JPH0574119B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ホルダに装填された紙葉類を回転筒
の同心円上に均等に配置された吸引軸に吸着させ
て一枚ずつめくり取りながら計数するとともに、
予め設定された枚数分の紙葉類が計数された時、
その計数動作を中断せしめることにより希望枚数
の紙葉類を取り出せるようになされた紙葉類計数
機に関するものである。

「従来の技術」 従来、この種の紙葉類計数機として、特開昭57
−787号公報に示す「紙葉類計数機」がある。

この「紙葉類計数機」は、ホルダに装填された
紙葉類を回転筒の同心円上に均等に配置された吸
引軸に吸着させて一枚ずつめくり取りながら計数
するとともに、予め設定された枚数分の紙葉類が
計数された時、いわゆるバツチ装置と呼ばれる装
置のセパレータを、未だホルダ側に計数されない
状態にある設定枚数以上の紙葉類の表面に押し付
けることにより、吸引軸によるめくり取り計数動
作を中断せしめて、希望枚数の紙葉類を取り出せ
るようになされている。

すなわち、バツチ装置とは、設定枚数以上の紙
葉類が、吸引軸内の残つている真空圧により吸着
されてめくり取られるところを、セパレータで強
制的に押さえつけることによつて、紙葉類がめく
られないようにするものである。

「発明が解決しようとする課題」 このように、紙葉類がめくり取られるところを
セパレータによつて強制的に阻止せしめられてい
るため、例えば流通券のように、傷付いて切れ易
くなつた紙幣の場合には、セパレータで押さえら
れた箇所と吸引軸により吸着された箇所との間で
引つ張られて切れることがあるという不具合があ
つた。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので
あつて、セパレータを有するいわゆるバツチ装置
を必要とせずに、希望する枚数の紙葉類を取り出
せるようになした紙葉類計数機を提供することを
目的とするものである。

「課題を解決するための手段」 上記の目的を達成するために、第１の発明は、
吸引軸によりめくり取られた紙葉類の枚数が予め
設定された枚数プラス１枚分に達した際、前記回
転筒の回転を急停止せしめて後続の紙葉類のめく
り取り動作を中断せしめるとともに、設定枚数プ
ラス１枚目の紙葉類を前記吸引軸によつて未計数
紙葉類とも計数済み紙葉類とも離れた中間分離位
置に停止せしめる分離停止機能と、 回転筒位置センサのON／OFF信号に基づき、
紙葉類が未計数紙葉類とも計数済み紙葉類とも離
れた前記中間分離位置に分離されたか否かを監視
し、紙葉類が中間分離位置に無い場合に、バツチ
不良アラームを出力する分離監視機能と、 前記分離停止機能による分離停止動作と同時に
前記吸引軸に対する真空圧の供給が停止せしめら
れるとともに、前記分離停止機能によつて未計数
紙葉類とも計数済み紙葉類とも離れた中間分離位
置に停止せしめられた設定枚数プラス１枚目の紙
葉類を未計数紙葉類と一緒にさせるべく、前記停
止状態にある回転筒を計数時とは逆方向に所定角
度回転させる戻し回転機能とを有している。

第２の発明は、吸引軸によりめくり取られた紙
葉類の枚数が予め設定された枚数プラス１枚分に
達した際、前記回転筒の回転を急停止せしめて後
続の紙葉類のめくり取り動作を中断せしめるとと
もに、設定枚数プラス１枚目の紙葉類を前記吸引
軸によつて未計数紙葉類とも計数済み紙葉類とも
離れた中間分離位置に停止せしめる分離停止機能
と、 回転筒位置センサのON／OFF信号に基づき、
紙葉類が未計数紙葉類とも計数済み紙葉類とも離
れた前記中間分離位置に分離されたか否かを監視
し、紙葉類が中間分離位置に無い場合に、バツチ
不良アラームを出力する分離監視機能と、 前記分離停止機能による分離停止動作と同時に
前記吸引軸に対する真空圧の供給が停止せしめら
れるとともに、その真空圧の作用がなくなつた
後、前記分離停止機能によつて未計数紙葉類とも
計数済み紙葉類とも離れた中間分離位置に停止せ
しめられた設定枚数目の紙葉類を計数済み紙葉類
と一緒にさせるべく、前記停止状態にある回転筒
を計数時と順方向にさらに所定角度回転させる集
合回転機能とを有している。

「作用」 第１の発明によれば、吸引軸によりめくり取ら
れた紙葉類の枚数が予め設定された枚数プラス１
枚分に達した際、回転筒の回転が急停止せしめら
れて後続の紙葉類のめくり取り動作が中断せしめ
られるとともに、設定枚数プラス１枚目の紙葉類
が吸引軸によつて未計数紙葉類とも計数済み紙葉
類とも離れた中間分離位置に停止せしめられ、同
時に吸引軸に対する真空圧の供給が停止せしめら
れる。

そして、未計数紙葉類とも計数済み紙葉類とも
離れた中間分離位置に停止せしめられた設定枚数
プラス１枚目の紙葉類は、停止状態にある回転筒
が計数時とは逆方向に所定角度回転されることに
より、未計数紙葉類と一緒になるように戻され
て、いわゆるバツチ処理が完了する。

また、このようなバツチ処理に際して、紙葉類
が中間分離位置に停止しなかつた場合には、バツ
チ不良アラームを出力させるようにしたので、バ
ツチ処理時に異常が発生したことを操作者が直に
認識することができ、これによつて再度のバツチ
処理等に速やかに移ることができ、その結果、バ
ツチ処理を確実かつ効率良く行うことができる。

また、第２の発明によれば、吸引軸によりめく
り取られた紙葉類の枚数が予め設定された枚数分
に達した際、前記回転筒の回転が急停止せしめら
れて後続の紙葉類のめくり取り動作が中断せしめ
られるとともに、設定枚数目の紙葉類が吸引軸に
よつて未計数紙葉類とも計数済み紙葉類とも離れ
た中間分離位置に停止せしめられ、同時に吸引軸
に対する真空圧の供給が停止せしめられる。

そして、吸引軸の真空圧の作用がなくなつた
後、未計数紙葉類とも計数済み紙葉類とも離れた
中間分離位置に停止せしめられた設定枚数目の紙
葉類は、停止状態にある回転筒を計数時と順方向
にさらに所定角度回転されることにより、計数済
み紙葉類と一緒になるよう集合されて、いわゆる
バツチ処理が完了する。

また、このようなバツチ処理に際して、紙葉類
が中間分離位置に停止しなかつた場合には、バツ
チ不良アラームを出力させるようにしたので、バ
ツチ処理時に異常が発生したことを操作者が直に
認識することができ、これによつて再度のバツチ
処理等に速やかに移ることができ、その結果、バ
ツチ処理を確実かつ効率良く行うことができる。

「実施例」 以下、まず始めに、第１の発明について、第１
図〜第１４図に示す紙幣計数機に適用した実施例
に基づいて説明する。

まず、第１図〜第３図に従つて紙幣計数機構の
構成を説明すれば、この計数機構は、紙幣Ｓをホ
ルダ１に載せてこのホルダ１を軸２を中心として
水平旋回させることにより第１図実線で示す計数
位置、あるいは第１図鎖線で示す待機位置に移動
させ、ホルダ１が計数位置にあるときに、回転筒
３を軸４を中心として第１図反時計方向に回転さ
せながら、回転筒３上の吸引軸５を軸６を中心と
して時計方向に回転させ、この吸引軸５内に真空
圧を作用させてホルダ１上の紙幣Ｓを１枚ずつめ
くり取りながら計数を行うとともに、後述する投
光器から紙幣Ｓの表面に照射した光線の反射光を
受光器で読み取つて紙幣Ｓの判別を行うようにし
た構成となつている。

前記ホルダ１には、紙幣Ｓを裏側（吸引軸５の
反対側）から支える台板１ａが設けられ、この台
板１ａの表面１ｂは、反射光レベルが低くなるよ
う、黒色系に着色されて形成されている。

前記回転筒３および吸引軸５の軸４，６は、第
３図に示すように中空状に形成されるとともに、
吸入管路７を介して真空ポンプ８の吸入ポート９
に接続されており、この真空ポンプ８の真空圧
が、前記吸引軸５の外周の一部に設けた開口部１
０を介して紙幣Ｓに作用することにより、吸引軸
５に紙幣Ｓが吸着されるようになつている。

また、前記吸入管路７の途中には圧力センサ１
１が設けられており、この圧力センサ１１によつ
て、吸入管路７内の真空圧が紙幣Ｓを吸着し得る
程度に上昇したか否かが検出されるようになつて
いる。

一方、前記真空ポンプ８の排気ポート１２に
は、排気管路１３が接続されており、この排気管
路１３の先端には、紙幣Ｓの側面に排気を吹き付
けて紙幣Ｓ相互の分離を容易にするための排気ノ
ズル１４が設けられ、一方、排気管路１３の途中
には、紙幣Ｓの計数が行われていないときに排気
を放出光１５に切り換えて排気ノズル１４からの
騒音の発生を防止するソレノイドバルブ１６が設
けられている。

また、前記吸引軸５のそれぞれには、第１図〜
第３図に示すように、一対の位置規制片５ａが固
定されている。

この位置規制片５ａは、吸引軸５の側面から突
出し、且つ該吸引軸５の開口部１０を間に挾むよ
うに設けられたものであつて、開口部１０から外
気が吸引されて吸引軸５に紙幣Ｓが吸着された際
に、紙幣Ｓを側面から支持して、該紙幣Ｓの倒れ
あるいは折れ曲がりを防止するようになつてい
る。

そして、このように前記位置規制片５ａによつ
て、吸引軸５が吸着分離した紙幣Ｓの起立状態を
保つことにより、二重送りされているか否かを検
知する箇所（第１図において紙幣Saで示す吸着
分離された位置）に、該紙幣Ｓの位置決めが行わ
れるようになつている。

また、前記回転筒３の外周には、磁性体から成
る作動片１７が複数貼付されており、これらの作
動片１７が磁気センサ１８を作動させるか否かに
より各吸引軸５が待機位置（開口部１０が紙幣Ｓ
に正対し、且つ吸引軸５内が真空ポンプ８と連通
される位置）にあるか、あるいは開始位置（開口
部１０が紙幣Ｓに正対する直前の位置にあつて、
且つ吸引軸５内が真空ポンプ８から遮断される位
置）にあるかが検出されるようになつている。

なお、第３図において、符号１９は回転筒３を
ベルト２０を介して駆動する計数モータ、符号２
１は真空ポンプ８をベルト２２を介して駆動する
ポンプモータ、符号２３はホルダ１を旋回させる
ホルダモータ、符号２４Ａおよび２４Ｂはホルダ
１が閉位置（吸引軸５に接近した位置）にあるか
開位置（吸引軸５から離間した位置）にあるかを
検出するホルダ位置検出スイツチである。

次に、紙幣Ｓを束ねた帯封に確認印を押す押印
機構について第１図および第２図を参照して説明
する。

第１図において符号３０で示されるものは、ホ
ルダ１の側方に設けられた押印機構であつて、こ
の押印機構３０は、ホルダ１の紙押さえ板１ｃに
矢印イ−ロ方向に移動可能に支持された印鑑３０
Ａと、この印鑑３０Ａの後端面を押圧する押圧体
３０Ｂと、この押圧体３０Ｂを押圧駆動する捺印
ソレノイド３０Ｃにより構成される。

他方、第２図において符号３１で示されるもの
は、ホルダ１の下方に設けられた押印機構であつ
て、この押印機構３１は、ホルダ１の載置板１ｄ
に第１図矢印イ−ロ方向に移動可能に支持された
印鑑３１Ａと、この印鑑３１Ａの後端面を押圧す
る押圧体３１Ｂと、この押圧体３１Ｂを押圧駆動
する捺印ソレノイド３１Ｃにより構成される。

次に、前記吸引軸５によつてめくり取られた紙
幣Ｓの二重送り検出機構について、第１図を参照
して説明する。

第１図に符号３７および符号３８でそれぞれ示
されるものは、二重送り検出用ランプおよび受光
素子（これらの素子によつて二重送り検出センサ
が構成される）であり、符号３９で示されるもの
は、受光素子３８に紙幣Ｓからの透過光を集光す
る集光レンズである。

前記二重送り検出用ランプ３７および受光素子
３８は共に、回転筒３側に向けて設けられたもの
であつて、前記二重検出用ランプ３７から発光さ
れた光線は、めくり取られた紙幣Saに対して交
差する方向から照射され、且つ該紙幣Saのめく
り取り部分における略中央位置に照射されるよう
になつている。

