JPH0573937A - トラツキングエラー検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 一対のウォブルピット、クロックピットの再
生出力をａ、ｃ、ｂとする。セレクタ５１には、ａ、
ｃ、ｂをもとに所定の場合分けと各場合のトラッキング
エラーが設定されている。セレクタ５１はコンパレータ
４５、４６の出力に基づき、かつ演算器４７、乗算器４
９経由の入力と演算器４８、乗算器５０経由の入力を用
いて、該当する場合の当該トラッキングエラーを出力す
る。 【効果】 １／４トラックピッチを超えるオフトラック
があっても、オフトラック量に応じたトラッキングエラ
ーを生成でき、トラッキングの引込み性能を大幅に向上
させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サンプルサーボ方式の
情報記録媒体に対するトラッキング時のトラッキングエ
ラーが、所定の場合毎に設定されており、該当する場合
のトラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検
出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】データを書き換えることができる光磁気
ディスクには、トラッキング情報やクロック情報が光磁
気ディスクの円周方向に所定間隔で配列されているサン
プルサーボピットから得られるようにしたサンプルサー
ボ方式の光磁気ディスクがある。このサンプルサーボ方
式の光磁気ディスクには、図６に示すように同心円状ま
たはスパイラル状にトラック１が形成され、各トラック
１には、所定の回転角度毎にサンプルサーボピットＳＰ
が放射状に配列されている。そして、サンプルサーボピ
ットＳＰは、トラック１の中心線上に配置されたクロッ
クピットＰｂと、トラック１のセンタから内周および外
周側に１／４トラックピッチ（以下、トラックピッチを
Ｔとする）ずらした位置に配置された一対のウォブルピ
ットＰａ、Ｐｃとから構成されている。

【０００３】従来、上記のようなサンプルフォーマット
構成のサンプルサーボ方式の光磁気ディスクに対して、
光磁気ディスク装置にて、例えば再生を行なう場合、ト
ラッキングエラー検出回路は、トラッキング時、一対の
ウォブルピットＰａ、Ｐｃの再生ＲＦ出力ａ、ｃを用い
て、トラッキングエラーをａ−ｃとして検出していた。
なお、一対のウォブルピットＰａ、Ｐｃ、クロックピッ
トＰｂの配置とトラック１上をビームスポットが走査し
たときの再生ＲＦ出力を図７に示す。

【０００４】ウォブルピットＰａ、Ｐｃ、クロックピッ
トＰｂの各再生ＲＦ出力ａ、ｃ、ｂとトラッキングエラ
ーａ−ｃとの関係を図８に示す。図８から判かるよう
に、トラッキングエラーａ−ｃについては、オフトラッ
ク量がＴ／４以下ではよいが、Ｔ／２を中心としてＴ／
４〜３Ｔ／４の範囲では大きくオフトラックしているに
も拘らず、−Ｔ／４〜Ｔ／４の範囲のトラッキングエラ
ーと同様の値しか検出しなかった。

【０００５】

【発明が解決しょうとする課題】上述した従来のトラッ
キングエラー検出回路では、トラッキングエラーをａ−
ｃとして検出していた。しかしながら、トラッキングエ
ラーａ−ｃについては、図８に示すようにＴ／２を中心
としてＴ／４〜３Ｔ／４の範囲では大きくオフトラック
しているにも拘らず、−Ｔ／４〜Ｔ／４の範囲のトラッ
キングエラーと同様の値しか検出しなかった。このた
め、ビームスポット位置が±Ｔ／４の範囲を超えると、
トラッキングの引込が悪いという問題点があった。

【０００６】本発明の目的は、このような従来の問題点
に鑑み、オフトラック量に応じたトラッキングエラーを
生成でき、もってトラッキングの引込み性能を大幅に向
上させることができるようにしたトラッキングエラー検
出方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のトラッキ
ングエラー検出方法は、トラックの方向に、ウォブルピ
ットとクロックピットからなるサンプルサーボピットを
配置してなるサンプルサーボ方式の情報記録媒体に対す
るトラッキング時のトラッキングエラーを検出するトラ
ッキングエラー検出方法において、ウォブルピットとク
ロックピットの各再生出力レベルをもとに、所定の場合
分けと各場合毎のトラッキングエラーを設定し、ウォブ
ルピットとクロックピットの各再生出力レベルの大きさ
をもとに該当する場合の当該トラッキングエラーを検出
することを特徴とする。

