JPH057408A - 苗植機における苗の補給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】機体が畦際で大きく進路変更（Ｕターン）を行
なっているときには、苗載台上への予備の苗の自動補給
が行なわれないようにし、予備の苗補給の安定を図る。 【構成】苗載台上の集団苗が移植によって減少すると予
備苗載台上の集団苗がこの苗載台上に自動的に補給され
るように設け、畦際に来た機体の進路をＵターンすると
きに操作する旋回操作具を操作すると上記の苗の自動補
給が行なわれないように設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗植機に用いるもの
で、機体が畦際で大きく進路変更（Ｕターン）を行なっ
ているときには、苗載台上への予備の苗の自動補給が行
なわれないようにし、予備の苗補給の安定を図るもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】苗の移植の途中で苗載台上に苗が無くな
ると、苗の移植作業ができなくなる。このようなとき、
その苗載台上に補給するための予備苗を載せる予備苗載
台が苗植機に設けられている。そして、その補給は、苗
植機の運転を停止して人為的に行なわれている。

【０００３】これを自動化する試みが、特開平２−１３
５０１８号その他に見られるように、広く行なわれてい
るが、いろいろと課題をかかえていて、いまなお実用化
されていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の課題の１つは、
機体が畦際でＵターンしているときに、予備苗載台上か
ら苗載台上に予備の苗載台を移し替えると、機体の旋回
で発生する遠心力や、枕地の凹凸に起因する上下の振動
などで、予備の苗の移送が乱れて補給が安定良く行なわ
れないことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、畦際で機体の進路をＵターンさせると
きに操作する旋回操作具１４と、苗植杆６が欠ぎ取って
移植するための集団苗を載せる苗載台５と、予備の集団
苗を載せる予備苗載台２０を備え、苗載台５上の集団苗
が減少すると予備苗載台２０上の予備の集団苗がその苗
載台５上に自動的に補給されるように設けられ、旋回操
作具１４を操作すると上記の予備の集団苗の自動補給が
行なわれなくなるように設けられていることを特徴とす
る苗植機における苗の補給装置とした。

【０００６】

【作用】この発明は、上記のように構成されるので、苗
載台５上の集団苗が苗植杆６で欠ぎ取られ、その欠ぎ取
られた１株当りの苗が圃場に移植される。上記の集団苗
は、苗植杆６による前記の欠ぎ取りによって次第に減少
する。そして、その減少が一定の限界に達すると、予備
苗載台２０上の予備の集団苗が苗載台５上に補給され、
最初に苗載台５上に載せた集団苗の終了で苗の移植が中
断することなく、継続して行なわれる。

【０００７】このようにして苗の移植を行なっている苗
植機が畦際に来ると、その進路をＵターンさせて折り返
し運転を行なう。このとき、オペレータは、旋回操作具
１４を操作し、苗植杆６その他に対するエンジンからの
動力伝達を断ち、乗用型の苗植機では併せて後の苗植装
置３を泥面上から引き上げる。すると、予備苗載台２０
上の予備の集団苗を苗載台５上に補給するための伝動経
路が断たれ、もしも補給時に達しても、予備の集団苗の
自動的な補給が行なわれなくなる。

【０００８】

【効果】以上のように、この発明は、苗載台５上の集団
苗が移植作業によって減少すると、自動的に予備苗載台
２０上の予備の集団苗がこの苗載台５上に補給され、長
い時間にわたって苗が連続して移植される。そして、機
体が畦際でＵターンしている時には上記の予備の集団苗
が苗載台５上に自動的には補給されないから、自動補給
にともなう苗の乱れがなく、安定性が向上する。

【０００９】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、走行車体１の後に上下一対のリンク２で苗植
装置３が取付けられて乗用型の苗植機が構成されてい
る。苗植装置３は、中央部の歯車箱４、その上に前倒れ
に設けられて左右に移動する苗載台５、苗載台５の下端
で先端が上から下に向う長円形の軌道で旋回する苗植杆
６、および、歯車箱４の下に設けられて泥面を滑走する
フロート７から出来ている。

【００１０】シリンダ８が走行車体１とリンク２との間
に設けられ、ピストンロッドの出没でそのリンク２が走
行車体１側を中心にして回動し、苗植装置３が同じ姿勢
で上下に移動するようになっている。また、このシリン
ダ８に対する油の給排は、周知のように、フロート７の
先端の上下の移動およびオペレータによるレバーの操作
で行なわれるようになっている。

