JPS62279931A - 片面段ボ−ルの不良検出装置 - Google Patents
片面段ボ−ルの不良検出装置Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31F—MECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31F1/00—Mechanical deformation without removing material, e.g. in combination with laminating
- B31F1/20—Corrugating; Corrugating combined with laminating to other layers
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- B31F1/26—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed by interengaging toothed cylinders cylinder constructions
- B31F1/28—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed by interengaging toothed cylinders cylinder constructions combined with uniting the corrugated webs to flat webs ; Making double-faced corrugated cardboard
- B31F1/2831—Control
-
- G—PHYSICS
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- G01N2021/8917—Paper, also ondulated
-
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- Machines For Manufacturing Corrugated Board In Mechanical Paper-Making Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
この発明は、片面段ボールの不良検出装置に関するもの
である。
である。
通常、段ボールは段ボール製造機において、第１ライナ
祇と波形に段形成された中しん祇の段頂とを接着してま
ず片面段ボールが作られ、次にこの片面段ボールの中し
ん紙の他方の段頂と第２ライナ祇とを接着することによ
り、高速かつ連続的に製造される。
祇と波形に段形成された中しん祇の段頂とを接着してま
ず片面段ボールが作られ、次にこの片面段ボールの中し
ん紙の他方の段頂と第２ライナ祇とを接着することによ
り、高速かつ連続的に製造される。
このようにして製造された段ボール製品には、中しん紙
に起因する様々な不良品が混入するこ゛とがある。その
不良の例として、第１ライナ祇への中しん紙の接着不良
による部分的剥離、段形成後の中しん祇の傷やふくれ等
による不揃いな波形、中しん紙の染みや汚れ、抄紙工程
や段ボール製造工程における祇継ぎのためのテープ結目
、祇坩ぎ部での中しん紙の重なりによる不揃いな波形等
がある。このような不良箇所を段ボールの生産工程の途
中で摘出除去することは、製品の品質および生産性の向
上を図るうえで必要なことである。
に起因する様々な不良品が混入するこ゛とがある。その
不良の例として、第１ライナ祇への中しん紙の接着不良
による部分的剥離、段形成後の中しん祇の傷やふくれ等
による不揃いな波形、中しん紙の染みや汚れ、抄紙工程
や段ボール製造工程における祇継ぎのためのテープ結目
、祇坩ぎ部での中しん紙の重なりによる不揃いな波形等
がある。このような不良箇所を段ボールの生産工程の途
中で摘出除去することは、製品の品質および生産性の向
上を図るうえで必要なことである。
しかし、段ボールは高速下で連続して大量に製造される
と共に、段形成された中しん紙が露出した状態にある片
面段ボールには、たちまち第２ライナ紙が貼合されて中
しん紙が被覆されてしまう関係上、従来は段ボールの製
造過程において、上記のような不良箇所を検出する有効
な手段はとられていなかった。
と共に、段形成された中しん紙が露出した状態にある片
面段ボールには、たちまち第２ライナ紙が貼合されて中
しん紙が被覆されてしまう関係上、従来は段ボールの製
造過程において、上記のような不良箇所を検出する有効
な手段はとられていなかった。
そこで、この発明は段ボール製造工程中、片面段ボール
の状態にある間において、その中しん紙の段に光を照射
することにより生したストライプ状の陰影像を陽像し、
