JPH0573939B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0573939B2 JPH0573939B2 JP61204638A JP20463886A JPH0573939B2 JP H0573939 B2 JPH0573939 B2 JP H0573939B2 JP 61204638 A JP61204638 A JP 61204638A JP 20463886 A JP20463886 A JP 20463886A JP H0573939 B2 JPH0573939 B2 JP H0573939B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack gear
- yoke
- roller
- support device
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
- F16H55/285—Special devices for taking up backlash using pressure yokes with rollers or balls to reduce friction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はラツクギヤの支持装置に関し、特に、
ラツク・ピニオンステアリング機構におけるラツ
クギヤの支持装置の改良に関するものである。
ラツク・ピニオンステアリング機構におけるラツ
クギヤの支持装置の改良に関するものである。
従来技術
一般に、ステアリングホイールに接続されたピ
ニオンとこのピニオンに噛合うラツク歯を有し両
端に車輪が接続されたラツクギヤとから成るラツ
ク・ピニオンステアリング機構ではラツクギヤの
ピニオンとは反対側の面を支持する支持装置が設
けられている。
ニオンとこのピニオンに噛合うラツク歯を有し両
端に車輪が接続されたラツクギヤとから成るラツ
ク・ピニオンステアリング機構ではラツクギヤの
ピニオンとは反対側の面を支持する支持装置が設
けられている。
このような支持装置は自動車の直進時では適度
の摩擦力をラツクギヤに与えてステアリングホイ
ールを適度に重くし、ステアリングしていくに従
つてその摩擦力を小さくしてステアリングホイー
ルを徐々に軽くするように設計されている。
の摩擦力をラツクギヤに与えてステアリングホイ
ールを適度に重くし、ステアリングしていくに従
つてその摩擦力を小さくしてステアリングホイー
ルを徐々に軽くするように設計されている。
従来、この種の支持装置が第３図に示されてい
る。この支持装置はハウジング１とこのハウジン
グ内に設けられたヨーク２とこのヨークに設けら
れたローラ３とを有する。ヨーク２は一端にラツ
クギヤ４を受ける受面５を備え、このヨークは、
その受面５がラツクギヤに押圧するようにこのヨ
ークとハウジングとの間に配置されたばね６によ
つて付勢されている。ラツクギヤ４はラツク歯４
ａを有し、このラツク歯にはピニオン７が噛合つ
ている。このピニオン７の軸７ａは自動車のステ
アリングホイール（図示せず）に連結されてい
る。尚、ラツクギヤのローラが接触する面とラツ
クギヤの中心線４ｃとの間の距離ａは、ラツクギ
ヤの中心部よりラツクギヤの両端部の方が大きく
なるように設定されている。
る。この支持装置はハウジング１とこのハウジン
グ内に設けられたヨーク２とこのヨークに設けら
れたローラ３とを有する。ヨーク２は一端にラツ
クギヤ４を受ける受面５を備え、このヨークは、
その受面５がラツクギヤに押圧するようにこのヨ
ークとハウジングとの間に配置されたばね６によ
つて付勢されている。ラツクギヤ４はラツク歯４
ａを有し、このラツク歯にはピニオン７が噛合つ
ている。このピニオン７の軸７ａは自動車のステ
アリングホイール（図示せず）に連結されてい
る。尚、ラツクギヤのローラが接触する面とラツ
クギヤの中心線４ｃとの間の距離ａは、ラツクギ
ヤの中心部よりラツクギヤの両端部の方が大きく
なるように設定されている。
ローラ３は軸８に回転自在に支承され、この軸
は軸受体９に固定されている。この軸受体はヨー
クに設けられた凹孔１０内に摺動自在に収容され
且つハウジングとの間に設けられたばね１１によ
つてラツクギヤに向つて付勢されている。尚、符
号２ａは凹孔１０の開口の一部を閉じるようヨー
クに固定されたクロージヤー板を示す。
は軸受体９に固定されている。この軸受体はヨー
クに設けられた凹孔１０内に摺動自在に収容され
且つハウジングとの間に設けられたばね１１によ
つてラツクギヤに向つて付勢されている。尚、符
号２ａは凹孔１０の開口の一部を閉じるようヨー
クに固定されたクロージヤー板を示す。
この支持装置では自動車の直進時（ラツクギヤ
の中央位置）にはヨーク２の受面５およびローラ
３がラツクギヤに適度の圧力で接触し、ステアリ
ングホイールに適度の摩擦力を与えている。この
状態からステアリングホイールが一方向に回動さ
れると、ピニオン７を介してラツクギヤ４がその
中央位置から徐々にその軸方向に沿つて移動し、
ａ寸法の増大によつてローラ３を第３図で見て右
方向に押圧し、従つて軸受体９はばね１１に抗し
て右方向に移動してクロージヤー板２ａに当接
し、更に、ヨーク２を伴つて右方向にある距離移
