JPH0574137B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、回転ヘツド型磁気記録再生装置にお
ける自動トラツキング制御装置に関する。

〔従来技術〕

デジタル・オーデイオ・テープレコーダのよう
な磁気記録再生装置に用いられる磁気テープにあ
つては第３図に示すようなトラツクパターンを有
している。この磁気テープのトラツクパターンに
ついて説明する。

すなわち、符号Ｔ１〜Ｔ５は磁気テープ上にお
ける各トラツクである。HDは各トラツクをトレ
ースする回転ヘツドのトレース方向を、TDは磁
気テープの走行方向をそれぞれ示している。各ト
ラツクＴ１〜Ｔ５には、それぞれ回転ヘツドのト
レース方向HDに沿つて自動トラツキング制御の
ための第１制御信号記録領域ATF１と、偶数フ
レームまたは奇数フレームの映像信号記録領域
VSと、第２制御信号記録領域ATF２とがこの順
序で記録されている。それぞれの制御信号記録領
域ATF１，ATF２には、ｆ１で示される
130.67kHzのパイロツト信号（回転ヘツドの主ト
ラツクからのトラツキングずれ量の検出に用いる
信号）と、ｆ２で示される522.67kHzの第１同期
信号と、ｆ３で示される784.00kHzの第２同期信
号と、ｆ４で示される1.568MHzのイレーズ信号
とが記録されている。また、映像信号記録領域
VSにおけるＡはプラスアジマスの回転ヘツドに
よりトレースされる領域を、またＢはマイナスア
ジマスの回転ヘツドによりトレースされる領域を
それぞれ示している。

このようなトラツクパターンを有する磁気テー
プにおいて、トラツクＴ３を現在、回転ヘツドが
トレースしていると仮定すると、そのトラツク即
ち、走査トラツクＴ３における両制御信号記憶領
域ATF１，ATF２のそれぞれの第２同期信号ｆ
３が回転ヘツドにより再生され、この再生と同時
にその走査トラツクＴ３に隣接する両側のトラツ
クＴ２，Ｔ４におけるそれぞれの制御信号記録領
域ATF１，ATF２におけるパイロツト信号ｆ１
がそれぞれ再生される。

そして、回転ヘツドの走査トラツクＴ３からの
トラツキングずれ量に応じて従来例の磁気記録再
生装置では第２同期信号ｆ３の検出タイミングに
関連して得られたサンプル・ホールドパルスによ
り回転ヘツドで検出された両側の各制御信号記録
領域ATF１，ATF２におけるパイロツト信号ｆ
１相互のレベル差をトラツキング誤差信号として
サンプル・ホールド回路で次のサンプル・ホール
ドパルスが与えられるまではサンプル・ホールド
し、そのサンプル・ホールド値でもつてキヤプス
タンモータの回転速度を制御することで、回転ヘ
ツドのトラツキングを正しい方向に修正するよう
にしていた。

ところが、上記のような磁気テープを用いたデ
ジタル・オーデイオ・テープレコーダでは、前記
サンプル・ホールドパルスの出力間隔が同一でな
い場合が起こることから回転ヘツドのトレースと
走査トラツクとの間にオフセツトが生じるので、
回転ヘツドの自動トラツキング制御がかかりにく
いという問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので
あつて、サンプル・ホールドパルスの出力間隔が
同一でなくても回転ヘツドの自動トラツキング制
御を容易にかけられるようにすることを目的とし
ている。

〔発明の構成〕

このような目的を達成するために、本発明は回
転ヘツドの走査トラツクからのトラツキングずれ
量を示すトラツキングずれ信号を、走査トラツク
に記録された同期信号に関連して与えられるサン
プル・ホールドパルスに応答してサンプル・ホー
ルドするサンプル・ホールド回路と、前記サンプ
ル・ホールド回路のトラツキングずれ信号のゲイ
ンに応じて回転ヘツドのトラツキング速度を制御
する制御手段とを含む回転ヘツド型磁気記録再生
装置における自動トラツキング制御回路におい
て、前記サンプル・ホールドパルスのパルス間隔
を測定するとともに、その測定値を示す測定信号
を出力する測定回路と、前記サンプル・ホールド
回路と前記制御手段との間に設けられて前記測定
回路からの測定信号に応答して前記トラツキング
ずれ信号のゲインを切り換えて前記制御手段に出
力するゲイン切換回路とを具備したことを特徴と
している。