これを電子技術的に処理することによって申しん祇の不
良を判別し、これを検出しようとするものである。
の状態にある間において、その中しん紙の段に光を照射
することにより生したストライプ状の陰影像を陽像し、
これを電子技術的に処理することによって申しん祇の不
良を判別し、これを検出しようとするものである。
上記の問題点を解決するこの出願の第１発明は、片面段
ボール走行路の近傍に中しん紙の面に光を照射しストラ
イプ状の陰影を生じさせる光源と、上記の陰影像を一定
周期で撮像するとともにこれをストライプと直角方向に
飛越し走査し、かつ上記Ｉ最像周期と同期して画像信号
ａを時系列的に出力する撮像装置３と、上記の画像信号
ａを２値化信号ｄに変えて出力するコンパレータ４と、
上記２値化信号ｄを計数しその計数値ＮＯ’をマイクロ
コンピュータ５に入力するカウンター６を備え、上記マ
イクロコンピュータ５において予め入力された設定値Ｎ
０と上記の計数値Ｎ０′に基づき不良を判別することを
特徴とするものである。
ボール走行路の近傍に中しん紙の面に光を照射しストラ
イプ状の陰影を生じさせる光源と、上記の陰影像を一定
周期で撮像するとともにこれをストライプと直角方向に
飛越し走査し、かつ上記Ｉ最像周期と同期して画像信号
ａを時系列的に出力する撮像装置３と、上記の画像信号
ａを２値化信号ｄに変えて出力するコンパレータ４と、
上記２値化信号ｄを計数しその計数値ＮＯ’をマイクロ
コンピュータ５に入力するカウンター６を備え、上記マ
イクロコンピュータ５において予め入力された設定値Ｎ
０と上記の計数値Ｎ０′に基づき不良を判別することを
特徴とするものである。
また、第２発明は、上記第１発明を基本とし、第１発明
におけるコンパレータ４から出力される２値化信号ｄに
基づき、これに同期し、かつ一定長さのカーソル信号ｊ
を発生する同期カーソル発生回路８と、そのカーソル信
号ｊに基づきエラーを判別するエラー判別回路Ｓ、それ
から出力されるエラー信号ｋを計数し、その計数値Ｎ０
をマイクロコンピュータ５に入力するカウンター６を備
えるようにした点で一部相違したものである。
におけるコンパレータ４から出力される２値化信号ｄに
基づき、これに同期し、かつ一定長さのカーソル信号ｊ
を発生する同期カーソル発生回路８と、そのカーソル信
号ｊに基づきエラーを判別するエラー判別回路Ｓ、それ
から出力されるエラー信号ｋを計数し、その計数値Ｎ０
をマイクロコンピュータ５に入力するカウンター６を備
えるようにした点で一部相違したものである。
〔第１実施例〕
第１図に示す第１実施例の装置は、第１ライナ祇と中し
ん紙との貼り合せ工程を終了した片面段ボール１０を部
分的に垂直に走行せしめ、その垂直走行部分の近傍にス
トロボ１とその発光制御回路２を設け、片面段ボール１
０の申しん紙の段に対して斜めに閃光を照射することに
よって、ストライプ状の陰影像Ｘ（第２図参照）を出現
せしめる。中しん紙に不良箇所がない場合は、陰影像Ｘ
のストライプは整然と正規の状態に現れるが、不良箇所
があるとその部分のストライプが乱れ、ストライプの数
が正規の状態より増加又は減少する。
ん紙との貼り合せ工程を終了した片面段ボール１０を部
分的に垂直に走行せしめ、その垂直走行部分の近傍にス
トロボ１とその発光制御回路２を設け、片面段ボール１
０の申しん紙の段に対して斜めに閃光を照射することに
よって、ストライプ状の陰影像Ｘ（第２図参照）を出現
せしめる。中しん紙に不良箇所がない場合は、陰影像Ｘ
のストライプは整然と正規の状態に現れるが、不良箇所
があるとその部分のストライプが乱れ、ストライプの数
が正規の状態より増加又は減少する。
この発明の装置は、以下に述べる構造−二より、そのス
トライプの数の増減を判別することにより、不良箇所を
検出するものである・ 上記のストロボ１の発光は、同期パルス発生回路１１か
ら送出されるストロボトリガ信号Ｓにより発光制御回路
２を制御することにより行なわれる。
トライプの数の増減を判別することにより、不良箇所を
検出するものである・ 上記のストロボ１の発光は、同期パルス発生回路１１か
ら送出されるストロボトリガ信号Ｓにより発光制御回路
２を制御することにより行なわれる。
また、片面段ボール１０の垂直走行面に対して複数の撮
像装置３が水平方向（申しんの段に平行な方向）に−列
に複数台設置される。この撮像装置３は、ＣＣＤ （電
荷結合素子）カメラにより構成され、段と直角方向が水
平走査方向Ｘ（第２図参照）、段の方向が垂直走査方向
ｙとなる向きに設置される。撮像装置３は、同期パルス
発生回路１１から送出されるクロック信号Ｃ１水平同期
信号Ｈ及び垂直同期信号■に基づき、飛越し走査方式に
より順次走査して、画像信号を時系列的に出力する。な
お、上記の各信号は、撮像装置３の内部において発生さ
せる場合もある。
