JPH0585077B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ホルダに装填された紙幣を吸引軸に
吸着させて一枚ずつめくり取りながら金種判別す
るようになされた紙幣計数機に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

装填、この種の紙幣計数機として、特開昭57−
787号公報に示す「紙葉類計数機」と、実開昭58
−129558号公報に示す「紙葉類計数機における紙
葉類確認装置」とがある。

前者の「紙葉類計数機」は、ホルダに装填され
た紙葉類（紙幣）を吸引軸に吸着させて一枚ずつ
めくり取りながら金種判別し、その金種が計数済
みの金種（すなわち、一枚目の金種に相当する）
と異なる場合に異金種と判断し、または金種判別
が不能の時には、吸引軸によるめくり取り動作を
中断し、この中断時に、異金種と判断された紙幣
または判別異常紙幣（両者を合わせて異常紙幣と
称す）を確認できるようになつている。

他方、後者の「紙葉類計数機における紙葉類確
認装置」は、前者の「紙葉類計数機」と同様に、
吸引軸によるめくり取り動作を中断して異常紙幣
を確認するようになしたもので、特にこの装置で
は、中断時の確認操作を行い易くするように、め
くり取られた最後の紙幣を操作側から確認できる
ようにミラーを設けたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、上記のように構成された紙幣計数機
においては、異常紙幣検出時に計数を途中ストツ
プして確認するのであるが、異常紙幣は、計数済
みの紙幣の最後に一緒になつてしまうため、前者
の紙幣計数機において、操作者が計数済みの紙幣
から最後の異常紙幣のみを手でめくり分けた上で
確認する必要があり、従つてその際の操作性が悪
く、また、後者の紙幣計数機においては、その点
の確認易さが生じるが、実際には、判別のための
光学系、または異常紙幣検出時のバツチ装置のセ
パレータなどの配置により、大きなミラーを設置
することができず、結果として確認易さを大幅に
向上させることができなかつた。

この点を、第１４図に示すタイムチヤートに従
つてさらに詳細に説明する。

まず、タイミングｔ１までに紙幣（第１１図に
示す紙幣Sa）の判別処理が終了し、この紙幣が
異常紙幣と判断された場合には、このタイミング
ｔ１で次の紙幣（第１１図に示す紙幣Sb）のめ
くり取り動作がバツチ装置（第１１図に示すセパ
レータ２５）によつて阻止される（第１２図参
照）。

一方、吸引軸（第１１図符号５）を回転させる
計数モータには、異常紙幣Saが計数済みの紙幣
（第１１図に示す紙幣Sc，Sd）と一緒になるま
で、駆動信号（CMD）が与えられて回転を続け
る（タイミングｔ２）。

その後、計数モータにブレーキ信号（BRK）
が与えられて（タイミングｔ３）、タイミングｔ
４付近で吸引軸が完全に停止することになる。

このように制御は、設定枚数の紙幣を計数した
際に、未計数紙幣と計数済み紙幣とが明確に区分
されることを目的として構成されたバツチ装置を
利用したところからきたもので、仮に未計数紙幣
と計数済み紙幣の間に紙幣が分離されていると、
この分離された状態の紙幣がいずれの紙幣である
か、操作者にとつてわからなくなる恐れが考えら
れていた。

さらに、従来の方法では、操作性が悪いとは言
つても、異金種検出、判別異常が発生したという
場合には、めくり取られた最後の紙幣を確認すれ
ば、一応継続計数を行うこともできたが、二重吸
着検出の場合に限つては、たとえば紙幣がテープ
などにより二枚以上接着されていたことを確認で
きた場合を除いては、本当に二重吸着であつたか
否か、あるいは一枚の紙幣の部分的な汚れを検出
しただけか否かを確認することができず、最初か
ら計数をやり直す必要があつた。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので
あつて、異常紙幣検出時に吸引軸による紙幣のめ
くり取り動作を中断せしめると同時に、吸引軸が
配置された回転筒を急停止させて異常紙幣を吸引
軸によつて未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れ
た位置に停止せしめるともに、この分離停止中断
時に異常紙幣の金種を確認することにより、この
分離停止中断時点からの紙幣のめくり取り判別動
作を自動的に再開することが可能な紙幣計数機を
提供することを目的とするものである。

また、第２の発明では、第１の発明において、
吸引軸によつて未計数紙幣とも計数済み紙幣とも
離れた位置に停止せしめられた異常紙幣を確認す
る際、その金種を入力できるようにし、吸引軸の
めくり取り動作中に出力される金種情報と、中断
時に入力される金種情報とに基づいて、ホルダに
装填される紙幣の合計金額を計算することが可能
な紙幣計数機を提供することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

このような目的を達成するために、第１の発明
では、ホルダに装填された紙幣を回転筒の同心円
上に均等に配置された吸引軸に吸着させて一枚ず
つめくり取りながら金種判別するようになされた
紙幣計数機において、紙幣の表面パターンを読み
取り、この表面パターンを予め記憶された基準デ
ータと比較することにより、この紙幣の金種を判
別して金種コードを出力する一方、異常紙幣検出
時にはエラーコードを出力する判別制御回路と、
この判別制御回路から出力されるエラーコードに
基づいて、前記吸引軸による紙幣のめくり取り動
作を中断せしめるセパレータと、このセパレータ
による中断と同時に前記回転筒の回転を急停止さ
せるとともに異常紙幣を前記吸引軸によつて未計
数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた位置に停止せ
しめる計数モータと、前記セパレータおよび計数
モータによつて未計数紙幣とも計数済み紙幣とも
離れた位置に停止せしめられた異常紙幣を確認し
た後に、前記吸引軸による紙幣のめくり取り動作
の前記中断時からの再開を指示入力可能な操作ス
イツチと、この操作スイツチによつて前記吸引軸
による紙幣のめくり取り動作の前記中断時からの
再開が指示入力された場合に、前記セパレータお
よび計数モータによる中断状態を解除して、中断
時点からの紙幣のめくり取り判別動作を自動的に
再開する計数制御回路とを有する。

また、第２の発明では、ホルダに装填された紙
幣を回転筒の同心円上に均等に配置された吸引軸
に吸着させて一枚ずつめくり取りながら金種判別
するようになされた紙幣計数機において、紙幣の
表面パターンを読み取り、この表面パターンを予
め記憶された基準データと比較することにより、
この紙幣の金種を判別して金種コードを出力する
一方、異常紙幣検出時にはエラーコードを出力す
る判別制御回路と、この判別制御回路から出力さ
れるエラーコードに基づいて、前記吸引軸による
紙幣のめくり取り動作を中断せしめるセパレータ
と、このセパレータによる中断と同時に前記回転
筒の回転を急停止させるとともに異常紙幣を前記
吸引軸によつて未計数紙幣とも計数済み紙幣とも
離れた位置に停止せしめる計数モータと、前記セ
パレータおよび計数モータによつて未計数紙幣と
も計数済み紙幣とも離れた位置に停止せしめられ
た異常紙幣を確認した後に、該異常紙幣の金種コ
ードを入力するとともに前記吸引軸による紙幣の
めくり取りを動作を前記中断時からの再開を指示
入力可能な操作スイツチと、この操作スイツチに
よつて前記吸引軸による紙幣のめくり取り動作の
前記中断時からの再開が指示入力された場合に、
前記セパレータおよび計数モータによる中断状態
を解除して、中断時点からの紙幣のめくり取り判
別動作を自的に再開するとともに、前記判別制御
回路から出力される金種コードと前記操作スイツ
チによつて入力される金種コードとに基づいて、
ホルダに装填される紙幣の合計金額を計算する計
数制御回路とを有する。

〔作用〕

第１の発明によれば、異常紙幣検出時にエラー
コードが出力されると、吸引軸による紙幣のめく
り取り動作が中断せしめられ、これと同時に、吸
引軸を配置した回転筒が急停止させられて異常紙
幣が吸引軸によつて未計数紙幣とも計数済み紙幣
とも離れた位置に停止せしめられるともに、この
分離停止中断時に異常紙幣の金種が確認されるこ
とにより、この分離停止中断時点からの紙幣のめ
くり取り判別動作が自動的に再開される。

また、第２の発明によれば、第１の発明におい
て、吸引軸によつて未計数紙幣とも計数済み紙幣
とも離れた位置に停止せしめられた異常紙幣の金
種を入力すると、前記した分離停止中断時点から
の紙幣のめくり取り判別動作が自動的に再開され
るとともに、前記操作スイツチによつて入力され
る金種コードと、吸引軸により一枚ずつめくり取
られる計数時に自動的に判別されて出力される金
種コードとに基づいて、ホルダに装填される紙幣
の合計金額が算出される。

〔実施例〕

以下、本発明を第１図〜第１３図に示す一実施
例に基づいて説明する。

まず、第１図ないし第３図にしたがつて紙幣計
数機機構の構成を説明すれば、この計数機構は、
紙幣Ｓをホルダ１に載せてこのホルダ１を軸２を
中心として水平旋回させることにより、第１図実
線で示す計数位置を、あるいは第１図鎖線で示す
待機位置に移動させ、ホルダ１が計数位置にある
ときに、回転筒３を軸４を中心として第１図反時
計方向に回転させながら、回転筒３上の吸引軸５
を軸６を中心として時計方向に回転させ、この吸
引軸５内に真空圧を作用させてホルダー１上に紙
幣Ｓを１枚ずつめくり取りながら計数を行なうと
ともに、後述する投光器から紙幣Ｓの表面に照射
した光線の反射光を受光器で読取つて紙幣の判別
を行なうようにした基本構成となつている。