【０００８】請求項２記載のトラッキングエラー検出方
法は、トラックの方向に、内周側および外周側にそれぞ
れＴ／４（ここに、Ｔはトラックピッチ）偏位した一対
のウォブルピットとクロックピットからなるサンプルサ
ーボピットを配置してなるサンプルサーボ方式の情報記
録媒体に対するトラッキング時のトラッキングエラーを
検出するトラッキングエラー検出方法において、一対の
ウォブルピット、クロックピットの各再生出力レベル
ａ、ｃ、ｂをもとにトラッキングエラーＥとして、 （１）ｂ＜（ａ＋ｃ）／２、かつａ＜ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝−Ｔ／２ （２）ｂ≧（ａ＋ｃ）／２のとき、 Ｅ＝Ｋ｛ａ−（ａ＋ｃ）／２｝ （３）ｂ＜（ａ＋ｃ）／２、かつａ≧ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝＋Ｔ／２ ここに、Ｋは定数 の場合分けがなされており、一対のウォブルピットおよ
びクロックピットの各再生出力レベルａ、ｃおよびｂの
大きさをもとに該当する場合の当該トラッキングエラー
を検出することを特徴とする。

【０００９】請求項３記載のトラッキングエラー検出方
法は、同心円状に形成されるトラックの方向に、内周側
および外周側にそれぞれＴ／４（ここに、Ｔはトラック
ピッチ）偏位した一対のウォブルピットとクロックピッ
トからなるサンプルサーボピットを配置してなるサンプ
ルサーボ方式の情報記録媒体に対するトラッキング時の
トラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検出
方法において、一対のウォブルピット、クロックピット
の各再生出力レベルａ、ｃ、ｂをもとにトラッキングエ
ラーＥとして、 （１）ｂ＜ａ＜ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝−Ｔ／２ （２）ａ＜ｂ＜ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｂ−（ａ＋ｃ）／２｝−Ｔ／４ （３）ａ＜ｂ、かつｃ＜ｂのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ａ−（ａ＋ｃ）／２｝ （４）ｃ＜ｂ＜ａのとき、 Ｅ＝−Ｋ｛ｂ−（ａ＋ｃ）／２｝＋Ｔ／４ （５）ｂ＜ｃ＜ａのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝＋Ｔ／２ ここに、Ｋは定数 の場合分けがなされており、一対のウォブルピットおよ
びクロックピットの各再生出力レベルａ、ｃおよびｂの
大きさをもとに該当する場合の当該トラッキングエラー
を検出することを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載のトラッキングエラー検出方法に
おいては、ウォブルピットとクロックピットの各再生出
力レベルをもとに、所定の場合分けと各場合毎のトラッ
キングエラーが設定されており、ウォブルピットとクロ
ックピットの各再生出力レベルの大きさをもとに該当す
る場合の当該トラッキングエラーを検出する。

【００１１】請求項２記載のトラッキングエラー検出方
法においては、一対のウォブルピット、クロックピット
の各再生出力レベルａ、ｃ、ｂをもとにトラッキングエ
ラーＥとして、 （１）ｂ＜（ａ＋ｃ）／２、かつａ＜ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝−Ｔ／２ （２）ｂ≧（ａ＋ｃ）／２のとき、 Ｅ＝Ｋ｛ａ−（ａ＋ｃ）／２｝ （３）ｂ＜（ａ＋ｃ）／２、かつａ≧ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝＋Ｔ／２ ここに、Ｋは定数 の場合分けがなされており、一対のウォブルピットおよ
びクロックピットの各再生出力レベルａ、ｃおよびｂの
大きさをもとに該当する場合の当該トラッキングエラー
を検出する。