像装置３が水平方向（申しんの段に平行な方向）に−列
に複数台設置される。この撮像装置３は、ＣＣＤ （電
荷結合素子）カメラにより構成され、段と直角方向が水
平走査方向Ｘ（第２図参照）、段の方向が垂直走査方向
ｙとなる向きに設置される。撮像装置３は、同期パルス
発生回路１１から送出されるクロック信号Ｃ１水平同期
信号Ｈ及び垂直同期信号■に基づき、飛越し走査方式に
より順次走査して、画像信号を時系列的に出力する。な
お、上記の各信号は、撮像装置３の内部において発生さ
せる場合もある。
１台の撮像装置３のカメラウィンド１２によってカバー
できる範囲は、第３図に示すように通常片面段ボール１
０の幅より狭いため、その幅に応して適宜室められた複
数台の撮像装置３が使用される。この実施においては、
３台の撮像装置３を使用する場合を示している。
できる範囲は、第３図に示すように通常片面段ボール１
０の幅より狭いため、その幅に応して適宜室められた複
数台の撮像装置３が使用される。この実施においては、
３台の撮像装置３を使用する場合を示している。
これらの１最像装置３のカメラウィンド１２は、片面段
ボール１０の幅方向に部分的にオーバラップするように
設定され、幅方向の検査洩れのないように設定される。
ボール１０の幅方向に部分的にオーバラップするように
設定され、幅方向の検査洩れのないように設定される。
また、２れらの撮像装置３は、切替え回路１３において
順次切替えて使用されるので、２番目、３番目のカメラ
ウィンド１２は、ｌフレーム分の走査時間内に片面段ボ
ール１０が進む距離ｄ、たけ順次後のゾーン（鎖線参照
）を走査する。この場合ｄ＋ ＜ａｚ／３ （ｄｚはカ
メラウィンド１２の走行方向の長さ）の関係に設定して
おけば、３番目のカメラウィンド１２の走査終了後、１
番目のカメラウィンド１２に戻るまでの時間内に片面段
ボール１０の進行距離がｄ２を越えることがないため、
垂直方向の走査洩れを無くすことができる。
順次切替えて使用されるので、２番目、３番目のカメラ
ウィンド１２は、ｌフレーム分の走査時間内に片面段ボ
ール１０が進む距離ｄ、たけ順次後のゾーン（鎖線参照
）を走査する。この場合ｄ＋ ＜ａｚ／３ （ｄｚはカ
メラウィンド１２の走行方向の長さ）の関係に設定して
おけば、３番目のカメラウィンド１２の走査終了後、１
番目のカメラウィンド１２に戻るまでの時間内に片面段
ボール１０の進行距離がｄ２を越えることがないため、
垂直方向の走査洩れを無くすことができる。
上記の撮像装置３における各信号の相互関係を第４図に
示す。クロンク信号Ｃは画素単位に発生され・またｌフ
レーム分の水平同期信号Ｈに対し、２つの垂直同期信号
Ｖが発生される・また・２つの垂直同期信号Ｖに対し、
ストロボトリガ信号Ｓ及び切替え信号Ｅは各１パルス発
生され、かつストロボトリガ信号Ｓは垂直同期信号■の
第１パルスと同期し、切替え信号Ｅは第２パルスと同期
する。この切替え信号Ｅは、マイクロコンピュータ５か
らの切替え指令信号りに基づいて送出される。
示す。クロンク信号Ｃは画素単位に発生され・またｌフ
レーム分の水平同期信号Ｈに対し、２つの垂直同期信号
Ｖが発生される・また・２つの垂直同期信号Ｖに対し、
ストロボトリガ信号Ｓ及び切替え信号Ｅは各１パルス発
生され、かつストロボトリガ信号Ｓは垂直同期信号■の
第１パルスと同期し、切替え信号Ｅは第２パルスと同期
する。この切替え信号Ｅは、マイクロコンピュータ５か
らの切替え指令信号りに基づいて送出される。
上記の各信号により、ストロボ１が発光されると、撮像
装置３によってとらえられた陰影像のうち、水平同期信
号Ｈと垂直同期信号■の第１パルスとによって走査され
るｌフィールド分の画像信号ａが、切替え回路１３を通
して取込まれる。撮像装置３は垂直同期信号■の第２パ
スルと同期した切替え信号Ｅによって切替えられるため
、残りの１フイ一ルド分の画像信号は取込まれない。即
ち、切替え回路１３を通して取込まれる画像信号ａは、
飛越し走査によって得られた１フイ一ルド分だけである
。
装置３によってとらえられた陰影像のうち、水平同期信
号Ｈと垂直同期信号■の第１パルスとによって走査され
るｌフィールド分の画像信号ａが、切替え回路１３を通
して取込まれる。撮像装置３は垂直同期信号■の第２パ
スルと同期した切替え信号Ｅによって切替えられるため
、残りの１フイ一ルド分の画像信号は取込まれない。即
ち、切替え回路１３を通して取込まれる画像信号ａは、
飛越し走査によって得られた１フイ一ルド分だけである
。
この場合、■フレーム分の画像信号を取込む方が解像度
を高める上で望ましいが、上記のように１フイ一ルド分
だけを取込むようにすると、残りの１フイ一ルド分の走
査時間内で良否の判別ができるので、検出速度を上げる
ことができ、しかも解像度の低下による影響は実質的に
無視できるので、却って望ましい。