前記ホルダー１上には、紙幣Ｓを裏側（吸引軸
５の反対側）から支える台板１ａが設けられ、こ
の台板１ａの表面１ｂは、反射光レベルが低くな
るよう黒色系で形成されている。

前記回転筒３および吸引軸５の軸４，６は、第
３図に示すように中空状に形成されるとともに、
吸入管路７を介して真空ポンプ８の吸入ポート９
に接続されており、この真空ポンプ８の真空圧
が、前記吸引軸５の外周の一部に設けた開口部１
０を介して紙幣Ｓに作用することにより、吸引軸
５に紙幣Ｓが吸着されるようになつている。ま
た、前記吸入管７の途中には圧力センサ１１が設
けられており、この圧力センサ１１によつて、吸
入管路７内の真空圧が紙幣を吸着し得る程度に上
昇したか否かが検出されるようになつている。

一方、前記真空ポンプ８の排気ポート１２に
は、排気管路１３が接続されており、この排気管
路１３の先端には、紙幣Ｓの側面に排気を吹付け
て紙幣Ｓ相互の分離を容易にするための排気ノズ
ル１４が設けられ、一方、排気管路１３の途中に
は、紙幣の計数が行なわれていないときに排気を
放出口１５に切換えて排気ノズル１４からの騒音
の発生を防止するソレノイドバルブ１６が設けら
れている。

また、前記吸引軸５のそれぞれには、第１図〜
第３図に示すように、一対の位置規制片５ａが固
定されている。この位置規制片５ａは、吸引軸５
の側面から突出し、かつ該吸引軸５の開口部１０
の間に挾むように設けられたものであつて、開口
部１０から外気が吸引されて吸引軸５に紙幣が吸
着された際に、紙幣を側方から支持して、該紙幣
の倒れあるいは折り曲がりを防止するようになつ
ている。そして、このように前記位置規制片５ａ
によつて、吸引軸５が吸着分離した紙幣の起立状
態を保つことにより、二重送りされているか否か
を検知する箇所（第１図において紙幣が吸着分離
された位置Sa）に、該紙幣の位置決めが行なわ
れるようになつている。

また、前記回転筒３の外周には、磁性体からな
る作動片１７が複数貼付されており、これらの作
動片１７が磁気センサ１８を作動させるか否かに
より各吸引軸５が待機位置（開口部１０が紙幣に
正対しかつ吸引軸５内が真空ポンプ８と連通され
る位置）にあるか、あるいは開始位置（開口部１
０が紙幣に正対する直前の位置にあつて、かつ吸
引軸５内が真空ポンプ８から遮断される位置）に
あるかが検出されるようになつている。

なお、第３図において、符号１９は回転筒３を
ベルト２０を介して駆動する計数モータ、符号２
１は真空ポンプ８をベルト２２を介して駆動する
ポンプモータ、符号２３はホルダー１を旋回させ
るホルダーモータ、符号２４Ａおよび２４Ｂは、
ホルダー１が閉位置（吸引軸５に接近した位置）
にあるか閉位置（吸引軸５から離間した位置）に
あるかを検出するホルダー位置検出スイツチであ
る。

更に、回転筒３の近傍には、セパレータ２５が
設けられており、このセパレータ２５は、軸２６
に水平旋回自在に支持されるとともに、ばね２７
によつて第１図反時計方向に付勢され、更に、バ
ツチソレノイド２８に操作されて第１図時計方向
に旋回させられるようになつている。そして、こ
のセパレータ２５は、後述するように異金種紙幣
を検出したときにすでにめくり取られた紙幣とま
だめくり取られていない紙幣との間に挿入されて
両者を分離させる機能（めくり取り阻止機能）を
有している。

次に、紙幣を束ねた帯封に確認印を押す押印機
構について第１図を参照して説明する。第１図に
おいて符号３０で示されるものは、ホルダ１に設
けられた印鑑保持部材であつて、この印鑑保持部
材３０によつて印鑑３１が矢印イ−ロ方向に移動
自在に支持され、かつ紙幣Ｓに対して近接離間す
るように移動自在に支持されている。また、前記
ホルダ１の基端部には、ダイヤル３２が設けられ
ており、このダイヤル３２を回転させることによ
つて、前記印鑑３１が矢印イ−ロ方向に移動し
て、印鑑３１の捺印部３１ａが帯封Ｂに位置合わ
せされるようになつている。

また、ホルダ１を支持する基台上には、軸３３
を中心として水平面内で回動する打撃アーム３４
と、該打撃アーム３４を回動させるソレノイド３
５とが設けられており、この打撃アーム３４をソ
レノイド３５の動作により回動させることによつ
て、該打撃アーム３４の先端部が印鑑の後端部３
１ｂを後方から押圧して、該印鑑３１の捺印部３
１ａを帯封上に近接させ、これによつて帯封上に
捺印が行なわれるようにしている。

次に、前記吸引軸５によつてめくり取られた紙
幣の二重送り検出機構について第１図を参照して
説明する。

第１図に符号３７及び符号３８でそれぞれ示す
ものは二重送り検出用ランプ及び受光素子（これ
ら素子によつて二重送り検知センサが構成され
る）であり、符号３９で示すものは受光素子に光
を集光する集光レンズである。

前記二重送り検出用ランプ３７及び受光素子３
８は共に回転筒３側に向けて設けられたものであ
つて、前記二重送り検出用ランプ３７から発光さ
れた光線は、めくり取られた紙幣Saに対して交
差する方向から照射され、かつ該紙幣Saのめく
り取り部分における略中央位置に照射されるよう
になつている。

そして、このように光の照射が行なわれた紙幣
Saは、この紙幣Saを透過した光の量つまり透過
光量が受光素子３８により検出されれ、更に、こ
の受光素子３８が検出した透過光量に基づき二重
送りの判断がなされるようになつている。すなわ
ち、この透過光量が所定値以上であれば正常な送
り（一枚送り）と判断され、透過光量が所定値以
下であれば二重送りと判断されるようになつてい
る。

次に、紙幣の金種判別および表裏判別を行う判
別機構について第１図及び第２図を参照して説明
する。

図において符号４０で示すものは、集積された
最前面の紙幣Sbに光を照射する投光器、符号４
１で示すものは、この投光器４０から紙幣Sbに
照射された光の反射光を受光する受光器（検出素
子）であつて、投光器４０から発せられた光線
は、紙幣Sbの二点鎖線で示すエリアＥを含む領
域に照射されるようになつている。

また、前記受光器４１は、紙幣表面のパターン
に応じた電気信号を発生させるエリアセンサ４２
と、このエリアセンサ４２に紙幣Sbの反射光を
集光する集光レンズ４３とから構成されている。
そして、前記エリアセンサ４２は、ライン状のイ
メージセンサがそのラインと直交する方向に多数
配置された２次元状のセンサで後述する判別制御
回路４６から発せられるトリガ信号により動作し
て、前記エリアＥのスキヤニングを行ない、この
エリアＥの特定位置（ラインあるいは座標）にお
ける反射光量を電気信号に交換して、紙幣表面の
パターンに応じた波形の信号を出力するようにな
つている。つまり、前記エリアセンサ４２は、そ
の横方向がエリアＥのＸ座標に対応し、また、そ
の縦方向がエリアＥのＹ座標に対応しており、こ
のようなエリアセンサの縦横座標とエリアＥの
XY座標との対応によつて、エリアＥにおける表
面パターン（ラインデータ）を例えば、Ｙ＝１、
Ｙ＝３とラインを指定して読み出すことができ、
更には、読み出されたエリアデータをROM６４
（後述する）に記憶されている基準データと比較
して、紙幣Sbの金種判別及び表裏判別を行うこ
とができるようになつている（詳細は後述する）。

次いで、第４図Ａ及び第４図Ｂにより、前記計
数機構および判別機構をそれぞれ操作する計数制
御回路４５（めくり取り阻止機能、分離停止機
能、確認入力機能、継続計数機能、金額計算機
能）および判別制御回路４６（金種判別機能）を
説明する。

すなわち、計数制御回路４５は、後述する計数
制御プログラム（第５図Ａ、第５図Ｂ及び第６図
参照）等を記憶しているROM４７と、この
ROM４７に記憶されているプログラムに従つて
各種データの書込みと読出しとを行なうRAM４
８と、これらを制御するCPU４９とから構成さ
れている。更に、CPU４９には、入力側Ｉ／Ｏ
ポート５０およびレシーバ５１を介して、計数動
作開始を指示するスタートスイツチ５２、金種及
び二重送り判別を行うための検出モードスイツチ
５３、表裏判別を行うための表裏モードスイツチ
５４が接続されるとともに、ホルダー１が閉位置
にあるか開位置にあるかを検出するホルダ位置検
出センサ２４Ａおよび２４Ｂ、回転筒位置センサ
１８、圧力センサ１１及びクリアスイツチ等のそ
の他の操作スイツチ５５がそれぞれ接続されてい
る。