【００１２】請求項３記載のトラッキングエラー検出方
法においては、一対のウォブルピット、クロックピット
の各再生出力レベルａ、ｃ、ｂをもとにトラッキングエ
ラーＥとして、 （１）ｂ＜ａ＜ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝−Ｔ／２ （２）ａ＜ｂ＜ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｂ−（ａ＋ｃ）／２｝−Ｔ／４ （３）ａ＜ｂ、かつｃ＜ｂのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ａ−（ａ＋ｃ）／２｝ （４）ｃ＜ｂ＜ａのとき、 Ｅ＝−Ｋ｛ｂ−（ａ＋ｃ）／２｝＋Ｔ／４ （５）ｂ＜ｃ＜ａのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝＋Ｔ／２ ここに、Ｋは定数 の場合分けがなされており、一対のウォブルピットおよ
びクロックピットの各再生出力レベルａ、ｃおよびｂの
大きさをもとに該当する場合の当該トラッキングエラー
を検出する。

【００１３】以上のようにすることにより、オフトラッ
ク量に応じたトラッキングエラーを生成でき、もってト
ラッキングの引込み性能を大幅に向上させることができ
る。

【００１４】

【実施例】次に本発明の実施例について図面を用いて説
明する。図２は、本発明を適用した光磁気ディスク装置
の一実施例の構成を示すブロック図である。情報記録媒
体としてのサンプルサーボ方式の光磁気ディスク１２
は、スピンドルモータ１１により回転されるようになさ
れている。磁気ヘッド１３は、光磁気ディスク１２に対
して記録信号に対応する極性の磁界を付与する。また、
光学（ＯＰ）ブロック１４は光磁気ディスク１２に対し
てレーザ光を照射する。スライドモータ１５は、磁気ヘ
ッド１３と光学ブロック１４を光磁気ディスク１２の半
径方向に移動させる。ＡＧＣ回路１６は、光学ブロック
１４より出力された信号の利得を制御し、再生信号をＡ
／Ｄ変換器２７に出力する。また、ＡＧＣ回路１６は再
生信号の一部をＡ／Ｄ変換器１８に出力する。ＡＰＣ回
路１７は、光学ブロック１４に内蔵されている、例えば
半導体レーザなどを制御し、そこより出力されるレーザ
光の強度を制御する。

【００１５】Ａ／Ｄ変換器１８は、ＡＧＣ回路１６より
供給された再生信号をＡ／Ｄ変換し、サーボパターン検
出回路１９、ＰＬＬエラー検出回路２０、トラッキング
エラー検出回路２１およびグレイコード検出回路２２に
それぞれ供給するようになっている。タイミングジェネ
レータ２３は、サーボパターン検出回路１９の出力に対
応して所定のタイミング信号を生成し、ＰＬＬエラー検
出回路２０、トラッキングエラー検出回路２１およびグ
レイコード検出回路２２に出力している。ＶＣＯ２４
は、ＰＬＬエラー検出回路２０の出力に対応して所定の
周波数と位相のマスタークロックを発生し、タイミング
ジェネレータ２３、Ａ／Ｄ変換器１８およびディレイコ
ントローラ２６に供給する。

【００１６】シークおよびトラッキングサーボコントロ
ーラ２５は、トラッキングエラー検出回路２１およびグ
レイコード検出回路２２の出力に対応して、光学ブロッ
ク１４とスライドモータ１５を制御するようになされて
いる。

【００１７】ディレイコントローラ２６は、ＶＣＯ２４
より入力されたマスタークロックを、ドライブコントロ
ーラ３２より供給される制御信号に対応する時間だけ遅
延し、データリードクロックおよびデータライトクロッ
クとして、それぞれＡ／Ｄ変換器２７およびエンコーダ
２８に出力する。イコライザ２９は、Ａ／Ｄ変換器２７
より出力された再生データに所定のイコライズ処理を施
した後、データ検出回路３０に出力している。データ検
出回路３０は、イコライザ２９の出力からデータを検出
し、デコーダ３１に出力するようになされている。デコ
ーダ３１は、データ検出回路３０からのデータをデコー
ドしリードデータとして出力する。