【００１１】走行車体１は、中央部の座席９の下にエン
ジンを備え、その動力が前後それぞれ一対の車輪１０，
１１と、植付クラッチ１２を介して伝動軸１３で歯車箱
４内の伝動歯車群に伝達されるようになっている。レバ
ーで構成された旋回操作具１４が座席９の左に設けら
れ、時計方向に操作すると、ワイヤ１５が引かれて前記
の植付クラッチ１２が動力伝達を断ち、その位置から反
対方向に操作すると、断たれていた動力伝達が再開され
るように出来ている。この旋回操作具１４は、周知のよ
うに、前記のシリンダ８に対する油の弁に接続し、苗植
装置３の上下が植付クラッチ１２による動力伝達の断続
と同時に、或は一定の時間差を置いて行なわれるように
構成することが出来る。

【００１２】図１および図２のように、横移動棒１６が
左右に突出して移動するように歯車箱４で支えられ、歯
車箱４内に導入された伝動軸１３の回転で左右に往復移
動するように出来ている。なお、具体的には、円筒部に
斜に設けられたエンドレスの溝からなるリードカムで回
転運動を往復運動に転換する構成を用いるが、これは周
知の構成であるから、煩雑を避けるために図示を省略す
る。

【００１３】左右一対の支持板１７が横移動棒１６の両
端と苗載台５の下腹部に固定され、横移動棒１６の移動
で苗載台５が左右に強制的に往復移動されるようになっ
ている。苗載台５は、上に突出した両側の壁５ａとこれ
よりもやや低い内側の３条の壁５ｂとで仕切られて、４
個のマット苗（集団苗）が縦向で横並びに載せられるよ
うになっている。

【００１４】左右一対の支柱１８は、下端が支持板１７
から外向に突出したそれぞれの支軸１９に回動自在に取
付けられて上に伸び、上端に予備苗載台２０が固定され
ている。２本の横軸２１，２２が予備苗載台２０の前部
に上下２段に設けられて、２枚の予備苗載板２３，２４
の前端がそれぞれの横軸２１，２２に回動自在に取付け
られている。それぞれの予備苗載板２３，２４は、上に
折り曲げられて出来た仕切壁２３ａ，２４ａが３条設け
られて、予備のマット苗が縦向で横並びに４枚載せられ
るようになっている。そして、この仕切壁２３ａ，２４
ａは、予備苗載板２３，２４の後端が下降したときにそ
れぞれ対応する苗載台５の壁５ｂに係合するように出来
ている。

【００１５】ソレノイド２５，２６を備えた２枚の板２
７，２８が予備苗載台２０の後側に上下２段に取付けら
れている。２個の鈎２９，３０がそれぞれの予備苗載板
２３，２４の後側に係合するように設けられ、ソレノイ
ド２５，２６が作動してそのピン２５ａ，２５ｂが引き
上げられると、それぞれの鈎２９，３０が開いて予備苗
載板２３，２４を離すようになっている。

【００１６】シリンダ３１とこれから伸びるピストンロ
ッド３２とが左の支柱１８と支持板１７の間に取付けら
れている。このシリンダ３１とピストンロッド３２で油
圧式駆動装置が構成され、予備苗載台２０を後側に移動
させたり、元の位置に引き戻したりするようになってい
る。なお、これらをダンパーで構成して予備苗載台２０
の所望の位置に人為的に移動させるようにしても良い。

【００１７】左右一対の植付ケース３３が歯車箱４の両
横から苗載台５の下を通って後に伸び、その後部の両側
に合計４組の苗植杆６が設けられて、４条植の苗載装置
３となっている。これらの苗植杆６は、図ではロータリ
式に構成され、伝動軸１３で導入されたエンジンの回転
で、先端が上下に長い長円軌道で苗載台５の下端部で旋
回し、苗載台５上のマット苗の端を左右に折り返すよう
にして欠ぎ取って、泥面に移植するように出来ている。

【００１８】４個のスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ
４が苗載台５の中央部に横並びに設けられ、それぞれの
上のマット苗が、通り過ぎると、ＯＮするように構成さ
れている。すなわち、それぞれのスイッチＳ１，Ｓ２，
Ｓ３およびＳ４の上のマット苗は、下端が前記のように
それぞれの苗植杆６で欠ぎ取られると、次第に下降す
る。そしてその上端がそれぞれのスイッチＳ１，Ｓ２，
Ｓ３およびＳ４の上を通り過ぎると、これらのスイッチ
の上には予備のマット苗を補給できるゆとりが生じるの
で、予備のマット苗を補給しても良い旨の信号を発する
ようになっている。