なお、前記操作スイツチ５５としては、クリア
スイツチの他、計数加算、指定（バツチ）、再鑑
（チエツク）、捺印、金額計算などのモードが適宜
選択されるモード選択スイツチの他、後述するよ
うに異常終了時の計数中断時に、判別異常紙幣に
対する金種確認入力を行うための万券釦、五千券
釦、千券釦、およびこの金種確認入力を確定する
確認釦（この確認釦は異金種の確認にも用いられ
る）などの確認スイツチ（いずれのスイツチも図
示略）などがある。

そして、前記モード選択スイツチによつて選択
される計数加算、指定（バツチ）、再鑑（チエツ
ク）、捺印、金額計算などのモードは、前述した
ような金種及び二重送り判別を行うための検出モ
ードスイツチ５３と表裏判別を行うための表裏モ
ードスイツチ５４とは、第４図Ｂの表に示す如き
関係にある。

つまり、モード選択スイツチの内、計数加算モ
ード、指定モード、再鑑モードを選択した場合に
は、これらモードを選択する毎に、検出モードス
イツチ５３をONとするか、OFFするかの指定が
必要であり、（ただし、計数加算モードを選択し
た場合には検出モードスイツチ５３を自動的に
ONに指定することも可）、また、前記モード選
択スイツチの内、捺印モードを選択した場合に
は、検出モードスイツチ５３が自動的にONに指
定されて、操作者による検出モードスイツチ５３
の指定作業が省略されるようになつている。

そして、更に、前記捺印モードを選択した場合
には、上述したように、検出モードスイツチ５３
は自動的にONに指定される一方で、一回に限り
OFF指定され得るようになつている。つまり、
捺印モードを選択して、検出モードスイツチ５３
をOFF指定した場合において、(1)紙幣の計数を
１回行つたとき、(2)検出モードスイツチをOFF
指定した後、10秒以内にスタートスイツチ５２を
押さないとき、(3)検出モードスイツチ５３をON
指定したときには、前記検出モードスイツチ５３
がOFFのモードから元のONモードに自動解除さ
れるようになつている。

また、前記金額計算モードを選択した場合に
は、検出モードスイツチ５３が自動的にON指定
され、この検出モードスイツチ５３をOFF指定
することが可能となつている。

他方、前記した計数加算モード、指定モード、
再鑑モード、捺印モードにおいて、検出モードス
イツチがON指定されている間のみ、表裏モード
スイツチ５４のON指定またはOFF指定が可能と
なつているが、金額計算モードにおいては表裏モ
ードスイツチ５４が自動的にOFF指定され、こ
の表裏モードスイツチ５４をON指定することが
不能となつている。

なお、上記モード選択スイツチによつて選択さ
れる種々のモードの内「計数加算」とは、第５図
Ａ、第５図Ｂ及び第６図のフローチヤートでも説
明するが、紙幣の計数及び計数値を計数毎に累積
して加算してゆくモードであり（第６図のステツ
プ144で後述）、「指定（バツチ）」とは、紙幣の計
数を例えば50枚と指定し、50枚の計数が完了した
時点でセパレータ２５を動作させて、計数紙幣と
未計数紙幣とを分離させるモードであり（第６図
のステツプ110で後述）、また、「再鑑（チエツ
ク）」とは、束ねられた紙幣が所定枚数あるか否
かを確認するモードであり（第６図のステツプ
140で後述）、更に、「捺印」とは、紙幣の再鑑を
行つた後この再鑑結果が正しいならば帯封に捺印
を行うモードであり（第６図のステツプ142で後
述）、「金額計算」とは、ホルダに装填されたすべ
ての紙幣の合計金額を算出して表示するモードで
ある（第６図のステツプ146で後述）。

一方、第４図Ａに示すスタートスイツチ５２
は、この一実施例ではホルダー１に設けた押ボタ
ン６０（第１図参照）から構成されているが、例
えば、ホルダー１に紙幣Ｓが装填されたことを検
出するセンサ（図示略）をスタートスイツチ５２
として使用してもよい。

また、前記CPU４９には、出力側Ｉ／Ｏポー
ト６１およびドライバ６２を介して、ソレノイド
（捺印ソレノイド）３５、二重送り検出用ランプ
３７あるいは投光器４０とからなるランプ、ホル
ダーモータ２３、計数モータ１９、ポンプモータ
２１、ソレノイドバルブ１６、バツチソレノイド
２８、および紙幣計数機の操作パネル（図示略）
などに設けられて紙幣の枚数、異常の有無等を表
示する表示部６３がそれぞれ接続されている。

一方、前記判別制御回路４６は、判別制御プロ
グラム（第７図及び第８図参照）等を記憶してい
るROM６４と、このROM６４に記憶されてい
るプログラムに従つて各種データの書き込みと読
み出しとを行うRAM６５と、これらを制御する
CPU６６とから構成されている。更に、前記
CPU６６には、出力用Ｉ／Ｏポート７０及び駆
動回路７１を介してエリアセンサ３４が接続さ
れ、このエリアセンサ３４の出力が増幅器７２、
Ａ／Ｄコンバータ７３、入力側Ｉ／Ｏポート７４
を介して前記CPU６６に入力されるようになつ
ている。

なお、前記駆動回路７１からエリアセンサ３４
に供給される駆動信号は、Ｘ軸駆動用信号とＹ軸
駆動用信号とからなり、これらＸ軸駆動用信号と
Ｙ軸駆動用信号の出力によつて紙幣のエリアＥに
おける特定位置の表面パターン（エリアデータ）
を読み出すようになつている。そして、このよう
なエリアＥにおける表面パターンのデータを取り
出す際には、まず、Ｙ軸駆動用信号を出力してエ
リアＥ（第２図参照）のＹ座標を決定してから、
Ｘ軸駆動用信号を出力してエリアＥのＸ座標を決
定するようにすれば良い。例えば、Ｙを１に設定
してエリアＥにおけるデータをラインデータ
（Ｘ、１）として読み出し、更に、Ｙを３に設定
してエリアＥにおけるデータをラインデータ
（Ｘ、３）として読み出し、これら読み出された
複数のラインデータ（Ｘ、１）（Ｘ、３）等を
RAM６５に記憶されている基準データと比較す
るようにすれば良い（なお、駆動用信号のＸ軸及
びＹ軸は第２図に示エリアＥのＸ軸及びＹ軸にそ
れぞれ対応している）。

一方、前記Ａ／Ｄコンバータ７３には、エリア
センサ３４と同様に、増幅器７８を介して二重送
り検知センサ３７，３８が接続されている。ま
た、これら増幅器７２，７８とＡ／Ｄコンバータ
７３との間には、出力側Ｉ／Ｏポート７０からの
切換信号によつて動作するアナログスイツチ７
９，８０がそれぞれ設けられており、これらアナ
ログスイツチ７９，８０によつて、エリアセンサ
３４あるいは二重送り検知センサ３７，３８のい
ずれか一方の出力信号がＡ／Ｄコンバータ７３に
送られるようになつている。

また、前記計数制御回路４５のCPU４９と判
別制御回路４６のCPU６６とは、データ転送用
Ｉ／Ｏポート８１，８２を介して相互に接続され
ており、相互にデータを変換して連動動作し得る
ように構成されている。

以下、第５図Ａ、第５図Ｂ及び第９図、ならび
に第１１図〜第１３図に従つて、前記計数制御回
路４５のROM４７に記憶されたプログラムの内
容を紙幣計数機の動作とともに説明する。

なお、第５図Ａ、第５図ＢにおけるSNは以下
の説明におけるステツプＮを示し、第９図および
第１３図におけるTnは以下の説明におけるタイ
ミングTnを示すものとする。

(a) 計数制御動作１（第５図Ａ、第５図Ｂ及び第
９図参照） ＜ステツプ１＞ 電源投入 ＜ステツプ２＞ ホルダ位置検出センサ２４Ａ，２４Ｂの出力信
号により、ホルダ１が開位置にあるか否かを判断
し、NOの場合にはホルダーモータ２３を駆動し
てホルダー１を開位置に設定し（ステツプ３）、
YESの場合には次のステツプ４へ進む。

＜ステツプ４＞ 回転筒位置センサ１８からの出力の有無によ
り、吸引軸５が待機位置（すなわち、吸引軸５が
紙幣に正対する位置）にあるか否かを判断し、
NOの場合には、計数モータ１９を低速駆動して
吸引軸５を待機位置に設定し（ステツプ５）、
YESの場合には次のステツプ６へ進む。

＜ステツプ６＞ モード設定スイツチの設定操作がなされている
か否かを判断し、YESの場合には各種のモード
設定操作、例えば指定モード（バツチモード）、
再鑑モード（チエツクモード）、あるいは捺印モ
ード等の操作により、これら操作が行なわれたモ
ードを記憶し（ステツプ50）、また、NOの場合
には、モードの設定操作が行なわれていないもの
として（計数加算モードになつている）、次のス
テツプ７へ進む。