を高める上で望ましいが、上記のように１フイ一ルド分
だけを取込むようにすると、残りの１フイ一ルド分の走
査時間内で良否の判別ができるので、検出速度を上げる
ことができ、しかも解像度の低下による影響は実質的に
無視できるので、却って望ましい。
上記の画像信号ａは、微分回路１４に入力される。この
微分回路１４は、必須の回路ではないが、信号の変化分
を取出し検出の精度を向上させるために採用される。
微分回路１４は、必須の回路ではないが、信号の変化分
を取出し検出の精度を向上させるために採用される。
上記の微分回路１４において微分処理された画像信号す
は、コンパレータ４に入力される。コンパレータ４には
マイクロコンピュータ５からスレンヨルドレヘル（ｆｉ
ｆが送出され、そのスレンヨルドレヘル値βに基づき、
上記の画像信号すを２値化する。２値化体号ｄはカウン
ター６に入力される。
は、コンパレータ４に入力される。コンパレータ４には
マイクロコンピュータ５からスレンヨルドレヘル（ｆｉ
ｆが送出され、そのスレンヨルドレヘル値βに基づき、
上記の画像信号すを２値化する。２値化体号ｄはカウン
ター６に入力される。
カウンター６はストライプの数に相当する上記の２値、
化信号ｄを画素列（１水千走査）ごとに計数し、その計
数（＋σＮ、、′は水平同期信号［（に基づいてコンピ
ュータ５に読込まれる。
化信号ｄを画素列（１水千走査）ごとに計数し、その計
数（＋σＮ、、′は水平同期信号［（に基づいてコンピ
ュータ５に読込まれる。
なお、上記の切替え指令信号りは、水平同期信号Ｈと垂
直同期信号Ｖの第１パルスとによって１フイ一ルド分の
計数値Ｎ。′がマイクロコンビエータ５へ読込まれた後
の垂直同期信号■の第２パルスに基づいて、マイクロコ
ンピュータ５がら送出される。
直同期信号Ｖの第１パルスとによって１フイ一ルド分の
計数値Ｎ。′がマイクロコンビエータ５へ読込まれた後
の垂直同期信号■の第２パルスに基づいて、マイクロコ
ンピュータ５がら送出される。
この場合、各撮像装置３ごとにカメラウィンド１２の範
囲内における限定された部分を検出するための指定信号
ｅを、マイクロコンピュータ５からウィンド設定回路１
５に送出する場合がある。
囲内における限定された部分を検出するための指定信号
ｅを、マイクロコンピュータ５からウィンド設定回路１
５に送出する場合がある。
そのため、ウィンド設定回路１５には、同期パルス発生
回路１１からクロツク信号Ｃ１水平同朋信号Ｈ１垂直同
期信号Ｖが入力され、これらの信号と前記の指定信号ｅ
とに基づき、限定された部分の２値化信号ｄのみを計数
し、その計数値Ｎ０′をコンピュータ５に入力する。
回路１１からクロツク信号Ｃ１水平同朋信号Ｈ１垂直同
期信号Ｖが入力され、これらの信号と前記の指定信号ｅ
とに基づき、限定された部分の２値化信号ｄのみを計数
し、その計数値Ｎ０′をコンピュータ５に入力する。
また、不良箇所の画像信号すをモニターリングするため
に第１メモリー１６と第２メモリー１７、これらの切替
え回路１８、ゲート１９及びモニターテレビ２０から成
るモニター装置２１が設けられ、コンピュータ５からの
切替え信号ｆによって第１メモリー１６から第２メモリ
ー１７に切替え、その時の画像信号すを記憶し、ゲート
１９を経てこれをモニターテレビ２０に表示せしめる。
に第１メモリー１６と第２メモリー１７、これらの切替
え回路１８、ゲート１９及びモニターテレビ２０から成
るモニター装置２１が設けられ、コンピュータ５からの
切替え信号ｆによって第１メモリー１６から第２メモリ
ー１７に切替え、その時の画像信号すを記憶し、ゲート
１９を経てこれをモニターテレビ２０に表示せしめる。
切替え信号ｆが到来しない間は第１メモリー１６に連続
的に記憶し、これをモニターテレビ２０に表示せしめる
。
的に記憶し、これをモニターテレビ２０に表示せしめる
。
その他、図中２２は操作ボックスであり、マイクロコン
ピュータ５に対し、計数許容値Ｎ１、エラー走査線数許
容値Ｎｔ、エラー値累積許容値Ｎ３等を入力するために
使用される。
ピュータ５に対し、計数許容値Ｎ１、エラー走査線数許
容値Ｎｔ、エラー値累積許容値Ｎ３等を入力するために
使用される。
ここに計数許容値Ｎ１とは、１本の水平走査線中のスト
ライプの計数値が正規の数値（設定値Ｎｏ）から偏るこ
とが許容される最大限の数値をいう。
ライプの計数値が正規の数値（設定値Ｎｏ）から偏るこ
とが許容される最大限の数値をいう。
１本の走査線についての実際の計数値Ｎ０′と設定値Ｎ
０との差ＩＮ、−Ｎ６１がＮ、を越えるような走査線が
連続して何本か現われる場合は、傷、ふくれ、汚れ等の
不良によるものであるから、「不良」の判別結果を出す
。
０との差ＩＮ、−Ｎ６１がＮ、を越えるような走査線が
連続して何本か現われる場合は、傷、ふくれ、汚れ等の
不良によるものであるから、「不良」の判別結果を出す
