JPH0574320A - 揺動形アクチユエータ - Google Patents
揺動形アクチユエータInfo
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- JPH0574320A JPH0574320A JP18494791A JP18494791A JPH0574320A JP H0574320 A JPH0574320 A JP H0574320A JP 18494791 A JP18494791 A JP 18494791A JP 18494791 A JP18494791 A JP 18494791A JP H0574320 A JPH0574320 A JP H0574320A
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- JP
- Japan
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- yoke
- armature
- coil
- bobbin
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Abstract
(57)【要約】
【目的】小電流で駆動可能で、かつ小形化が図れるソレ
ノイド方式の揺動形アクチュエータを提供する。 【構成】外型ロータとしてのヨークが、外周突出部付き
円筒状をなし、その外周突出部を円筒の軸線と一半径と
のなす平面で分割してそこに永久磁石を挟着し、かつ円
筒の各端面に間欠的に端面突出部を有し、アーマチュア
が、ボビンの中心孔に固着される軸と、この軸の各端部
から放射状に伸びるアームとを有し、励磁電流によって
各アーム側面が、ヨークの各端面突出部と当接可能に磁
気的に吸引，反発して揺動する。
ノイド方式の揺動形アクチュエータを提供する。 【構成】外型ロータとしてのヨークが、外周突出部付き
円筒状をなし、その外周突出部を円筒の軸線と一半径と
のなす平面で分割してそこに永久磁石を挟着し、かつ円
筒の各端面に間欠的に端面突出部を有し、アーマチュア
が、ボビンの中心孔に固着される軸と、この軸の各端部
から放射状に伸びるアームとを有し、励磁電流によって
各アーム側面が、ヨークの各端面突出部と当接可能に磁
気的に吸引，反発して揺動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、とくに小電流で駆動
可能で、かつ小形化が図れるソレノイド方式の揺動形ア
クチュエータに関する。
可能で、かつ小形化が図れるソレノイド方式の揺動形ア
クチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来例の構成と作用について、図６，図
７を参照しながら説明する。図６は従来例が一方の位置
に揺動したときの断面図、図７は同じくその他方の位置
に揺動したときの断面図である。従来例は主として、軸
２２の回りに回動（揺動）可能な可動部としての平板状
のアーマチュア２１、永久磁石２５の各磁極面を挟む形
の、固定部としての各ヨーク２３，２４、アーマチュア
２１を揺動させる駆動源としてのボビン２６に巻かれた
コイル２７からなる。ここで、アーマチュア２１の上端
部に設けられた孔２８は、アーマチュア２１の揺動を、
図示してない他の部材に伝達するために用いられる。
７を参照しながら説明する。図６は従来例が一方の位置
に揺動したときの断面図、図７は同じくその他方の位置
に揺動したときの断面図である。従来例は主として、軸
２２の回りに回動（揺動）可能な可動部としての平板状
のアーマチュア２１、永久磁石２５の各磁極面を挟む形
の、固定部としての各ヨーク２３，２４、アーマチュア
２１を揺動させる駆動源としてのボビン２６に巻かれた
コイル２７からなる。ここで、アーマチュア２１の上端
部に設けられた孔２８は、アーマチュア２１の揺動を、
図示してない他の部材に伝達するために用いられる。
【０００３】いま、永久磁石２５の右側面がＮ極、左側
面がＳ極とし、コイル２７の励磁電流が零のときは、図
６のようにアーマチュア２１は、その上端部がヨーク２