そして、紙幣Saに対して照射され透過した光
は、集光レンズ３９により受光素子３８に集光さ
れてその光量が検出され、この受光素子３８が検
出した透過光量に基づき二重送りの判断がなされ
るようになつている。

すなわち、透過光量が所定値以上であれば正常
な送り（一枚送り）と判断され、透過光量が所値
以下であれば二重送りと判断されるようになつて
いる。

次に、紙幣Ｓの金種判別および表裏判別を行う
判別機構について第１図および第２図を参照して
説明する。

第２図において符号４０で示されるものは、吸
引軸５によりめくり取られようとする未計数紙幣
の最前面の紙幣Sbに光を照射する投光器、符号
４１で示されるものは、この投光器４０から紙幣
Sbに照射された光の反射光を受光する受光器で
あつて、投光器４０から照射される光は、紙幣
Sbの少なくとも図示二点鎖線で示されるエリア
Ｅを含む領域に照射されるようになつている。

また、前記受光器４１は、紙幣表面のパターン
に応じた電気信号を発生させるエリアセンサ４２
と、このエリアセンサ４２に紙幣Sbの反射光を
集光する集光レンズ４３とから構成されている。

前記エリアセンサ４２は、紙幣SbのエリアＥ
の中から、判別に適した水平方向のラインパター
ンを複数検出して読み取ることができるよう構成
されてなるもので、後述するように、判別制御回
路４６から出力されるトリガ信号により動作し
て、前記エリアＥの特定ラインにおける反射光量
を時系列の電気信号（アナログ信号）に変換して
出力するようになつている。

すなわち、前記エリアセンサ４２は、その縦方
向のラインを設定した後、そのラインについて横
方向のデータを出力可能に構成されてなるもの
で、その横方向がエリアＥのＸ座標に対応し、ま
た、その縦方向がエリアＥのＹ座標に対応してお
り、このようなエリアセンサ４２の縦横座標とエ
リアＥのXY座標との対応によつて、エリアＥに
おける表面パターン（ラインデータ）を、例え
ば、Ｙ＝１、Ｙ＝３とラインを指定して読み出す
ことができる。

このようにして、読み出されたエリアデータ
は、後述するように、Ａ／Ｄ変換されて記憶さ
れ、ROM６４に記憶されている基準データと比
較されることにより、紙幣Sbの金種判別および
表裏判別がなされることになる。

次に、第４図により、前記計数機構および判別
機構をそれぞれ制御する計数制御回路４５（分離
停止機能、戻し回転機能、集合回転機能）および
判別制御回路４６（金種判別機能）を説明する。

すなわち、計数制御回路４５は、後述する計数
制御プログラム（第５図および第６図参照）等を
記憶しているROM４７と、このROM４７に記
憶されているプログラムに従つて各種のデータの
書き込みと読み出しを行うRAM４８と、これら
を制御するCPU４９とから構成されている。

さらに、CPU４９には、入力側Ｉ／Ｏポート
およびレシーバ５１を介して、計数動作開始を指
示するスタートスイツチ５２、金種および二重送
り判別を行うための検出モードスイツチ５３、表
裏判別を行うための表裏モードスイツチ５４が接
続されるとともに、ホルダ１が閉位置にあるか開
位置にあるかを検出するホルダ閉位置センサ２４
Ａおよびホルダ開位置センサ２４Ｂ、さらには、
前記回転筒位置センサ１８、圧力センサ１１およ
びクリアスイツチ等を含むその他の操作スイツチ
５５がそれぞれ接続されている。

なお、前記操作スイツチ５５としては、クリア
スイツチの他、計数加算、指定（バツチ）、再鑑
（チエツク）、捺印、金額計算などのモードが適宜
選択されるモード選択スイツチ、後述するように
異常終了時の計数中断時に、判別異常紙幣に対す
る金種確認入力を行うための万券釦、五千券釦、
千券釦（この確認釦は、異金種の確認にも用いら
れる）などがある。

ここで、前記モードについて簡単に説明する
と、「計数加算」とは、紙幣の枚数を計数すると
ともにその計数値を計数動作毎に累積してゆくモ
ードであり、「指定（バツチ）」とは、紙幣の枚数
を例えば50枚と指定し、50枚の計数が完了した時
点で、計数を中断して、50枚の計数済み紙幣と未
計数紙幣とに分離するモードであり、また、「再
鑑（チエツク）」とは、束ねられた紙幣が設定枚
数あるか否かを確認するモードであり、さらに、
「捺印」とは、紙幣の再鑑を行つた後、この再鑑
結果が正しいならば帯封に対して側面より、もし
くは下方より捺印を行うモードであり、「金額計
算」とは、ホルダに装填されて計数される紙幣の
合計金額を算出して表示するモードである。

そして、これらのモードは、その機能が相反す
るものでない限り、複数同時に設定できるように
なつている。

ところで、第４図に示すスタートスイツチ５２
は、この実施例では、ホルダ１に設けられた押し
釦６０（第１図参照）から構成されているが、例
えば、ホルダ１に紙幣Ｓが装填されたことを検出
するセンサ（図示略）をスタートスイツチ５２と
して使用してもよい。

また、前記CPU４９には、出力側Ｉ／Ｏポー
ト６１およびドライバ６２を介して、捺印ソレノ
イド３０Ｃ、３１Ｃ、二重送り検出用ランプ３７
あるいは投光器４０から成るランプ、ホルダモー
タ２３、計数モータ１９、ポンプモータ２１、ソ
レノイドバルブ１６、および紙幣計数機能の操作
パネル（図示略）などの設けられている紙幣の枚
数、異常の有無などを表示する表示部６３がそれ
ぞれ接続されている。

一方、前記判別制御回路４６は、判別制御プロ
グラム（第７図および第８図参照）などを記憶し
ているROM６４と、このROM６４に記憶され
ているプログラムに従つて各種データの書き込み
と読み出しを行うRAM６５と、これらを制御す
るCPU６６とから構成されている。

さらに、前記CPU６６には、出力側Ｉ／Ｏポ
ート７０および駆動回路７１を介してエリアセン
サ３４が接続され、このエリアセンサ３４の出力
が増幅器７２、Ａ／Ｄコンバータ７３、入力側
Ｉ／Ｏポート７４を介して前記RAM６５に入力
されるようになつている。

なお、前記駆動回路７１からエリアセンサ３４
に供給される駆動信号は、Ｘ軸駆動用信号とＹ軸
駆動用信号とからなり、これらＸ軸駆動用信号と
Ｙ軸駆動用信号の出力によつて紙幣のエリアＥに
おける特定位置の表面パターン（エリアデータ）
を読み出すようになつている。

そして、このようなエリアＥにおける表面パタ
ーンのデータを取り出す際には、まず、Ｙ軸駆動
用信号を出力してエリアＥのＹ座標を決定してか
ら、Ｘ軸駆動用信号を出力してエリアＥのＸ座標
を一定方向に変化させればよい。

すなわち、Ｙ座標を１に設定してエリアＥにお
けるデータをラインデータ（Ｘ、１）（但し、Ｘ
＝１〜Xmax）として読み出し、さらに、Ｙ座標
を３に設定してラインデータ（Ｘ、３）（但し、
Ｘ＝１〜Xmax）として読み出し、これら読み出
された複数のラインデータをRAM６５に記憶
し、且つROM６４に記憶されている基準データ
と比較するようにすれば良い。

一方、前記Ａ／Ｄコンバータ７３には、エリア
センサ３４と同様に、増幅器７８を介して二重検
知用センサの受光素子３８が接続されている。

また、これら増幅器７２，７８とＡ／Ｄコンバ
ータ７３との間には、出力側Ｉ／Ｏポート７０か
らの切り換え信号によつて動作するアナログスイ
ツチ７９，８０がそれぞれ設けられており、これ
らアナログスイツチ７９，８０によつて、エリア
センサ３４あるいは二重検知用センサの受光素子
３８のいずれか一方の出力信号がＡ／Ｄコンバー
タ７３に送られるようになつている。

また、前記計数制御回路４５のCPU４９と判
別制御回路４６のCPU６６とは、データ転送用
Ｉ／Ｏポート８１，８２を介して相互に接続され
ており、相互にデータを変換して連動動作し得る
ように構成されている。

以下、第５図〜第６図、第９図、ならびに第１
図〜第１４図に従つて、前記計数制御回路４５の
ROM４７に記憶されたプログラムの内容を紙幣
計数機の動作とともに説明する。

なお、第５図は、ＡおよびＢの２図から成り、
また、第６図はＡ、Ｂ、ＣおよびＤの４図から成
る。

さらに、第５図、第６図におけるSNは以下の
説明におけるステツプＮを示し、第９図、第１３
図〜第１４図におけるTnは以下の説明における
タイミングTnを示すものとする。

(a) 計数制御動作１（第５図Ａ〜Ｂおよび第９図
参照） 第５図Ａ 〈ステツプ１〉 電源投入 〈ステツプ２〉 ホルダ開位置検出センサ２４Ａが動作されて、
ホルダ１が開位置にあるか否かを判断し、NOの
場合には、ホルダモータ２３を開駆動してホルダ
１を開位置に設定し（ステツプ３）、YESの場合
には、次のステツプ４に進む。

〈ステツプ４〉 回転筒位置センサ１８からの出力の有無によ
り、吸引軸５が待機位置（すなわち、吸引軸５が
紙幣Ｓに正対する位置）にあるか否かを判断し、
NOの場合には、計数モータ１９を低速で正転
（計数時の方向）駆動させて吸引軸５を待機位置
に設定し（ステツプ５）、YESの場合には、次の
ステツプ６に進む。

〈ステツプ６〉 モード設定スイツチの設定操作がなされている
か否かを判断し、YESの場合には、各種のモー
ド設定操作に応じて操作されたモードを記憶し
（ステツプ７）、NOの場合には、次のステツプ８
に進む。

〈ステツプ８〉 スタートスイツチ５２からスタート信号（ST）
が出力されたか否かを判断し、NOの場合には、
前記ステツプ６に戻り、YESの場合には、次の
ステツプ９に進む（タイミングT1）。

〈ステツプ９〉 ホルダ閉位置検出センサ２４Ｂが動作されて、
ホルダ１が閉位置にあるか否かを判断し、NOの
場合には、ホルダモータ２３を閉駆動してホルダ
１を閉位置に設定し（ステツプ10）、YESの場合
には、次のステツプ11に進む（タイミングT2）。

〈ステツプ11〉 ポンプ駆動信号（PMP）が出力されて、ポン
プモータ２１が駆動されるとともに、ソレノイド
バルブ駆動信号（SV）が出力されて、ソレノイ
ドバルブ１６を排気ノズル１４側に切り換える。

〈ステツプ12〉 回転筒位置センサ１８からの出力の有無によ
り、吸引軸５が開始位置（すなわち、吸引軸５の
開口部１０が紙幣Ｓに正対する直前の位置にあつ
て、且つ吸引軸５内が真空ポンプ８から遮断され
る位置）にあるか否かを判断し、NOの場合に
は、計数モータ低速逆転駆動信号（CMD−Ｒ）
が出力されて、計数モータ１９を低速で逆転（計
数時とは逆の方向）駆動させて吸引軸５を開始位
置に設定し（ステツプ13）、YESの場合には、次
のステツプ14に進む（タイミングT3）。

〈ステツプ14〉 圧力判定信号（VSW）が出力されるのを待つ
て、すなわち、吸入管路７内の真空圧が所定の値
まで上昇するのを待つて、次のステツプ15に進む
（タイミングT4）。

〈ステツプ15〉 前記圧力判定信号（VSW）が出力されること
により、計数モータ正転駆動信号（CMD−FF）
が出力されて、回転筒３および吸引軸５の高速回
転が開始される。

第５図Ｂ 〈ステツプ16〉 吸引軸５が紙幣Ｓを一枚ずつ吸着してめくり取
るとともに、このめくり取り動作と並行して、回
転筒位置センサ１８が信号（SNS）を発生する
たび、計数信号（CNT）が出力されて、紙幣Ｓ
の計数が計数される（タイミングT6〜Tm）。

また、紙幣Ｓの判別を行うモードの際には、ほ
ぼ同じタイミングで、エリアセンサ４２の検出デ
ータを取り出すためのトリガー信号（TRG）が
出力されて、紙幣Ｓの判別が行われる。

〈ステツプ17〉 ホルダ１上の未計数紙幣Ｓがなくなつて、吸引
軸５による紙幣Ｓの吸着動作ができなくなること
により、吸入管路７内の真空圧が降下して圧力セ
ンサ１１がOFFとなり、圧力判定信号（VSW）
が出力されなくなつた場合、または後述するよう
に、バツチモード時に吸引軸５による設定枚数分
の紙幣Ｓのめくり取り動作が終了して回転筒３が
急停止することにより、その後の紙幣Ｓのめくり
取り動作が中止された場合には、正常終了YES
と判断して次のステツプ18に進み、それ以外の場
合にはNOとしてステツプ30に進む。