【００１８】次に、その動作について説明する。ドライ
ブコントローラ３２は、図示せぬ手段から、例えば記録
のコマンドが指令されたとき、スピンドルモータ１１を
制御して光磁気ディスク１２を所定の速度で回転させ
る。エンコーダ２８は、図示せぬ回路から供給されたラ
イトデータをデータライトクロックのタイミングでエン
コードし、磁気ヘッド１３に供給する。磁気ヘッド１３
は、エンコーダ２８より供給されたライトデータに対応
して、光磁気ディスク１２に印加する磁極を変化させ
る。このとき、光学ブロック１４より光磁気ディスク１
２に対してレーザ光が照射されているため、光磁気ディ
スク１２には所定のデータが書き込まれることになる。

【００１９】一方、再生モードが指令されたとき、ドラ
イブコントローラ３２の制御のもとに、光学ブロック１
４は光磁気ディスク１２に対して照射するレーザ光の強
度を記録時における場合より弱くする。そして、光磁気
ディスク１２に記録されている情報を再生する。光学ブ
ロック１４より出力された再生信号はＡＧＣ回路１６に
供給され、そのゲインが調整された後、Ａ／Ｄ変換器２
７に供給される。Ａ／Ｄ変換器２７は、ディレイコント
ローラ２６より入力されるデータリードクロックに対応
して再生信号をＡ／Ｄ変換する。Ａ／Ｄ変換器２７より
出力された再生データは、イコライザ２９により所定の
特性にイコライズされた後、データ検出回路３０に供給
される。データ検出回路３０は、種々のデータの中から
所望のデータを検出する。データ検出回路３０により検
出されたデータはデコーダ３１に供給され、デコードさ
れた後、リードデータとして図示せぬ回路に出力され
る。

【００２０】また一方、ＡＧＣ回路１６が出力する再生
信号の一部（例えば、ウォブルピットＰａ、Ｐｃ、クロ
ックピットＰｂの各再生ＲＦ信号）は、Ａ／Ｄ変換器１
８に入力されＡ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ変換器１８より
出力されたデータは、サーボパターン検出回路１９、Ｐ
ＬＬエラー検出回路２０、トラッキングエラー検出回路
２１およびグレイコード検出回路２２にそれぞれ供給さ
れる。サーボパターン検出回路１９は、入力されたデー
タからサーボパターンを検出し、その検出結果をタイミ
ングジェネレータ２３に出力する。タイミングジェネレ
ータ２３は、このサーボパターン検出回路１９からの出
力に対応して所定のタイミングでタイミング信号を生成
し、ＰＬＬエラー検出回路２０、トラッキングエラー検
出回路２１およびグレイコード検出回路２２にそれぞれ
出力している。

【００２１】ＰＬＬエラー検出回路２０は、Ａ／Ｄ変換
器１８の出力からＰＬＬエラーを検出する。ＶＣＯ２４
は、ＰＬＬエラー検出回路２０が出力するＰＬＬエラー
信号に対応して、出力するクロックの周波数と位相を制
御する。ＶＣＯ２４より出力されたマスタークロック
は、タイミングジェネラータ２３、Ａ／Ｄ変換器１８お
よびディレイコントローラ２６に供給される。

【００２２】また、トラッキングエラー検出回路２１は
Ａ／Ｄ変換器１８の出力データをもとにトラッキングエ
ラー信号を算出する（検出する）。このトラッキングエ
ラー検出回路２１は、本発明に係るものであり、その詳
細については図１を用いて後述する。

【００２３】トラッキングエラー検出回路２１からのト
ラッキングエラー信号は、シークおよびトラッキングサ
ーボコントローラ２５に供給され、シークおよびトラッ
キングサーボコントローラ２５は、入力されたトラッキ
ングエラー検出回路２１およびグレイコード検出回路２
２の出力に対応して、光学ブロック１４とスライドモー
タ１５を制御する。スライドモータ１５は、シークおよ
びトラッキングサーボコントローラ２５の制御のもと
に、磁気ヘッド１３と光学ブロック１４を光磁気ディス
ク１２の半径方向に移動させる。

【００２４】本発明に係るサンプルサーボ方式の光磁気
ディスク１２上のサンプルサーボピットの配置例と再生
ＲＦ出力を図３に示す。図３において、一対のウォブル
ピットＰａ、Ｐｃは、トラック１のセンタから内周およ
び外周側に１／４Ｔ偏位した位置に配置されており、ク
ロックピットＰｂは、トラック１のセンタ上に配置され
ている。トラック１のセンタ上をビームスポットが走査
した場合の一対のウォブルピットＰａ、Ｐｃおよびクロ
ックピットＰｂによる再生ＲＦ出力ａ、ｃおよびｂは、
図示の如くなる。

