JPH0357576Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0357576Y2 JPH0357576Y2 JP1984063025U JP6302584U JPH0357576Y2 JP H0357576 Y2 JPH0357576 Y2 JP H0357576Y2 JP 1984063025 U JP1984063025 U JP 1984063025U JP 6302584 U JP6302584 U JP 6302584U JP H0357576 Y2 JPH0357576 Y2 JP H0357576Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack rod
- rack
- steering
- support
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
- F16H55/285—Special devices for taking up backlash using pressure yokes with rollers or balls to reduce friction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1967—Rack and pinion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(技術分野)
本考案は、自動車の操舵に使用されるラツクピ
ニオン式ステアリング装置に関するものである。
ニオン式ステアリング装置に関するものである。
(従来技術)
従来第1図に示す如く、ラツクハウジング1内
に回転自在に軸支したピニオン2と噛合するラツ
ク棒3下面3aをスプリング4でピニオン2方向
に押圧摺動し得るサポートヨーク5で支持するよ
うにしたラツクピニオン式ステアリング装置は周
知であるが、サポートヨーク5とラツク棒3との
滑り接触によつて生ずる摩擦力で接触面にかなり
の摩耗を与え、ラツク棒とピニオンの伝達効率を
低下させ操舵フイーリングが悪くなるという欠点
があつた。
に回転自在に軸支したピニオン2と噛合するラツ
ク棒3下面3aをスプリング4でピニオン2方向
に押圧摺動し得るサポートヨーク5で支持するよ
うにしたラツクピニオン式ステアリング装置は周
知であるが、サポートヨーク5とラツク棒3との
滑り接触によつて生ずる摩擦力で接触面にかなり
の摩耗を与え、ラツク棒とピニオンの伝達効率を
低下させ操舵フイーリングが悪くなるという欠点
があつた。
又、特公昭45−23041号公報に示すように、前
記サポートヨークの代りにローラーでラツク棒を
支持することも公知であるが全操舵域に亘り伝達
効率が低下しすぎる為、自動車輛の直進走行操舵
状態ではキツクバツク振動の影響を受け易く、操
舵フイーリングが悪くなるという欠点があつた。
記サポートヨークの代りにローラーでラツク棒を
支持することも公知であるが全操舵域に亘り伝達
効率が低下しすぎる為、自動車輛の直進走行操舵
状態ではキツクバツク振動の影響を受け易く、操
舵フイーリングが悪くなるという欠点があつた。
又、特開昭57−191164号に示す如く、軽負荷時
はラツクバーをラツクバーキヤリアで支持し、高
負荷時にはラツクバーをローラーで支持するよう
にしたかじ取り装置は公知であるが、負荷の大小
によりラツクバーの摺動抵抗を変化させているた
め、転舵時走行速度等の荷重条件によつては常に
異なつた摺動抵抗となり運転者にとつて安定しな
い操舵感覚となるという欠点があつた。
はラツクバーをラツクバーキヤリアで支持し、高
負荷時にはラツクバーをローラーで支持するよう
にしたかじ取り装置は公知であるが、負荷の大小
によりラツクバーの摺動抵抗を変化させているた
め、転舵時走行速度等の荷重条件によつては常に
異なつた摺動抵抗となり運転者にとつて安定しな
い操舵感覚となるという欠点があつた。
(目的)
本考案は直進走行時はラツク棒をサポートヨー
ク受面のみで支持して摺動抵抗を大にし、キツク
バツク及び振動によりハンドルがふらつくのを防
止し、操舵時はラツク棒を軸受で支持するように
して摺動抵抗を少くして軽く操舵でき、操舵フイ
ーリングを良好にすることを目的としている。
ク受面のみで支持して摺動抵抗を大にし、キツク
バツク及び振動によりハンドルがふらつくのを防
止し、操舵時はラツク棒を軸受で支持するように
して摺動抵抗を少くして軽く操舵でき、操舵フイ
ーリングを良好にすることを目的としている。
(構成)
本考案は、ラツクハウジング内に回転自在に装
着されたピニオンと、該ピニオンに噛合するラツ
ク棒と、前記ピニオンの反対側において前記ラツ
ク棒下面を押圧支持するサポートヨークと、該サ
ポートヨークを前記ラツク棒下面に向けて押圧す
