JPH0574807U - ボルト自動締緩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パイルなどのコンクリート製品を遠心締め固
め成形する際に用いる分割可能な型枠の組立締結具であ
るボルト・ナットの締緩を自動的に行うボルト自動締緩
装置において，移動する型枠に対して該型枠の回転支持
体に係合部材を係合させ，該型枠と共にボルト締緩機構
を移動させるに際し，上記係合部材に回転支持体が確実
に係合されていることを検出し得るようにすること。 【構成】 クランパプレート４６（係合部材）のタイヤ
２（回転支持体）との当接部位に，該クランパプレート
４６に対するタイヤ２の係合状態を検知する接触式検出
器（例えば圧力スイッチ，近接スイッチ，リミットスイ
ッチ等）が取りつけられている。これにより，クランパ
プレート４６に対するタイヤ２の係合状態が確実に検出
され，ボルト締緩機構のソケット４１とボルト３との対
応関係が正確に位置決めされた状態のもとに，当該ボル
ト自動締緩装置５によるその後のボルト３に対する締緩
作業を安全且つ確実に実施することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は，ポール，パイルなどのコンクリート製品を遠心締め固め成形する際 に用いる分割可能な型枠の組立締結具であるボルト・ナットの締緩を自動的に行 うボルト自動締緩装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す如く，上記のような型枠１は，長 尺で断面が半円状の２個の割型１ａ，１ａから成り，両割型１ａ，１ａは，各々 両端から突出したフランジ１ｂを重合わせることにより断面が略真円の円筒形状 となるように形成されている。 そして，上記型枠１の分解・組立は，この型枠１の軸芯に沿って外周面に複数 個円環状に突設されたタイヤ２（回転支持体）から，該型枠１の軸芯方向へ所定 距離離間したフランジ１ｂ上の位置に，多数組設けられたボルト３・ナット４を 締緩することにより行われる。 上記タイヤ２は，内部にコンクリートが注入された上記型枠１を回転させてコ ンクリート製品を遠心締め固め成形する際，この型枠１を回転自在に支持するた めのものである。 そして，上記ボルト３を自動的に締緩する装置としては，例えば特開平１−２ １６８０６号公報に開示のものが知られている。 上記公報に開示の装置では，例えばインパクトレンチなどを有して成るボルト 締緩機構が上記のような型枠と共に該型枠の軸芯方向へ移動可能に配備されてお り，当該ボルト締緩機構上の上記インパクトレンチからタイヤとボルトとの距離 に対応する位置に，上記型枠に向けてクランパプレート（係合部材）が移動可能 に配備されている。そして，上記タイヤの通過がリミットスイッチにて検知され ると，上記クランパプレートを動作させて上記タイヤに係合させ，上記型枠の移 動に伴って上記ボルト締緩機構を移動させて上記インパクトレンチにより上記ボ ルトの締緩が行われる。この場合，上記ボルト締緩機構の移動開始をもって上記 クランパプレートとタイヤとの係合が完了したものと判断され，上記インパクト レンチの作動が開始される。 尚，ボルト締緩機構の移動開始は，後述の復帰用のエアシリンダに該ボルト締 緩機構の動作原点位置に対応して設けられたスイッチにて間接的に検出される。 上記のようにしてボルトの締緩が終了すると，クランパプレートとタイヤとの 係合が解除され，上記ボルト締緩機構はエアシリンダにて元の位置へ復帰される 。この元の位置には，ショックアブソーバが配備されており，上記ボルト締緩機 構の復帰時における衝撃を吸収するように配慮がなされている。 上記のような締緩作業は，引き続き上記型枠を自動締緩装置本体に対して相対 移動させて，この自動締緩装置本体における上記ボルト締緩機構の操作場所を変 更させて順次実施される。その結果，上記型枠の組立・分解が行われる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが，上記公報に開示のボルト自動締緩装置では，上述の如く，ボルト締 緩機構の移動開始を持ってクランパプレートとタイヤとの係合が完了したものと 判断されて，インパクトレンチが下降動作される。そのため，例えばショックア ブソーバのダンパ力，復帰用のエアシリンダのエア圧，更にはこのエアシリンダ に設けられたスイッチの位置などに変化やづれを生じた場合，上記ボルト締緩機 構の原点位置に対する位置ずれにより，該ボルト締緩機構が移動を開始したもの と判断され，上記インパクトレンチの下降動作が開始される。その結果，上記イ ンパクトレンチは，上記型枠の上記ボルト以外の部分と衝突し，大きな問題を引 き起こす可能性がある。 このような問題は，上記クランパプレートとタイヤとの間に何らかの原因によ り隙間を生じた場合にも生じる可能性がある。 そこで，本考案は，上記事情に鑑みて創案されたものであり，回転支持体に対 する係合部材の係合状態を確実に検出して，その後のボルトに対する締緩動作を 安全且つ確実に行い得るボルト自動締緩装置の提供を目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成する為に，本考案が採用する主たる手段は，その要旨とすると ころが，分割可能な円筒状の型枠の外周面に円環状に突設された回転支持体から 該型枠の軸芯方向へ所定距離離間した位置にボルトを設け，ボルト自動締緩装置 本体に対して上記型枠と共に相対的に移動可能なボルト締緩機構の上記回転支持 体と上記ボルトとの距離に対応する位置に設けられた係合部材を駆動機構により 動作させて上記回転支持体に係合させ，上記型枠の相対移動に伴って上記ボルト 締緩機構を相対移動させて該ボルト締緩機構により上記ボルトを締緩して上記型 枠の組立・分解を行うと共に，上記型枠をボルト自動締緩装置本体に対して相対 移動させてこのボルト自動締緩装置本体におけるボルト締緩機構の操作場所を変 更させるようにしたボルト自動締緩装置において，上記係合部材に，該係合部材 に対する上記回転支持体の係合状態を検知する接触式の検出器を設けた点に係る ボルト自動締緩装置である。