【００２５】また、ビームスポットが半径（ｒ）方向に
トラッキングするとき、一対のウォブルピットＰａ、Ｐ
ｃ、クロックピットＰｂから得られる再生ＲＦ出力ａ、
ｃ、ｂを、あるトラック１の位置を基準（０とする。）
として図示すると、図４に示す如くなる。なお、図４に
おいて、一対のウォブルピットＰａ、Ｐｃ、クロックピ
ットＰｂから得られる再生ＲＦ出力ａ、ｃ、ｂは、次式
で与えられる。 ａ＝αｓｉｎ（２π△ｒ）＋β ・・・・・・・・・・・・・・（１） ｂ＝αｃｏｓ（２π△ｒ）＋β ・・・・・・・・・・・・・・（２） ｃ＝−αｓｉｎ（２π△ｒ）＋β ・・・・・・・・・・・・・（３） ここに、αは波高値、βは平均値（オフセット）であ
り、β＝（ａ＋ｃ）／２である。

【００２６】図４は、あるトラック１の位置を基準
（０）として、半径方向に、外周側、内周側の隣り合う
トラック１までの１トラックピッチ間の再生ＲＦ出力
ａ、ｂ、ｃを示している。従って、ビームスポット位置
があるトラック１よりずれると、再生ＲＦ出力ａ、ｂ、
ｃは、あるトラック１の位置０を基準として、その時々
のずれた位置に対応した図示の値をとる。

【００２７】図１は、本発明によるトラッキングエラー
検出方法の一実施例を示すブロック図であり、図２のト
ラッキングエラー検出回路２１の一実施例を示すブロッ
ク図である。図１において、トラッキングエラー検出回
路２１は、ラッチ回路４１〜４３と、演算器４４、４
７、４８と、コンパレータ４５、４６と、乗算器４９、
５０と、セレクタ５１とから構成される。Ａ／Ｄ変換器
１８は、各ウォブルピットに対応する再生ＲＦ信号をラ
ッチ回路４１〜４３に供給する。ラッチ回路４１は、タ
イミング信号Ｔａのタイミングで次々にＡ／Ｄ変換器１
８からのウォブルピットＰａの再生ＲＦ出力ａをラッチ
し、それを出力する。ラッチ回路４２は、タイミング信
号Ｔｂのタイミングで次々にＡ／Ｄ変換器１８からのク
ロックピットＰｂの再生ＲＦ出力ｂをラッチし、それを
出力する。ラッチ回路４３は、タイミング信号Ｔｃのタ
イミングで次々にＡ／Ｄ変換器１８からのウォブルピッ
トＰｃの再生ＲＦ出力ｃをラッチし、それを出力する。

【００２８】演算器４４は、ラッチ回路４１の出力ａと
ラッチ回路４３の出力ｃとの和を演算で求め、更にその
１／２を演算で算出し、コンパレータ４５に出力する。
コンパレータ４５は、演算器４４からの出力（ａ＋ｃ）
／２とラッチ回路４２の出力ｂとを比較し、その結果を
論理“１”又は、“０”として、セレクタ５１に出力す
る。ここでは、例えば、ｂ＜（ａ＋ｃ）／２のとき論理
“１”とし、ｂ≧（ａ＋ｃ）／２のとき論理“０”とす
る。

【００２９】コンパレータ４６は、ラッチ回路４１の出
力ａとラッチ回路４３の出力ｃとを比較し、その結果を
論理“１”又は、“０”として、セレクタ５１に出力す
る。ここでは、例えば、ａ＜ｃのとき論理“１”とし、
ａ≧ｃのとき論理“０”とする。演算器４７は、ラッチ
回路４１の出力ａとラッチ回路４３の出力ｃとの差ａ−
ｃを演算し、更にその１／２を演算で求め、その結果
（ａ−ｃ）／２を乗算器４９に供給する。乗算器４９
は、演算器４７の出力をＫ倍してセレクタ５１に出力す
る。また、演算器４８は、ラッチ回路４３の出力ｃとラ
ッチ回路４１の出力ａとの差ｃ−ａを演算し、更にその
１／２を演算で求め、その結果（ｃ−ａ）／２を乗算器
５０に供給する。乗算器５０は、演算器４８の出力をＫ
倍してセレクタ５１に出力する。