なお、後述するように、残留エラー、枚数不一
致エラーの検出は、正常終了した上での判断であ
るため、これらは正常終了に含まれるものとす
る。

〈ステツプ18〉 計数モータ正転駆動信号（CMD−FF）の出力
が停止され、代わりに計数モータブレーキ信号
（CM−BRK）が出力されて、計数モータ１９が
急停止される（タイミングTm＋１）。

また、同時にポンプ駆動信号（PMP）とソレ
ノイドバルブ駆動信号（SV）の出力が停止され
て、ポンプモータ２１を停止するとともに、ソレ
ノイドバルブ１６を放出口１５側に切り換える。

〈ステツプ19〉 バツチモードがONとなつているか否かを判断
し、YESの場合にはステツプ20へ進み、NOの場
合にはステツプ22へ進む。

〈ステツプ20〉 後述するように、バツチ動作が正常に終了した
か否かを判断し、YESの場合にはステツプ22へ
進み、NOの場合にはステツプ21へ進む。

〈ステツプ21〉 バツチ動作が正常に行われず、設定枚数分の紙
幣と未計数紙幣とを確実に分離できたか不明であ
るため、異常を示すアラーム信号（ブザーなどを
駆動する信号）を出力する。

〈ステツプ22〉 後述するように、処理するモードに応じて自動
的に、またはクリア釦（クリアスイツチ）の操作
によりホルダ１のオープン信号が出力されたか否
かの判断を行い、YESの場合には第５図Ａのス
テツプ２に戻り（タイミングTn）、NOの場合に
はこのステツプ22で待機する。

そして、ステツプ２に戻つた場合には、ホルダ
１の開位置設定動作と、吸引軸５の待機位置設定
動作が前述の如く行われて、次回のスタート信号
（ステツプ８）によつて直ちに計数を開始し得る
状態に待機せしめられることとなる。

〈ステツプ30〉 前記ステツプ17において正常周終了と判断され
ていないとき、このステツプ30では、後述するエ
ラー検出（判別異常、異金種、表裏不一致、二重
吸着検出）により回転筒３が急停止されて吸引軸
５による紙幣のめくり取り阻止がなされ、計数が
中断せしめられた異常終了であるか否かが判断さ
れ、YESの場合にはステツプ31に進み、NOの場
合にはステツプ16へ戻る。

そして、前記したように、圧力判定信号
（VSW）が出力されている（NOである）限り、
あるいはバツチ動作が行われない限り、前記ステ
ツプ16、17、30の間をループして、後述するよう
に計数動作を行う。

〈ステツプ31〉 異常終了と判断されることにより、計数モータ
１９が急停止せしめられるとともに、ポンプモー
タ２１が停止され、異常紙幣の分離停止動作が行
われる。

なお、この時の分離停止動作は、後述するバツ
チ動作の基本となるため、このステツプ31から後
述するステツプ35までの処理については、第１１
図および第１２図に示す状態説明図と、第１３図
に示すタイムチヤートに従つて、詳細に説明す
る。

すなわち、第１１図に示すように、回転筒３の
周囲に設けられた作動片１７を回転筒位置センサ
１８が検出して、回転筒位置センサ出力信号
（SNS）の立ち上がりとなるタイミングT81まで
に、紙幣Saに対する判別処理が終了し、この紙
幣Saが異常紙幣と判断されたとする。

そして、このタイミングT81で、第１３図に示
すように、計数モータ駆動信号（CMD正転）に
代えて計数モータブレーキ信号（BRK）が与え
られて、吸引軸５が配置された回転筒３の回転が
急減速される。

その後、タイミングT81時点で、回転筒位置セ
ンサ１８により検出された作動片１７が、その回
転筒位置センサ１８により検出されなくなるまで
の、すなわち、回転筒位置センサ出力信号
（SNS）が立ち下がるまでの回転範囲内（第１１
図に示す位置から第１２図に示す位置の回転範囲
内）で、たとえば、第１３図に示すタイミング
T82において、回転筒３の回転が完全に停止す
る。

そして、このタイミングT82において、異常紙
幣Saは、第１２図に示すように、未計数紙幣
（その最前面の紙幣がSbで表される）とも、計数
済み紙幣Sc、Sdとも離れた中間分離位置に停止
されることになる。

なお、分離停止せしめられた異常紙幣Saの直
後の紙幣Sbは、吸引軸５内の残留真空圧により、
分離停止動作時点においては、短時間の間、第１
２図に示すように吸引軸５に吸着されて折り曲げ
られた状態にあるが、紙幣Sb自身の腰の強さ
（弾性）で、矢印方向に直ちに復帰することにな
る。

〈ステツプ32〉 異常紙幣Saが計数モータ１９の急停止で第１
２図に示すように中間位置で確実に分離停止され
ているか否かを判断し、YESの場合には次のス
テツプ33へ進み、NOの場合にはステツプ40へ進
む。

この場合、回転筒の回転が完全に停止するタイ
ミングまでの間（例えば、タイミングT81からタ
イミングT83までの一定時間内）に、回転筒位置
センサ出力信号（SNS）がON状態を保持してい
たか否かによつて、分離停止が確実にあつたか否
かを判断することができる。

〈ステツプ33〉 分離停止された異常紙幣Saが、後述するリト
ライ処理によつて、再計数された上で連続して異
常紙幣として判別されたか否かを判断し、NOの
場合には次のステツプ34へ進み、同一紙幣が連続
して異常紙幣と判断されたYESの場合には、ス
テツプ36へ進む。

〈ステツプ34〉 第１２図に示す中間分離位置に分離停止された
異常紙幣Saを自動的に判別し直すリトライ処理
を行うため、計数モータ１９を低速で逆転駆動し
（ステツプ35）、２本前の吸引軸５を開始位置に設
定した後、第５図Ａのステツプ11に戻つて、異常
紙幣Saに対する判別動作を再度行う。

すなわち、タイミングT83において、計数モー
タブレーキ信号（BRK）に代えて計数モータ駆
動信号（CMD低速逆転）を与えて、計数モータ
１９を低速で逆転開始させる。

この逆転動作中のタイミングT84においては、
第１２図に異常紙幣Saと未計数紙幣Sbとの間に
位置する吸引軸５が第１１図に示す開始位置（未
計数紙幣Sbにほぼ正対している吸引軸５の位置
を言う）まで逆転されて、異常紙幣Saが第１１
図に示す紙幣Saの位置まで戻り、さらにタイミ
ングT85において、第１２図に異常紙幣Saと計数
済み紙幣Sc、Sdとの間に位置する吸引軸５が第
１１図に示す開始位置まで逆転されることによ
り、分離停止された異常紙幣Saが未計数紙幣Sb
と一緒になる。

そして、このタイミングT85において、計数モ
ータ駆動信号（CMD低速逆転）に代えて計数モ
ータブレーキ信号（BRK）を再度与えて、この
位置で停止させる。

そして、第５図Ａのステツプ11に戻つた場合に
は、ポンプモータ２１を再度駆動し、圧力判定信
号（VSW）が再度出力されたところで（タイミ
ングT86）、計数モータブレーキ信号（BRK）に
代えて計数モータ駆動信号（CMD正転）を与え
て、異常紙幣Saに対する判別動作を自動的に再
開する（タイミングT87以降）。

次に、分離停止された異常紙幣Saが、直前の
リトライ処理によつて再計数された上で、再び連
続して異常紙幣Saとして判別された場合の処理
について、ステツプ36〜ステツプ41に基づいて説
明する。

なお、このステツプ36〜ステツプ41までの処理
については、第１１図および第１２図に示す状態
説明図と、第１４図に示すタイムチヤートに従つ
て、詳細に説明する。

〈ステツプ36〉 前記ステツプ33において連続して判別異常と判
断された異常紙幣Saは、第１２図に示すように、
異常紙幣Saが計数済み紙幣Sc、Sd側に比較的寄
つた位置に分離停止された状態であるため、操作
者による目視確認が多少とも行いにくい恐れがあ
る。

これを解消するため、この第１２図の分離停止
状態の位置から、第１図に示す紙幣Saの位置ま
で吸引軸５（回転筒３）を逆転させると良く、吸
引軸５を待機位置に戻す処理を、このステツプ36
からステツプ39の間で行う。

すなわち、タイミングT103において、逆転方
向に計数モータ駆動信号（CMD）を出力して、
吸引軸５が第１１図に示す開始位置に戻るまで
（このステツプ36がNOの間）、計数モータ１９を
低速で逆転駆動し（ステツプ37）、吸引軸５が開
始位置に戻された場合（このステツプ36がYES
の場合：タイミングT104）には、次のステツプ
38に進む。

〈ステツプ38〉 吸引軸５が、第１１図に示す開始位置に戻され
た後、今度は、正転方向に計数モータ駆動信号
（CMD）を出力（タイミングT105）して、吸引
軸５が第１図に示す待機位置に設定されるまで
（このステツプ38がNOの間）、計数モータ１９を
低速で正転駆動し（ステツプ39）、待機位置に設
定された場合（このステツプ38がYESの場合：
タイミングT106）、次のステツプ40へ進む。

〈ステツプ40〉 ステツプ33〜ステツプ39を経て連続異常紙幣
Saが検出されて異常終了した場合、もしくは、
ステツプ32において異常紙幣Saの分離停止に失
敗した異常終了の場合には、操作者によつて目視
により異常紙幣Saの金種確認がなされる。

この場合、異常紙幣Saは、第１図に示すよう
に、目視による確認が行い易い位置に設定されて
いるため、操作者によつて素早く確認が行われる
ことになる。

そして、確認スイツチが操作されることによ
り、継続計数がYESと判断されてステツプ11へ
進む。

以後、ポンプモータ２１が駆動開始されて、圧
力判定信号（VSW）が出力されることにより
（ステツプ14YES）、未計数紙幣Sbのめくり取り
判別動作が再開されることとなる。

一方、このステツプ40において、確認ステツプ
が操作されぬ間（継続計数がNOの間）、クリア
釦が操作されたか否かがステツプ41において判断
され、クリア釦が操作されたYESの場合には、
ステツプ41から前記したステツプ22と同様にステ
ツプ２へ戻ることになり、このステツプ41がNO
の場合には、ステツプ40とステツプ41とのループ
で待機することになる。

次に、CPU４９における計数処理フローの詳
細について第６図Ａ〜Ｄを参照して説明し、さら
にCPU６６における判別処理フローの詳細につ
いて第７図および第８図を参照して説明する。

(b) 計数制御動作２（第６図Ａ〜Ｄ参照） まず始めに、計数時の制御を、第６図Ａのフロ
ーを中心にして説明する。

第６図Ａ 〈ステツプ100〉 スタート 〈ステツプ101〉 ポンプモータ２１が駆動開始される。

〈ステツプ102〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態により、吸引軸５が開始位置にある
（SNSがOFFである）か否かを判断し、NOの場
合には、計数モータ１９を低速で逆転させて吸引
軸５を開始位置に設定し（ステツプ103）、YES
の場合には、次のステツプ104に進む。

〈ステツプ104〉 検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否か、すなわち、紙幣表面のパターンを読み取る
必要があるか否かを判断し、YESの場合には、
判別ON信号および表裏モード信号（但し、表裏
モードスイツチ５４がONのときのみ、以下同
じ）を判別制御回路４６（第７図に示す判別ルー
チン）に出力するとともに（矢印で示す）、二
重送り検出ランプ３７および投光器４０を点灯す
る（ステツプ105）。

また、検出モードスイツチ５３がOFFとなつ
ている場合には、計数のみを行うと判断して、次
のステツプ106に進む。

〈ステツプ106〉 真空ポンプ１８が駆動され、且つ吸引軸５が開
始位置に設定されることにより、吸引軸５内の真
空圧が上昇し、圧力判定信号（VSW）が出力さ
れるまで、このステツプ106で待機する。

〈ステツプ107〉 圧力判定信号（VSW）が出力されることによ
り、計数モータ１９を高速で正転方向に回転させ
始める。

〈ステツプ108〉 OFF状態にある回転筒位置センサ出力信号
（SNS）が、ON状態となる立ち上がり時となつ
たか否かを検出し、YESの場合には次のステツ
プ109へ進む。

〈ステツプ109〉 前記ステツプ108と同一のタイミングでトリガ
ー信号（TRG）を判別制御回路４６（第７図に
示す判別ルーチン）に出力させる（矢印で示
す）。

〈ステツプ110〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を検出し、ON（YES）の場合には次の
ステツプ111に進み、NOの場合にはステツプ116
に進む。