＜ステツプ７＞ スタートスイツチ５２からスタート信号（ST）
が出力されたか否かを判断し、NOの場合には前
記ステツプ６に戻り、YESの場合には、次のス
テツプ８に進む（タイミングT₁）。

＜ステツプ８＞ ホルダー位置センサ２４Ａ，２４Ｂの出力によ
り、ホルダー１が閉位置にあるか否かを判断し
て、NOの場合には、ホルダモータ駆動信号
（HMD）が出力されて、ホルダーモータ２３を
駆動してホルダー１を閉位置に設定し（ステツプ
９）、YESの場合には次のステツプ10へ進む（タ
イミングT₂）。

＜ステツプ10＞ ポンプ駆動信号（PMP）が出力されて、ポン
プモータ２１を駆動するとともに、ソレノイドバ
ルブ駆動信号（SV）が出力されて、ソレノイド
バルブ１６を排気ノズル１４側に切換える。

＜ステツプ11＞ 吸引軸５が開始位置にあるか否かを判別し、
NOの場合には、計数モータ駆動信号（CMD）
が出力されて、計数モータ１９を低速で逆方向に
駆動して吸引軸５を開始位置に設定し（ステツプ
12）、また、YESの場合には、次のステツプへ進
む（タイミングT₃）。

＜ステツプ13＞ 圧力判定信号（VSW）が出力されるのを待つ
て、すなわち、吸引管路７内の真空圧が所定の値
まで上昇するのを待つて、次のステツプ14へ進む
（タイミングT₄）。

＜ステツプ14＞ 前記圧力判別信号（VSW）が出力されたとき
（ステツプ13）に、計数モータ駆動信号（CMD）
が出力されて、回転筒３および吸引軸５の回転を
開始する。

＜ステツプ15＞ 吸引軸５が紙幣を一枚ずつめくり取りながら計
数を行ない、回転筒位置センサ１８が信号
（SNS）を発生するたびに、エリアセンサ４２の
検出データを取り出すためのトリガー信号
（TRG）が出力される。また、このとき計数信号
（CNT）が出力されて、紙幣の計数（あるいは判
別）を行なう（タイミングT₆〜Tm）。

＜ステツプ16＞ 圧力判定信号（VSW）が出力されているか否
か、すなわち、吸入管路７内の真空圧が上昇でき
ない状態（OFF）となつているか否かを判別し、
OFFとなつた（タイミングTm₊₁）場合、あるい
は、後述するようにバツチモード時にセパレータ
２５が作動して吸引軸５による設定枚数の紙幣の
計数が終了して、その後の紙幣のめくり取り阻止
がなされた場合のいずれであつて、この計数終了
が、後述するようなエラー検出（判別異常、異金
種、表裏不一致、二重吸着検出）のない正常終了
であるか否かを判断し、YESの場合には次のス
テツプ17へ進み、NOの場合にはステツプ30に進
む。

なお、後述するように、残留エラー、枚数不一
致エラーの検出は、正常終了した上での判断であ
るため、これらは正常終了にふくまれるものとす
る。

＜ステツプ17＞ 計数モータ１９、ポンプモータ２１を停止す
る。

なお、この正常終了の場合には、吸引軸５によ
りめくり取られた紙幣がすべて一緒になるよう、
従来装置同様に、少し遅れて計数モータ１９にブ
レーキ信号（BRK：第１４図参照）が与えられ
て停止する。

＜ステツプ18＞ 前記したステツプ４ないしステツプ５と同様に
して、吸引軸５が待機位置にあるか否かを判断
し、NOの場合には計数モータ１９を低速駆動し
て吸引軸５を待機位置に設定し（ステツプ19）、
YESの場合にはステツプ20へ進む。

＜ステツプ20＞ 後述するように、処理するモードに応じて自動
的に、またはクリア釦（クリアスイツチ）の操作
によりホルダのオープン信号が出力されたか否か
の判別を行い、YESの場合にはステツプ２の戻
り（タイミングTn）、NOの場合にはこのステツ
プ20で待機する。そして、ステツプ２に戻つた場
合には（タイミングTn）、ホルダー１が開になつ
たか否かの判別が行なわれ、ホルダー１が開とな
るまでホルダーモータ駆動信号（HMD）が出力
される。

そして、ホルダーが開（ステツプ４；タイミン
グTn₊₁）となると、モータ駆動信号（HMD）が
OFFとなると同時に計数モータ駆動信号
（CMD）が出力されて、計数モータ１９を駆動す
る。そして、この計数モータ１９の駆動によつて
吸引軸５が待機位置にまで移動して来ると、回転
筒位置センサ１８の出力がONとなり、これと同
時に計数モータ１９が停止されられる（タイミン
グTn₊₂）。

このようにして吸引軸５が待機位置に停止させ
られると、次回のスタート信号（ステツプ７）に
よつて、直ちに計数を開始し得る状態となつて、
次の準備が完了する。

＜ステツプ30＞ 前記ステツプ16において少し説明したように、
エラー検出（判別異常、異金種、表裏不一致、二
重吸着検出）によりセパレータ２５が作動して吸
引軸５による紙幣のめくり取り阻止がなされて計
数を中断する異常終了であるか否かを判断し、
YESの場合にはステツプ31に進み、NOの場合に
はステツプ15へ戻る。

そして、前記したように、圧力判定信号
（VSW）が出力されている（ONである）限り、
あるいはバツチ装置（セパレータ２５）が作動し
ない限り、前記ステツプ15，16，30の間をループ
して、後述するように計数動作を行う。

＜ステツプ31＞ 計数モータ１９を急停止させるとともに、ポン
プモータ２１を停止する。

この時の処理を、第１１図および第１２図に示
す状態説明図と、第１３図に示すタイムチヤート
に従つて、詳細に説明する。

まず、第１１図に示すように、回転筒３の周囲
に設けられた作動片１７を回転筒位置センサ１８
が検出して、回転筒位置センサ出力信号（SNS）
の立ち上がりとなるタイミングＴ１０１までに、
紙幣Saに対する判別処理が終了し、この紙幣Sa
が異常紙幣と判断されたとする。

そして、このタイミングＴ１０１で、次の紙幣
Sbに対する吸引軸５によるめくり取り動作が、
バツチ装置のセパレータ２５によつて、第１２図
に示すように阻止される。

これと同時に、第１３図に示すように、計数モ
ータ駆動信号（CMD）に代えて計数モータブレ
ーキ信号（BRK）が与えられて、吸引軸５が配
置された回転筒３の回転が急減速される。

その後、タイミングＴ１０１時点で、回転筒位
置センサ１８により検出された作動片１７が、そ
の回転筒位置センサ１８により検出されなくなる
までの、すなわち、回転筒位置センサ出力信号
（SNS）が立ち下がるまでの、回転範囲内（第１
１図に示す位置から第１２図に示す位置の回転範
囲内）で、たとえば、第１３図に示すタイミング
Ｔ１０２において、回転筒３の回転が完全に停止
する。

そして、このタイミングＴ１０２において、異
常紙幣Saは、第１２図に示すように、未計数紙
幣（その最前面の紙幣がSbで表される）とも、
計数済み紙幣Sc、Sdとも離れた位置に分離停止
されることになる。

＜ステツプ32＞ このようにして、異常終了した場合、後述する
ように、操作者によつて目視により異常紙幣の金
種確認がなされるわけであるが、第１２図に示す
ように、未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた
位置に停止されるため、操作者による目視確認が
容易に且つ素早く行なわれることになる。

そして、確認スイツチが操作されることによ
り、継続計数がYESと判断されてステツプ34へ
進む。

一方、このステツプ32において確認スイツチが
操作されぬ間（継続計数がNOの間）、クリア釦
が操作されたか否かがステツプ33において判断さ
れ、クリア釦が操作されたYESの場合には、ス
テツプ33から前記したステツプ20と同様にステツ
プ２へ戻ることになり、このステツプ33がNOの
場合には、ステツプ32とステツプ33とのループで
待機することになる。

＜ステツプ34＞ ステツプ32において、確認スイツチが操作され
て継続計数がYESと判断されると、ステツプ30
において異常時に作動せしめらたセパレータ２５
によるバツチ状態（吸引軸５による紙幣のめくり
取り動作が、セパレータ２５によつて阻止された
状態）が解除され、ステツプ10へ戻り（第９図に
示すタイミングＴ２に戻る）、ポンプモータ２１
が駆動開始されるとともに吸引軸５を待機位置か
ら開始位置へ逆転させる処理がなされ、その後、
圧力判定信号（VSW）が出力されることにより、
中断時点からの紙幣のめくり取り金種判別動作が
自動的に再開されることとなる。

なお、前記したステツプ31における、計数モー
タ急停止による異常紙幣の分離停止処理では、第
１２図に示すように、異常紙幣Saが計数済み紙
幣Sc，Sd側に寄つた位置であるため、操作者に
よる目視確認が多少とも行いにくい恐れがある。

これを解消するためには、この第１２図の分離
停止状態の位置から、第１図に示す紙幣Saの位
置まで吸引軸５（回転筒３）を逆転させると良
い。

すなわち、吸引軸５を待機位置に戻す処理を、
第５図Ａの前記ステツプ31とステツプ32の間の※
印の位置に、第５図Ｂのフローに示すステツプ40
〜ステツプ43の処理を追加すると良い。