【０００５】

【作用】

本考案に係るボルト自動締緩装置では，回転支持体に対する係合部材の係合状 態が接触式の検出器により確実に検出される為，ボルト締緩機構とボルトとの対 応関係が正確に位置決めされた状態の基に，該ボルト締緩機構によるその後のボ ルトに対する締緩作業を安全且つ確実に実施することができる。

【０００６】

【実施例】

以下添付図面を参照して，本考案を具体化した実施例につき説明し，本考案の 理解に供する。尚，以下の実施例は，本考案を具体化した一例であって，本考案 の技術的範囲を限定する性格のものではない。 ここに，図１は本考案の一実施例に係るボルト自動締緩装置の正面図，図２は 上記ボルト自動締緩装置の側面図，図３は上記ボルト自動締緩装置の平面図，図 ４は図２におけるＡ−Ａ′矢視断面図，図５は図４におけるＢ矢視部詳細図，図 ６は図２におけるＣ矢視部詳細図，図７は図６における部分平面図，図８は図６ におけるＤ−Ｄ′矢視断面図，図９は図６におけるＥ矢視部分断面図，図１０は 上記ボルト自動締緩装置を構成するボルト締緩機構の移動駆動系の回路図，図１ １は上記ボルト自動締緩装置によりボルトの締緩を行うことのできる型枠の一例 を示すものであって，（Ａ）は正面図，（Ｂ）は（Ａ）におけるＦ矢視側面図， （Ｃ）は（Ｂ）におけるＧ矢視部詳細図，図１２は上記ボルト自動締緩装置によ り型枠のボルトを自動締緩する場合の説明図，図１３はボルトを自動締緩する場 合の詳細説明図，図１４は図１３におけるＨ矢視側面図である。 この実施例に係るボルト自動締緩装置５では，図１，図２，図３に示す如く， 型枠１の移動スペースをまたぐようにしてコの字形状のフレーム６が設置されて いる。上記型枠１は，台車７（図１２参照）の上面に載置され，上記台車７は， 一組のレール８，８上に矢印９もしくは１０方向へ移動可能に載置されている。 上記台車７にはチェーン１１の端部が取付られ，このチェーン１１が巻きかけら れたスプロケット１２をモータ１３で回転させることにより，上記台車７が移動 駆動される。