【００３０】セレクタ５１は、コンパレータ４５からの
出力が論理“１”であり、かつコンパレータ４６からの
出力が論理“０”であるとき、乗算器５０の出力Ｋ（ｃ
−ａ）／２に、セレクタ５１内に予め用意されている値
（−Ｔ／２）を加えた出力、即ち｛Ｋ（ｃ−ａ）／２｝
−Ｔ／２［＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝−Ｔ／２］を、
トラッキングエラーとして送出する。

【００３１】また、セレクタ５１は、コンパレータ４５
からの出力が論理“０”であるときは、コンパレータ４
６からの出力結果によらず、乗算器４９の出力Ｋ（ａ−
ｃ）／２［＝Ｋ｛ａ−（ａ＋ｃ）／２｝］を、トラッキ
ングエラーとして送出する。

【００３２】セレクタ５１は、コンパレータ４５からの
出力が論理“１”であり、かつコンパレータ４６からの
出力が論理“０”であるとき、乗算器５０の出力Ｋ（ｃ
−ａ）／２に、セレクタ５１内に予め用意されている値
（Ｔ／２）を加えた出力、即ち｛Ｋ（ｃ−ａ）／２｝＋
Ｔ／２［＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝＋Ｔ／２］を、ト
ラッキングエラーとして送出する。

【００３３】以上をまとめると、トラッキングエラーＥ
は次のようになる。 （イ）ｂ＜（ａ＋ｃ）／２、かつａ＜ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝−Ｔ／２ ・・・・・・（４） （ロ）ｂ≧（ａ＋ｃ）／２のとき、 Ｅ＝Ｋ｛ａ−（ａ＋ｃ）／２｝ ・・・・・・・・・・（５） （ハ）ｂ＜（ａ＋ｃ）／２、かつａ≧ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝＋Ｔ／２ ・・・・・・（６） ここに、Ｋは定数

【００３４】以上は、トラッキングエラーとして、３つ
の場合分けを行なった場合（３分割の場合）であるが、
本発明は、これに限定されることなくトラッキングエラ
ーを５つの場合に分けることもできる。この場合は、例
えば、以下のように場合分けと各場合のトラッキングエ
ラーを設定する。 （イ）ｂ＜ａ＜ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝−Ｔ／２ ・・・・・・（７） （ロ）ａ＜ｂ＜ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｂ−（ａ＋ｃ）／２｝−Ｔ／４ ・・・・・・（８） （ハ）ａ＜ｂ、かつｃ＜ｂのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ａ−（ａ＋ｃ）／２｝ ・・・・・・・・・・（９） （ニ）ｃ＜ｂ＜ａのとき、 Ｅ＝−Ｋ｛ｂ−（ａ＋ｃ）／２｝＋Ｔ／４ ・・・・・（１０） （ホ）ｂ＜ｃ＜ａのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝＋Ｔ／２ ・・・・・・（１１） ここに、Ｋは定数 これらの予め設定した場合分けのうち、一対のウォブル
ピットＰａ、ＰｃおよびクロックピットＰｂの各再生出
力レベルａ、ｃおよびｂの大きさをもとに該当する場合
の当該トラッキングエラーを算出する（検出する）。

【００３５】図２のシークおよびトラッキングサーボコ
ントローラ２５は、上記のようにして算出した（検出し
た）トラッキングエラーにもとづいてトラッキングサー
ボをかけることになる。

