JPH02249675A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シリアルプリンタに係り、特にキャリッジの
駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第７図に従来例を示す。

この第７図に示す従来例においては、インクリボン（図
示せず）を用いて用紙に印字する印字ヘッド５０と、こ
ん印字へラド５０を搭載したキャリッジ５１と、このキ
ャリッジ５１を移動せしめるキャリッジ移動手段５２と
を備えている。そして、キャリッジ移動手段５２に、キ
ャリッジ移動用モータ５３と、キャリッジ５１が平行を
保って移動するように導くガイド部５４と、モータ５３
の駆動力によってキャリッジ５１を移動せしめる駆動ベ
ルト５５と、この駆動ベルト５５を回転自在に支持する
ドリブンプーリ５６とを装備している。ガイド部５４は
、２本のガイド５４Ａ、５４Ｂが平行にフレーム５７に
固定されており、キャリッジ５１に設けられている貫通
孔を貫いてキャリッジ５１を摺動自在に保持している。

キャリッジ５１は、これによって平行を保って移動する
ことができる０Ｍ動ベルト５５ば、環状を成しており、
その一部がキャリッジ５１に固定されており、この駆動
ベルト５５をモータ５３が駆動させることによって、キ
ャリッジ５１を移動せしめる。また、この駆動ベルト５
５は、一方をモータ５３の軸にとりつけられたモータプ
ーリ５８に、他方をドリブンプーリ５６に渡して張設さ
れている。モータブー１Ｊ５８は、モータ５３の軸に固
定されており、このモータ５３かドリブンプーリ５６の
どちらか一方はフレーム５７に固定されているが、他方
は、駆動ベルト５５の張力を調整した後に固定できるよ
うに、フレーム５７にとりけられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例においては、駆動ベルトを渡
しているモータとドリブンブーりは、−旦ベルトの張力
を調整した後に、フレームに固定しなければならないた
め、プリンタ組立時に調整時間をとられるという欠点が
あった。また、使用時にベルトの張力が変化するような
ことがあった場合には、プリンタを止めて、再度ベルト
の張力を調整しなおさねばならないという不都合が生じ
ていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような従来例に見られる不都合を
改善し、プリンタ組立時にベルト張力調整の工数を削減
し、コストダウンできるようなシリアルプリンタを提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では、インクリボンを用いて用紙に印字する印字
ヘッドと、この印字ヘッドを搭載したキャリッジと、こ
のキャリッジを移動せしめるキャリッジ移動手段とを備
え、キャリッジ移動手段に、キャリッジ移動用モータと
、キャリッジが平行を保って移動するように導くガイド
部と、モータの駆動力によってキャリッジを移動せしめ
る駆動ベルトと、この駆動ベルトを回転自在に支持する
ドリブンプーリとを装備している。そして、モータとド
リブンプーリとの間にアイドラブーりを配設するととも
に、このアイドラプーリを回転自在に取り付けたアーム
部を回動自在に装備し、アイドラプーリを回転を許容し
て駆動ベルトに押圧せしめるばね部材をアーム部に設け
るという手法を採っている。これによって、前述した目
的を達成しようとするものである。

〔作　　用〕

プリンタ組立時に、全ての部品を取り付けた後、駆動ベ
ルトをモータとドリブンプーリとの間に渡す、ここでは
、モータおよびドリブンプーリともに既にフレームに固
定されている０次に、ばね部材がアーム部を駆動ベルト
側に押し付けることによって、アーム部の先端部に取り
付けであるアイドラプーリを駆動ベルトに押しつけ、駆
動ベルトに必要な張力を導入する。この張力の調整は、
ばね部材の強度や取り付は位置等によって調整できる。

印字動作が開始されると、モータが作動して駆動ベルト
を駆動する。駆動ベルトは、常にばね部材によって一定
の張力を保持しており、その一部が印字ヘッド等を搭載
したキャリッジに固定されている。この駆動ベルトをモ
ータによって回転させることにより印字ヘッドを移動さ
せて印字を行〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づい
て説明する。ここで、前述した従来例と同一の構成部材
については、同一の符号を用いることとする。

この第１図に示す従来例においては、インクリボン（図
示せず）を用いて用紙に印字する印字ヘッド５０と、こ
の印字ヘッド５０を搭載したキャリッジ５１と、このキ
ャリッジ５１を移動せしめるキャリッジ移動手段１とを
備えており、キャリッジ移動手段１に、キャリッジ移動
用モータ２と、キャリッジ５１が平行を保って移動する
ように導くガイド部５４と、モータ２の駆動力によって
キャリッジ５１を移動せしめる駆動ベルト３と、この駆
動ベルト３を回転自在に支持するドリブンプーリ４とを
装備している。そして、ここでは、モータ２とドリブン
プーリ４との間にアイドラプーリ５を配設するとともに
、このアイドラプーリ５を回転自在に取り付けたアーム
部６を回動自在に装備し、アイドラプーリ５を駆動ベル
ト３に回転を許容して押圧せしめるばね部材７をアーム
部６に設けている。

これをさらに詳述する。

ガイド部５４の詳細は、既に述べているのでここでは省
略する。駆動ベルト３は、環状を成していて、その一部
がキャリッジ５１に固定されており、この駆動ベルト３
をモータ２が駆動させることによって、キャリッジ５１
を移動せしめる。駆動ベルト３は、プリンタ組立時に全
ての部品を取り付けた後、一方をモータ２の軸にとりつ
けられたモータプーリ８に、他方をドリブンプーリ４に
渡して張設されている。モータプーリ８は、モータ２に
取り付けられており、さらにモータ２は左右のフレーム
９Ａ、９Ｂ間に渡されて固定されているステイ１０の一
方の端部に固定されている。