【０００７】 上記フレーム６には，型枠１のボルト３を自動締緩する為のボルト締緩機構の 本体１４が，スライドベアリング１５により矢印９もしくは１０方向へ移動可能 に支持されており，上記本体１４は，エアシリンダ１６により移動駆動される。 上記エアシリンダ１６を作動させる圧縮空気の回路を図１０に示す。 同図において，１７，１８，１９はソレノイドバルブ（但し１９はブレーキ用 ）であって，２０はリリーフ弁，２１は減圧弁，２２はスピードコントローラで ある。又，２３はエアシリンダ１６の後退限の位置を検出する為のリミットスイ ッチ，２４は前進時の高速，低速の切替位置を検出する為のリミットスイッチ， ２５は前進限（原点）の位置を検出する為のリミットスイッチである。 上記ボルト締緩機構では，図１〜図３に示す如く，例えば６個のインパクトレ ンチ２６が上記本体１４上に２個ずつそれぞれ対向した配備されており，このイ ンパクトレンチ２６は，上記型枠１の外周面に突設されたタイヤ２から所定距離 離間した位置の両側に設けられた６個のボルト３を同時に締緩する為のものであ る。 上記各２個のインパクトレンチ２６は，それぞれ架台２７上にスライドベアリ ング２８により矢印２９もしくは３０方向へ移動可能に支持されており，カップ リング３３により連結されたボールネジ３１，３２がサーボモータ３４で回転駆 動されることにより移動駆動される。尚この場合，上記ボールネジ３１と３２と は，それぞれ逆方向へリードが形成されているため，上記一組のインパクトレン チ２６は相反する方向へ移動する。

【０００８】 上記架台２７は，フレーム１４上にスライドベアリング３５により矢印９もし くは１０方向へ移動可能に支持されており，ボールネジ３６がサーボモータ３７ で回転駆動されることにより移動駆動される。 従って，ボルト３の締緩作業に先立って，上記サーボモータ３４及び３７を回 転させることにより，ボルト３と対応する位置まで上記各インパクトレンチ２６ が移動駆動される。尚この場合，上記インパクトレンチ２６の移動量は，型枠１ の組立図面における各ボルト３の取付間隔寸法に基づいて決定される。 上記インパクトレンチ２６の詳細を図４及び図５に示す。 同図において，駆動軸３８の先端部にトーションバー３９がピン４０により取 付られており，このトーションバー３９の先端部には，スプライン３９ａが刻設 されている。上記スプライン３９ａには，ソケット４１が上下方向へ摺動可能に 嵌挿されており，このソケット４１は，スプリング４２により常時下方に向けて 弾性付勢されている。 上記ソケット４１は，ボルト３の頭部を嵌入してこのボルト３を締緩するため のものであって，その先端部には，ボルト３の頭部と当接してこのボルト３への ソケット４１の嵌挿に伴って，このソケット４１を矢印４３方向へ移動させるた めのテーパ部４１ａが形成されている。上記ソケット４１の矢印４３方向への移 動は，駆動軸３８とトーションバー３９との間及びスプライン３９ａとソケット ４１との間に設けられた隙間により可能となる。そして，このソケット４１の矢 印４３方向への移動量は，上記ボルト３の取付誤差寸法を吸収し得る値に設定さ れている。 上記ソケット４１は，エアシリンダ４４より昇降駆動される。 尚同図において，４５はソケット４１の抜け止め用のピンである。 上記ボルト締緩機構の本体１４のタイヤ２とボルト３との距離に対応する位置 には（図６〜図９参照），クランパプレート４６（係合部材）が配備されており ，該クランパプレート４６の上記タイヤ２との当接部分に，接触式検出器５１が 取り付けられている。