〈ステツプ111〉 圧力判定信号（VSW）がONとなつているか
否かを判断し、ON（YES）の場合には次のステ
ツプ112に進むとともに、OFF（ON）の場合に
は、ステツプ180に進んで判別OFF信号を判別制
御回路４６（第７図に示す判別ルーチン）に出力
し（矢印で示す）、且つ計数モータ１９、ポン
プモータ２１の駆動および二重送り検出用ランプ
３７、投光器４０の点灯を停止（ステツプ181）
した後、正常終了時の処理を行うため第６図Ｄの
ステツプ182に進む。

〈ステツプ112〉 検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否かを判断し、YESの場合には次のステツプ113
に進み、NOの場合にはステツプ114に進む。

〈ステツプ113〉 後述するように、異金種が検出された場合、表
裏判別モードの時に表裏不一致が検出された場
合、全ての基準パターンと一致せずに判別異常と
判断された場合、あるいは二重吸着が検出された
場合に、判別制御回路４６（第７図に示す判別ル
ーチン）から出力されるエラー信号の入力（矢印
で示す）があるか否かを判断し、YESの場合
には、エラー紙幣（異常紙幣）に対するリトライ
処理もしくは確認処理を行うために、第６図Ｃの
ステツプ135に進み、またエラー信号が入力され
ていないNOの場合には次のステツプ114に進む。

〈ステツプ114〉 バツチモードがONとなつているか否かを判断
し、YESの場合には次のステツプ115に進み、
NOの場合には前記ステツプ110に戻る。

〈ステツプ115〉 紙幣のめくり取り枚数（計数値）と予め設定さ
れた設定値とを比較して、両値が一致したか否か
を判断し、計数値が設定値に達していないと判断
されたNOの場合には前記ステツプ110に戻ると
ともに、計数値が設定値に達したと判断された
YESの場合には、いわゆるバツチ処理を行うた
めに、第６図Ｂのステツプ120に進む。

このようにして、前記回転筒位置センサ出力信
号（SNS）がON状態で、且つ圧力判定信号
（VSW）がON、エラー信号の入力がなく、さら
にバツチモードにおける一致が得られていない限
り、前記ステツプ110〜ステツプ115のルーチンを
回り続け、前記ステツプ110において回転筒位置
センサ出力信号（SNS）がOFFとなつたところ
で、次のステツプ116に進む。

〈ステツプ116〉 前記ステツプ111と同様に、圧力判定信号
（VSW）がONとなつているか否かを判断し、
ON（YES）の場合には次のステツプ117に進むと
ともに、OFF（ON）の場合には、ステツプ118に
進んで判別OFF信号を判別制御回路４６（第７
図に示す判別ルーチン）に出力し（矢印で示
す）、且つ計数モータ１９、ポンプモータ２１の
駆動および二重送り検出用ランプ３７、投光器４
０の点灯を停止（ステツプ181）した後、正常終
了時の処理を行うため、第６図Ｄのステツプ182
に進む。

〈ステツプ117〉 前記ステツプ108と同様に、OFF状態にある回
転筒位置センサ出力信号（SNS）が、ON状態と
なる立ち上がり時となつたか否かを検出し、
YESの場合には次のステツプ118へ進み、NOの
場合には前記ステツプ116に戻る。

〈ステツプ116〉 前記ステツプ109と同様に、トリガー信号
（TRG）を判別制御回路４６（第７図に示す判別
ルーチン）に出力する（矢印で示す）ととも
に、紙幣のめくり取り枚数を計数するカウンタ
CNTに１を加算して（ステツプ119）、前記ステ
ツプ110に戻る。

次に、バツチ処理時（前記ステツプ115YESの
場合）の制御を、第６図Ｂのフローを中心にして
説明する。

第６図Ｂ 〈ステツプ120〉 前記ステツプ180と同様に、判別OFF信号を判
別制御回路４６（第７図に示す判別ルーチン）に
出力して（矢印で示す）、次のステツプ121に進
む。

なお、枚数一致に伴うバツチ処理を行うため
の、ステツプ121以降のステツプの説明において
は、第１１図および第１２図に示す状態説明図
と、第９図に示すタイムチヤートを参照して詳細
に説明する。

まず、始めに、計数値と設定値とが一致した時
点の状況を説明する。

バツチ処理しようとする設定枚数目の紙幣が第
１１図に示す紙幣Saとすると、回転筒３の周囲
に設けられた作動片１７が回転筒位置センサ１８
により検出されて回転筒位置センサ出力信号
（SNS）が立ち上がつた時点で、カウンタCNTが
１加算され（前記ステツプ117〜ステツプ119参
照：第９図タイミングTmとする）、枚数一致状
態が得られる（ステツプ115）。

前記したように、異常紙幣の検出時と同様に、
この時点で回転筒３の回転を急停止せしめると、
設定枚数目の紙幣Saは、第１２図に示す中間分
離位置で停止してしまうため、直ちには急停止せ
しめずに、回転筒３の回転を継続せしめて、その
回転位置を監視する。

〈ステツプ121〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、OFF（YES）となつたら次の
ステツプ122に進み、ON（NO）の場合にはこの
ステツプ121で待機する。

なお、OFFとなつた時とは、設定枚数目の紙
幣Saが、第１２図に示す位置に達した時に相当
するものであり、仮に設定枚数プラス１枚目の紙
幣が存在する場合には、該プラス１枚目の紙幣は
第１２図に紙幣Sbで示される位置にめくられる
ことになる。

〈ステツプ122〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、ON（YES）となつたら次の
ステツプ123に進み、OFF（NO）の場合にはこの
ステツプ122で待機する。

なお、ONとなつた時とは、設定枚数目の紙幣
Saが、第１１図紙幣Scで示す位置に達した時に
相当し、これは第９図のタイミングTm＋１で示
されるタイミングと一致するものであり、前記と
同様に、設定枚数プラス１枚目の紙幣が存在する
場合には、該１枚目の紙幣は第１１図に紙幣Sa
で示される位置にめくられることになる。

〈ステツプ123〉 そして、このタイミングTm＋１で、第９図に
示すように、計数モータ正転駆動信号（CMD−
FF）に代えて計数モータブレーキ信号（CM−
BRK）が与えられて、吸引軸５が配置された回
転筒３の回転が急減速されるとともに、ポンプモ
ータ２１の駆動および二重送り検出用ランプ３
７、投光器４０の点灯が停止される。

〈ステツプ124〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、次のステツプ125とのループ
で、回転筒位置センサ出力信号（SNS）がON状
態のままで回転筒３が停止したか否かを判断す
る。

すなわち、回転筒位置センサ出力信号（SNS）
がON状態の時（ステツプ124がYESの場合）、ス
テツプ125において、該ON状態が一定時間継続
していたか否かを判断し、一定時間経過していな
いNOの場合には、ステツプ124とのループで待
機し、また、一定時間経過したYESの場合には、
該ON状態で回転筒３が停止できたと判断して次
のステツプ126に進む（第９図タイミングTm＋
２）。

他方、ステツプ124〜ステツプ125のループにお
いて、該ON状態が一定時間経過せずに、途中で
OFF状態となつた場合には（ステツプ124がNO
の場合）、ステツプ133に進む。

なお、回転筒位置センサ出力信号（SNS）が
ONのままで回転筒３が停止できた場合とは、設
定枚数目の紙幣Saが、第１２図に紙幣Sc（Sd）で
示す位置に達した時に相当するものであり、前記
と同様に、設定枚数プラス１枚目の紙幣が存在す
る場合には、該プラス１枚目の紙幣は最大第１２
図に紙幣Saで示される中間分離位置までめくら
れることになる。

さらにまた、この第１２図に示される限定枚数
プラス２枚目の紙幣Sbは、吸引軸５内の残留真
空圧により、短時間の間、第１２図に示すように
吸引軸５に吸着されて折り曲げられた状態にある
が、紙幣Sb自身の腰の強さで、矢印方向に直ち
に復帰することになる。

〈ステツプ126〉 バツチ処理のためには、設定枚数分の紙幣と未
計数分の紙幣とに明確に分けることが必要で、中
間分離位置に停止せしめられた設定枚数プラス１
枚目の紙幣Sa（第１２図）を、未計数紙幣Sb側へ
戻す処理が行われる。

すなわち、このステツプ126では、タイミング
Tm＋３において、計数モータブレーキ信号
（CM−BRK）に代えて計数モータ低速逆転信号
（CMD−Ｒ）を与えて、計数モータ１９を低速で
逆転開始させる。

なお、この逆転処理は、回転筒位置センサ出力
信号（SNS）のON−OFF状態を監視することに
より、制御される。

〈ステツプ127〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、OFF（YES）となつたら次の
ステツプ128に進み、ON（NO）の場合にはこの
ステツプ127で待機する。

なお、OFFとなつた時とは、第１２図紙幣Sa
で示される設定枚数プラス１枚目の紙幣が、第１
１図紙幣Saで示される位置まで戻された時に相
当するものである。

またこの時、設定枚数分の紙幣Sc（Sd）は、紙
幣自体の腰の強さなどによつて、第１１図紙幣
Scで示されるように逆転してくる吸引軸５によ
り二分されるようなことはない。

〈ステツプ128〉 回転筒位置センサ出力位置（SNS）のON−
OFF状態を監視し、ON（YES）となつたら次の
ステツプ129に進み、OFF（NO）の場合にはこの
ステツプ128で待機する。

なお、ONとなつた時とは、第１１図紙幣Saで
示される位置まで戻された設定枚数プラス１枚目
の紙幣が、第１２図紙幣Sbで示される位置まで
戻された時に相当するものであり、これは第９図
のタイミングTm＋４で示されるタイミングと一
致する。

一応、このタイミングTm＋４において、回転
筒３の回転を停止しても、紙幣Sb自体の腰の強
さにより、第１２図矢印に示すように他の未計数
紙幣と一緒になるが、さらに確実に一緒にさせる
ため、もう少し回転筒３の逆転が続けられる。

〈ステツプ129〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、OFF（YES）となつたら次の
ステツプ130に進み、ON（NO）の場合にはこの
ステツプ129で待機する。

なお、OFFとなつた時とは、第１２図紙幣Sb
で示される位置まで戻された設定枚数プラス１枚
目の紙幣が、第１１図紙幣Sbで示される位置ま
で戻された時に相当するものであり、これは第９
図のタイミングTm＋５で示されるタイミングと
一致する。

〈ステツプ130〉 このタイミングTm＋５においてバツチ処理が
終了し、計数モータ低速逆転信号（CMD−Ｒ）
に代えて計数モータブレーキ信号（CM−BRK）
を短時間与えて、計数モータ１９を停止させる。

〈ステツプ131〉 上記のようにして、バツチ処理がなされた設定
枚数の紙幣をホルダ１より取り出すためのクリア
操作が行われたか否か、あるいは後述するバツチ
処理が失敗に終わつた際に出力されるアラームを
解除しながらホルダ１上の紙幣を取り出すための
クリア操作が行われたか否かを判断し、YESの
場合には次のステツプ132に進む。

〈ステツプ132〉 ホルダ１に対するオープン信号（前記ステツプ
22参照）を出力して、このフローが終了する。

他方、前記ステツプ124において、回転筒位置
センサ出力信号（SNS）のON状態が一定時間継
続せずに途中でOFF状態となつた場合似ついて
説明する。

まず、回転筒位置センサ出力信号（SNS）が
途中でOFF状態となつた場合とは、設定枚数プ
ラス１枚目の紙幣が存在する場合には、該プラス
１枚目の紙幣は第１２図に紙幣Saで示される中
間分離位置を越えて、第１１図に紙幣Scで示す
位置乃至は紙幣Sbで示す位置までめくられてし
ますことを示すものであり、バツチ処理の失敗を
表すことになる。

なお、前記プラス１枚目の紙幣が第１１図紙幣
Scで示すような位置に停止すれば、前記のよう
な戻し処理を行えるとも考えられるかもしれない
が、紙幣の腰の強さなどによつて第１１図紙幣
Sdで示す位置まで移動することが考えられたた
め、回転筒位置センサ出力信号（SNS）が途中
でOFF状態となつた場合には、すべて次のステ
ツプ133に進むことにしている。

ところで、設定枚数プラス１枚目の紙幣が存在
していれば、バツチ処理の失敗となるが、たまた
まホルダ１に装填された紙幣が設定枚数に一致し
ていれば、例え回転筒３の急停止に失敗してもオ
ーバーランしたとしても、バツチ処理の失敗とは
言えないことになる。