３の上端部と、また下端部がヨーク２４の右下側の対向
部とに、それぞれ吸引されて反時計方向に回動，当接
し、一方に位置決めされる。ヨーク２３の上端部からア
ーマチュア２１とアーマチュア２４とを通る形で示され
た細線は、永久磁石２５による磁束の流れである。アー
マチュア２１の上端部がＮ極になるように、コイル２７
に励磁電流が流れると、図７のようにアーマチュア２１
は、下端部がヨーク２３の下端部と、また上端部がヨー
ク２４の右側の上端部とに、それぞれ吸引されて時計方
向に回動，当接し、他方に位置決めされる。ヨーク２３
の下端部からアーマチュア２１とアーマチュア２４とを
通る形で示された細線は、そのときの永久磁石２５によ
る磁束の流れである。
面がＳ極とし、コイル２７の励磁電流が零のときは、図
６のようにアーマチュア２１は、その上端部がヨーク２
３の上端部と、また下端部がヨーク２４の右下側の対向
部とに、それぞれ吸引されて反時計方向に回動，当接
し、一方に位置決めされる。ヨーク２３の上端部からア
ーマチュア２１とアーマチュア２４とを通る形で示され
た細線は、永久磁石２５による磁束の流れである。アー
マチュア２１の上端部がＮ極になるように、コイル２７
に励磁電流が流れると、図７のようにアーマチュア２１
は、下端部がヨーク２３の下端部と、また上端部がヨー
ク２４の右側の上端部とに、それぞれ吸引されて時計方
向に回動，当接し、他方に位置決めされる。ヨーク２３
の下端部からアーマチュア２１とアーマチュア２４とを
通る形で示された細線は、そのときの永久磁石２５によ
る磁束の流れである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来例における作用が
成り立つための、コイル２７の励磁電流による起磁力に
ついて、図８の従来例の磁気回路の電気的等価回路図を
参照しながら説明する。図８において、Ｈmgは永久磁石
２５の起磁力、Ｒmgは同じくその内部磁気抵抗、Ｈc は
コイル２７の起磁力、Ｒ9 , Ｒ10, Ｒ11, Ｒ12は、それ
ぞれアーマチュア２１とヨーク２３との上端部の空隙磁
気抵抗，アーマチュア２１とヨーク２３との下端部の空
隙磁気抵抗，アーマチュア２１とヨーク２４との右上端
部の空隙磁気抵抗，アーマチュア２１とヨーク２４との
右下側の対向部の空隙磁気抵抗である。図６の状態で
は、そのときアーマチュア２１を通る磁束をΦmgとする
と、図６における細線表示の磁束の流れから、 Φmg＝Ｈmg／（Ｒmg＋Ｒ9 ＋Ｒ12） ここで、各磁気抵抗Ｒ9 , Ｒ12は、Ｒmgに比べて極めて
小さいから、 Φmg≒Ｈmg／Ｒmg …(1)
成り立つための、コイル２７の励磁電流による起磁力に
ついて、図８の従来例の磁気回路の電気的等価回路図を
参照しながら説明する。図８において、Ｈmgは永久磁石
２５の起磁力、Ｒmgは同じくその内部磁気抵抗、Ｈc は
コイル２７の起磁力、Ｒ9 , Ｒ10, Ｒ11, Ｒ12は、それ
ぞれアーマチュア２１とヨーク２３との上端部の空隙磁
気抵抗，アーマチュア２１とヨーク２３との下端部の空
隙磁気抵抗，アーマチュア２１とヨーク２４との右上端
部の空隙磁気抵抗，アーマチュア２１とヨーク２４との
右下側の対向部の空隙磁気抵抗である。図６の状態で
は、そのときアーマチュア２１を通る磁束をΦmgとする
と、図６における細線表示の磁束の流れから、 Φmg＝Ｈmg／（Ｒmg＋Ｒ9 ＋Ｒ12） ここで、各磁気抵抗Ｒ9 , Ｒ12は、Ｒmgに比べて極めて
小さいから、 Φmg≒Ｈmg／Ｒmg …(1)
【０００５】次に、図６の状態から、図７の状態に変化
させるための、図６における磁気抵抗Ｒ9 を流れる破線
表示の磁束をΦg とすると、Φg＞Φmg でなければな
らない。いま、 Φg ＝〔Ｈc ／（Ｒ9 ＋Ｒ11）〕＋〔Ｈc ／（Ｒmg＋Ｒ9 ＋Ｒ12）〕 ≒（Ｈc ／Ｒ11）＋（Ｈc ／Ｒmg） …(2) であるから、各式(1) ，(2) より、前記の条件、Φg ＞
Φmg が成立するためには、 Ｈc ＞ＨmgＲ11／（Ｒmg＋Ｒ11）
させるための、図６における磁気抵抗Ｒ9 を流れる破線
表示の磁束をΦg とすると、Φg＞Φmg でなければな