以下、このステツプ40〜ステツプ43の処理につ
いて説明する。

＜ステツプ40＞ 前記ステツプ31において第１２図のように停止
せしめられた吸引軸５を第１図に示す待機位置に
戻すべく、まず、逆転方向に計数モータ駆動信号
（CMD）を出力（第１３図タイミングＴ１０３参
照）して、吸引軸５が第１１図に示す吸引軸開始
位置に戻るまで（このステツプ40がNOの間）、
計数モータ１９を低速で逆転駆動し（ステツプ
41）、吸引軸開始位置に戻された場合（このステ
ツプ40がYESの場合：第１３図タイミングＴ１
０４参照）には、次のステツプ42に進む。

＜ステツプ42＞ 吸引軸５が、第１１図に示す吸引軸開始位置に
戻された後、今度は、正転方向に計数モータ駆動
信号（CMD）を出力（第１３図タイミングＴ１
０５参照）して、吸引軸５が第１図に示す吸引軸
待機位置に設定されるまで（このステツプ42が
NOの間）、計数モータ１９を低速で正転駆動し
（ステツプ43）、吸引軸待機位置に設定された場合
（このステツプ42がYESの場合：第１３図タイミ
ングＴ１０６参照）、第５図Ａのフローのステツ
プ32へ進む。

ところで、継続計数（ステツプ32）がYESと
なつて、バツチ状態を解除し（ステツプ34）、ポ
ンプモータ３１の駆動を再開して、さらに吸引軸
５を吸引軸開始位置まで逆転させる際（ステツプ
11，12）、分離停止時に確認された紙幣Saが、セ
パレータ２５によつてめくり取りが阻止された未
計数紙幣の前面（紙幣Sb）に、誤つて重ねられ
ないようにするため、前記ステツプ34の直前に、
吸引軸５（回転筒３）を１〜２本分でも正転させ
て、分離停止確認済み紙幣Saを計数済み紙幣Sc，
Sdに重ねるようにすることも、有効な処理であ
る。

次に、CPU４９における計数処理フローにつ
いて第６図を参照して説明し、更に、CPU６６
における判別処理フローについて第７図及び第８
図を参照して説明する。

◇計数制御動作２（第６図参照） ＜ステツプ100＞ スタート ＜ステツプ101＞ 検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否か、すなわち、紙幣表面のパターンを読取る必
要があるか否かを判断し、YESの場合には、判
別ON信号及び表裏モード信号（但し、表裏モー
ドスイツチ５４がONのときのみ、以下同じ）を
出力するとともに、二重送り検出ランプ３７およ
び投光器４０を点灯し（ステツプ102）、更にこれ
ら紙幣判別ON信号及び表裏モード信号を第７図
に示す判別ルーチンに供給する（矢印で示す）。

また、検出モードスイツチ５３がOFFとなつ
ている場合には、数計のみを行うと判断して、次
のステツプ103に進む。

＜ステツプ103＞ スタート操作がなされ、吸引軸５が待機位置か
ら開始位置へと移動された後に、圧力判定信号
（VSW）が出力されるまで、このステツプ103で
待機する。

＜ステツプ104＞ 回転筒位置センサ出力信号（SNS）の立上が
りを検出し、YESとなつた場合に次のステツプ
105へ進む。

なお、この回転筒位置センサ出力信号（SNS）
の立ち上がり検出で、計数モータ１９の正転開始
が確認されることになる。

＜ステツプ105＞ 前記ステツプ104と同一のタイミングでトリガ
ー信号（TRG）を立上がらせるとともに、この
トリガー信号（TRG）の出力を第７図に示す判
別ルーチンに供給する（矢印で示す）。

＜ステツプ106＞ 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を検出し、ON（YES）の場合には、圧
力判定信号（VSW）がONとなつているか否か
を判別し（ステツプ107）、このステツプ107が
NOの場合に、判別OFF信号を出力し（ステツプ
130）、かつ、計数モータ１９、ポンプモータ２１
の駆動及び二重送り検出用ランプ３７、投光器４
０の点灯を停止する（ステツプ131）。また、前記
ステツプ107において、圧力判定信号（VSW）の
出力がある（YES）の場合には、次のステツプ
108へ進む。

＜ステツプ108＞ 検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否かを判断し、YESの場合にはステツプ109に進
み、NOの場合にはステツプ110に進む。

＜ステツプ109＞ 異金種が検出された場合、表裏判別モードの時
に表裏不一致が検出された場合、全ての基準パタ
ーンと一致せず判別異常と判断された場合、ある
いは二重吸着が検出された場合、判別処理フロー
から出力されるエラー信号（矢印で示す）の入
力があるか否かを判断し、YESの場合にはバツ
チソレノイド２８をONにしてセパレータ２５を
動作させて吸引軸５によるめくり取り動作を中断
させ（ステツプ112）、また、NOの動作にはステ
ツプ110に進む。

＜ステツプ110＞ バツチモードがONとなつているか否かを判断
し、NOの場合にはステツプ106に戻り、YESに
場合にはステツプ111に進む。

＜ステツプ111＞ 紙幣の枚数判別を行い、紙幣の計数値が所定枚
数に満たないと判断された場合（NO）には、ス
テツプ106に戻り、また、紙幣の計数値が所定枚
数に達したと判断された場合（YES）には、バ
ツチソレノイド２８をONとして、計数紙数を未
計数紙幣から分離した後（ステツプ112）に、判
別OFF信号を出力して（ステツプ113）（この判
別OFF信号は矢印に示すように判別処理フロ
ーに供給される）、計数モータ１９、ポンプモー
タ２１の駆動及び二重送り検出用ランプ３７、投
光器４０の点灯を停止する（ステツプ114）。そし
て、次のステツプ115に進む。

＜ステツプ115＞ バツチソレノイド２８をONにしてセパレータ
２５を動作させ、吸引軸５によるめくり取り動作
を中断させた原因が、前記ステツプ３０において
説明したような、エラー検出（判別異常、異金
種、表裏不一致または二重吸着検出）による異常
終了であるか否かを判断し、この異常終了による
計数中断である場合にはステツプ160へ進み、そ
れ以外の場合にはステツプ116へ進む。

＜ステツプ116＞ 上記したバツチ処理時に動作したセパレータ２
５の作動を解除するクリア操作が行なわれたか否
か、あるいは後述するステツプ135でセツトされ
る残留エラーもしくはステツプ148でセツトされ
る計数不一致エラーを解除するクリア操作が行わ
れたか否かを判断し、YESの場合にステツプ117
に進む。＜ステツプ117＞ ホルダー１に対しオープン信号（ステツプ21参
照）を出力して、このフローが終了する。

次に、ステツプ120〜ステツプ123について説明
する。

＜ステツプ120＞ 前記ステツプ106において、回転筒位置センサ
出力信号（SNS）のON−OFF状態を検出し、
ONの状態であれば、前記ステツプ106〜ステツ
プ110（またはステツプ111）のルーチンを回り続
け、OFF状態となつたところで、このステツプ
120へ移行する。そして、前記ステツプ107と同様
に、圧力判定信号（VSW）がONとなつている
か否かを判別し、この判別がNOの場合には、前
記ステツプ107と同様に次のステツプ130へ進み、
判別OFF信号を出力する（ステツプ130）ととも
に、計数モータ１９、ポンプモータ２１の駆動及
び二重送り検出用ランプ３７、投光器４０の点灯
を停止する（ステツプ131）。また、前記圧力判定
信号（VSW）の出力がYESの場合には、ステツ
プ121に進む。

＜ステツプ121＞ 回転筒位置センサ出力信号（SNS）が立ち上
がりとなつたか否か再度判別し、NOの場合には
ステツプ120に戻り、YESの場合には、トリガー
信号（TRG）を出力して（ステツプ122）（この
TRGは矢印に示すように判別処理フローに供
給される）、カウンタCNTを１計数した後（ステ
ツプ123）ステツプ106に戻る。

次に、ステツプ130〜ステツプ148について説明
する。

＜ステツプ130＞ 前述したようにステツプ107，120において、圧
力判定信号（VSW）の出力が検出されない場合、
例えば計数位置にある紙幣が吸着されない、ある
いは計数されるべき紙幣がない場合等には、判別
OFF信号が出力され（この判別OFF信号は矢印
に示すように判別処理フローに供給される）、
かつ、計数モータ１９、ポンプモータ２１の駆動
及び二重送り検出用ランプ３７、投光器４０の点
灯を停止させた後（ステツプ131）、ステツプ132
に進む。

＜ステツプ132＞ 検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否かを判断し、NOの場合にはステツプ140に進
み、YESの場合にはステツプ133に進む。

＜ステツプ133＞ 一定の時間に亙つて（ステツプ134）、判別ルー
チンからエンド信号が出力（矢印で示す）され
なかつた場合、例えば、計数すべき紙幣がセツト
されているにも拘わらず、紙幣の吸着が行なわれ
なかつた場合等には、記憶部（RAM４８あるい
はCPU４９）の所定のエリアに残留エラーを示
すフラグを立てた後（ステツプ135）、次のステツ
プ116に進む。