すなわち、次のステツプ133は、設定枚数プラ
ス１枚目の紙幣が存在していたか否かを判断する
ステツプである。

〈ステツプ133〉 前記ステツプ120においても説明したように、
設定枚数目の紙幣（第１１図紙幣Saで示す）の
計数がなされて、枚数一致状態が得られた際に
は、設定枚数プラス１枚目の紙幣（第１１図紙幣
Sbで示す）に対して、判別のためのトリガー信
号（TRG）がすでに判別制御回路４６（第７図
に示す判別ルーチン）に出力されている（前記ス
テツプ118参照：矢印で示す：第９図タイミン
グTm）。

後に詳細に説明するように、このトリガー信号
（TRG）が出力されると、第１１図紙幣Saで示
される設定枚数目の紙幣に対する判別結果が出力
されるとともに（但し、異常の場合のみ）、第１
１図紙幣Sbで示される設定枚数プラス１枚目の
紙幣に対する表面パターンの読み込みと、この読
み込んだデータに基づいて紙幣が存在しているか
否かが判断され、存在していないときにのみエン
ド信号が出力されることになる。

そこで、このステツプ133においては、判別制
御回路４６より矢印で示されるようにエンド信
号が出力されていたか否かを判断し、YESの場
合にはアラームを出力することなく前記ステツプ
131に進み、NOの場合には次のステツプ134に進
む。

なお、エンド信号が出力されるには、前記した
ように検出モードであることが必要で、単なる計
数の場合には、すべてバツチ失敗として処理され
る。

〈ステツプ134〉 上記のようにして、バツチ処理が失敗した場
合、あるいは後述するように、異常紙幣を検出し
て第１２図紙幣Saで示す中間分離位置に分離で
きなかつた場合には、バツチ不良アラームを出力
して、異常ランプもしくはブザーなどにより操作
者に通知せしめ、前記ステツプ131に進む。

次に、異常紙幣検出時（前記ステツプ113YES
の場合）の制御を、第６図Ｃのフローを中心にし
て説明する。

なお、異常紙幣検出に伴うリトライ処理もしく
は確認処理の際の中間分離停止動作（バツチ動作
にほぼ等しい）を行う、ステツプ135以降のステ
ツプの説明においては、第１１図および第１２図
に示す状態説明図と、第１３図および第１４図に
示すタイムチヤートを参照して説明する。

まず、始めに、第１３図タイミングT81におい
て、異常紙幣（第１１図紙幣Saで示す）が検出
されたものとする。

第６図Ｃ 〈ステツプ135〉 前記ステツプ180、ステツプ120と同様に、判別
OFF信号を判別制御回路４６（第７図に示す判
別ルーチン）に出力して（矢印で示す）、次の
ステツプ136に進む。

〈ステツプ136〉 そして、このタイミングT81で、第１３図に示
すように、計数モータ信号（CMD正転）に代え
て計数モータブレーキ信号（BRK）が与えられ
て、吸引軸５が配置された回転筒３の回転が急減
速されるとともに、ポンプモータ２１の駆動およ
び二重送り検出用ランプ３７、投光器４０の点灯
が停止される。

〈ステツプ137〉 前記ステツプ124〜ステツプ125と同様に、回転
筒位置センサ出力信号（SNS）のON−OFF状態
を監視し、次のステツプ138とのループで、回転
筒位置センサ出力信号（SNS）がON状態のまま
で回転筒３が停止したか否かを判断する。

すなわち、回転筒位置センサ出力信号（SNS）
がON状態の時（ステツプ137がYESの場合）、ス
テツプ138において、該ON状態が一定時間継続
していたか否かを判断し、一定時間経過していな
いNOの場合には、ステツプ137とのループで待
機し、また、一定時間経過したYESの場合には、
該ON状態で回転筒３が停止できたと判断して次
のステツプ139に進む（第１３図タイミング
T82）。

他方、ステツプ137〜ステツプ138のループにお
いて、該ON状態が一定時間経過せずに、途中で
OFF状態となつた場合には（ステツプ137がNO
の場合）、前記ステツプ124がNOの場合と同様
に、第６図Ｂに示すステツプ134に進み、異常紙
幣を検出したが、第１２図紙幣Saで示す中間分
離位置に分離できなかつたことを表すバツチ不良
アラームを出力して、異常ランプもしくはブザー
などにより操作者に通知せしめ、前記ステツプ
131に進む。

なお、回転筒位置センサ出力信号（SNS）が
ON状態のままで回転筒３が停止できた場合と
は、異常紙幣Saが、第１２図に示すように、計
数済み紙幣Sc、Sdとも未計数紙幣Sbとも分離さ
れた状態で確実に停止されたことを表すものであ
る。

なお、第１２図に示される異常紙幣Saの次の
紙幣Sbは、吸引軸５内の残留真空圧により、短
時間の間、第１２図に示されるように吸引軸５に
吸着されて折り曲げられた状態にあるが、紙幣
Sb自身の腰の強さで、矢印方向に直ちに復帰す
ることになる。

〈ステツプ139〉 前記ステツプ119においては計数されたカウン
タCNTの計数値と、リトライ時にセツトされる
カウンタＲ・CNTとの値（計数開始初期時には
０にリセツトされている）を比較し、不一致の
NOの場合には次のステツプ140に進んでカウン
タCNTの計数値をカウンタＲ・CNTにセツトし
てステツプ141に進み、一致したYESの場合には
ステツプ147に進む。

すなわち、例えば45枚目の紙幣が初めて異常紙
幣と判断された場合、両カウンタの値は、CNT
＝45、Ｒ・CNT＝０となり、両カウンタの値が
不一致となつて、初めての異常紙幣であることが
判断されてリトライ処理に移行するのに対し、連
続して異常紙幣と判断された場合には、前回の異
常検出時にＲ・CNT＝45とセツトされているた
め、両カウンタの値が一致することになつて、リ
トライ処理に移行しないようになされる。

〈ステツプ141〉 前記ステツプ34において説明したように、第１
２図に示す位置に分離停止された異常紙幣Saを
自動的に判別し直すリトライ処理を行うため、計
数モータ１９を低速で逆転駆動し（第１３図タイ
ミングT83）、２本前の吸引軸を開始位置に設定
するために、回転筒位置センサ出力信号（SNS）
のON−OFF状態を、以下のステツプ142〜ステ
ツプ144において監視する。

〈ステツプ142〉 すなわち、このステツプ142においては、回転
筒位置センサ出力信号（SNS）のON−OFF状態
を監視し、OFF（YES）となつたら次のステツプ
143に進み、ON（NO）の場合にはこのステツプ
142で待機する。

なお、OFFとなつた時とは、第１２図紙幣Sa
で示される異常紙幣が、第１１図紙幣Saで示さ
れる位置まで戻された時に相当するものであり、
これは第１３図のタイミングT84で示されるタイ
ミングと一致する。

〈ステツプ143〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、ON（YES）となつたら次の
ステツプ144に進み、OFF（NO）の場合にはこの
ステツプ143で待機する。

なお、ONとなつた時とは、第１１図紙幣Saで
示される位置まで戻された異常紙幣が、第１２図
紙幣Sbで示される位置まで戻された時に相当す
るものである。

〈ステツプ144〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、OFF（YES）となつたら次の
ステツプ145に進み、ON（NO）の場合にはこの
ステツプ144で待機する。

なお、OFFとなつた時とは、第１２図紙幣Sb
で示される位置まで戻された異常紙幣が、第１１
図紙幣Sbで示される位置まで戻された時に相当
するものであり、これは第１３図のタイミング
T855で示されるタイミングと一致する。

〈ステツプ145〉 このタイミングT85において異常紙幣Saの戻し
処理が終了し、計数モータ駆動信号（CMD低速
逆転）に代えて計数モータブレーキ信号（BRK）
を短時間与えて、計数モータ１９を停止させる。

〈ステツプ146〉 第１２図に紙幣Saで示される異常紙幣が、第
１１図に紙幣Sbで示されるように、未計数紙幣
と一緒になつた場合には、カウンタCNTの計数
値を補正するため、１を減ずる。

すなわち、異常紙幣Saは、ステツプ119におい
て既にカウンタCNTに計数された状態となつて
おり、未計数紙幣と一緒にした場合には、リトラ
イ計数時に二重に計数されてしまうため、このス
テツプ146において１を減じて計数値の補正を行
うものである。

その後、前記第６図Ａに示すステツプ101に戻
つて、ポンプモータ２１を駆動開始して、ステツ
プ105において、再度、判別ON信号（および表
裏モード信号）を出力するとともに、二重送り検
出ランプ３７および投光器４０を点灯する。

そして、ステツプ106において、圧力判定信号
（VSW）の出力が検出されることにより（第１３
図タイミングT86）、計数モータ１９を高速で正
転方向に回転させ始め、以下、回転筒位置センサ
出力信号（SNS）がON状態となる立ち上がり時
に、トリガー信号（TRG）と計数信号（CNT）
とが出力されて、中断時点からの紙幣のめくり取
り金種判別動作が自動的に再開されることとな
る。

一方、前記ステツプ139において説明したよう
に、同一紙幣が連続して異常紙幣として判別され
た場合について説明する。

まず始めに、第１４図タイミングT101におい
て異常紙幣（第１１図紙幣Saで示す）が検出さ
れ、タイミングT102において異常紙幣Saが第１
２図に示すように分離状態で停止せしめられたも
のとする。

〈ステツプ147〉 異常紙幣Saは、第１２図に示すように、計数
済み紙幣Sc、Sd側に比較的寄つた位置に停止せ
しめられているため、操作者による目視確認が多
少とも行いにくい恐れがあり、このステツプ147
以下では、これを解消するために、第１２図に示
す分離停止状態の位置から、第１図に示す位置紙
幣Saの位置まで回転筒３を逆転させるようにし
ている。

すなわち、第１４図タイミングT103において、
計数モータ１９に対して計数モータブレーキ信号
（BRK）に代えて計数モータ駆動信号（CMD低
速逆転）を与え、回転筒３を低速で逆転駆動す
る。

〈ステツプ148〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、OFF（YES）となつたら次の
ステツプ149に進み、ON（NO）の場合にはこの
ステツプ148で待機する。

なお、OFFとなつた時とは、第１２図紙幣Sa
で示される異常紙幣が、第１１図紙幣Sa示され
る位置まで戻された時に相当するものであり、こ
れは第１４図のタイミングT104で示されるタイ
ミングと一致する。

〈ステツプ149〉 このタイミングT104において、計数モータ１
９に対する計数モータ駆動信号（CMD低速逆転）
の出力を停止させ、代わりに計数モータブレーキ
信号（BRK）を短時間与えて回転筒３の逆転動
作を停止せしめるとともに、タイミングT105に
おいて、計数モータ１９に対して計数モータブレ
ーキ信号（BRK）に代えて計数モータ駆動信号
（CMD低速正転）を与え、回転筒３を低速で正転
駆動させる。

〈ステツプ150〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、ON（YES）となつたら次の
ステツプ151に進み（タイミングT106に想到）、
OFF（NO）の場合にはこのステツプ150で待機す
る。

〈ステツプ151〉 タイミングT106において、計数モータ１９に
対する計数モータ駆動信号（CMD低速正転）の
出力を停止させ、代わりに計数モータブレーキ信
号（BRK）を短時間与えて回転筒３の正転動作
を停止せしめ、第１１図紙幣Saで示される異常
紙幣が、およそこの位置から第１図紙幣Saで示
される位置まで移動せしめられた時に相当するも
のである。

そして、この状態で、異常紙幣Saと判断され
たものの確認が操作者によつて行われる。

〈ステツプ152〉 現在のモードが金額計算モードであるか否かを
判断し、YESの場合には次のステツプ153に進
み、NOの場合にはステツプ165に進む。

〈ステツプ153〉 異常紙幣Saが、第１図紙幣Saで示す中間分離
位置（未計数紙幣Sbとも、計数済み紙幣Sc、Sd
とも離れた位置）に分離停止された中断状態にお
いて、操作者は異常紙幣Saの金種を目視によつ
て確認し、この異常紙幣Saの金種に対応する金
種釦、このステツプ153においては万券釦が操作
されたかを判断し、YESの場合には、後述する
判別処理フローにおけるステツプ216と同様に、
万券を表すコードをセツトし（フラグを立て：ス
テツプ154）、NOの場合には次のステツプ155に
進む。

〈ステツプ155〉 前記ステツプ153と同様に、五千券釦が操作さ
れたかを判断し、YESの場合には五千券を表す
コードをセツトし（ステツプ156）、NOの場合に
は次のステツプ157に進む。

〈ステツプ157〉 前記ステツプ153、155と同様に、千券釦が操作
されたかを判断し、YESの場合には千券を表す
コードをセツトし（ステツプ158）、NOの場合に
は次のステツプ159に進む。