動する。
の中央位置）にはヨーク２の受面５およびローラ
３がラツクギヤに適度の圧力で接触し、ステアリ
ングホイールに適度の摩擦力を与えている。この
状態からステアリングホイールが一方向に回動さ
れると、ピニオン７を介してラツクギヤ４がその
中央位置から徐々にその軸方向に沿つて移動し、
ａ寸法の増大によつてローラ３を第３図で見て右
方向に押圧し、従つて軸受体９はばね１１に抗し
て右方向に移動してクロージヤー板２ａに当接
し、更に、ヨーク２を伴つて右方向にある距離移
動する。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、かかる従来技術ではヨークと、
このヨークに取付けられる軸受体と、この軸受体
に取付けられるローラと、クロージヤー板と、２
つのばねとから成るために部品点数がきわめて多
く、このために製造コストが高いという欠点があ
つた。又、部品数が多いので第３図に示すように
ａ寸法の変化による軸受体とクロージヤー板との
間のｂ寸法の設定のばらつきが大きく、上記の作
動に際し効率が悪いという欠点があつた。又、ヨ
ークの受面とラツクギヤとの間、ヨークと軸受体
との間に存在する間隙によつて作動中音が発生す
るという欠点があつた。
このヨークに取付けられる軸受体と、この軸受体
に取付けられるローラと、クロージヤー板と、２
つのばねとから成るために部品点数がきわめて多
く、このために製造コストが高いという欠点があ
つた。又、部品数が多いので第３図に示すように
ａ寸法の変化による軸受体とクロージヤー板との
間のｂ寸法の設定のばらつきが大きく、上記の作
動に際し効率が悪いという欠点があつた。又、ヨ
ークの受面とラツクギヤとの間、ヨークと軸受体
との間に存在する間隙によつて作動中音が発生す
るという欠点があつた。
本発明は上記の如き従来技術の欠点を改善した
ラツクギヤ支持装置を提供することにある。
ラツクギヤ支持装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
かかる目的を達成するために本発明ではヨーク
とローラとを弾性体を介して一体に接続したもの
である。
とローラとを弾性体を介して一体に接続したもの
である。
実施例
以下、本発明の実施例を第１図および第２図を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
第１図において、符号１０はハウジングを示
し、このハウジング内にはヨーク１１が設けられ
ている。このヨークの一端にはラツクギヤ１２を
受ける受面１３が設けられている。
し、このハウジング内にはヨーク１１が設けられ
ている。このヨークの一端にはラツクギヤ１２を
受ける受面１３が設けられている。
ラツクギヤ１２はラツク歯１４を有し、このラ
ツク歯にはピニオン１５が噛合つている。ピニオ
ンはシヤフト１６を介して図示しないステアリン
グホイールに連結されている。ラツクギヤの両端
には上記従来技術と同様に操蛇すべき車輪が適当
なリンク装置（図示せず）を介して接続されてい
る。
ツク歯にはピニオン１５が噛合つている。ピニオ
ンはシヤフト１６を介して図示しないステアリン
グホイールに連結されている。ラツクギヤの両端
には上記従来技術と同様に操蛇すべき車輪が適当
なリンク装置（図示せず）を介して接続されてい
る。
ヨーク１１は、受面１３とは反端側の端面とハ
ウジング１０との間に配置されたばね１７によつ
て受面１３がラツクギヤに常時適宜の圧力で接触
するように付勢されている。
ウジング１０との間に配置されたばね１７によつ
て受面１３がラツクギヤに常時適宜の圧力で接触
するように付勢されている。
ヨーク１１にはローラ２０が回転可能に支持さ
れている。このローラは軸２１に回転自在に支承
され、この軸の両端は弾性体２２を介してヨーク
１１に支承されている。この弾性体は例えばゴム
製の管状体から成り、軸２１の両端に夫々圧入さ
れ且つヨーク１１に設けられた凹孔の中に圧入さ
れている。この弾性体のばね特性は、第１図に示
すようにラツクギヤの中心からラツクギヤの背面
迄の距離ａ（この距離は第３図に示す従来技術の
場合と同様に設定されている）の変化量を△ａと
し、ばね１７の圧力をＰ１とすれば、第２図に示
すように変化量△ａに対応する弾性体の圧力をＰ
２とするとＰ２＞Ｐ１となるように設定されてい
る。
れている。このローラは軸２１に回転自在に支承
され、この軸の両端は弾性体２２を介してヨーク
１１に支承されている。この弾性体は例えばゴム
製の管状体から成り、軸２１の両端に夫々圧入さ
れ且つヨーク１１に設けられた凹孔の中に圧入さ
れている。この弾性体のばね特性は、第１図に示
すようにラツクギヤの中心からラツクギヤの背面
迄の距離ａ（この距離は第３図に示す従来技術の
場合と同様に設定されている）の変化量を△ａと
し、ばね１７の圧力をＰ１とすれば、第２図に示
すように変化量△ａに対応する弾性体の圧力をＰ
２とするとＰ２＞Ｐ１となるように設定されてい
る。
上記の如く弾性体２２とばね１７との圧力を設
定することによりラツクギヤをその軸方向に移動
中ヨークの受面とラツクギヤとの間のすべり接触
と、ローラとラツクギヤとの間のころがり接触と
が連続的に変化することができる。
定することによりラツクギヤをその軸方向に移動
中ヨークの受面とラツクギヤとの間のすべり接触