らない。いま、 Φg ＝〔Ｈc ／（Ｒ9 ＋Ｒ11）〕＋〔Ｈc ／（Ｒmg＋Ｒ9 ＋Ｒ12）〕 ≒（Ｈc ／Ｒ11）＋（Ｈc ／Ｒmg） …(2) であるから、各式(1) ，(2) より、前記の条件、Φg ＞
Φmg が成立するためには、 Ｈc ＞ＨmgＲ11／（Ｒmg＋Ｒ11）
【０００６】したがって、Ｈc を大きくするためには、
コイル２７のアンペア・ターンが、大きくなるつまり揺
動角度が一定なら、コイル２７の直径，長さが大きくな
る必要があり、またアーマチュア２１の各ヨーク２３，
２４との対向部の磁気抵抗を小さく、つまり対向部の面
積を大きくする必要がある。すなわち、この必要は、コ
イル２７の直径，長さ、およびアーマチュア２３の長さ
を大きくすることになり、従来例の励磁電流が大きくな
ること、および従来例の小形化が阻害されることにつな
がる。
コイル２７のアンペア・ターンが、大きくなるつまり揺
動角度が一定なら、コイル２７の直径，長さが大きくな
る必要があり、またアーマチュア２１の各ヨーク２３，
２４との対向部の磁気抵抗を小さく、つまり対向部の面
積を大きくする必要がある。すなわち、この必要は、コ
イル２７の直径，長さ、およびアーマチュア２３の長さ
を大きくすることになり、従来例の励磁電流が大きくな
ること、および従来例の小形化が阻害されることにつな
がる。
【０００７】この発明の課題は、従来の技術がもつ以上
の問題点を解消し、小電流で駆動可能で、かつ小形化が
図れるソレノイド方式の揺動形アクチュエータを提供す
ることにある。
の問題点を解消し、小電流で駆動可能で、かつ小形化が
図れるソレノイド方式の揺動形アクチュエータを提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る揺動形ア
クチュエータは、永久磁石の各磁極面に接続されるヨー
クと、これに対応するアーマチュアとを有し、前記ヨー
クの、コイルを流れる電流による励磁によって、このヨ
ークと前記アーマチュアとの間の磁気的な吸引，反発に
基づく駆動力を発生するアクチュエータにおいて、前記
ヨークは、外周の所定箇所で軸線方向に連続する形で形
成される外周突出部を有する円筒状をなし、その外周突
出部を円筒の軸線と一半径とのなす平面で分割するとき
の、その分割箇所に前記永久磁石を挟着し、かつ前記円
筒の各端面に間欠的に端面突出部を有し、前記アーマチ
ュアは、前記コイルに係るボビンの中心孔に固着される
軸と、この軸の各端部から放射状に伸びるアームとを有
し、前記ヨークの各端面突出部が、前記コイルを流れる
電流による励磁によって、前記各アームの側面と当接可
能に対応して磁気的に吸引，反発し、前記ヨークの円筒
内周が、前記ボビンのフランジ外周に沿って回動して２
位置をとる。
クチュエータは、永久磁石の各磁極面に接続されるヨー
クと、これに対応するアーマチュアとを有し、前記ヨー
クの、コイルを流れる電流による励磁によって、このヨ
ークと前記アーマチュアとの間の磁気的な吸引，反発に
基づく駆動力を発生するアクチュエータにおいて、前記
ヨークは、外周の所定箇所で軸線方向に連続する形で形
成される外周突出部を有する円筒状をなし、その外周突
出部を円筒の軸線と一半径とのなす平面で分割するとき
の、その分割箇所に前記永久磁石を挟着し、かつ前記円
筒の各端面に間欠的に端面突出部を有し、前記アーマチ
ュアは、前記コイルに係るボビンの中心孔に固着される
軸と、この軸の各端部から放射状に伸びるアームとを有
し、前記ヨークの各端面突出部が、前記コイルを流れる
電流による励磁によって、前記各アームの側面と当接可
能に対応して磁気的に吸引，反発し、前記ヨークの円筒
内周が、前記ボビンのフランジ外周に沿って回動して２
位置をとる。
【０００９】
【作用】請求項１に係る揺動形アクチュエータでは、各
ヨーク端面突出部が、コイルを流れる電流による励磁に
よって、各アーマチュアアームの側面と当接可能に対応
して磁気的に吸引，反発し、固定子としてのアーマチュ
アに対して外型回転子としてのヨークが、その円筒内周
とボビンのフランジ外周との間で回動して２位置をと
る。
ヨーク端面突出部が、コイルを流れる電流による励磁に