この構成によれば、測定回路からはサンプル・
ホールドパルスのパルス間隔の測定結果を示す測
定信号が出力される。そして、ゲイン切換回路は
その測定信号に応答してサンプル・ホールド回路
でサンプル・ホールドされているトラツキングず
れ信号のゲインを切り換えて回転ヘツドのトラツ
キング速度を制御する制御手段に出力する。

したがつて、本発明によれば、サンプル・ホー
ルドパルスのパルス間隔が同一でない場合にも回
転ヘツドのトラツキングずれをなくし正しいトラ
ツキングを行わせることが可能である。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。第１図は本発明の実施例に係る自動ト
ラツキング制御装置を含む回転ヘツド型磁気記録
再生装置（デジタル・オーデイオ・テープレコー
ダ）の回路図である。第１図において、１は第３
図に示されたトラツクパタンを有する磁気テー
プ、２はその磁気テープ１を第３図の矢印HD方
向にトレースする回転ヘツド、３は回転ヘツド２
からの再生信号を増幅するヘツドアンプ、４はヘ
ツドアンプ３で増幅された回転ヘツド２からの再
生信号の中からパイロツト信号ｆ１を検出出力す
るローパスフイルタ（LPF）、５はローパスフイ
ルタ４の出力を検波する検波回路、６は検波回路
５の出力を第１サンプル・ホールドパルスｐ１に
応答してサンプル・ホールドする第１サンプル・
ホールド回路、７は検波回路５の出力と第１サン
プル・ホールド回路６出力とを減算する減算回
路、８は減算回路７の出力を第２サンプル・ホー
ルドパルスｐ２に応答してサンプル・ホールドす
る第２サンプル・ホールド回路である。

９および１０はそれぞれ回転ヘツド２からの再
生信号の中から第１および第２同期信号ｆ２，ｆ
３を検出出力する第１および第２同期信号検出回
路、１１は両同期信号検出回路９および１０それ
ぞれからの同期信号に応答して前記第１サンプ
ル・ホールドパルスｐ１を第１サンプル・ホール
ド回路６に出力するサンプル・ホールドパルス発
生回路、１２は第３図に示す２ブロツク分の時間
だけ第１サンプル・ホールドパルスｐ１を時間遅
延させてこれを前記第２サンプル・ホールドパル
スｐ２として第２サンプル・ホールド回路８に出
力する遅延回路、１３はトラツキングずれ信号に
応答してキヤプスタンモータ１４を駆動する駆動
回路である。この駆動回路１３とキヤプスタンモ
ータ１４とで回転ヘツド２のトラツキング速度を
制御する制御手段を構成している。

このような構成において、本実施例は図中の破
線で囲む回路構成１５に特徴を有している。すな
わち、本実施例は遅延回路１２から与えられる第
２サンプル・ホールドパルスｐ２のパルス間隔を
測定するとともに、その測定値を示す測定信号を
出力するパルス間隔測定回路１６と、第２サンプ
ル・ホールド回路８と駆動回路１３との間に設け
られてパルス間隔測定回路１６からの測定信号に
応答してトラツキングずれ信号のゲインを切り換
えて駆動回路１３に出力するゲイン切換回路１７
とを備えている。

次に、動作を第２図を参照して説明する。第２
図ａはヘツドアンプ３で増幅された回転ヘツド２
からの再生信号、第２図ｂは遅延回路１２から出
力される第２サンプル・ホールドパルスｎ２、第
２図ｃは第２サンプル・ホールド回路８の出力
（ゲイン切り換え前のトラツキングずれ信号）、第
２図ｄはゲイン切換回路１７の出力（ゲイン切り
換え後のトラツキングずれ信号）をそれぞれ示し
ている。また、この説明では、回転ヘツド２は第
３図のトラツクＴ３（主トラツク）をトレースし
ているものとする。