。
前記のエラー走査線数許容値Ｎ２とは、このように１フ
イールドの画像中における各走査線についての許容値Ｎ
、を越える走査線であって、連続して表われることが許
容され、良品として扱うことの許される最大限の走査線
の数をいう。
イールドの画像中における各走査線についての許容値Ｎ
、を越える走査線であって、連続して表われることが許
容され、良品として扱うことの許される最大限の走査線
の数をいう。
ただし、上記のＮ２を越えることはなく「良」の判別結
果が出る場合であっても、狭い範囲に大きな不良要因が
あるため、上記の差ＩＮニーＮ０１が大きくて良品とし
て扱うことの許されない場合がある。そのため、さらに
、Ｎ１を越える走査線が連続して表われた場合、Ｎ、を
越えた数すなわち差ＩＮＯ’−Ｎｏｌを連続して累積し
、その累積値が一定以上になれば、その場合も「不良」
の判別結果を出すようにすることが望ましい。
果が出る場合であっても、狭い範囲に大きな不良要因が
あるため、上記の差ＩＮニーＮ０１が大きくて良品とし
て扱うことの許されない場合がある。そのため、さらに
、Ｎ１を越える走査線が連続して表われた場合、Ｎ、を
越えた数すなわち差ＩＮＯ’−Ｎｏｌを連続して累積し
、その累積値が一定以上になれば、その場合も「不良」
の判別結果を出すようにすることが望ましい。
前記のエラー値累積許容値Ｎ、とは、このように走査線
が連続してＮ１を越えた場合に、その越えた数（エラー
値）ＩＮ；−Ｎ０１の累積が許容される最大限の数値を
いう。
が連続してＮ１を越えた場合に、その越えた数（エラー
値）ＩＮ；−Ｎ０１の累積が許容される最大限の数値を
いう。
なお、製品としてどの程度までを良品として汲うかの基
串により、上記のように上記のＮｔ、Ｎ３の両方を勘案
して良否判別を行なってもよいし、これらのいずれか一
方のみを勘案して行なってもよい。
串により、上記のように上記のＮｔ、Ｎ３の両方を勘案
して良否判別を行なってもよいし、これらのいずれか一
方のみを勘案して行なってもよい。
また、このほか種々の良否判別法が考えられる。
なお、実用上は良品と見做してもよい範囲や測定誤差と
見做してもよい範囲を勘案して、上記の許容値Ｎ＋ 、
Ｎｔ 、Ｎｘは設定される。
見做してもよい範囲を勘案して、上記の許容値Ｎ＋ 、
Ｎｔ 、Ｎｘは設定される。
次に、マイクロコンピュータ５における不良判別機能に
ついて説明する。
ついて説明する。
中しん紙に不良箇所がない場合の１フイールドの画像に
含まれるストライプの数（即ち、設定値ＮＯ）は、いず
れか特定の撮像装置３によって撮像し、その数値をマイ
クロコンピュータ５にテーチングすることにより予め設
定記憶される。また、操作ボックス２２から、前記の各
許容値Ｎ、 、Ｎ、。
含まれるストライプの数（即ち、設定値ＮＯ）は、いず
れか特定の撮像装置３によって撮像し、その数値をマイ
クロコンピュータ５にテーチングすることにより予め設
定記憶される。また、操作ボックス２２から、前記の各
許容値Ｎ、 、Ｎ、。
Ｎ１が入力される。
一方、マイクロコンピュータ５においては、カウンター
６から入力される計数値Ｎ０′を読出しく第５図ステッ
プ■）設定値Ｎ０と計数値Ｎ０を比較する（同 ■）、
その比較値（エラー値）ｌ Ｎ０′ Ｎ６ ｌが許容
値ＮＩより大きいかどうかヲ判断しく同 ■）、大きい
ときはエラー走査線カウンターをインクリメントする（
同 ■）。インクリメントされたエラー走査線数Ｎ−が
許容値Ｎ２より大きいかどうかを判断しく同 ■）、小
さいときはエラー値累積加算を行なう （同 ■）。
６から入力される計数値Ｎ０′を読出しく第５図ステッ
プ■）設定値Ｎ０と計数値Ｎ０を比較する（同 ■）、
その比較値（エラー値）ｌ Ｎ０′ Ｎ６ ｌが許容
値ＮＩより大きいかどうかヲ判断しく同 ■）、大きい
ときはエラー走査線カウンターをインクリメントする（
同 ■）。インクリメントされたエラー走査線数Ｎ−が
許容値Ｎ２より大きいかどうかを判断しく同 ■）、小
さいときはエラー値累積加算を行なう （同 ■）。
次にエラー値の累積値Ｎ：がその許容（＋！！ Ｎ ３
よ吟大きいかどうかを判断しく同 ■）、小さいときは
データカウンターをインクリメントする（同■）。その
後、インクリメントされたデータカウンターを１フイ一
ルド分の走査線数と比較して１フイ一ルド分の検査が終
了しんかどうかを判断しく同 ■）、終了していなけれ
ばもとに戻って次の走査線についての判別動作を行なう
。
よ吟大きいかどうかを判断しく同 ■）、小さいときは
データカウンターをインクリメントする（同■）。その
後、インクリメントされたデータカウンターを１フイ一
ルド分の走査線数と比較して１フイ一ルド分の検査が終
了しんかどうかを判断しく同 ■）、終了していなけれ
ばもとに戻って次の走査線についての判別動作を行なう
。