【０００９】 上記クランパプレート４６は，上記型枠１のタイヤ２と係合し，この型枠１の 移動に伴って上記ボルト締緩機構の本体１４を移動させると同時に上記ボルト締 緩機構と上記型枠のボルトの位置決めを行うためのものである。 上記接触式検出器５１は，上記クランパプレート４６に対する上記タイヤ２の 係合状態を検知するためのものであって，該接触式検出器５１からの信号により 上記クランパプレート４６と上記タイヤ２との係合が検知された状態の基に，上 記インパクトレンチ２６の上記ボルト３に対する下降移動が開始され，該ボルト ３に対する以後の締緩作業が実施される。 上記接触式検出器５１としては，例えば圧力スイッチ，近接スイッチ，リミッ トスイッチ等が好適である。 上記クランパプレート４６は，ブラケット４７と４８とにより上下方向へ摺動 可能に支持されており，エアシリンダ４９（駆動機構）によりタイヤ２に対して 係合もしくは離脱し得るように昇降駆動される。 尚，上記クランパプレート４６を下降駆動するタイミングは，矢印９方向へ移 動する型枠１のタイヤ２を，上記クランパプレート４６の型枠１の移動方向上流 側に設けられたリミットスイッチ５０により検知した時点である（図１２，図１ ３，図１４参照）。 本実施例に係るボルト自動締緩装置５は上記したように構成されている。 引き続き，上記ボルト自動締緩装置５の動作手順について説明する。 先ず，サーボモータ３７を回転させて，型枠１のタイヤ２に対して所定位置に 設けられたボルト３と対応する位置にインパクトレンチ２６を移動させる。 その後，ソレノイドバルブ１７（図１０）を作動させてエアシリンダ１６を作 動させ，本体１４を型枠１の移動方向（矢印９方向）の上流側へ移動駆動する。

【００１０】 上記本体１４の矢印１０方向への移動可能領域端部に達したことがリミットス イッチ２５により検知された時，ソレノイドバルブ１８がオンされ，エアシリン ダ１６への圧縮空気回路がリリーフ弁２０に切り換えられる。上記リリーフ弁２ ０は，減圧弁２１よりも低い値の圧力に設定されており，クランパプレート４６ のタイヤ２に対する押圧力を制御するためのものである。 上記型枠１が矢印９方向へ移動駆動され，この型枠１のタイヤ２の通過をリミ ットスイッチ５０が検知した時，上記クランパプレート４６がエアシリンダ４９ により下降駆動される。 上記型枠１が更に矢印９方向へ移動し（図１３参照），タイヤ２とクランパプ レート４６とが係合することにより，ボルト締緩機構の本体１４が上記型枠１と 共に矢印９方向へ移動を開始する。同時に，接触式検出器５１により上記クラン パプレート４６に対するタイヤ２の係合状態が検知され，この係合状態が検知さ れた状態のもとに以後のボルト３に対する締緩作業が開始される。 尚この時，上記本体１４のクランパプレート４６がタイヤ２を押しつける力が リリーフ弁２０により一定の値に制御されている為，クランパプレート４６とタ イヤ２とは離れることなく密着した状態で共に移動する。従って，型枠１の不規 則な移動速度に対しても，上記本体１４はこの型枠１に対して確実に追従するこ とができる。 そして，上記接触式検出器５１からクランパプレート４６に対するタイヤ２の 係合検知信号が出力されている状態のもと，サーボモータ３４を回転させると共 に矢印９方向へ移動中の上記本体１４からインパクトレンチ２６が下降駆動され ，このインパクトレンチ２６のソケット４１（図４及び図５参照）により，上記 各ボルト３の締緩が行われる。尚この時，上記ボルト３が矢印４３方向へづれて いる場合でも，このボルト３の頭部に沿って上記ソケット４１が矢印４３方向へ 移動しつつ嵌挿される為，このボルト３の自動締緩作業は確実に行われる。