また、第７図の判別処理フローからエンド信号
が出力された場合には次のステツプ140に進む。

＜ステツプ140＞ モード設定が枚数チエツクモードになつている
か否かを判断し、NOの場合にはステツプ144に
進み、YESの場合にはステツプ141に進む。

＜ステツプ141＞ 枚数チエツクモードにおいて設定された枚数
に、計数された紙幣の計数値が一致しているか否
かを判断し、NOの場合には記憶部の所定のエリ
アに不一致エラーを示すフラグを立て（ステツプ
148）、ステツプ116に進む。また、設定された枚
数と計数値とが一致した場合（YES）には、次
のステツプ142に進む。

＜ステツプ142＞ モード設定が捺印モードにセツトされているか
否かを判断し、YESの場合に捺印ソレノイド３
５を動作させて、帯封に捺印し（ステツプ143）、
また、NOの場合には次のステツプ144に進む。

＜ステツプ144＞ モード設定が加算モードにセツトされているか
否かを判断し、YESの場合には、先に計数され
た紙幣の計数結果を加算し、その加算結果を記憶
部に記憶させ（ステツプ145）、また、NOの場合
には、ステツプ146に進む。

＜ステツプ146＞ モード設定が金額計算モードに設定されている
か否かを判断し、YESの場合には、計数された
紙幣の合計金額を表示し（ステツプ147）、また、
NOの場合にはステツプ117に進み、計数処理が
終了する。

なお、金額計数モードにおいては、ステツプ
147で合計金額を表示するように説明したが、前
記ステツプ123のカウンタCNTを1upさせる代わ
りにその時点までに、後述するステツプ216にお
いて出力される金種コードに基づいて合計金額を
計算して表示することも可能である。

次に、ステツプ160〜ステツプ181について説明
する。

＜ステツプ160＞ 前述したように、ステツプ115において、バツ
チソレノイド２８をONにしてセパレータ２５を
動作させ、吸引軸５によるめくり取り動作を中断
させた原因が、エラー検出（判別異常、異金種、
表裏不一致検出または二重吸着検出）による異常
終了の場合、金額計数モードであるか否かを判断
し、YESの場合には次のステツプ161に進み、
NOの場合にはステツプ180に進む。

＜ステツプ161＞ バツチ状態で中断している間に、第１２図もし
くは第１図に示す位置（未計数紙幣Sbとも、計
数済み紙幣Sc，Sdとも離れた位置）に分離停止
された状態の異常紙幣Saの金種を目視によつて
確認し、この異常紙幣の金種に対応する金種釦、
このステツプ161では万券釦が操作されたかを判
断し、YESの場合には、後述する判別処理フロ
ーにおけるステツプ216と同様に、万券を表すコ
ードをセツトし（フラグを立て：ステツプ162）、
NOの場合には次のステツプ163に進む。

＜ステツプ163＞ 前記ステツプ161と同様に、五千券釦が操作さ
れたかを判断し、YESの場合には五千券を表す
コードをセツトし（ステツプ164）、NOの場合に
は次のステツプ165に進む。

＜ステツプ165＞ 前記ステツプ161，163と同様に、千券釦が操作
されたかを判断し、YESの場合には千券を表す
コードをセツトし（ステツプ166）、NOの場合に
は次のステツプ167に進む。

＜ステツプ167＞ 上記ステツプ161，163，165をいずれかにおい
て、異常紙幣に対する金種コードがセツトされた
か否かを判断し、YESの場合には次のステツプ
168に進み、NOの場合にはステツプ169に進む。

＜ステツプ168＞ 異常紙幣に対する金種コードセツト後、これを
確認する確認釦が操作されたか否かを判断し、
YESの場合にはステツプ170に進み、NOの場合
には次のステツプ169に進む。

＜ステツプ169＞ 目視によつて確認した異常紙幣Saが、二重吸
着状態の紙幣であつた場合、もしくは、例えば紙
幣の間に挟まつていたレシートなどの紙葉であつ
た場合には、これを取り除くべくクリア操作が必
要であり、このステツプ169では、前記ステツプ
116と同様にクリア釦が操作されたか否かを判断
し、YESの場合にはステツプ117へ進んで計数を
終了し、NOの場合にはステツプ161に戻つて異
常紙幣に対する金種コードを入力できるようにす
る。

＜ステツプ170＞ 異常紙幣に対する金種コードがセツトされ且つ
確認操作がなされると、後述する判別処理フロー
におけるステツプ216と同様に、セツトされた金
種コードが出力され、次のステツプ171では次の
金種入力のためにクリアされて、その次のステツ
プ172に進む。

＜ステツプ172＞ ステツプ161〜ステツプ170において、異常紙幣
に対する金種入力、コード出力がなされた場合、
あるいは、後述するステツプ180において、異金
種検出モードにおける異常紙幣の金種確認がなさ
れた場合には、すなわち、前記ステツプ22におい
て継続計数がYESと判断された場合には、ステ
ツプ112において、異常終了時にONされたバツ
チソレノイド２８をOFFにしてセパレータ２５
によるバツチ状態（吸引軸５による紙幣のめくり
取り動作が、セパレータ２５によつて阻止された
状態）を解除し、ステツプ101へ戻る。

そして、再度判別ON信号および表裏モード信
号（但し、表裏モードスイツチ５４がONのとき
のみ）を出力するとともに、二重送り検出ランプ
３７および投光器４０を点灯し（ステツプ102）、
その後、圧力判定信号（VSW）が出力されるこ
とにより、中断時点からの紙幣のめくり取り金種
判別動作が自動的に再開されることとなる。

＜ステツプ180＞ 前述したステツプ115における異常終了による
計数中断が金額計算モード以外のときに発生した
場合には、すなわち、すでにめくり取られて計数
されている紙幣とは異なる金種の紙幣を検出して
中断する通常の異金種検出モードの場合におい
て、異常紙幣が検出された場合には、この異常紙
幣がすでにめくり取られて計数されている紙幣と
同じ金種の紙幣か否かの確認を行い、YESの場
合にはステツプ172に進んで継続計数を行えるよ
うにし、NOの場合には次のステツプ181に進む。

＜ステツプ181＞ 前記ステツプ116，169と同様にクリア釦が操作
されたか否かを判断し、YESの場合にはステツ
プ117へ進んで計数を終了し、NOの場合にはス
テツプ180に戻つて、この二つのステツプ180，
181のループで待機し、異常紙幣に対する異金種
か否かの指示入力ができるようにする。

なお、この第６図に示すフローでは、一枚の紙
幣に対する確認入力しかできないように構成さ
れ、これにより、二重吸着検出の場合にはクリア
操作しか処理しようがないように説明したが、本
発明の場合、二重吸着紙幣は、第１２図もしくは
第１図に示す位置（未計数紙幣Sbとも、計数済
み紙幣Sc，Sdとも離れた位置）に分離停止され
た状態にあるため、二重吸着紙幣について、その
枚数（および金種構成）を確認することができ、
従つて、確認の際に、枚数データ（およびその枚
数分の金種コード）を入力できるように構成する
こともできる。

その場合、二重吸着紙幣Sa自体は、すでにカ
ウンタCNTで１枚と計数されているため、入力
された枚数データは、１減算されたデータがカウ
ンタCNTに追加加算される。

また、金種コードについては、すべて有効であ
るので、そのまま金額計算に利用される。

次に、CPU６６における判別処理フローにつ
いて第７図，第８図及び第１０図のタイムチヤー
トを参照して説明する。

＜ステツプ200＞ スタート ＜ステツプ201＞ 計数ルーチンからトリガー信号（TRG）（矢印
で示す）が出力されたか否かを判断し、YES
の場合に次のステツプ202に進む。

＜ステツプ202＞ 計数ルーチンから判別ON信号（矢印で示
す）が出力されたか否かを判断し、NOの場合に
はステツプ201に戻り、YESの場合には、第４図
に示すアナログスイツチ８０を選択して、二重送
り検知センサ３７，３８の出力を増幅器７８、
Ａ／Ｄコンバータ７３を介して取り込み、RAM
６５に記憶した後（ステツプ203）、ステツプ204
に進む。

＜ステツプ204＞ ステツプ215、ステツプ223、ステツプ232にお
いてセツトされたエラーコードに基づき、異金種
の混入有り、表裏不一致有り、判別異常有り（異
常紙幣の混入）か否かを判断し（これら異金種の
混入、表裏不一致、判別異常の検出についてはス
テツプ214，222，231で述べる）、YESである場
合にはエラー信号及びエラーコードを出力して、
そのエラー内容を表示部６３に表示した後（ステ
ツプ205）、ステツプ201に戻る。なお、前記ステ
ツプ205で出力されたエラー信号は矢印で示す
ように第６図の計数ルーチンのステツプ109に供
給される。

また、異金種の混入、表裏不一致、判別異常が
無い場合（NO）には次のステツプ206に進む。

なお、最初のトリガー信号（TRG）出力時に
は、ステツプ215，222，232を通つておらず、判
別もなされていないから、最初のステツプ204は
常にNOでステツプ206に進む。