〈ステツプ159〉 上記ステツプ153、155、157のいずれかにおい
て、異常紙幣Saに対する金種コードがセツトさ
れたか否かを判断し、YESの場合には次のステ
ツプ160に進み、NOの場合にはステツプ161に進
む。

〈ステツプ160〉 異常紙幣Saに対する金種コードセツト後、こ
れを確認する確認釦が操作されたか否かを判断
し、YESの場合にはステツプ163に進み、NOの
場合には次のステツプ161に進む。

〈ステツプ161〉 目視によつて確認した異常紙幣Saが、二重吸
着状態の紙幣であつた場合、もしくは、例えば紙
幣の間に挟まつていたレシート等の紙葉であつた
場合には、これを取り除くべくクリア操作が必要
であり、このステツプ161では、前記ステツプ131
と同様にクリア釦が操作されたか否かを判断し、
YESの場合にはステツプ162へ進んで計数動作を
終了し、NOの場合にはステツプ153に戻つて異
常紙幣Saに対する金種コードを入力できるよう
にする。

〈ステツプ162〉 前記ステツプ132と同様に、ホルダ１に対する
オープン信号（前記ステツプ22参照）を出力し
て、このフローが終了する。

〈ステツプ163〉 他方、前記ステツプ160において、異常紙幣Sa
に対する金種コードがセツトされ且つその確認操
作がなされると、後述する判別処理フローにおけ
るステツプ216と同様に、セツトされた金種コー
ドが出力され、次のステツプ164では、次の異常
紙幣検出時における金種入力のためにクリアされ
て、前記ステツプ146と同様に、前記第６図Ａに
示すステツプ101に戻つて、ポンプモータ２１を
駆動開始して、ステツプ105において、再度、判
別ON信号（および表裏モード信号）を出力する
とともに、二重送り検出ランプ３７および投光器
４０を点灯する。

そして、ステツプ106において、圧力判定信号
（VSW）の出力が検出されることにより、計数モ
ータ１９を高速で正転方向に回転させ始め、以
下、回転筒位置セツト出力信号（SNS）がON状
態となる立ち上がり時に、トリガー信号（TRG）
と計数信号（CNT）とが出力されて、中断時点
からの紙幣のめくり取り金種判別動作が自動的に
再開されることとなる。

〈ステツプ165〉 前記ステツプ152において、現在のモードが金
額計算モード以外である場合には、すなわち、異
金種検出モードの場合における異常紙幣の検出時
には、この異常紙幣がすでにめくり取られて計数
されている紙幣と同じ金種の紙幣か否かの確認を
行い、同じ金種であると確認されるYESの場合
には、前記ステツプ146、ステツプ163と同様に、
前記第６図Ａに示すステツプ101に戻つて、以下
同様に、中断時点からの紙幣のめくり取り金種判
別動作が自動的に再開されることとなるととも
に、NOの場合には次のステツプ166に進む。

〈ステツプ166〉 前記ステツプ131、ステツプ161と同様にクリア
釦が操作されたか否かを判断し、異常紙幣が異金
種紙幣であると確認されてクリア釦が操作された
YESの場合には、前記ステツプ162へ進んで、ホ
ルダ１に対するオープン信号（前記ステツプ22参
照）を出力して、このフローを終了し、NOの場
合には前記ステツプ165に戻つて、ステツプ165〜
ステツプ166のループで待機する。

なお、この第６図Ｃに示すフローにおいては、
一枚の紙幣の対する確認入力しかできないように
説明され、これにより、二重吸着検出の場合には
クリア操作しか処理のしようがないように考えら
れるかもしれないが、本発明の場合、二重吸着紙
幣もまた第１２図もしくは第１図に示す中間分離
位置に分離停止された状態に設定できるため、二
重吸着紙幣について、その枚数（および金種構
成）を確認することができ、従つて、その確認の
際に、枚数データ（およびその枚数分の金種コー
ド）を入力できるように構成することもできる。

その場合、二重吸着紙幣Sa自体は、すでにカ
ウンタCNTで１枚と計数されているため、入力
される枚数データは、１減算されたデータがカウ
ンタCNTに追加加算される。

また、入力される金種コードについては、すべ
て有効であるため、そのまま金額計数に利用され
る。

次に、前記第６図Ａのステツプ111もしくはス
テツプ116において説明したように、吸引軸５に
よりめくり取り計数動作中に、圧力判定信号
（VSW）がOFFとなつた場合について、第６図
Ｄに示すフローに基づいて説明する。

なお、このフローは、前記したバツチモード以
外のときの計数終了時フローを示すものである。

〈ステツプ182〉 検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否かを判断し、YESの場合には次のステツプ183
に進み、NOの場合にはステツプ188に進む。

〈ステツプ183〉 前記ステツプ133と同様に、一定時間に亙つて
（ステツプ184）、判別制御回路４６（第７図に示
す判別ルーチン）からエンド信号が入力（矢印
で示す）されてこなかつた場合、例えば、計数す
べき紙幣がセツトされているにも拘わらず、吸引
軸５による紙幣の吸着が行われなかつた場合に
は、記憶部（RAM４８）の所定のエリアに残留
エラーを示すフラグを立てた（ステツプ185）後、
次のステツプ186に進む。

また、エンド信号の入力があつた場合にはステ
ツプ188に進む。

〈ステツプ186〉 前記ステツプ131、ステツプ161、またはステツ
プ166と同様にクリア釦が操作されたか否かを判
断し、残留エラーのリセツトのために、もしくは
後述する不一致エラーのリセツトのためにクリア
釦が操作されたYESの場合には、ステツプ187へ
進んで、ホルダ１に対するオープン信号（前記ス
テツプ22参照）を出力して、このフローを終了
し、NOの場合にはこのステツプ186で待機する。

〈ステツプ188〉 前記ステツプ182において現在のモードが検出
モードでない場合、または、前記ステツプ183に
おいてエンド信号の入力が確認されることによ
り、ホルダ１に装填された紙幣の計数および判別
の際に、エラーが発生することなく終了した場合
には、モード設定が枚数チエツクモードになつて
いるか否かを判断し、YESの場合には次のステ
ツプ189に進み、NOの場合にはステツプ193に進
む。

〈ステツプ189〉 上記のようにして計数された紙幣の枚数値が、
予め設定された枚数値に一致しているか否かを判
断し、一致したYESの場合には次のステツプ190
に進むとともに、一致していないNOの場合には
記憶部（RAM４８）の所定のエリアに不一致エ
ラーを示すフラグを立てた（ステツプ191）後、
前記ステツプ186に進む。

〈ステツプ190〉 さらに、モード設定が捺印モードにセツトされ
ているか否かを判断し、YESの場合には捺印ソ
レノイド３０Ｃ（もしくは３１Ｃ）を動作させて、
帯封に捺印し（ステツプ192）、また、NOの場合
には次のステツプ193に進む。

〈ステツプ193〉 モード設定が加算モードにセツトされているか
否かを判断し、YESの場合には、先に計数され
た紙幣の計数結果を加算し、その加算結果を記憶
部（RAM４８）に記憶させて表示させ（ステツ
プ194）、また、NOの場合には次のステツプ195
に進む。

〈ステツプ195〉 モード設定が金額計数モードにセツトされてい
るか否かを判断し、YESの場合には、計数され
た紙幣の合計金額値を表示し（ステツプ196）、ま
た、NOの場合には前記ステツプ187に進んで、
ホルダ１に対するオープン信号（前記ステツプ22
参照）を出力して、このフローを終了する。

なお、金額計数モードにおいては、ステツプ
196で合計金額を表示するように説明したが、前
記第６図Ａに示すステツプ119のカウンタCNTを
１加算させる際に、その時点までに後述するステ
ツプ216において出力される金種コードに基づい
て合計金額を計算して表示することも可能であ
る。

次に、第７図、第８図に従つて、前記判別制御
回路４６のROM６４に記憶されたプログラムの
内容について説明する。

第７図 〈ステツプ200〉 判別ルーチンスタート 〈ステツプ201〉 計数ルーチンからトリガー信号（TRG）（矢印
で示す）が入力されたか否かを判断し、YES
の場合に次のステツプ202に進む。

〈ステツプ202〉 計数ルーチンから判別ON信号（矢印で示
す）が入力されたか否かを判断し、NOの場合に
はステツプ201に戻り、YESの場合には、第４図
に示すアナログスイツチ８０を選択して、二重送
り検知センサの受光素子３８の出力を増幅器７
８、Ａ／Ｄコンバータ７３を介して取り組み、
RAM６５に記憶した（ステツプ203）後、ステ
ツプ204に進む。

〈ステツプ204〉 後述するステツプ215、ステツプ223、ステツプ
232においてセツトされたエラーコードに基づき、
異金種の混入有り、表裏不一致有り、判別異常有
り（異常紙幣の混入有り）か否かを判断し、
YESの場合にはエラー信号およびエラーコード
を出力して、そのエラー内容を表示部６３に表示
した（ステツプ205）後、ステツプ201に戻る。

なお、ステツプ205で出力されるエラー信号は、
矢印で示されるように、第６図Ａの計数ルーチ
ンのステツプ113に供給される。

また、異金種の混入、表裏不一致、判別異常が
ないNOの場合には次のステツプ206に進む。

なお、最初のトリガー信号（TRG）出力時に
は、ステツプ215、222、232を通つておらず、判
別もなされていないから、最初のステツプ204は
常にNOでステツプ206に進む。

〈ステツプ206〉 ステツプ203で二重送り検知センサの受光素子
３８から取り込んだ検出データとステツプ218（後
述する）でセツトされた判別基準となる二重比較
レベルとに基づいて、紙幣が二重吸着なされたか
否かを判断し、YESの場合にはエラー信号およ
びエラーコードを出力して、そのエラー内容を表
示部６３に表示した（ステツプ207）後、ステツ
プ201に戻る。

なお、ステツプ207で出力されるエラー信号は、
矢印で示されるように、第６図Ａの計数ルーチ
ンのステツプ113に供給される。

また、二重吸着の発生がないと判断されたNO
の場合には、次のステツプ208に進む。

なお、ステツプ204と同様に、最初のトリガー
信号（TRG）出力時には、二重吸着を判別すべ
き紙幣Saは第１図に示す位置には存在せず、ま
た、基準となる二重比較レベルはセツトされてい
ないので、最初のステツプ206は常にNOでステ
ツプ208に進む。

〈ステツプ208〉 第４図に示すアナログスイツチ７９を選択し、
エリアセンサ３４の出力を増幅器７２、Ａ／Ｄコ
ンバータ７３を介してRAM６５に記憶すること
により、エリアＥにおけるエリアデータ（Ｎライ
ンにおけるデータ）の取り込みが行われる。

なお、このエリアデータの取り込みは、第８図
に示すようなフローに基づいて行われる。

つまり、取り込み信号が出力された場合（ステ
ツプ300）に、Ｙを０、Ｘを０に設定した（ステ
ツプ301）後、次のステツプ302に進む。

そして、このステツプ302では、必要とするＮ
ラインのデータ（エリアデータ）の出力が終了し
たか否かを判断し、YESの場合には判別開始信
号が出力されて（ステツプ303）、第７図のメイン
ルーチンに戻る。

また、ステツプ302においてNOの場合には、
指定されたＮラインのデータがステツプ312で出
力されるまで、ステツプ304〜ステツプ311をルー
プし、該データの出力が行われた時点で前述した
ようにステツプ303に進む。

そして、このようにエリアデータのライン毎の
取り込みが終了すると、第７図に示す次のステツ
プ209に進む。

〈ステツプ209〉 ステツプ208において取り込んだデータが、パ
ターンを有さないレベルのものであるか否か（す
なわち、前記ホルダ１の表面１ｂの黒色パターン
か否か）を判断し、YES（データ無）である場合
には、エンド信号を出力した（ステツプ210）後、
ステツプ201に戻る。

なお、ステツプ210で出力されたエンド信号は
矢印で示すように、第６図Ｂのステツプ133も
しくは第６図Ｄのステツプ183に供給される。

また、取り込んだエリアデータが、パターンを
有するレベルのものである場合（NO）には、次
のステツプ211に進む。

〈ステツプ211〉 設定モードが金額計算モードに設定されている
か否かを判断し、YESの場合には、ホルダ１に
装填される紙幣が一枚一枚いずれの金種の紙幣で
あるかを判別すべくステツプ213に進み、NOの
場合には次のステツプ212に進む。

〈ステツプ212〉 吸引軸５によつて吸着された紙幣が１枚目であ
るか否かを判断し、YESである場合にはステツ
プ213に進み、NOである場合にはステツプ230に
進む。