【００１１】 上記ボルト３の締緩作業が終了した時，上記インパクトレンチ２６及びクラン パプレート４６が上昇駆動され，上記本体１４は再度矢印１０方向へエアシリン ダ１６により移動駆動される。そして，次のタイヤ２に対して所定位置に設けら れたボルト３の締緩作業を行うべく待機する。 本実施例に係るボルト自動締緩装置５においては，上記したようにタイヤ２の クランパプレート４６に対する係合状態が確実に検出されるため，インパクトレ ンチ２６とボルト３との対応関係が正確に位置決めされた状態のもとに，当該ボ ルト自動締緩装置５によるその後のボルト３に対する締緩作業を安全且つ確実に 実施することができる。 尚，上記実施例に係るボルト自動締緩装置５においては，ボルト３の数に対応 させてインパクトレンチ２６の数を増減し得ることは言うまでもなく，又，型枠 １を停止し，ボルト自動締緩装置５のフレーム６を移動可能に構成することも可 能である。 また，上記実施例装置においては，上記接触式検出器５１からの信号の出力状 態をタイマにて計数管理することにより，クランパプレート４６にタイヤ２が係 合した後何らかの原因にて離間した場合などのような異常状態を検出し得るよう にすることも可能である。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は，上記したように，分割可能な円筒状の型枠の外周面に円環状に突設 された回転支持体から該型枠の軸芯方向へ所定距離離間した位置にボルトを設け ，ボルト自動締緩装置本体に対して上記型枠と共に相対的に移動可能なボルト締 緩機構の上記回転支持体と上記ボルトとの距離に対応する位置に設けられた係合 部材を駆動機構により動作させて上記回転支持体に係合させ，上記型枠の相対移 動に伴って上記ボルト締緩機構を相対移動させて該ボルト締緩機構により上記ボ ルトを締緩して上記型枠の組立・分解を行うと共に，上記型枠をボルト自動締緩 装置本体に対して相対移動させてこのボルト自動締緩装置本体におけるボルト締 緩機構の操作場所を変更させるようにしたボルト自動締緩装置において，上記係 合部材に，該係合部材に対する上記回転支持体の係合状態を検知する接触式の検 出器を設けたことを特徴とするボルト自動締緩装置であるから，係合部材に対す る回転支持体の係合状態を確実に検出してその後のボルトに対する締緩動作を安 全且つ確実に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例に係るボルト自動締緩装置
の正面図。

【図２】 上記ボルト自動締緩装置の側面図。

【図３】 上記ボルト自動締緩装置の平面図。

【図４】 図２におけるＡ−Ａ′矢視断面図。

【図５】 図４におけるＢ矢視部詳細図。

【図６】 図２におけるＣ矢視部詳細図。

【図７】 図６における部分平面図。

【図８】 図６におけるＤ−Ｄ′矢視断面図。

【図９】 図６におけるＥ矢視部分断面図。

【図１０】 上記ボルト自動締緩装置を構成するボルト
締緩機構の移動駆動系の回路図。

【図１１】 上記ボルト自動締緩装置によりボルトの締
緩を行うことのできる型枠の一例を示すものであって，
（Ａ）は正面図，（Ｂ）は（Ａ）におけるＦ矢視側面
図，（Ｃ）は（Ｂ）におけるＧ矢視部詳細図。

【図１２】 上記ボルト自動締緩装置により型枠のボル
トを自動締緩する場合の説明図。

【図１３】 ボルトを自動締緩する場合の詳細説明図。

【図１４】 図１３におけるＨ矢視側面図。

【符号の説明】

１…型枠 ２…タイヤ（回転支持体） ３…ボルト ４…ナット ５…ボルト自動締緩装置 ６…フレーム １４…本体 ２６…インパクトレンチ ４６…クランパプレート（係合部材） ４９…エアシリンダ（駆動機構） ５１…接触式検出器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 分割可能な円筒状の型枠の外周面に円環
   状に突設された回転支持体から該型枠の軸芯方向へ所定
   距離離間した位置にボルトを設け，ボルト自動締緩装置
   本体に対して上記型枠と共に相対的に移動可能なボルト
   締緩機構の上記回転支持体と上記ボルトとの距離に対応
   する位置に設けられた係合部材を駆動機構により動作さ
   せて上記回転支持体に係合させ，上記型枠の相対移動に
   伴って上記ボルト締緩機構を相対移動させて該ボルト締
   緩機構により上記ボルトを締緩して上記型枠の組立・分
   解を行うと共に，上記型枠をボルト自動締緩装置本体に
   対して相対移動させてこのボルト自動締緩装置本体にお
   けるボルト締緩機構の操作場所を変更させるようにした
   ボルト自動締緩装置において， 上記係合部材に，該係合部材に対する上記回転支持体の
   係合状態を検知する接触式の検出器を設けたことを特徴
   とするボルト自動締緩装置。