よって、各アーマチュアアームの側面と当接可能に対応
して磁気的に吸引，反発し、固定子としてのアーマチュ
アに対して外型回転子としてのヨークが、その円筒内周
とボビンのフランジ外周との間で回動して２位置をと
る。
【００１０】
【実施例】この発明に係る揺動形アクチュエータの実施
例について、以下に図面を参照しながら説明する。図１
は実施例の側断面図、図２は同じくその正面図、図３は
同じくその背面図である。これらの図において、固定子
としてのアーマチュア１は、いずれも磁性材料の軸部１
ａと、この軸部１ａの各端部に固着される各アーム部１
ｂ，１ｃ，１ｄの一体化された部材とからなる。また、
軸部１ａの中間部には、コイル９が巻かれたボビン８が
貫通，固着される。固定子としてのアーマチュア１に対
応する、外型回転子としてのヨーク５は、磁性材料の円
筒部５ａと、この円筒部５ａの外周に接着される２個の
磁性材料の突出部５ｂおよび１個の非磁性材料のフック
１０と、同じく円筒部５ａの各端部に一体的に突出する
形をとる磁性材料の各突出部５ｃ，５ｄ，５ｅとからな
る。各突出部５ｂの間に永久磁石４が挟まれ固定され
る。２個の突出部５ｃは中空部を挟む形で対向し、各突
出部５ｄ，５ｅはそれぞれ１個で、これらの各突出部５
ｃ，５ｄ，５ｅは、円筒部５ａの各端面の同一円周上の
ほぼ３等分箇所に位置する。円筒部５ａは、その内周面
がボビン８の両側のフランジ部の外周面に対して回動可
能に遊合する。すなわちヨーク５は、その円筒部５ａが
ボビン８の両側のフランジ部外周を軸受として回動する
構成をとっている。
例について、以下に図面を参照しながら説明する。図１
は実施例の側断面図、図２は同じくその正面図、図３は
同じくその背面図である。これらの図において、固定子
としてのアーマチュア１は、いずれも磁性材料の軸部１
ａと、この軸部１ａの各端部に固着される各アーム部１
ｂ，１ｃ，１ｄの一体化された部材とからなる。また、
軸部１ａの中間部には、コイル９が巻かれたボビン８が
貫通，固着される。固定子としてのアーマチュア１に対
応する、外型回転子としてのヨーク５は、磁性材料の円
筒部５ａと、この円筒部５ａの外周に接着される２個の
磁性材料の突出部５ｂおよび１個の非磁性材料のフック
１０と、同じく円筒部５ａの各端部に一体的に突出する
形をとる磁性材料の各突出部５ｃ，５ｄ，５ｅとからな
る。各突出部５ｂの間に永久磁石４が挟まれ固定され
る。２個の突出部５ｃは中空部を挟む形で対向し、各突
出部５ｄ，５ｅはそれぞれ１個で、これらの各突出部５
ｃ，５ｄ，５ｅは、円筒部５ａの各端面の同一円周上の
ほぼ３等分箇所に位置する。円筒部５ａは、その内周面
がボビン８の両側のフランジ部の外周面に対して回動可
能に遊合する。すなわちヨーク５は、その円筒部５ａが
ボビン８の両側のフランジ部外周を軸受として回動する
構成をとっている。
【００１１】アーマチュア１の各アーム部と、ヨーク５
の各突出部との位置関係について説明すると、次のとお
りである。図２の正面について言うと、アーム部１ｃの
左側面と突出部５ｃの右側面とが当接するとき同時に、
アーム部１ｄの右側面と突出部５ｅの左側面とが当接す
る。また同様に、図３の背面について言うと、アーム部
１ｄの右側面と突出部５ｄの左側面とが当接するとき同
時に、アーム部１ｂの左側面と突出部５ｃの右側面とが
当接する。フック１０には、孔があけられ、この孔を介
してヨーク５の揺動（アクチュエータの動き）を、図示
してない外部の別の部分に伝達する。
の各突出部との位置関係について説明すると、次のとお
りである。図２の正面について言うと、アーム部１ｃの
左側面と突出部５ｃの右側面とが当接するとき同時に、
アーム部１ｄの右側面と突出部５ｅの左側面とが当接す
る。また同様に、図３の背面について言うと、アーム部
１ｄの右側面と突出部５ｄの左側面とが当接するとき同
時に、アーム部１ｂの左側面と突出部５ｃの右側面とが
当接する。フック１０には、孔があけられ、この孔を介
してヨーク５の揺動（アクチュエータの動き）を、図示
してない外部の別の部分に伝達する。
【００１２】実施例の動作について以下に述べる。図２