るスプリングとを備えたラツクピニオン式ステア
リング装置において、サポートヨークに軸受内輪
を固定し、サポートヨーク上部両側にラツク棒支
持面を形成し、両ラツク棒支持面間下部に上記軸
受の外輪外周面を配設位置させ、操舵中立時軸受
外輪に対向したラツク棒下面に平坦凹部を形成す
るか又は操舵中立時ラツク棒支持面に対向したラ
ツク棒両側に平坦凸部を形成し、操舵中立時はラ
ツク棒をラツク棒支持面でのみ支持し、操舵旋回
時はラツク棒を軸受外輪でのみ支持して、直進走
行時はラツク棒の摺動抵抗を大にしてキツクバツ
グ及び振動によりハンドルがふらつくのを防止
し、操舵時はハンドルを軽くして操舵フイーリン
グを良好にすることを特徴としている。
着されたピニオンと、該ピニオンに噛合するラツ
ク棒と、前記ピニオンの反対側において前記ラツ
ク棒下面を押圧支持するサポートヨークと、該サ
ポートヨークを前記ラツク棒下面に向けて押圧す
るスプリングとを備えたラツクピニオン式ステア
リング装置において、サポートヨークに軸受内輪
を固定し、サポートヨーク上部両側にラツク棒支
持面を形成し、両ラツク棒支持面間下部に上記軸
受の外輪外周面を配設位置させ、操舵中立時軸受
外輪に対向したラツク棒下面に平坦凹部を形成す
るか又は操舵中立時ラツク棒支持面に対向したラ
ツク棒両側に平坦凸部を形成し、操舵中立時はラ
ツク棒をラツク棒支持面でのみ支持し、操舵旋回
時はラツク棒を軸受外輪でのみ支持して、直進走
行時はラツク棒の摺動抵抗を大にしてキツクバツ
グ及び振動によりハンドルがふらつくのを防止
し、操舵時はハンドルを軽くして操舵フイーリン
グを良好にすることを特徴としている。
(実施例)
第2図乃至第5図は本考案の第1実施例であ
る。10はラツクハウジングで、ピニオン11が
軸受12,13により回転自在に軸支されてい
る。14はラツク棒で、ピニオン11と噛合して
ラツクハウジング10を貫通し、直線状に摺動す
る。15はラツクハウジング10内に摺動自在に
嵌挿されたサポートヨークで、軸受16の内輪1
6aに固定された軸17がサポートヨーク15と
一体に固定され、外輪16bはサポートヨーク1
5に対して回転自在となつており、サポートヨー
ク15はスプリング18でラツク棒14に向けて
押圧されている。サポートヨーク15上部両側に
円弧状凹面からなるラツク棒支持面15a,15
bが形成され、両ラツク棒支持面15a,15b
下端間に軸受の外輪16b外周面を配設位置させ
ている。
る。10はラツクハウジングで、ピニオン11が
軸受12,13により回転自在に軸支されてい
る。14はラツク棒で、ピニオン11と噛合して
ラツクハウジング10を貫通し、直線状に摺動す
る。15はラツクハウジング10内に摺動自在に
嵌挿されたサポートヨークで、軸受16の内輪1
6aに固定された軸17がサポートヨーク15と
一体に固定され、外輪16bはサポートヨーク1
5に対して回転自在となつており、サポートヨー
ク15はスプリング18でラツク棒14に向けて
押圧されている。サポートヨーク15上部両側に
円弧状凹面からなるラツク棒支持面15a,15
bが形成され、両ラツク棒支持面15a,15b
下端間に軸受の外輪16b外周面を配設位置させ
ている。
第2図、第3図は操舵中立の直進状態を示すも
ので、円弧状凸面からなるサポートヨーク15の
ラツク棒支持面15a,15bに支持され、軸受
外輪16bに対向したラツク棒14下面に形成し
た平坦凹部14cが、サポートヨーク15に軸支
した軸受16の外輪16bと対向して僅かな〓間
δ1が存する如く組込まれている。
ので、円弧状凸面からなるサポートヨーク15の
ラツク棒支持面15a,15bに支持され、軸受
外輪16bに対向したラツク棒14下面に形成し
た平坦凹部14cが、サポートヨーク15に軸支
した軸受16の外輪16bと対向して僅かな〓間
δ1が存する如く組込まれている。
従つて、直進状態に於けるハンドルのすわり感
が増し、キツクバツク及び振動によりハンドルが
ふらつくのを防止できる。
が増し、キツクバツク及び振動によりハンドルが
ふらつくのを防止できる。
第4図、第5図は左転舵状態を示すもので、ラ
ツク棒14下面の平坦凹部14c両側の下面14
dがサポートヨーク15に軸支された軸受16の
外輪16bによつて支持され、ラツク棒14は上
方に変位し、ラツク棒14の側面14a,14b
はサポートヨーク15のラツク棒支持面15a,
15bと0.05〜0.01mm程度の僅かな〓間δ2が存す
るようになつている。
ツク棒14下面の平坦凹部14c両側の下面14
dがサポートヨーク15に軸支された軸受16の
外輪16bによつて支持され、ラツク棒14は上
方に変位し、ラツク棒14の側面14a,14b
はサポートヨーク15のラツク棒支持面15a,
15bと0.05〜0.01mm程度の僅かな〓間δ2が存す
るようになつている。
従つて、左転舵時は軸受16によつてラツク棒