【００３６】また、上記のようにトラッキングエラー算
出（検出）を５つの場合に分けた場合（５分割の場合）
の本発明によるトラッキングエラー検出方法を実施する
図２のトラッキングエラー検出回路２１を、図１と同様
に構成することができる。この場合、例えば、再生ＲＦ
出力ａ、ｂ、ｃをそれぞれラッチする３個のラッチ回路
と、再生ＲＦ出力ａと再生ＲＦ出力ｂの大小、同じくｂ
とｃの大小、ｃとａの大小をそれぞれ比較し、その結果
を出力する３個のコンパレータと、（ａ−ｃ）／２、
（ｃ−ａ）／２、（ｂ−ａ）／２、（ｂ−ｃ）／２の各
演算を行なう４個の演算器と、出力（ｂ−ａ）／２と出
力（ｂ−ｃ）／２の加算を行なう加算器と、定数Ｋを乗
ずる４個の乗算器と、上記設定の各場合のうちより該当
する場合を判定し当該トラッキングエラーを出力するセ
レクタとを用いてトラッキングエラー検出回路２１を構
成することができる。

【００３７】また、上記５分割の場合のトラッキングエ
ラーＥは、図４と上記（７）〜（１１）式より、次のこ
とがいえる。即ち、前記（イ）の場合は、図４の−Ｔ／
２〜−３Ｔ／８の区間であり、この区間では、トラッキ
ングエラーＥは上記（７）式より図４のトの太線部分の
再生ＲＦ出力ｃによって変化する。前記（ロ）の場合
は、図４の−３Ｔ／８〜−Ｔ／８の区間であり、この区
間では、トラッキングエラーＥは上記（８）式より図４
のチの太線部分の再生ＲＦ出力ｂによって変化する。前
記（ハ）の場合は、図４の−Ｔ／８〜Ｔ／８の区間であ
り、この区間では、トラッキングエラーＥは上記（９）
式より図４のリの太線部分の再生ＲＦ出力ａによって変
化する。前記（ニ）の場合は、図４のＴ／８〜３Ｔ／８
の区間であり、この区間では、トラッキングエラーＥは
上記（１０）式より図４のヌの太線部分の再生ＲＦ出力
ｂによって（但し、その極性を反転して（（１０）式の
右辺にマイナス記号が付加されている））変化する。前
記（ホ）の場合は、図４の３Ｔ／８〜Ｔ／２の区間であ
り、この区間では、トラッキングエラーＥは上記（１
１）式より図４のルの太線部分の再生ＲＦ出力ｃによっ
て変化する。

【００３８】次に本発明（３分割の場合、５分割の場
合）によって得られるトラッキングエラーを図５を用い
て説明する。

【００３９】従来の場合、ビームスポット位置（オフト
ラック位置）がＴ／４を越えると、トラッキングエラー
は鎖線イで示す如く小さくなり、元のトラックへ戻すこ
とが困難になる。これに対し、本発明では、ビームスポ
ット位置（オフトラック位置）がＴ／４を越えてもトラ
ッキングエラー量は小さくならず、逆に実線ロ（３分割
の場合）や網線ハ（５分割の場合）の如く著しく大きく
なるので、ビームスポット位置（オフトラック位置）が
Ｔ／４を越えてもＴ／２までは、元のトラックに戻すこ
とができる。従って、本発明では、従来に比べトラッキ
ングの引込み範囲が大幅に広くなる。よって、トラッキ
ングの引込み性能が大幅に向上する。本発明は、特にシ
ーク終了直後のトラッキングサーボオン時に効果的であ
る。

【００４０】本発明は、本実施例に限定されることな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の応用および
変形が考えられる。

【００４１】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、オフト
ラック量に応じたトラッキングエラーを生成できる。こ
のため、ビームスポット位置がＴ／４を越えてもトラッ
キングエラー量は小さくならず、逆に著しく大きくなる
ので、ビームスポット位置がＴ／４を越えてもＴ／２ま
では、元のトラックに戻すことができる。従って、本発
明は従来に比べ、トラッキングの引込み範囲を大幅に広
くすることができる。よって、トラッキングの引込み性
能を大幅に向上させることができる。なお、本発明はシ
ーク終了直後のトラッキングサーボオン時に効果的であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトラッキングエラー検出方法の一
実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明を適用した光磁気ディスク装置の一実施
例の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明に係るサンプルサーボ方式の光磁気ディ
スク上のサンプルサーボピットの配置例と再生ＲＦ出力
を示す説明図である。