まず、回転ヘツド２が磁気テープ１の走査トラ
ツクＴ３をトレースすると、第２図ａに示すよう
な再生信号がその回転ヘツド２からヘツドアンプ
３を介してローパスフイルタ４、第１同期信号検
出回路９および第２同期信号検出回路１０にそれ
ぞれ与えられる。この場合、回転ヘツド２のヘツ
ド幅はトラツク幅よりも広いからその再生信号中
には、走査トラツクＴ３側の各記録領域部分にお
ける再生信号の他に、その両側のトラツクＴ２，
Ｔ４それぞれの記録領域部分における再生信号が
含まれている。

そうすると、ローパスフイルタ４からは両側の
トラツクＴ２，Ｔ４それぞれのパイロツト信号ｆ
１が検出出力される。この場合、時間的にはトラ
ツクＴ２におけるパイロツト信号ｆ１（第１パイ
ロツト信号ｆ１）が先に検出出力され、次いでト
ラツクＴ４におけるパイロツト信号ｆ１（第２パ
イロツト信号ｆ１）検出出力される。

そして、第２同期信号ｆ３は第２同期信号検出
回路１０で検出出力され、この検出出力はサンプ
ル・ホールドパルス発生回路１１に与えられる。
サンプル・ホールドパルス発生回路１１は、その
検出出力に応答して第１サンプル・ホールドパル
スｐ１を発生出力するのであるが、その発生出力
タイミングは第１パイロツト信号ｆ１が第１サン
プル・ホールド回路６に入力されるタイミングに
同期している。したがつて、第１サンプル・ホー
ルド回路６では第１パイロツト信号ｆ１がサンプ
ル・ホールドされる。次に、第２パイロツト信号
ｆ１が検出出力されると、減算回路７では第１サ
ンプル・ホールド回路６における第１パイロツト
信号ｆ１と検波回路５で検波された第２パイロツ
ト信号ｆ１との減算を行う。この場合、回転ヘツ
ド２がトラツキングずれしていなければ、第１お
よび第２パイロツト信号ｆ１のレベルは同一であ
るから、減算回路７の減算出力はゼロになるとと
もに、回転ヘツド２がトラツキングずれしていれ
ば、そのトラツキングずれの量に対応してその減
算出力値が変化する。この減算出力値はトラツキ
ングずれ信号として第２サンプル・ホールド回路
８に与えられる。

一方、サンプル・ホールドパルス発生回路１１
からの第１サンプル・ホールドパルスｐ１は、遅
延回路１２で２ブロツク分遅延されて第２サンプ
ル・ホールドパルスｐ２として第２サンプル・ホ
ールド回路８に入力される。第２サンプル・ホー
ルド回路８はその第２サンプル・ホールドパルス
ｐ２に応答して、減算回路７からの入力された前
記トラツキングずれ信号をサンプル・ホールドす
る。サンプル・ホールドされたトラツキングずれ
信号は第２図ｃに示される。

ここで、第２図ｂにおいて、回転ヘツド２が、
走査トラツクＴ３の第１制御信号記録領域ATF
１をトレースしているときの第２サンプル・ホー
ルドパルスｐ２のパルス間隔位置は時刻ｔ１にあ
り、第２制御信号記録領域ATF２をトレースし
ているときの第２サンプル・ホールドパルスｐ２
のパルス間隔位置は時刻ｔ２にある。また、回転
ヘツド２の主トラツクが次のトラツクＴ４となつ
たときでかつその回転ヘツド２がそのトラツクＴ
４の第１制御信号記録領域ATF１をトレースし
ているときの第２サンプル・ホールドパルスｐ２
のパルス間隔位置は時刻ｔ３にあり、第２制御信
号記録領域ATF２をトレースしているとき第２
サンプル・ホールドパルスｐ２のパルス間隔位置
は時刻ｔ４にある。以下、時刻ｔ４以降は同様で
あるからその説明は省略する。

したがつて、時刻ｔ１において第２サンプル・
ホールドパルスｐ２に応答して第２サンプル・ホ
ールド回路８でサンプル・ホールドされた第２図
ｃに示される第１トラツキングずれ信号Ａは、次
の時刻ｔ２までホールドされる。時刻ｔ２におい
て第１サンプル・ホールドパルスｐ２に応答して
第２サンプル・ホールド回路８でサンプル・ホー
ルドされた第２トラツキングずれ信号Ｂは時刻ｔ
３までホールドされる。したがつて、時刻ｔ１〜
ｔ２のパルス間隔Ｗ１と時刻ｔ２〜ｔ３のパルス
間隔Ｗ２とが異なる。以下、同様である。