【００１９】４個のスイッチＳ５，Ｓ６，Ｓ７およびＳ
８が苗載台５の下端部に設けられ、それぞれの上のマッ
ト苗が通り過ぎると、ＯＮするように構成されている。
すなわち、苗植杆６で欠ぎ取ることによって、マット苗
は上下方向の長さが減小する。この長さが一定の限界を
越えて短くなり過ぎると、その上に新たなマット苗を継
ぎ足したときに、持ち上げられたり崩れたりするおそれ
がある。経験によると、その長さの限界は５ｃｍ前後で
ある。従って、これらのスイッチＳ５，Ｓ６，Ｓ７およ
びＳ８は、その上をマット苗が通り過ぎると、予備のマ
ット苗を補給しなければならない旨の信号を発するよう
になっている。

【００２０】そして、これらのスイッチとソレノイド２
５，２６および旋回操作具１４で作動するスイッチＳ９
が図３のように配置される。また、スイッチＳ１０，Ｓ
１１でそれぞれのソレノイド２５，２６が選択的に作動
するように構成されている。すなわち、スイッチＳ１，
Ｓ２，Ｓ３及びＳ４が直列に設けられ、これらのすべて
がＯＮすると、苗載台５上のマット苗を補給して良い状
態となる。スイッチＳ５，Ｓ６，Ｓ７及びＳ８が並列に
設けられていて、これらのうちの１つがＯＮすると、予
備のマット苗を補給しなければならない状態にある。す
ると、下のソレノイド２６が作動してそのピン２６ａを
引き上げ鈎３０が開いて予備苗載板２４の後端が下り、
これが後下りに傾いて、その上のマット苗を苗載台５上
に補給する。なお、下の予備苗載板２４上のマット苗が
補給された後は、これと同様にして上の予備苗載板２３
が作動してその上のマット苗を補給する。

【００２１】また、スイッチＳ９は、旋回操作具１４を
操作すると、ＯＦＦするように設けられている。すなわ
ち、機体が畦際に来ると、オペレータは、苗植装置３を
泥面から引き揚げ、植付クラッチ１２で苗植装置３に伝
達されている回転を断ったのち、ステアリングを操作し
て機体の進路をＵ字状に変更する。このとき、スイッチ
Ｓ９でそれぞれのソレノイド２５，２６に対する電源が
切られているから、上記の補給状態となっていても、予
備のマット苗の自動補給が行なわれない。

【００２２】なお、図４のように、ブザやランプによる
警報装置３７を配置して、予備苗の補給中であることを
オペレータに報知すると良い。また、図４の警報装置３
７とソレノイドとの間にタイマその他の遅延装置を設
け、警告後にソレノイド２５又は２６が作動するように
構成すると、さらに安全性が向上する。苗載台５の上部
に前後方向に補給ベルト３４を設け、予備苗載板２３，
２４の後端の一部に切欠３５を設け、予備苗載板２３，
２４の後端が下降してその上のマット苗の補給が始まっ
たとき、補給ベルト３４の一部がこの切欠３５を通して
予備苗載板２３，２４上のマット苗の下面に接触するよ
うにすると、マット苗の補給が円滑に行なわれた。この
補給ベルト３４は、モータで駆動されるように構成し、
旋回操作具１４を上記のように操作して旋回を行なって
いるときは、このモータに対する電源もＯＦＦするよう
に設けると、好結果が得られた。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した乗用型の苗植機の側面図。

【図２】その一部の平面図。

【図３】その配電図。

【図４】その警報用の配電図。

【符号の説明】

５ 苗載台 ６ 苗植杆 １４ 旋回操作具 ２０ 予備苗載台

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 畦際で機体の進路をＵターンさせるとき
   に操作する旋回操作具１４と、苗植杆６が欠ぎ取って移
   植するための集団苗を載せる苗載台５と、予備の集団苗
   を載せる予備苗載台２０を備え、苗載台５上の集団苗が
   減少すると予備苗載台２０上の予備の集団苗がその苗載
   台５上に自動的に補給されるように設けられ、旋回操作
   具１４を操作すると上記の予備の集団苗の自動補給が行
   なわれなくなるように設けられていることを特徴とする
   苗植機における苗の補給装置。