また、ステップ■において、設定値Ｎ０と計数値Ｎ。′
との差ＩＮ。’−Ｎ０１が許容値Ｎ１より小さいときは
、そのつどエラー走査線カウンターとエラー値累積加算
カウンターを共にクリアーし８（同 ［相］）、その後
データカウンターをインクリメントする。
との差ＩＮ。’−Ｎ０１が許容値Ｎ１より小さいときは
、そのつどエラー走査線カウンターとエラー値累積加算
カウンターを共にクリアーし８（同 ［相］）、その後
データカウンターをインクリメントする。
また、ステップ■において、エラー走査線の数Ｎｔ′が
許容値Ｎ２より大きいときはエラー走査線が連続して表
われていることになり、これらのエラー走査線の各々で
エラー値ｌＮｏ Ｎｏｌは比較的小さくても、この小
さな不良要因が連続して広範囲に存在していることにな
るので、「不良」と判別し、エラー処理ルーチンに移行
する（ステップ ■）。また、ステップ■において、エ
ラー値累積値Ｎ、が許容値Ｎ３より大きいときは９．エ
ラー走査線数Ｎ２′が比較的小さくても、大きな不良要
因が狭い範囲に存在していることになるので、この場合
もエラー処理ルーチンに移行する（ステップ ０）。
許容値Ｎ２より大きいときはエラー走査線が連続して表
われていることになり、これらのエラー走査線の各々で
エラー値ｌＮｏ Ｎｏｌは比較的小さくても、この小
さな不良要因が連続して広範囲に存在していることにな
るので、「不良」と判別し、エラー処理ルーチンに移行
する（ステップ ■）。また、ステップ■において、エ
ラー値累積値Ｎ、が許容値Ｎ３より大きいときは９．エ
ラー走査線数Ｎ２′が比較的小さくても、大きな不良要
因が狭い範囲に存在していることになるので、この場合
もエラー処理ルーチンに移行する（ステップ ０）。
エラー処ＥＩは、マイクロコンビエータ５から不良信号
ｇ、モニター記憶回路切替え信号ｒを送出することによ
り行なう。これにより、警報音を発生したり、或いはモ
ニター装置２１の第２メモリー１７にその時の画像信号
を一時的に記憶せしめ、その画像をモニターテレビ２０
に表示する。
ｇ、モニター記憶回路切替え信号ｒを送出することによ
り行なう。これにより、警報音を発生したり、或いはモ
ニター装置２１の第２メモリー１７にその時の画像信号
を一時的に記憶せしめ、その画像をモニターテレビ２０
に表示する。
上記の処理及び判別動作が終了すると、初期の状態に戻
り（ＲＥＴ）次の検出動作に移行する。
り（ＲＥＴ）次の検出動作に移行する。
なお・上記第１実施例の撮像装置３に代えて第６図に示
すように、電磁シャッター等の高速シャッターを備えた
撮像装置３′を使用する場合は、通常の光′ｔＡ１′と
シャッター制御回路２′を使用し、（最像装置３′のシ
ャッターを開閉せしめる。
すように、電磁シャッター等の高速シャッターを備えた
撮像装置３′を使用する場合は、通常の光′ｔＡ１′と
シャッター制御回路２′を使用し、（最像装置３′のシ
ャッターを開閉せしめる。
その他の構成は上記の場合と同様である。
〔第２実施例〕
次に、第７図に示す第２実施例について説明する。
この実施例は、基本的には第１実施例と共通するが、コ
ンパレータ４とカウンター６との間に同期カーソル発生
回路８及びエラー判別回路Ｓを設けた点において一部相
違する。
ンパレータ４とカウンター６との間に同期カーソル発生
回路８及びエラー判別回路Ｓを設けた点において一部相
違する。
なお、シャッター付き撮像装置３′を使用する場合があ
ることは、第１実施例の場合と同様である。
ることは、第１実施例の場合と同様である。
同期カーソル発生回路８は、コンパレータ４から送出さ
れる２値化体号ｄと同期したカーソル信号」を発生する
（第８図参照）。カーソル信号ｊは２値化体号ｄの正常
時の一定周！ＩＪＩ Ｌよりも長いが、その２倍の周期
２ｔより短い一定の時間Ｔを有するパルス信号である。
れる２値化体号ｄと同期したカーソル信号」を発生する
（第８図参照）。カーソル信号ｊは２値化体号ｄの正常
時の一定周！ＩＪＩ Ｌよりも長いが、その２倍の周期
２ｔより短い一定の時間Ｔを有するパルス信号である。
また、エラー判別回路９には、上記のカーソル信号ｊが
入力され、カーソル信号Ｊの有無を監視し、カーソル信
号ｊが途切れた場合にエラー信号ｋを送出する。
入力され、カーソル信号Ｊの有無を監視し、カーソル信
号ｊが途切れた場合にエラー信号ｋを送出する。
上記のエラー信号にはカウンター６において計数され、
その計数値Ｎ ０′がマイクロコンピュータ５に入力さ
れる。マイクロコンピュータ５における判別作用は、第
５図における設定値Ｎ０を他の値ＮＯ＋に変えたものと
同一である。即ち、この実施例においては、１走査線に
含まれることが許容される最大限のエラー信号にの数値
を設定（ａ Ｎ ｏ ｌとして設定し、エラー信号にの
計数値Ｎ０と比較し、良否の判別を行なうものである。