14を支持するためラツク棒14の摺動抵抗が小
さくなり、出力軸への伝達効率を向上し操舵力を
軽減して軽快な操舵フイーリングが得られる。右
転舵時も同様である。
14を支持するためラツク棒14の摺動抵抗が小
さくなり、出力軸への伝達効率を向上し操舵力を
軽減して軽快な操舵フイーリングが得られる。右
転舵時も同様である。
第6図乃至第9図は本考案の第2実施例であ
る。第6図、第7図は操舵中立の直進状態を示す
もので、この時、ラツク棒支持面15a,15b
に対向したラツク棒両側14a,14bに平坦凸
部14a′,14b′を形成し、該平坦凸部14a′,
14b′をサポートヨーク15のラツク棒支持面1
5a,15bで支持している。サポートヨーク1
5に軸支した軸受16の外輪16bとラツク棒1
4下面14c間には〓間δ1があるようになつてい
る。
る。第6図、第7図は操舵中立の直進状態を示す
もので、この時、ラツク棒支持面15a,15b
に対向したラツク棒両側14a,14bに平坦凸
部14a′,14b′を形成し、該平坦凸部14a′,
14b′をサポートヨーク15のラツク棒支持面1
5a,15bで支持している。サポートヨーク1
5に軸支した軸受16の外輪16bとラツク棒1
4下面14c間には〓間δ1があるようになつてい
る。
第8図、第9図は右転舵状態を示すもので、ラ
ツク棒両側の平坦凸部14a′,14b′がサポート
ヨーク15のラツク棒支持面15a,15bから
外れるので、該平坦凸部14a′,14b′両側の低
くなつた部分14a,14bがラツク棒支持面1
5a,15b上に位置し、ラツク棒14下面14
cは下方に変位し軸受16の外輪16bによつて
支持され変位する。従つて、ラツク棒14の両側
14a,14bとサポートヨーク15のラツク棒
支持面15a,15bとの間に〓間を生ずるよう
になる。
ツク棒両側の平坦凸部14a′,14b′がサポート
ヨーク15のラツク棒支持面15a,15bから
外れるので、該平坦凸部14a′,14b′両側の低
くなつた部分14a,14bがラツク棒支持面1
5a,15b上に位置し、ラツク棒14下面14
cは下方に変位し軸受16の外輪16bによつて
支持され変位する。従つて、ラツク棒14の両側
14a,14bとサポートヨーク15のラツク棒
支持面15a,15bとの間に〓間を生ずるよう
になる。
第2実施例では転舵時よりも直進時の方がラツ
ク棒14が上方に押し上げられているため、ラツ
クとピニオンとの係合〓間が小さくなつて直進時
にはより剛性の高い操舵が可能となる。その他の
作用は第1実施例と全く同様である。
ク棒14が上方に押し上げられているため、ラツ
クとピニオンとの係合〓間が小さくなつて直進時
にはより剛性の高い操舵が可能となる。その他の
作用は第1実施例と全く同様である。
(効果)
本考案によると、ラツクハウジング内に回転自
在に装着されたピニオンと、該ピニオンに噛合す
るラツク棒と、前記ピニオンの反対側において前
記ラツク棒下面を押圧支持するサポートヨーク
と、該サポートヨークを前記ラツク棒下面に向け
て押圧するスプリングとを備えたラツクピニオン
式ステアリング装置において、サポートヨークに
軸受内輪を固定し、サポートヨーク上部両側にラ
ツク棒支持面を形成し、両ラツク棒支持面間下部
に上記軸受の外輪外周面を配設位置させ、操舵中
立時軸受外輪に対向したラツク棒下面に平坦凹部
を形成するか又は操舵中立時ラツク棒支持面に対
向したラツク棒両側に平坦凸部を形成し、操舵中
立時はラツク棒をラツク棒支持面でのみ支持し、
操舵旋回時はラツク棒を軸受外輪でのみ支持する
ようになつているので、負荷の大小に拘らず操舵
位置によつてラツク棒の摺動抵抗を変化させてい
るため、走行速度等の条件(荷重条件)が変化し
ても、転舵位置において常に同じ程度の摺動抵抗
となり、運転者にとつて安定した操舵感覚を得る
ことができるものである。つまり、直進状態では
ラツク棒の摺動抵抗が大きいために、キツクバツ
ク及び振動によるハンドルのフラツキが防止でき
る。
在に装着されたピニオンと、該ピニオンに噛合す
るラツク棒と、前記ピニオンの反対側において前
記ラツク棒下面を押圧支持するサポートヨーク
と、該サポートヨークを前記ラツク棒下面に向け
て押圧するスプリングとを備えたラツクピニオン
式ステアリング装置において、サポートヨークに
軸受内輪を固定し、サポートヨーク上部両側にラ
ツク棒支持面を形成し、両ラツク棒支持面間下部
に上記軸受の外輪外周面を配設位置させ、操舵中
立時軸受外輪に対向したラツク棒下面に平坦凹部
を形成するか又は操舵中立時ラツク棒支持面に対
向したラツク棒両側に平坦凸部を形成し、操舵中
立時はラツク棒をラツク棒支持面でのみ支持し、
操舵旋回時はラツク棒を軸受外輪でのみ支持する
ようになつているので、負荷の大小に拘らず操舵
位置によつてラツク棒の摺動抵抗を変化させてい
るため、走行速度等の条件(荷重条件)が変化し