において、永久磁石４の右側面がＮ極とすると、これか
らの磁束が、実線矢印のように、一つには右側の突出部
５ｂから突出部５ｃ（右側），アーム部１ｃをへて軸部
１ａに、もう一つには円筒部５ａから突出部５ｅ，アー
ム部１ｄをへて軸部１ａの手前側に流れ込む。さらに、
磁束はこの軸部１ａを通って向こう側に流れ、図３にお
いて、実線矢印のように、一つにはアーム部１ｄから突
出部５ｄ，円筒部５ａ，突出部５ｂ（右側）をへて永久
磁石４の右側面のＳ極に、もう一つにはアーム部１ｂか
ら突出部５ｃ（右側），円筒部５ａ，突出部５ｂ（右
側）をへて永久磁石４の右側面のＳ極に戻る。
において、永久磁石４の右側面がＮ極とすると、これか
らの磁束が、実線矢印のように、一つには右側の突出部
５ｂから突出部５ｃ（右側），アーム部１ｃをへて軸部
１ａに、もう一つには円筒部５ａから突出部５ｅ，アー
ム部１ｄをへて軸部１ａの手前側に流れ込む。さらに、
磁束はこの軸部１ａを通って向こう側に流れ、図３にお
いて、実線矢印のように、一つにはアーム部１ｄから突
出部５ｄ，円筒部５ａ，突出部５ｂ（右側）をへて永久
磁石４の右側面のＳ極に、もう一つにはアーム部１ｂか
ら突出部５ｃ（右側），円筒部５ａ，突出部５ｂ（右
側）をへて永久磁石４の右側面のＳ極に戻る。
【００１３】次に、これまで軸部１ａを流れた磁束と逆
向きの磁束が流れるように、コイル９に励磁電流を流す
と、図２，図３における破線矢印の方向の磁束が増大し
て、図２で突出部５ｃ（左側）とアーム部１ｂ、突出部
５ｄとアーム部１ｄ（左側）が吸引し、図３で突出部５
ｅとアーム部１ｄ（左側）、突出部５ｃ（左側）とアー
ム部１ｃとが吸引して、これらが互いに当接するまで、
図２においてヨーク５が、右方向に回転する。次に、コ
イル９に逆向きの励磁電流を流すと、図２においてヨー
ク５が、左方向に回転する。これを繰り返すことによっ
て揺動することになる。このヨーク５の揺動は、既に述
べたように、フック１０を介して別の部分に伝達され
る。なお、図４，図５は、磁束の流れをより明確に示す
ための実施例の斜視図で、それぞれ図２，図３に対応す
る。
向きの磁束が流れるように、コイル９に励磁電流を流す
と、図２，図３における破線矢印の方向の磁束が増大し
て、図２で突出部５ｃ（左側）とアーム部１ｂ、突出部
５ｄとアーム部１ｄ（左側）が吸引し、図３で突出部５
ｅとアーム部１ｄ（左側）、突出部５ｃ（左側）とアー
ム部１ｃとが吸引して、これらが互いに当接するまで、
図２においてヨーク５が、右方向に回転する。次に、コ
イル９に逆向きの励磁電流を流すと、図２においてヨー
ク５が、左方向に回転する。これを繰り返すことによっ
て揺動することになる。このヨーク５の揺動は、既に述
べたように、フック１０を介して別の部分に伝達され
る。なお、図４，図５は、磁束の流れをより明確に示す
ための実施例の斜視図で、それぞれ図２，図３に対応す
る。
【００１４】以上のように、軸部１ａの回りにコイル９
が配置され、アーマチュアとヨークとの磁気的な吸引，
反発部分、つまり対応する各アーム部と各突出部とが、
コイル９の軸線方向と直角な位置で円周に沿って配置さ
れるから、コイルを流れる励磁電流は低い値で駆動可能
で、かつ軸線方向の寸法の短縮化、つまりアクチュエー
タの小形化が図れる。
が配置され、アーマチュアとヨークとの磁気的な吸引，
反発部分、つまり対応する各アーム部と各突出部とが、
コイル９の軸線方向と直角な位置で円周に沿って配置さ
れるから、コイルを流れる励磁電流は低い値で駆動可能
で、かつ軸線方向の寸法の短縮化、つまりアクチュエー
タの小形化が図れる。
【００１５】
【発明の効果】請求項１に係る揺動形アクチュエータで
は、各ヨーク端面突出部が、コイルを流れる電流による
励磁によって、各アーマチュアアームの側面と当接可能
に対応して磁気的に吸引，反発し、固定子としてのアー
マチュアに対して外型回転子としてのヨークが、その円
筒内周とボビンのフランジ外周との間で回動して２位置
をとる。したがって、アーマチュア軸の回りにコイルが
配置され、アーマチュアとヨークとの磁気的な吸引，反
発部分が、コイルの軸線方向と直角な位置で円周に沿っ