その計数値Ｎ ０′がマイクロコンピュータ５に入力さ
れる。マイクロコンピュータ５における判別作用は、第
５図における設定値Ｎ０を他の値ＮＯ＋に変えたものと
同一である。即ち、この実施例においては、１走査線に
含まれることが許容される最大限のエラー信号にの数値
を設定（ａ Ｎ ｏ ｌとして設定し、エラー信号にの
計数値Ｎ０と比較し、良否の判別を行なうものである。
したがって、第２実施例のフローチャートは第５図のフ
ローチャートにおいてＮｏをＮｏｔとＳ売み替えるだけ
でよく、その他は全て同一である。
ローチャートにおいてＮｏをＮｏｔとＳ売み替えるだけ
でよく、その他は全て同一である。
以上のように、この発明は、ストロボの発光周期又はシ
ャッターの開閉周期によって定まる１像周期により片面
段ボールのストライプ状陰影像を撮像し、その画像を処
理することにより不良の有無を判別するようにしたもの
であるから、段ボール生産ラインの途中においてそのラ
イン速度に十分追従して不良箇所を検出することができ
、製品の品質向上に寄与する効果がある。
ャッターの開閉周期によって定まる１像周期により片面
段ボールのストライプ状陰影像を撮像し、その画像を処
理することにより不良の有無を判別するようにしたもの
であるから、段ボール生産ラインの途中においてそのラ
イン速度に十分追従して不良箇所を検出することができ
、製品の品質向上に寄与する効果がある。
第１図は第１実施例のブロック図、第２図は陰影像の一
部を示す正面図、第３図はカメラウィンドの位置を示す
平面図、第４図はパルス信号の関係図、第５図はマイク
ロコンピュータの判別フローチャート、第６図は第１図
の変形例の一部を示すブロック図、第・７図は第２実施
例のブロック図、第８図はパルス信号の関係図である。 １・・・・・・ストロボ、１′・・・・・・光源、２・
・・・・・発光制御回路、２′・・・・・・シャッター
制御回路、３．３′・・・・・・１像装置、４・・・・
・・コンパレータ、５・・・・・・マイクロコンピュー
タ、６・・・・・・カウンター、８・・・・・・同期カ
ーソル発生回路、Ｓ・・・・・・エラー判別回路、１０
・・・・・・片面段ボール 特許出願人 レンテ・−株式会社 同 代理人 鎌 １）文 二
部を示す正面図、第３図はカメラウィンドの位置を示す
平面図、第４図はパルス信号の関係図、第５図はマイク
ロコンピュータの判別フローチャート、第６図は第１図
の変形例の一部を示すブロック図、第・７図は第２実施
例のブロック図、第８図はパルス信号の関係図である。 １・・・・・・ストロボ、１′・・・・・・光源、２・
・・・・・発光制御回路、２′・・・・・・シャッター
制御回路、３．３′・・・・・・１像装置、４・・・・
・・コンパレータ、５・・・・・・マイクロコンピュー
タ、６・・・・・・カウンター、８・・・・・・同期カ
ーソル発生回路、Ｓ・・・・・・エラー判別回路、１０
・・・・・・片面段ボール 特許出願人 レンテ・−株式会社 同 代理人 鎌 １）文 二
Claims (6)
- （１）片面段ボール走行路の近傍に中しん紙の面に光を
照射しストライプ状の陰影を生じさせる光源と、上記の
陰影像を一定周期で撮像するとともにこれをストライプ
と直角方向に飛越し走査し、かつ上記撮像周期と同期し
て画像信号ａを時系列的に出力する撮像装置３と、上記
の画像信号ａを２値化信号ｄに変えて出力するコンパレ
ータ４と、上記２値化信号ｄを計数しその計数値Ｎ＿０
′をマイクロコンピュータ５に入力するカウンター６を
備え、上記マイクロコンピュータ５において予め入力さ
れた設定値Ｎ＿０と上記の計数値Ｎ＿０′に基づき不良
を判別することを特徴とする片面段ボールの不良検出装
置。 - （２）上記の光源として一定周期で点滅するストロボ１
を使用し、これにより撮像装置３の撮像周期を設定する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の片面段
ボールの不良検出装置。 - （３）上記の撮像装置３に一定周期で開閉するシャッタ
ーを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の片面段ボールの不良検出装置。 - （４）片面段ボール走行路の近傍に中しん紙の面に光を
照射しストライプ状の陰影を生じさせる光源と、上記の
陰影像を一定周期で撮像するとともにこれをストライプ
と直角方向に飛越し走査し、かつ上記撮像周期と同期し
て画像信号ａを時系列的に出力する撮像装置３と、上記
の画像信号ａを２値化信号ｄに変えて出力するコンパレ
ータ４と、上記２値化信号ｄに同期し、かつ一定長さを
もつカーソル信号ｊを発生する同期カーソル発生回路８
と、上記カーソル信号ｊに基づきエラーを判別するエラ
ー判別回路９と、それから出力されるエラー信号ｋを計
数し、その計数値Ｎ＿０′をマイクロコンピュータ５に