〈ステツプ213〉 ステツプ208で取り込まれた１枚目の紙幣にお
けるエリアデータに対して、ROM64に記憶され
ている現行３金種（Ｌ種の金種）合計12パターン
（４×Ｌパターン）の基準データ（１金種につい
て、表裏正逆の４パターンがある）とを比較し
て、次のステツプ214に進む。

〈ステツプ214〉 前記１枚目の紙幣のエリアデータと、12パター
ンの基準データとを比較した結果、一致したパタ
ーンがあるか否かを判断し、NOの場合には、判
別が不能な異常紙幣であるとして記憶部（RAM
６５）の所定のエリアに判別異常を示すフラグを
立てて（ステツプ215）、前記ステツプ201に戻る。

また、一致パターンがある（YES）場合には、
記憶部（RAM６５）の所定のエリアに判別され
た紙幣が３金種の内のいずれか１つであることを
示すフラグを立て（ステツプ216）、さらに該紙幣
の表裏を示すフラグを立てた（ステツプ217）後、
判別した金種と表裏情報とに基づいて、ROM６
４に記憶させてある二重吸着の判別基準である二
重比較レベルを記憶部（RAM６５）にセツトし
た（ステツプ218）後、ステツプ219に進む。

なお、前記したように、金額計算モード時に
は、ステツプ216で出力される金種コードに基づ
いて、計数制御回路４５が、めくり取られた紙幣
の合計金額を自動的に随時計算し、またこの計算
結果を、前記したように表示部６３にて随時表示
させることもできる。

〈ステツプ230〉 一方、前述したステツプ212において、前記吸
引軸５により吸着された紙幣が１枚目でないと判
断された場合には、ステツプ208で取り込まれた
該紙幣のエリアデータと、ROM６４に記憶され
た特定金種（ステツプ216でセツトされた金種）
についての表裏正逆の４パターンの基準データの
みとを比較して、次のステツプ231に進む。

〈ステツプ231〉 前記紙幣のエリアデータと４パターンの基準デ
ータとを比較した結果、一致したパターンがある
か否かを判断し、NOの場合にはこの紙幣が異金
種紙幣（厳密に言うと判別異常紙幣もあり得る）
であるとして、記憶部（RAM６５）の所定のエ
リアに異金種を示すフラグを立て（ステツプ
232）、前記ステツプ201に戻る。

また、一致したパターンがある場合（YES）
には、前述したように、記憶部（RAM６５）の
所定のエリアに紙幣の表裏を示すフラグを立て
（ステツプ217）、さらにステツプ218において記憶
部（RAM６５）の所定エリアに該紙幣の二重吸
着の判別基準である二重比較レベルをセツトし
て、次のステツプ219に進む。

〈ステツプ219〉 表裏モードスイツチ５４がONとなつているか
否かを判断し、NOの場合にはスイツチ２０１に
戻るとともに、YESの場合には次のステツプ202
に進む。

〈ステツプ220〉 この紙幣が１枚目であるか否かを判断し、NO
である場合にはステツプ222に進み、YESの場合
には次のステツプ221に進む。

〈ステツプ221〉 前記ステツプ217においてセツトした１枚目の
紙幣の表裏コードを表裏基準データとして記憶部
（RAM６５）にセツトし、この表裏基準データ
に基づいて、以後、紙幣の表裏判定を行う（ステ
ツプ222）。

〈ステツプ222〉 前記ステツプ217でセツトされる表裏コードと
ステツプ221でセツトされた表裏基準データとを
比較して、２枚目以降の紙幣が１枚目の紙幣の表
裏と一致しているか否かを判断し、一致している
（YES）の場合にはステツプ201に戻り、不一致
である（NO）の場合には次のステツプ223にお
いて、記憶部（RAM６５）の所定のエリアに表
裏不一致であることを示すフラグを立てた後、ス
テツプ201に戻り、ふたたび上述したステツプ201
〜ステツプ232を繰り返す。

なお、上述したトリガー信号（TRG）、二重デ
ータを取り込む等のタイミングは、第１０図のタ
イミングチヤートに示されている。

そして、これらトリガー信号（TRG）、二重デ
ータを取り込む等のタイミングと第７図のステツ
プとを対応させると、判別トリガー信号はステツ
プ201に対応し、二重データ取り込みタイミング
はステツプ203に対応し、以下、エラーチエツク
タイミングはステツプ204に、二重チエツクタイ
ミングはステツプ206に、エリアデータ取り込み
タイミングはステツプ208に、エンドチエツクタ
イミングはステツプ209にそれぞれ対応し、また、
判別処理タイミングはステツプ211〜ステツプ214
およびステツプ230、ステツプ231に対応し、さら
に、金種、表裏、二重比較レベル、エラーセツト
タイミングは、ステツプ216〜ステツプ218、ステ
ツプ215、ステツプ223、ステツプ232にそれぞれ
対応している。

なお、この判別処理フローにおいては、金額計
算モード以外のときの２枚目以降の金種判別時に
は、すなわちステツプ211、212がともにNOであ
るとき、エラーコードは異金種コードのみしか出
力できないようになされているが、この判別処理
フローのステツプ232の直前に、残りの８パター
ンとの比較を行つて、一致パターンがあるか否か
の判断を行い、その上で、一致パターンがあれば
そのままステツプ232へ進んで異金種コードをセ
ツトし、逆に一致パターンがなければステツプ
215へ進んで判別異常コードをセツトするように
することもできる。

以上、上記のごとく詳細に説明したように、こ
の第１の発明によれば、吸引軸によりめくり取ら
れた紙葉類の枚数が予め設定された枚数プラス１
枚分に達した際、回転筒の回転が急停止せしめら
れて後続の紙葉類のめくり取り動作が中断せしめ
られるとともに、設定枚数プラス１枚目の紙葉類
が吸引軸によつて未計数紙葉類とも計数済み紙葉
類とも離れた中間分離位置に停止せしめられ、同
時に吸引軸に対する真空圧の供給が停止せしめら
れる。

そして、未計数紙葉類とも計数済み紙葉類とも
離れた中間分離位置に停止せしめられた設定枚数
プラス１枚目の紙葉類は、停止状態にある回転筒
が計数時とは逆方向に所定角度回転されることに
より、未計数紙葉類と一緒になるように戻され
て、いわゆるバツチ動作が完了する。

次に、第２の発明について、第１５図に示すフ
ローに基づき、第１１図および第１２図に示す状
態説明図を参照しながら説明する。

なお、この第２の発明を示す第１５図のフロー
は、上記した第１の発明における第６図Ｂに示す
フローに置き代えられるものである。

第１５図 〈ステツプ400〉 前記ステツプ120と同様に、計数値と設定値と
が一致したことにより、このステツプ400に至り、
判別OFF信号を出力して次のステツプ401に進
む。

〈ステツプ401〉 計数モード１９に対してブレーキ信号が与えら
れて、吸引軸５が配置された回転筒３の回転が急
減速されるとともに、ポンプモータ２１の駆動お
よび二重送り検出用ランプ３７、投光器４０の点
灯が停止される。

〈ステツプ402〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、次のステツプ403とのループ
で、回転筒位置センサ出力信号（SNS）がON状
態のままで回転筒３が停止したか否かを判断す
る。

すなわち、回転筒位置センサ出力信号（SNS）
がON状態の時（ステツプ402がYESの場合）、ス
テツプ403において、該ON状態が一定時間継続
していたか否かを判断し、一定時間経過していな
いNOの場合には、ステツプ402とのループで待
機し、また、一定時間経過したYESの場合には、
該ON状態で回転筒３が停止できたと判断して次
のステツプ404に進む。

他方、ステツプ402〜ステツプ403のループにお
いて、該ON状態が一定時間継続せずに、途中で
OFF状態となつた場合には（ステツプ402がNO
の場合）、ステツプ416に進む。

なお、回転筒位置センサ出力信号（SNS）が
ON状態のままで回転筒３が停止できた場合と
は、設定枚数目の紙幣が、第１２図に紙幣Saで
示す手前の位置で停止したことに相当する。

〈ステツプ404〉 設定枚数目の紙幣が、第１２図に紙幣Saで示
す手前の位置で停止した、この状態をＢ−１とす
る。

〈ステツプ405〉 前記ステツプ133と同様に、エンド信号が出力
されていたか否かを判断し、NOの場合には、設
定枚数プラス１枚目の紙幣Sbが存在していたと
して、次のステツプ406に進み、YESの場合には
ステツプ407に進む。

なお、エンド信号が出力されるには、前記した
ように検出モードであることが必要で、単なる計
数の場合には、すべて次のステツプ406に進む。

〈ステツプ406〉 吸引軸５内の真空圧が下がり、大気圧に近づい
た（NAP−ON）か否かを判断し、YESの場合
には次のステツプ407に進み、NOの場合にはこ
のステツプ406で待機する。

なお、大気圧に近づくことは、第１２図に示さ
れる設定枚数プラス１枚目の紙幣Sbが、吸引軸
５内の残留真空圧により、短時間の間、第１２図
に近づくことにより、紙幣Sbの自身の腰の強さ
で、矢印方向に復帰することを表すものである。

〈ステツプ407〉 Ｂ−１状態のバツチ動作（設定枚数目の紙幣
が、第１２図に紙幣Saで示す手前の位置で停止
した状態）か否かを判断し、YESの場合には次
のステツプ408に進み、NOの場合にはステツプ
421に進む。

〈ステツプ408〉 設定枚数目の紙幣（第１２図に紙幣Saで示す）
を計数済み紙幣Sc、Sd側に送る処理を行うため、
計数モータ１９を低速で正転駆動させる。

〈ステツプ409〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、OFF（YES）となつたら次の
ステツプ410に進み、ON（NO）の場合にはこの
ステツプ409で待機する。

なお、OFFとなつた時とは、設定枚数目の紙
幣が第１２図紙幣Saで示される位置を過ぎたと
きに相当する。

〈ステツプ410〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、ON（YES）となつたら次の
ステツプ411に進み、OFF（NO）の場合にはこの
ステツプ410で待機する。

なお、NOとなつた時とは、設定枚数目の紙幣
が第１１図紙幣Scで示される位置を過ぎたとき
に相当する。

〈ステツプ411〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、OFF（YES）となつたら次の
ステツプ412に進み、ON（NO）の場合にはこの
ステツプ411で待機する。

なお、OFFとなつた時とは、設定枚数目の紙
幣が第１２図紙幣Scで示される位置に達したこ
とに相当する。

〈ステツプ412〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、ON（YES）となつたら次の
ステツプ413に進み、OFF（NO）の場合にはこの
ステツプ412で待機する。

なお、ONとなつた時とは、設定枚数目の紙幣
が第１１図紙幣Sdで示される位置に達したこと
に相当するとともに、吸引軸５が第１図に示す待
機位置に設定されたことに相当する。

〈ステツプ413〉 ここにおいて、計数モータ１９の正転駆動を停
止させる。

〈ステツプ414〉 上記のようにして、バツチ処理がなされた設定
枚数の紙幣をホルダ１より取り出すためのクリア
操作が行われたか否か、あるいは後述するバツチ
処理が失敗に終わつた際に出力されるアラームを
解除しながらホルダ１上の紙幣を取り出すための
クリア操作が行われたか否かを判断し、YESの
場合には次のステツプ415に進む。

〈ステツプ415〉 ホルダ１に対するオープン信号（前記ステツプ
22参照）を出力して、このフローが終了する。

他方、前記ステツプ402において、回転筒位置
センサ出力信号（SNS）のON状態が一定時間継
続せずに途中でOFF状態となつた場合について
説明する。

〈ステツプ416〉 まず、回転筒位置センサ出力信号（SNS）が
途中でOFF状態となつた場合とは、設定枚数目
の紙幣が、第１２図に紙幣Saで示される位置を
越えてめくられてしまつたことを示すものであ
り、このステツプ416と次のステツプ417とのルー
プでは、設定枚数目の紙幣が、さらに第１１図に
紙幣Scで示す位置までめくられたか否かを判断
する。

すなわち、回転筒位置センサ出力信号（SNS）
がOFF状態の時（ステツプ416がYESの場合）、
ステツプ417において、該OFF状態が一定時間継
続していたか否かを判断し、一定時間経過してい
ないNOの場合には、ステツプ416とのループで
待機し、また、一定時間経過したYESの場合に
は、該OFF状態で回転筒３が停止したと判断し
て次のステツプ418に進む。

他方、ステツプ416〜ステツプ417のループにお
いて、該OFF状態が一定時間継続せずに、途中
でさらにON状態となつた場合には（ステツプ
416がNOの場合）、ステツプ430に進む。

