ２３ タイミングジェネレータ ４１〜４４ ラッチ回路 ４５、４６ 加算器 ４７ 減算器 ４８ 除算器 ４９、５０ 減算器 ５１ 加算器 ５２ ラッチ回路 ６２、６３ 減算器 ６４ 加算器 ６５ 減算器 Ｗａ〜Ｗｄ ウォブルピット Ｔ トラックピッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックの方向に、複数のウォブルピッ
   トを配置してなるサンプルサーボ方式の情報記録媒体に
   おいて、 前記ウォブルピットを、それぞれその中心がトラックセ
   ンタより内周側および外周側の双方に、３／８トラック
   ピッチ、１／８トラックピッチ離れた位置となるように
   配置してなることを特徴とする情報記録媒体。
2. 【請求項２】 請求項１記載の情報記録媒体に対するト
   ラッキング時のトラッキングエラーを検出するトラッキ
   ングエラー検出回路において、 トラックセンタより、それぞれ、外周側へ３／８トラッ
   クピッチ、１／８トラックピッチ、内周側へ１／８トラ
   ックピッチ、３／８トラックピッチ離れた位置のウォブ
   ルピットの再生信号レベルａ、ｂ、ｃ、ｄをもとに、
   （ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）に相当する演算を行ない出力す
   る第１の演算手段と、 前記ウォブルピットの再生信号レベルａ、ｂ、ｃ、ｄを
   もとに、（ｂ−ａ）＋（ｃ−ｄ）に相当する演算を行な
   い出力する第２の演算手段と、 前記第１の演算手段からの出力を前記第２の演算手段か
   らの出力で除する演算を行ない、その演算結果をトラッ
   キングエラーとして出力する第３の演算手段とを備えた
   ことを特徴とするトラッキングエラー検出回路。