【図４】本発明によるトラッキングエラー検出方法の他
の実施例の動作説明図である。

【図５】本発明の実施例によるトラッキングエラーと従
来のトラッキングエラーとを示す比較図である。

【図６】サンプルサーボピットの説明図である。

【図７】サンプルサーボピットの配置と再生ＲＦ出力と
の関係を示す説明図である。

【図８】従来のトラッキングエラーの一例を示す説明図
である。

【符号の説明】

１２ 光磁気ディスク １８ Ａ／Ｄ変換器 ２１ トラッキングエラー検出回路 ２３ タイミングジェネレータ ４１〜４３ ラッチ回路 ４４ 演算器 ４５、４６ コンパレータ ４７、４８ 演算器 ４９、５０ 乗算器 ５１ セレクタ Ｐａ、Ｐｃ ウォブルピット Ｐｂ クロックピット Ｔ トラックピッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックの方向に、ウォブルピットとク
   ロックピットからなるサンプルサーボピットを配置して
   なるサンプルサーボ方式の情報記録媒体に対するトラッ
   キング時のトラッキングエラーを検出するトラッキング
   エラー検出方法において、 前記ウォブルピットと前記クロックピットの各再生出力
   レベルをもとに、所定の場合分けと各場合毎のトラッキ
   ングエラーを設定し、 前記ウォブルピットと前記クロックピットの各再生出力
   レベルの大きさをもとに該当する場合の当該トラッキン
   グエラーを検出することを特徴とするトラッキングエラ
   ー検出方法。
2. 【請求項２】 トラックの方向に、内周側および外周側
   にそれぞれＴ／４（ここに、Ｔはトラックピッチ）偏位
   した一対のウォブルピットとクロックピットからなるサ
   ンプルサーボピットを配置してなるサンプルサーボ方式
   の情報記録媒体に対するトラッキング時のトラッキング
   エラーを検出するトラッキングエラー検出方法におい
   て、 前記一対のウォブルピット、前記クロックピットの各再
   生出力レベルａ、ｃ、ｂをもとにトラッキングエラーＥ
   として、 （１）ｂ＜（ａ＋ｃ）／２、かつａ＜ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝−Ｔ／２ （２）ｂ≧（ａ＋ｃ）／２のとき、 Ｅ＝Ｋ｛ａ−（ａ＋ｃ）／２｝ （３）ｂ＜（ａ＋ｃ）／２、かつａ≧ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝＋Ｔ／２ ここに、Ｋは定数 の場合分けがなされており、 前記一対のウォブルピットおよび前記クロックピットの
   各再生出力レベルａ、ｃおよびｂの大きさをもとに該当
   する場合の当該トラッキングエラーを検出することを特
   徴とするトラッキングエラー検出方法。
3. 【請求項３】 トラックの方向に、内周側および外周側
   にそれぞれＴ／４（ここに、Ｔはトラックピッチ）偏位
   した一対のウォブルピットとクロックピットからなるサ
   ンプルサーボピットを配置してなるサンプルサーボ方式
   の情報記録媒体に対するトラッキング時のトラッキング
   エラーを検出するトラッキングエラー検出方法におい
   て、 前記一対のウォブルピット、前記クロックピットの各再
   生出力レベルａ、ｃ、ｂをもとにトラッキングエラーＥ
   として、 （１）ｂ＜ａ＜ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝−Ｔ／２ （２）ａ＜ｂ＜ｃのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｂ−（ａ＋ｃ）／２｝−Ｔ／４ （３）ａ＜ｂ、かつｃ＜ｂのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ａ−（ａ＋ｃ）／２｝ （４）ｃ＜ｂ＜ａのとき、 Ｅ＝−Ｋ｛ｂ−（ａ＋ｃ）／２｝＋Ｔ／４ （５）ｂ＜ｃ＜ａのとき、 Ｅ＝Ｋ｛ｃ−（ａ＋ｃ）／２｝＋Ｔ／２ ここに、Ｋは定数 の場合分けがなされており、 前記一対のウォブルピットおよび前記クロックピットの
   各再生出力レベルａ、ｃおよびｂの大きさをもとに該当
   する場合の当該トラッキングエラーを検出することを特
   徴とするトラッキングエラー検出方法。