＜ステツプ206＞ ステツプ203で二重送り検知センサ３７，３８
から取り込んだ検出データとステツプ218（後述す
る）でセツトされた判別基準となる二重比較レベ
ルとに基づいて、紙幣が二重吸着らされたか否か
を判断し、YESの場合にはエラー信号及びエラ
ーコードを出力して、そのエラー内容を表示部６
３に表示した後（ステツプ207）、ステツプ201に
戻る。

なお、前記ステツプ207で出力されたエラー信
号は矢印で示すように第６図の計数ルーチンの
ステツプ109に供給される。

また、NOの場合つまり二重吸着が無と判断さ
れた場合には次のステツプ208に進む。

なお、ステツプ204と同様に最初のトリガー信
号（TRG）出力時には、二重吸着を判別すべき
紙幣Saは第１図の位置に存在せず、また、基準
となる二重比較レベルはセツトされていないの
で、このステツプ206は常にNOでステツプ208に
進む。

＜ステツプ208＞ 第４図に示すアナログスイツチ７９を選択し、
エリアセンサ３４の出力を増幅器７２、Ａ／Ｄコ
ンバータ７３を介してRAM６５に記憶すること
により、エリアＥにおけるエリアデータ（Ｎライ
ンにおけるデータ）の取り込みが行なわれる。な
お、このエリアデータの取り込みは、第８図に示
すようなフローに基づいて行なわれる。

つまり、取り込み信号が出力された場合（ステ
ツプ300）に、Ｙを０、Ｘを０に設定した後（ス
テツプ301）、次のステツプ302に進む。そして、
このステツプ302では、必要とするＮラインのデ
ータ（ラインデータ）の出力が終了したか否かを
判断し、YESの場合には判別開始信号が出力さ
れて（ステツプ303）、第７図のメインルーチンに
戻る。また、ステツプ302において、NOの場合
には指定されたＮラインのデータがステツプ312
で出力されるまで、ステツプ304〜311をループ
し、該データの出力が行なわれた時点で前述した
ようにステツプ303に進む。

そして、このようにエリアデータのライン毎の
取り込みが終了すると、第７図に示す次のステツ
プ209に進む。

＜ステツプ209＞ ステツプ208において取り込んだデータがパタ
ーンを有さないレベルのものか否か（すなわち、
前期ホルダ１の表面１ｂの黒色パターンか否か）
を判断し、YES（データ無）である場合には、エ
ンド信号を出力した後（ステツプ210）、ステツプ
201に戻る。なお、前記ステツプ210で出力された
エンド信号は矢印で示すように第６図の計数ル
ーチンのステツプ133に供給される。

また、取り込んだエリアデータがパターンを有
するレベルのものである場合（NO）には、次の
ステツプ211に進む。

＜ステツプ211＞ 設定モードが金額計算モードに設定されている
か否かを判断し、YESの場合には、ホルダに装
填れる紙幣が一枚一枚いずれの金種の紙幣である
かを判別すべく、ステツプ213に進み、NOの場
合には次のステツプ212に進む。

＜ステツプ212＞ 吸引軸５によつて吸着された紙幣が１枚目であ
るか否かを判断し、YESである場合には、ステ
ツプ213に進み、NOである場合にはステツプ230
に進む。

＜ステツプ213＞ ステツプ208で取り込まれた１枚目の紙幣にお
けるエリアデータに対して、ROM６４に記憶さ
れている現行３金種（Ｌ種の金種）合計12パター
ン（４×Ｌパターン）の基準データタ（１金種に
ついて、表裏正逆４パターンある）とを比較し
て、次のステツプ214に進む。

＜ステツプ214＞ 前記１枚目の紙幣のエリアデータと、12パター
ンの基準データとを比較した結果、一致したパタ
ーンがあるか否かを判断し、NOの場合には、判
別が不能な異常紙幣であるとして記憶部（RAM
６５）の所定のエリアに判別異常を示すフラグを
立てて（ステツプ215）、前記ステツプ201に戻る。

また、一致パターンがある（YES）の場合に
は、記憶部（RAM６５）の所定のエリアに判別
された紙幣が３金種の内のいずれか１つであるこ
とを示すフラグを立て（ステツプ216）、更に、該
紙幣の表裏を示すフラグを立てた後（ステツプ
217）、判別した金種と表裏情報とに基づいて
ROM６４に記憶させてある二重吸着の判別基基
準である二重比較レベルを記憶部（RAM６５）
にセツトした後（ステツプ218）、ステツプ219に
進む。

なお、前記したように、金額計算モード時に
は、ステツプ216で出力される金種コードに基づ
いて、計数制御回路４５が、めくり取られた紙幣
の合計金額を自動的に随時計算し、またこ計算結
果を、前記したように表示部６３にて随時表示さ
せることもできる。

＜ステツプ230＞ 一方、前述したステツプ212において、前記吸
引軸５により吸着された紙幣が１枚目でないと判
断された場合には、ステツプ208で取り込まれた
該紙幣のエリアデータと、ROM６４に記憶され
た特定金種（ステツプ216にセツトされた金種）
についての表裏正逆４パターンの基準データのみ
とを比較して、次のステツプ231に進む。

＜ステツプ231＞ 前記紙幣のエリアデータと４パターンの基準デ
ータとを比較した結果、一致したパターンがある
か否かを判断し、NOの場合にはこの紙幣が異金
種紙幣（厳密に言うと判別異常紙幣もあり得る）
であるとして、記憶部の所定のエリアに異金種を
示すフラグを立て（ステツプ232）、前記ステツプ
201に戻る。

また、一致したパターンがある場合（YES）
には、前述したように、記憶部の所定のエリアに
紙幣の表裏を示すフラグを立て（ステツプ217）、
更に、ステツプ218において、記憶部の所定のエ
リアに該紙幣の透過光量をセツトして、次のステ
ツプ219に進む。

＜ステツプ219＞ 表裏モードスイツチ５４がONになつているか
否かを判断し、NOの場合にはステツプ201に進
み、YESの場合には次のステツプ220に進む。

＜ステツプ220＞ この紙幣が１枚目であるか否かを判断し、NO
の場合にはステツプ222に進み、YESの場合には
次のステツプ221に進む。

＜ステツプ221＞ 前記ステツプ217においてセツトした１枚目の
紙幣の表裏コードを表裏基準データとして記憶部
RAM６５にセツトし、この表裏基準データに基
づいて以後紙幣表裏判定を行なう（ステツプ
222）。

＜ステツプ222＞ ステツプ217でセツトされる表裏コードとステ
ツプ221でセツトされた表裏基準データとを比較
して、２枚目以降の紙幣が１枚目の紙幣の表裏と
一致しているか否かを判断し、一致している
（YES）場合にステツプ201に戻り、不一致であ
る（NO）場合に次のステツプ233に進み、この
ステツプ223において、記憶部の所定のエリアに
表裏不一致であることを示すフラグを立てた後、
ステツプ201に戻り、ふたたび上述したステツプ
201〜ステツプ232を繰り返す。

なお、上述したトリガー信号（TRG）、二重デ
ータを取り込む等のタイミングは第１０図のタイ
ミングチヤートにおいて記載されている。これら
トリガー信号（TRG）、二重データを取り込む等
のタイミングと第７図のステツプ番号と対応させ
ると、判別トリガー信号はステツプ201に対応し、
二重データ取り込みタイミングはステツプ203に
対応し、以下、エラーチエツクタイミングはステ
ツプ204に、二重チエツクタイミングはステツプ
206に、エリアデータ取り込みタイミングはステ
ツプ208に、エンドチエツクタイミングはステツ
プ209にそれぞれ対応し、また、判別処理タイミ
ングはステツプ211〜214及びステツプ230，231に
対応し、更に、金種、表裏、二重比較レベル、エ
ラーセツトタイミングは、ステツプ216〜218、ス
テツプ215，223，232にそれぞれ対応している。

なお、この判別処理フローにおいては、金額計
算モード以外のときの２枚目以降の金種判別時に
は、すなわちステツプ211，212がともにNOであ
るとき、エラーコードは異金種コードのみしか出
力できないようになされているが、この判別処理
フローのステツプ232の直前に、残りの８パター
ンとの比較を行つて、一致パターンがあるか否か
の判断を行い、その上で、一致パターンがあれば
そのままステツプ232へ進んで異金種コードをセ
ツトし、逆に一致パターンがなければステツプ
215へ進んで判別異常コードをセツトするように
することもできる。

上記のように構成された紙幣計数機では、紙幣
の表裏パターンを読み取つてその金種を判別して
金種コードを出力する一方（ステツプ216）、エラ
ー検出時にはエラーコードを出力して、すなわ
ち、金種判別不能時には判別異常コードを出力
（ステツプ215，205）、異金種検出時には異金種コ
ードを出力（ステツプ232，205）、表裏不一致検
出時には表裏不一致コードを出力（ステツプ223，
205）、二重吸着検出時にはエラーコードを出力
（ステツプ218，207）して、吸引軸５により紙幣
のめくり取り動作を中断させるとともに（ステツ
プ109、ステツプ112〜114）、吸引軸５が配置され
た回転筒３を急停止させて（ステツプ30〜31）、
異常紙幣Saを吸引軸５によつて未計数紙幣とも
計数済み紙幣とも離れた位置に停止させ、この分
離停止中断時に、異常紙幣を目視により確認する
ようにした。