ても、転舵位置において常に同じ程度の摺動抵抗
となり、運転者にとつて安定した操舵感覚を得る
ことができるものである。つまり、直進状態では
ラツク棒の摺動抵抗が大きいために、キツクバツ
ク及び振動によるハンドルのフラツキが防止でき
る。
また、転舵状態ではラツク棒の摺動抵抗が小さ
いために、滑らかな操舵か可能となる。
いために、滑らかな操舵か可能となる。
第1図は従来装置の正断面図、第2図は本考案
の第1実施例直進時の要部正断面図、第3図は第
2図A−A側断面図、第4図は第1実施例左転舵
時の要部正断面図、第5図は第4図のA−A側断
面図、第6図は本考案の第2実施例の直進時の要
部正断面図、第7図は第6図のB−O−B側断面
図、第8図は第2実施例の右転舵時の要部正断面
図、第9図は第8図のC−O−C側断面図であ
る。 10……ラツクハウジング、11……ピニオ
ン、14……ラツク棒、14a,14b……ラツ
ク棒側面、14a′,14b′……ラツク棒両側の平
坦凸部、14c……ラツク棒下面の平坦凹部、1
4d……平坦凹部両側の下面、15……サポート
ヨーク、15a,15b……ラツク棒支持面、1
6……軸受、16b……軸受外輪、18……スプ
リング。
の第1実施例直進時の要部正断面図、第3図は第
2図A−A側断面図、第4図は第1実施例左転舵
時の要部正断面図、第5図は第4図のA−A側断
面図、第6図は本考案の第2実施例の直進時の要
部正断面図、第7図は第6図のB−O−B側断面
図、第8図は第2実施例の右転舵時の要部正断面
図、第9図は第8図のC−O−C側断面図であ
る。 10……ラツクハウジング、11……ピニオ
ン、14……ラツク棒、14a,14b……ラツ
ク棒側面、14a′,14b′……ラツク棒両側の平
坦凸部、14c……ラツク棒下面の平坦凹部、1
4d……平坦凹部両側の下面、15……サポート
ヨーク、15a,15b……ラツク棒支持面、1
6……軸受、16b……軸受外輪、18……スプ
リング。
Claims (1)
- ラツクハウジング内に回転自在に装着されたピ
ニオンと、該ピニオンに噛合するラツク棒と、前
記ピニオンの反対側において前記ラツク棒下面を
押圧支持するサポートヨークと、該サポートヨー
クを前記ラツク棒下面に向けて押圧するスプリン
グとを備えたラツクピニオン式ステアリング装置
において、サポートヨークに軸受内輪を固定し、
サポートヨーク上部両側にラツク棒支持面を形成
し、両ラツク棒支持面間下部に上記軸受の外輪外
周面を配設位置させ、操舵中立時軸受外輪に対向
したラツク棒下面に平坦凹部を形成するか又は操
舵中立時ラツク棒支持面に対向したラツク棒両側
に平坦凸部を形成し、操舵中立時はラツク棒をラ
ツク棒支持面でのみ支持し、操舵旋回時はラツク
棒を軸受外輪でのみ支持するようにしたラツクピ
ニオン式ステアリング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984063025U JPS60175772U (ja) | 1984-05-01 | 1984-05-01 | ラツクピニオン式ステアリング装置 |
| US06/728,317 US4762014A (en) | 1984-05-01 | 1985-04-29 | Rack-pinion mechanism in steering device |
| DE19853515583 DE3515583A1 (de) | 1984-05-01 | 1985-04-30 | Zahnrad-zahnstangen-mechanismus in einer lenkvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984063025U JPS60175772U (ja) | 1984-05-01 | 1984-05-01 | ラツクピニオン式ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60175772U JPS60175772U (ja) | 1985-11-21 |
| JPH0357576Y2 true JPH0357576Y2 (ja) | 1991-12-27 |
Family
ID=13217372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984063025U Granted JPS60175772U (ja) | 1984-05-01 | 1984-05-01 | ラツクピニオン式ステアリング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4762014A (ja) |
| JP (1) | JPS60175772U (ja) |