パルス間隔測定回路１５は、遅延回路１２から
与えられる第２サンプル・ホールドパルスｐ２に
基づいてそのパルス間隔Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，…を
測定し、その測定結果に対応した測定信号をゲイ
ン切換回路１７に出力する。

ゲイン切換回路１７は、各パルス間隔Ｗ１，Ｗ
２，…に対応した測定信号がパルス間隔測定回路
１６から与えられると、第２サンプル・ホールド
回路８からのトラツキングずれ信号Ａ，Ｂ，Ｃ，
…のゲインを切り換える。すなわち、短いパルス
間隔Ｗ１に対応した測定信号が与えられたときの
ゲインは小さく、例えば「１」とし、長いパルス
間隔Ｗ２に対応した測定信号が与えられたときの
ゲインは大きく例えば「Ｔ１／Ｔ２」とする。

したがつて、パルス間隔Ｗ１の場合は駆動回路
１３にはゲインがＡのトラツキングずれ信号Ａが
与えられ、パルス間隔Ｗ２の場合は駆動回路１３
にはゲインがB′〔＝Ｂ・（Ｔ１／Ｔ２）〕のトラツ
キングずれ信号Ｂが与えられる。これによつて、
キヤプスタンモータ１４はパルス間隔が異なつて
も回転ヘツド２をそのトラツキングずれがなくな
るようにサーボ制御する。

なお、この実施例はロングプレイのダブルスキ
ヤン型の磁気記録再生装置についても同様に適用
できる。この場合は、回転ヘツド２を内蔵したド
ラムの回転数が通常再生のそれであるのに対して
磁気テープの走行速度が通常再生の半分になるた
めに、第１図の回路構成では第２図に破線で示し
たように例えば時刻ｔ５〜ｔ８においては小さな
再生信号しか得られないから、特に、時刻ｔ４〜
ｔ９におけるパルス間隔が長くなる。したがつ
て、このようなダブルスキヤン型のものでは本実
施例は特に効果がある。

〔効果〕

以上説明したことから明らかなように本発明に
よれば、サンプル・ホールドパルスのパルス間隔
が同一でない場合にも回転ヘツドのトラツキング
ずれをなくし正しいトラツキングを行わせること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る磁気記録再生
装置の回路図、第２図は動作説明に供するタイミ
ングチヤート、第３図はその磁気記録再生装置に
用いられる磁気テープのトラツクパターンを示す
図である。 １……磁気テープ、２……回転ヘツド、４……
ローパスフイルタ、６……第１サンプル・ホール
ド回路、７……減算回路、８……第２サンプル・
ホールド回路、９，１０……同期信号検出回路、
１１……サンプル・ホールドパルス発生回路、１
２……遅延回路、１３……駆動回路、１６……パ
ルス間隔測定回路、１７……ゲイン切換回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転ヘツドの走査トラツクからのトラツキン
   グずれ量を示すトラツキングずれ信号を、走査ト
   ラツクに記録された同期信号に関連して与えられ
   るサンプル・ホールドに応答してサンプル・ホー
   ルドするサンプル・ホールド回路と、 前期サンプル・ホールド回路のトラツキングず
   れ信号のゲインに応じて回転ヘツドのトラツキン
   グ速度を制御する制御手段 とを含む回転ヘツド型磁気記録再生装置におけ
   る自動トラツキング制御装置において、 前記サンプル・ホールドパルスのパルス間隔を
   測定するとともに、その測定量を示す測定信号を
   出力する測定回路と、 前記サンプル・ホールド回路と前記制御手段と
   の間に設けられて前記測定回路からの測定信号に
   応答して前記トラツキングずれ信号のゲインを切
   り換えて前記制御手段に出力するゲイン切換回路
   を具備したことを特徴とする回転ヘツド型磁気記
   録再生装置における自動トラツキング制御装置。