と、ローラとラツクギヤとの間のころがり接触と
が連続的に変化することができる。
発明の効果
本発明によれば、ラツクギヤ支持のためのすべ
り接触ところがり接触とが連続的に変化するので
良好なステアリング性を得ることができる等のス
テアリング効率が向上し、且つステアリング系統
の良好な剛性が得られるという実益がある。又、
ローラをヨークに取付けられた弾性体に軸を介し
て支承するようにしたため、部品点数を少くする
ことができるので製造コストが安い。更に各部品
間の間隙部が少く従つて作動中の音の発生が未然
に防止できるという利点がある。
り接触ところがり接触とが連続的に変化するので
良好なステアリング性を得ることができる等のス
テアリング効率が向上し、且つステアリング系統
の良好な剛性が得られるという実益がある。又、
ローラをヨークに取付けられた弾性体に軸を介し
て支承するようにしたため、部品点数を少くする
ことができるので製造コストが安い。更に各部品
間の間隙部が少く従つて作動中の音の発生が未然
に防止できるという利点がある。
第１図は本発明に係るラツクギヤ支持装置の断
面図、第２図は弾性体のばね特性を示すグラフ、
第３図は従来のラツクギヤ支持装置の断面図であ
る。 １１…ハウジング、１２…ラツクギヤ、１３…
受面、１７…ばね、２０…ローラ。
面図、第２図は弾性体のばね特性を示すグラフ、
第３図は従来のラツクギヤ支持装置の断面図であ
る。 １１…ハウジング、１２…ラツクギヤ、１３…
受面、１７…ばね、２０…ローラ。
Claims (1)
- １ ハウジングと、支持すべきラツクギヤに接近
したり離反したりするように前記ハウジング内に
移動可能に設けられた支持手段とを備え、該支持
手段はラツクギヤを受ける受面を有するヨーク
と、該ヨークに回転自在に支持されたローラと、
前記ヨークをその受面がラツクギヤに接触するよ
うに押圧するばねとを有するラツクギヤ支持装置
において、前記ローラは軸に支承され、該軸は前
記ヨークに取付けられた弾性体に支承されている
ことを特徴とするラツクギヤ支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20463886A JPS6362956A (ja) | 1986-08-30 | 1986-08-30 | ラツクギヤ支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20463886A JPS6362956A (ja) | 1986-08-30 | 1986-08-30 | ラツクギヤ支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6362956A JPS6362956A (ja) | 1988-03-19 |
| JPH0573939B2 true JPH0573939B2 (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=16493791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20463886A Granted JPS6362956A (ja) | 1986-08-30 | 1986-08-30 | ラツクギヤ支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6362956A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100795045B1 (ko) * | 2001-10-25 | 2008-01-15 | 주식회사 만도 | 차량용 조향장치의 기어박스 |
| DE102004051494A1 (de) * | 2004-10-21 | 2006-04-27 | Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh | Lenkgetriebe |
| KR101427440B1 (ko) * | 2010-02-10 | 2014-08-08 | 주식회사 만도 | 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 |
| KR102203297B1 (ko) * | 2014-10-29 | 2021-01-15 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 조향장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59184060A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-19 | Tokai T R W Kk | ラツク・ピニオンギヤの支持装置 |
-
1986
- 1986-08-30 JP JP20463886A patent/JPS6362956A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6362956A (ja) | 1988-03-19 |
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