そして、この異常紙幣に対する確認がなされる
と（ステツプ168，180）、分離停止状態でめくり
取り阻止された中断状態を解除して（ステツプ
172）、この分離停止中断時点からの紙幣のめくり
取り判別動作を自動的に再開する（ステツプ101
〜）ようにした。

従つて、この紙幣計数機によれば、エラー信号
が出力されて紙幣の判別処理が中断した場合であ
つても、この中断時において、異常紙幣は吸引軸
により未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた位
置に分離された状態で停止せしめられるので、異
常紙幣に対する確認を容易に行うことができ、且
つ、この確認後に、分離停止中断時点からの紙幣
のめくり取り判別動作を自動的に再開することが
可能であるので、従来の計数機のように、めくり
取られた最後の異常紙幣を手で一枚だけめくり分
けた上で確認するような煩わしさや、金種判別を
再度初めからやり直すといつた煩雑な操作が不要
となつて、紙幣の計数判別作業を能率良く行うこ
とができる。

また、前記異常紙幣に対する確認の際に、その
金種を入力できるようにし（ステツプ161〜166）、
その入力がなされると（ステツプ167，168）、前
記と同様に、分離停止状態でめくり取り阻止され
た中断状態を解除して（ステツプ172）、この分離
停止中断時点からの紙幣のめくり取り判別動作を
自動的に再開するとともに、中断時において金種
確認してセツトした金種コード（ステツプ170に
おいて出力）と、中断の前後の計数時において、
自動的に判別されてセツトされた金種コード（ス
テツプ216において出力）とに基づいて、ホルダ
に装填される紙幣の合計金額を計算、表示する
（ステツプ145，147）ようにすることもできる。

従つて、このようになした紙幣計数機によれ
ば、エラー信号が出力されて紙幣の判別処理が中
断した場合であつても、この中断時において、異
常紙幣は吸引軸により未計数紙幣とも計数済み紙
幣とも離れた位置に分離された状態で停止せしめ
られるので、異常紙幣に対する金種確認を容易に
行うことができ、且つその金種情報を入力するこ
とができるとともに、この金種情報入力・確認後
に、分離停止中断時点からの紙幣のめくり取り判
断動作を自動的に再開することが可能であるの
で、従来の計数機のように、めくりとられた最後
の異常紙幣を手で一枚だけめくり分けた上で確認
するような煩わしさや、金種判別を再度始めから
やり直すといつた煩雑な操作が不要となつて、紙
幣の計数判別作業を能率良く行うことができると
ともに、ホルダに装填される紙幣の合計金額を正
確に計算することができる。

なお、日本国紙幣を判別するプログラムを米ド
ル紙幣を判別するプログラムに変更する場合に
は、ROM６４等を取り替えることによつて行
う。

また、上記の判別制御回路４６では、ラインデ
ータをＸ軸に沿うように取り出したが、これに限
定されず、Ｙ軸に沿つて取り出すようにしても良
い。

更に、前記エリアＥにおける表面パターンを読
み取るセンサとして、前記エリアセンサ３４に替
えて、１次元イメージセンサを第２図に示すＹ軸
あるいはＸ軸に対し間隔を以て複数列配置し、更
に、これらセンサの検出データを列を指定して読
み出すようにしても良い。

「発明の効果」 以上、詳細に説明したように、紙幣の表面パタ
ーンを読み取つてその金種を判別して金種コード
を出力する一方、異常紙幣検出時にエラーコード
を出力して、吸引軸による紙幣のめくり取り動作
を中断せしめると同時に、吸引軸が配置された回
転筒を急停止せしめて、異常紙幣を吸引軸によつ
て未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた位置に
停止せしめ、この分離停止中断時に、異常紙幣と
された紙幣を確認するように構成し、この異常紙
幣が確認されると、めくり取り阻止された中断状
態を解除して、中断時点からの紙幣のめくり取り
金種判別動作を自動的に再開するようになした第
１の発明によれば、中断時における異常紙幣の確
認が容易に行えるとともに、この分離停止中断時
点からの紙幣のめくり取り金種判別動作を自動的
に再開することが可能となる効果を奏する。

また、吸引軸によつて未計数紙幣とも計数済み
紙幣とも離れた位置に停止せしめられた異常紙幣
を容易に確認できるようになした第１の発明を基
に、さらにその金種を入力できるようになした第
２の発明によれば、吸引軸のめくり取り動作中に
出力される金種情報と、中断時に入力される金種
情報とに基づいて、ホルダに装填される紙幣の合
計金額を正確に計算することが可能となる効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１３図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は平面図、第２図は第１図の−
線に沿う矢視図、第３図は吸引軸および吸引管系
の断面図、第４図Ａは計数制御回路および判別制
御回路のブロツク図、第４図Ｂはモード選択スイ
ツチによつて選択されるモードと検出モードもし
くは表裏モードとのON−OFF設定関係を示す
図、第５図Ａは計数制御動作の流れ図、第５図Ｂ
は第５図Ａの流れ図に一部追加する流れ図、第６
図は計数制御回路のCPU動作を示す図、第７図
及び第８図は判別制御回路のCPU動作を示す図、
第９図及び第１０図は計数制御動作および判別制
御動作の流れ図、第１１図〜第１３図は異常紙幣
を検出して次の紙幣のめくり取り動作を阻止する
とともに吸引軸（回転筒）の回転を急停止させて
異常紙幣を未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れ
た位置に分離停止させる状態を説明するための図
面で、第１１図及び第１２図はその際の状態説明
図、第１３図はそのタイムチヤートであり、第１
４図はめくり取り動作が阻止された場合に吸引軸
（回転筒）を停止させる際の従来のタイムチヤー
トである。 １……ホルダ、５……吸引軸、４５……計数制
御回路（継続計数機能、金額計算機能）、２５…
…セパレータ、２８……バツチソレノイド（めく
り取り阻止機能）、３……回転筒、１９……計数
モータ（分離停止機能）、５５……その他の操作
スイツチ（確認入力機能）、４６……判別制御回
転筒（金種判別機能）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホルダに装填された紙幣を回転筒の同心円上
   に均等に配置された吸引軸に吸着させて一枚ずつ
   めくり取りながら金種判別するようになされた紙
   幣計数機において、 紙幣の表面パターンを読み取り、この表面パタ
   ーンを予め記憶された基準データと比較すること
   により、この紙幣の金種を判別して金種コードを
   出力する一方、異常紙幣検出時にはエラーコード
   を出力する判別制御回路と、 この判別制御回路から出力されるエラーコード
   に基づいて、前記吸引軸による紙幣のめくり取り
   動作を中断せしめるセパレータと、 このセパレータによる中断と同時に前記回転筒
   の回転を急停止させるとともに異常紙幣を前記吸
   引軸によつて未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離
   れた位置に停止せしめる計数モータと、 前記セパレータおよび計数モータによつて未計
   数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた位置に停止せ
   しめられた異常紙幣を確認した後に、前記吸引軸
   による紙幣のめくり取り動作の前記中断時からの
   再開を指示入力可能な操作スイツチと、 この操作スイツチによつて前記吸引軸による紙
   幣のめくり取り動作の前記中断時からの再開が指
   示入力された場合に、前記セパレータおよび計数
   モータによる中断状態を解除して、中断時点から
   の紙幣のめくり取り判別動作を自動的に再開する
   計数制御回路と を有することを特徴とする紙幣計数機。 ２ ホルダに装填された紙幣を回転筒の同心円上
   に均等に配置された吸引軸に吸着させて一枚ずつ
   めくり取りながら金種判別するようになされた紙
   幣計数機において、 紙幣の表面パターンを読み取り、この表面パタ
   ーンを予め記憶された基準データと比較すること
   により、この紙幣の金種を判別して金種コードを
   出力する一方、異常紙幣検出時にはエラーコード
   を出力する判別制御回路と、 この判別制御回路から出力されるエラーコード
   に基づいて、前記吸引軸による紙幣のめくり取り
   動作を中断せしめるセパレータと、 このセパレータによる中断と同時に前記回転筒
   の回転を急停止させるとともに異常紙幣を前記吸
   引軸によつて未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離
   れた位置に停止せしめる計数モータと、 前記セパレータおよび計数モータによつて未計
   数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた位置に停止せ
   しめられた異常紙幣を確認した後に、該異常紙幣
   の金種コードを入力するとともに前記吸引軸によ
   る紙幣のめくり取り動作の前記中断時からの再開
   を指示入力可能な操作スイツチと、 この操作スイツチによつて前記吸引軸による紙
   幣のめくり取り動作の前記中断時からの再開が指
   示入力された場合に、前記セパレータおよび計数
   モータによる中断状態を解除して、中断時点から
   の紙幣のめくり取り判別動作を自動的に再開する
   とともに、前記判別制御回路から出力される金種
   コードと前記操作スイツチによつて入力される金
   種コードとに基づいて、ホルダに装填される紙幣
   の合計金額を計算する計数制御回路と を有することを特徴とする紙幣計数機。