入力するカウンター６を備え、上記マイクロコンピュー
タ５において予め入力された設定値Ｎ＿０＿１と上記の
計数値Ｎ＿０に基づき不良を判別することを特徴とする
片面段ボールの不良検出装置。 - （５）上記の光源として一定周期で点滅するストロボ１
を使用し、これにより撮像装置３の撮像周期を設定する
ことを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の片面段
ボールの不良検出装置。 - （６）上記の撮像装置３に一定周期で開閉するシャッタ
ーを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第４項に記
載の片面段ボールの不良検出装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61126851A JPS62279931A (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | 片面段ボ−ルの不良検出装置 |
| CH2048/87A CH672156A5 (ja) | 1986-05-29 | 1987-05-27 | |
| FR878707468A FR2606879B1 (fr) | 1986-05-29 | 1987-05-27 | Dispositif pour la detection de defauts dans un carton ondule simple-face |
| GB8712525A GB2192273B (en) | 1986-05-29 | 1987-05-28 | Device for detecting defects in single faced corrugated fiberboards |
| US07/054,923 US4737846A (en) | 1986-05-29 | 1987-05-28 | Device for detecting defects in single faced corrugated fiberboards |
| IT20709/87A IT1204659B (it) | 1986-05-29 | 1987-05-29 | Dispositivo per rilevare i difetti in cartoni ondulati semplici |
| DE19873718151 DE3718151A1 (de) | 1986-05-29 | 1987-05-29 | Vorrichtung zum erfassen von fehlern in einseitig bedeckten wellpappen |
| NL8701272A NL192351C (nl) | 1986-05-29 | 1987-05-29 | Inrichting voor het detecteren van fouten in enkelzijdig beklede golfvormige vezelplaten. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61126851A JPS62279931A (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | 片面段ボ−ルの不良検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62279931A true JPS62279931A (ja) | 1987-12-04 |
| JPH0575245B2 JPH0575245B2 (ja) | 1993-10-20 |
Family
ID=14945422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61126851A Granted JPS62279931A (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | 片面段ボ−ルの不良検出装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4737846A (ja) |
| JP (1) | JPS62279931A (ja) |
| CH (1) | CH672156A5 (ja) |
| DE (1) | DE3718151A1 (ja) |
| FR (1) | FR2606879B1 (ja) |
| GB (1) | GB2192273B (ja) |
| IT (1) | IT1204659B (ja) |
| NL (1) | NL192351C (ja) |
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