て配置されるから、コイルを流れる励磁電流は低い値で
駆動可能で、かつ軸線方向の寸法の短縮化、つまりアク
チュエータの小形化が図れる。
は、各ヨーク端面突出部が、コイルを流れる電流による
励磁によって、各アーマチュアアームの側面と当接可能
に対応して磁気的に吸引，反発し、固定子としてのアー
マチュアに対して外型回転子としてのヨークが、その円
筒内周とボビンのフランジ外周との間で回動して２位置
をとる。したがって、アーマチュア軸の回りにコイルが
配置され、アーマチュアとヨークとの磁気的な吸引，反
発部分が、コイルの軸線方向と直角な位置で円周に沿っ
て配置されるから、コイルを流れる励磁電流は低い値で
駆動可能で、かつ軸線方向の寸法の短縮化、つまりアク
チュエータの小形化が図れる。
【図１】発明に係る実施例の側断面図
【図２】同じくその正面図
【図３】同じくその背面図
【図４】同じくその正面を含む斜視図
【図５】同じくその背面を含む斜視図
【図６】従来例が一方の位置に揺動したときの断面図
【図７】同じくその他方の位置に揺動したときの断面図
【図８】従来例の磁気回路の電気的等価回路図
１ アーマチュア １ａ 軸部 １ｂ アーム部 １ｃ アーム部 １ｄ アーム部 ５ ヨーク ５ａ 円筒部 ５ｂ 突出部 ５ｃ 突出部 ５ｄ 突出部 ５ｅ 突出部 ８ ボビン ９ コイル １０ フック
Claims (1)
- 【請求項１】永久磁石の各磁極面に接続されるヨーク
と、これに対応するアーマチュアとを有し、前記ヨーク
の、コイルを流れる電流による励磁によって、このヨー
クと前記アーマチュアとの間の磁気的な吸引，反発に基
づく駆動力を発生するアクチュエータにおいて、前記ヨ
ークは、外周の所定箇所で軸線方向に連続する形で形成
される外周突出部を有する円筒状をなし、その外周突出
部を円筒の軸線と一半径とのなす平面で分割するとき
の、その分割箇所に前記永久磁石を挟着し、かつ前記円
筒の各端面に間欠的に端面突出部を有し、前記アーマチ
ュアは、前記コイルに係るボビンの中心孔に固着される
軸と、この軸の各端部から放射状に伸びるアームとを有
し、前記ヨークの各端面突出部が、前記コイルを流れる
電流による励磁によって、前記各アームの側面と当接可
能に対応して磁気的に吸引，反発し、前記ヨークの円筒
内周が、前記ボビンのフランジ外周に沿って回動して２
位置をとる構成にしたことを特徴とする揺動形アクチュ
エータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18494791A JPH0574320A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 揺動形アクチユエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18494791A JPH0574320A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 揺動形アクチユエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0574320A true JPH0574320A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=16162142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18494791A Pending JPH0574320A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 揺動形アクチユエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0574320A (ja) |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP18494791A patent/JPH0574320A/ja active Pending
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