また、ドリブンプーリ４はステイ１０の他方の端部に固
定されている。このステイ１０の中間部には、第２図な
いし第５図に示すように、先端部にアイドラプーリ５が
装備されたアーム部６がばね部材７を装備して回動自在
に取り付けられている。

第５図に示されるように、ステイ１０には、アーム部６
の回動中心となる受人１１と、回動範囲を制限する回転
止め１２の切り欠きとが設けられている。そして、アー
ム部６では、アーム１３の一方の端部付近に回転シャフ
ト１６が取り付けられ、これが上述の受人１１に挿入さ
れてアーム部６を回動自在に支持している。また、他方
の端部付近には直接駆動ベルト３に当接するアイドラプ
ーリ５が取り付けられている。さらに、アーム１３の中
間部には、前述の回転止め１２の切り欠きに挿入されて
アーム部６の回動範囲を制限するとともに回動時に抜は
落ちるのを防止する突起状のツメ１４が設けられている
。このアーム部６には、常に一方向（図中Ａ方向）にア
ーム部６を回転させようとするばね部材７としての回転
ばね１５Ａがとりつけられている。

次に、動作説明をする。

プリンタ組立時に、全ての部品を取り付けた後、駆動ベ
ルト３をモータ２とドリブンプーリ４との間に渡す。こ
こでは、モータ２およびドリブンプーリ４ともに既にス
ティ１０に固定されており、駆動ベルト３の張力の調整
は行わない０次に、ばね部材７である回転ばね１５Ａに
よってアーム部６を駆動ベルト３側に押し付けることに
よって、アーム１３の先端部に取り付けであるアイドラ
ブー１７５を駆動ベルト３に押しっけ、駆動ベルト３に
必要な張力を導入する。この駆動ベルト３の張力の調整
は、ばね部材７の強度によって調整できる。このように
、駆動ベルト３の張力の調整の手間かはふけると同時に
、モータ２およびドリブンプーリ４を直接フレーム９Ａ
、９Ｂに固定せずに、フレーム９Ａ、９Ｂ間にスティ１
０を渡し、このステイ１０にモータ２およびドリブンプ
ーリ４を取り付けたことにより、フレーム９Ａ、９Ｂに
働く横力が大幅に減少し、フレーム９Ａ、９Ｂを薄肉化
するとかできる。

印字動作が開始されると、モータ２が作動して駆動ベル
ト３を駆動する。駆動ベルト３は、常にばね部材７によ
って一定の張力を保持しており、その一部は印字ヘッド
５０等を搭載したキャリッジ５１に固定されている。こ
の駆動ベルト３をモータ２によって回転させることによ
り印字ヘッド５０を移動させて印字を行う。

〔第２実施例〕 次に、第２実施例を第６図に基づいて説明する。

この第２実施例では、前述した第１実施例においてアー
ム部６に装備されたアイドラプーリ５を駆動ベルト３に
押しつけるばね部材７としての回転ばね１５Ａに代えて
、スプリング１５Ｂを用いてアーム部６に回転力を付勢
し、アイドラプーリ５を駆動ベルト３に押圧している。

その他の構成は、前述した第１実施例と同一となってい
る。

このようにしても、前述した’！１実施例と同様の作用
効果を有することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明では、駆動ベルトを張設し
ているモータとドリブンプーリとの間にアイドラプーリ
を配設するとともに、このアイドラプーリを回転自在に
取り付けたアーム部を回動自在に装備し、駆動ベルトに
回転を許容してアイドラプーリを押圧せしめるばね部材
をアーム部に設けた。このため、プリンタ組立時にベル
ト張力調整の工数を削減し、プリンタのコストダウンを
達成できるという従来にない有効なシリアルプリンタを
提供することができる。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図はステ
イの詳細を表す平面図、第３図は第２図に示したステイ
の側面図、第４図はアーム部の詳細を表す斜視図、第５
図はアーム部の組立図、第６図は本発明の第２実施例の
スティを表す側面図、第７図は従来例を表す斜視図であ
る。

１・・・・・・キャリッジ移動手段、２・・・・・・モ
ータ、３・・・・・・駆動ベルト、４・・・・・・ドリ
ブンプーリ、５・旧・・アイドラプーリ、６・・・・・
・アーム部、７・・・・・・ばね部材、５０・・・・・
・印字ヘッド、５１・・・・・・キャリッジ、５４・・
・・・・ガイド部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、インクリボンを用いて用紙に印字する印字ヘッ
   ドと、この印字ヘッドを搭載したキャリッジと、このキ
   ャリッジを移動せしめるキャリッジ移動手段とを備え、 前記キャリッジ移動手段に、キャリッジ移動用モータと
   、前記キャリッジが平行を保って移動するように導くガ
   イド部と、前記モータの駆動力によってキャリッジを移
   動せしめる駆動ベルトと、この駆動ベルトを回転自在に
   支持するドリブンプーリとを装備するシリアルプリンタ
   において、前記モータとドリブンプーリとの間にアイド
   ラプーリを配設するとともに、このアイドラプーリを回
   転自在に取り付けたアーム部を回動自在に装備し、前記
   アイドラプーリを前記駆動ベルトに回転を許容して押圧
   せしめるばね部材を前記アーム部に設けたことを特徴と
   するシリアルプリンタ。