〈ステツプ418〉 設定枚数目の紙幣が、第１２図に紙幣Saで示
す位置と第１１図に紙幣Scで示す位置との間で
停止した、この状態をＢ−２とする。

〈ステツプ419〉 前記ステツプ405と同様に、エンド信号が出力
されていたか否かを判断し、NOの場合には、設
定枚数プラス１枚目の紙幣Sbが存在していたと
して、前記ステツプ406に進み、吸引軸５内が大
気圧に近づくのを待つて、ステツプ407からステ
ツプ421へと進む。

他方、YESの場合には次のステツプ420に進
む。

〈ステツプ420〉 エンド信号が出力されていた場合とは、設定枚
数プラス１枚目の紙幣Sbが存在していないこと
を示すものであり、設定枚数目の紙幣を計数済み
紙幣Sc、Sd側に送る処理を行うため、計数モー
タ１９を低速で正転駆動させ、前記ステツプ410
に進む。

〈ステツプ421〉 他方、Ｂ−２状態のバツチでは、設定枚数プラ
ス１枚目の紙幣Sbが、第１１図に紙幣Saで示す
ような２つの吸引軸５，５に挟まれた状態にある
ため、以下のステツプ421〜ステツプ429におい
て、設定枚数目の紙幣に対する計数済み紙幣側へ
の送り動作と、設定枚数プラス１枚目の紙幣に対
する未計数紙幣側への戻し動作が行われる。

まず始めに、設定枚数目の紙幣に対する計数済
み紙幣側への送り動作のため、計数モータ１９を
低速で正転駆動させる。

〈ステツプ422〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、ON（YES）となつたら次の
ステツプ423に進み、OFF（NO）の場合にはこの
ステツプ422で待機する。

なお、ONとなつた時とは、設定枚数目の紙幣
が第１１図紙幣Scで示される位置を過ぎたとき
に相当し、他方、設定枚数プラス１枚目の紙幣は
第１１図紙幣Saで示される位置を過ぎたことに
相当する。

〈ステツプ423〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、OFF（YES）となつたら次の
ステツプ424に進み、ON（NO）の場合にはこの
ステツプ423で待機する。

なお、OFFとなつた時とは、設定枚数目の紙
幣が第１２図紙幣Scで示される位置に達したこ
とに相当し、他方、設定枚数プラス１枚目の紙幣
は第１２図紙幣Saで示される位置を過ぎたこと
に相当する。

〈ステツプ424〉 この時点で、計数モータ１９の正転駆動を停止
させ、次いで、設定枚数プラス１枚目の紙幣に対
する未計数紙幣側への戻し動作のため、計数モー
タ１９を低速で逆転駆動させる。

〈ステツプ425〉 この逆転初期に、回転筒位置センサ出力信号
（SNS）がON状態となつた後（このステツプ
425YES）、以下、前記ステツプ127〜ステツプ
129と同様な過程をステツプ426〜ステツプ428に
よつて経ることにより、設定枚数プラス１枚目の
紙幣を未計数紙幣側へ戻し、ステツプ429におい
て、計数モータ１９の逆転駆動を停止させる。

そして、前記ステツプ414に進んで、クリア操
作の後、ホルダ１に対するオープン信号を出力し
て、このフローが終了する。

さらにまた、前記ステツプ416において、回転
筒位置センサ出力信号（SNS）のOFF状態が一
定時間継続せずに途中でON状態となつた場合に
ついて説明する。

〈ステツプ430〉 まず、回転筒位置センサ出力信号（SNS）が
途中でON状態となつた場合とは、設定枚数目の
紙幣が、第１１図に紙幣Scで示される位置を越
えてめくられてしまつたことを示すものであり、
このステツプ430と次のステツプ431とのループで
は、設定枚数目の紙幣が、さらに第１２図に紙幣
Scで示す位置までめくられたか否か、あるいは、
設定枚数プラス１枚目の紙幣が第１２図に紙幣
Saで示す位置までめくられたか否かを判断する。

すなわち、回転筒位置センサ出力信号（SNS）
がON状態の時（ステツプ430がYESの場合）、ス
テツプ431において、該ON状態が一定時間継続
していたか否かを判断し、一定時間経過していな
いNOの場合には、ステツプ430とのループで待
機し、また、一定時間経過したYESの場合には、
該ON状態で回転筒３が停止したと判断して次の
ステツプ432に進む。

他方、ステツプ430〜ステツプ431のループにお
いて、該ON状態が一定時間継続せずに、途中で
さらにOFF状態となつた場合には（ステツプ430
がNOの場合）、ステツプ439に進む。〈ステツプ
432〉 設定枚数プラス１枚目の紙幣が、第１１図に紙
幣Saで示す位置と第１２図に紙幣Saで示す位置
との間で停止した、この状態をＢ−３とする。

なお、この場合とは、設定枚数目の紙幣は、そ
の腰の強さから第１１図に紙幣Sdで示す位置も
しくは第１２図に紙幣Scで示す位置に設定され
ている。

〈ステツプ433〉 前記ステツプ405、419と同様に、エンド信号が
出力されていたか否かを判断し、NOの場合に
は、設定枚数プラス１枚目の紙幣Sbが存在して
いたとして、次のステツプ434に進み、設定枚数
プラス１枚目の紙幣に対する未計数紙幣側への戻
し動作のみを行う。

また、エンド信号が出力されていた場合には、
戻し動作が不要となつて、前記ステツプ414に進
み、クリア操作の後、ホルダ１に対するオープン
信号を出力して、このフローが終了する。

〈ステツプ434〉 設定枚数プラス１枚目の紙幣に対する未計数紙
幣側への戻し動作のため、計数モータ１９を低速
で逆転駆動させる。

〈ステツプ435〉 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を監視し、前記ステツプ127〜ステツプ
129と同様な過程をステツプ435〜ステツプ437に
よつて経ることにより、設定枚数プラス１枚目の
紙幣を未計数紙幣側へ戻し、ステツプ438におい
て、計数モータ１９の逆転駆動を停止させる。

そして、前記ステツプ414に進んで、クリア操
作の後、ホルダ１に対するオープン信号を出力し
て、このフローが終了する。

〈ステツプ439〉 前記ステツプ405、419、433と同様に、エンド
信号が出力されていたか否かを判断し、YESの
場合には結果としてバツチ状態にエラーが存在せ
ず、且つ戻し動作は不要であるとして（ステツプ
440）、前記ステツプ414に進み、クリア操作の後、
ホルダ１に対するオープン信号を出力して、この
フローが終了する。

また、NOの場合には、設定枚数プラス１枚目
の紙幣が第１２図に紙幣Saで示す位置を過ぎて、
計数済み紙幣と一緒になる可能性が高いため、バ
ツチ処理が失敗したとして、バツチ不良アラーム
を出力し（ステツプ441）、異常ランプもしくはブ
ザーなどにより操作者が通知せしめ、前記したス
テツプ414に進むようにする。

以上、上記のごとく詳細に説明したように、こ
の第２の発明によれば、吸引軸によりめくり取ら
れた紙葉類の枚数が予め設定された枚数分に達し
た際、前記回転筒の回転が急停止せしめられて後
続の紙葉類のめくり取り動作が中断せしめられる
とともに、設定枚数目の紙葉類が吸引軸によつて
未計数紙葉類とも計数済み紙葉類とも離れた中間
分離位置に停止せしめられ、同時に吸引軸に対す
る真空圧の供給が停止せしめられる。

そして、吸引軸の真空圧の作用がなくなつた
後、未計数紙葉類とも計数済み紙葉類とも離れた
中間分離位置に停止せしめられた設定枚数目の紙
葉類は、停止状態にある回転筒を計数時と順方向
にさらに所定角度回転されることにより、計数済
み紙葉類と一緒になるよう集合されて、いわゆる
バツチ動作が完了する。

「発明の効果」 以上、詳細に説明したように、第１の発明もし
くは第２の発明によれば、従来、希望する枚数の
紙葉類を計数した後、セパレータを作動させるこ
とにより、以後の紙葉類のめくり取り計数動作を
阻止せしめることにより行つていたバツチ処理
が、セパレータを用いることなく実現できるの
で、例えば流通券のように、傷付いて切れ易くな
つた紙幣の場合には、セパレータで押さえられた
箇所と吸引軸により吸着された箇所の間で切れる
ようなことがなくなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１４図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は平面図、第２図は第１図の−
線に沿う矢視図、第３図は吸引軸および吸引管系
の断面図、第４図は計数制御回路および判別制御
回路のブロツク図、第５図Ａ〜Ｂは計数制御動作
の流れ図、第６図Ａ〜Ｄは計数制御回路のCPU
動作を示す図、第７図および第８図は判別制御回
路のCPU動作を示す図、第９図および第１０図
は計数制御動作および判別制御動作のタイムチヤ
ート図、第１１図および第１２図はバツチ動作を
説明する状態説明図、第１３図および第１４図は
異常紙幣検出時におけるリトライ動作および中間
分離停止動作を説明するタイムチヤート図であ
り、また第１５図は第２の発明に係わる計数制御
回路のCPU動作を示す一部の図である。 １……ホルダ、３……回転筒、５……吸引軸、
１９……計数モータ、４５……計数制御回路（分
離停止機能、戻し回転機能、集合回転機能）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホルダに装填された紙葉類を回転筒の同心円
   上に均等に配置された吸引軸に吸着させて一枚ず
   つめくり取るとともに、回転筒の位置に対応して
   出力される回転筒位置センサのON／OFF信号に
   基づき、吸引軸によりめくり取られた紙葉類を計
   数し、更に、その計数値が、予め設定された枚数
   分に達したときに、その計数動作を中断せしめる
   ことにより希望枚数の紙葉類を取り出せるように
   なされた紙葉類計数機において、 吸引軸によりめくり取られた紙葉類の枚数が予
   め設定された枚数プラス１枚分に達した際、前記
   回転筒の回転を急停止せしめて後続の紙葉類のめ
   くり取り動作を中断せしめるとともに、設定枚数
   プラス１枚目の紙葉類を前記吸引軸によつて未計
   数紙葉類とも計数済み紙葉類とも離れた中間分離
   位置に停止せしめる分離停止機能と、 回転筒位置センサのON／OFF信号に基づき、
   紙葉類が未計数紙葉類とも計数済み紙葉類とも離
   れた前記中間分離位置に分離されたか否かを監視
   し、紙葉類が中間分離位置に無い場合に、バツチ
   不良アラームを出力する分離監視機能と、 前記分離停止機能による分離停止動作と同時に
   前記吸引軸に対する真空圧の供給が停止せしめら
   れるとともに、前記分離停止機能によつて未計数
   紙葉類とも計数済み紙葉類とも離れた中間分離位
   置に停止せしめられた設定枚数プラス１枚目の紙
   葉類を未計数紙葉類と一緒にさせるべく、前記停
   止状態にある回転筒を計数時とは逆方向に所定角
   度回転させる戻し回転機能と、 を有することを特徴とする紙葉類計数機。 ２ ホルダに装填された紙葉類を回転筒の同心円
   上に均等に配置された吸引軸に吸着させて一枚ず
   つめくり取るととともに、回転筒の位置に対応し
   て出力される回転筒位置センサのON／OFF信号
   に基づき、吸引軸によりめくり取られた紙葉類を
   計数し、更に、その計数値が、予め設定された枚
   数分に達したときに、その計数動作を中断せしめ
   ることにより希望枚数の紙葉類を取り出せるよう
   になされた紙葉類計数機において、 吸引軸によりめくり取られた紙葉類の枚数が予
   め設定された枚数プラス１枚分に達した際、前記
   回転筒の回転を急停止せしめて後続の紙葉類のめ
   くり取り動作を中断せしめるとともに、設定枚数
   プラス１枚の紙葉類を前記吸引軸によつて未計数
   紙葉類とも計数済み紙葉類とも離れた中間分離位
   置に停止せしめる分離停止機能と、 回転筒位置センサのON／OFF信号に基づき、
   紙葉類が未計数紙葉類とも計数済み紙葉類とも離
   れた前記中間分離位置に分離されたか否かを監視
   し、紙葉類が中間分離位置に無い場合に、バツチ
   不良アラームを出力する分離監視機能と、 前記分離停止機能による分離停止動作と同時に
   前記吸引軸に対する真空圧の供給が停止せしめら
   れるとともに、その真空圧の作用がなくなつた
   後、前記分離停止機能によつて未計数紙葉類とも
   計数済み紙葉類とも離れた中間分離位置に停止せ
   しめられた設定枚数目の紙葉類を計数済み紙葉類
   と一緒にさせるべく、前記停止状態にある回転筒
   を計数時と順方向にさらに所定角度回転させる集
   合回転機能と、 を有することを特徴とする紙葉類計数機。