| DE (1) | DE3515583A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR900002221B1 (ko) * | 1984-07-09 | 1990-04-06 | 미쯔비시지도오샤고오교오 가부시기가이샤 | 조타기어장치 |
| DE3633947A1 (de) * | 1986-03-08 | 1987-09-10 | Opel Adam Ag | Zahnstangenlenkung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| US6408708B1 (en) | 2000-08-10 | 2002-06-25 | Trw Inc. | Rack and pinion steering gear with low friction yoke assembly |
| US6539821B2 (en) | 2001-03-09 | 2003-04-01 | Trw Inc. | Rack and pinion steering gear with low friction yoke assembly |
| JP2004034829A (ja) * | 2002-07-03 | 2004-02-05 | Nsk Ltd | ステアリング装置及びラック軸の製造方法 |
| US7032470B2 (en) | 2003-06-11 | 2006-04-25 | Visteon Globsl Technologies, Inc. | Yoke bearing providing improved support |
| DE102004051494A1 (de) * | 2004-10-21 | 2006-04-27 | Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh | Lenkgetriebe |
| JP2006231934A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Hitachi Ltd | ラックピニオン式ステアリング装置 |
| EP2789525B1 (en) * | 2011-12-05 | 2017-08-16 | NSK Ltd. | Steering device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU515182B2 (en) * | 1977-02-09 | 1981-03-19 | Bishop, A.E. | Low friction rack & pinion steering gear |
| DE2742427C2 (de) * | 1977-09-21 | 1982-03-25 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Zahnstangen-Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| GB2036240B (en) * | 1978-11-27 | 1982-12-15 | Cam Gears Ltd | Variable ratio rack and pinion gear |
| GB2096729B (en) * | 1981-03-24 | 1984-07-18 | Cam Gears Ltd | A rack bar and pinion assembly and a steering gear including such an assembly |
| JPS5948263A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-19 | Jidosha Kiki Co Ltd | ラツクピニオン式舵取装置 |
-
1984
- 1984-05-01 JP JP1984063025U patent/JPS60175772U/ja active Granted
-
1985
- 1985-04-29 US US06/728,317 patent/US4762014A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-04-30 DE DE19853515583 patent/DE3515583A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3515583A1 (de) | 1985-11-14 |
| JPS60175772U (ja) | 1985-11-21 |
| US4762014A (en) | 1988-08-09 |
| DE3515583C2 (ja) | 1988-11-17 |
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