JPH0575538B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はワークをたとえば基盤に固定するク
ランプ装置に関するものである。

（従来技術） 従来、自動車のトランスミツシヨンケースのよ
うな端部にフランジ部を有するワークを、加工に
際し基盤に固定するワーククランプ装置の一例と
して実開昭59−74038号公報の技術が知られてい
る。

この種のワーククランプ装置は、支点部、力点
部および作動点部を形成したクランプ部材の支点
部を枢支し、かつ力点部に作用するシリンダによ
つて、クランプ部材をワークのクランプ位置と非
クランプ位置に回動させ、クランプ部材がワーク
のクランプ位置に回動されたとき、作動点部でワ
ークを基盤側に押圧し、ワークをクランプ部材と
基盤とでクランプするように構成されている。

しかし、上記従来のクランプ装置では、ワーク
の種類により厚さ、すなわち、クランプ部材と基
盤とでクランプされるフランジ部の厚さが異なつ
た場合、クランプ部材が非クランプ位置からクラ
ンプ位置に回動する回動量とシリンダのストロー
ク量に差が生じる。

このように、クランプ部材の回動量とシリンダ
のストローク量に差が生じた場合、これらのクラ
ンプ状態を単一の検出器で適正に検出することが
できないため、複数の検出器を必要とする問題が
ある。

（発明の目的） この発明は上記従来の問題を解決するためにな
されたもので、ワークの厚さが若干異なつても、
単一の検出器によりクランプ状態を検出すること
ができるワーククランプ装置を提供することを目
的とする。

（発明の構成） 上記目的を達成するため、この発明にかかるワ
ーククランプ装置はワークのクランプ位置と非ク
ランプ位置とに回動するクランプレバーの一端部
に、該クランプレバーの軸方向前後に離れたワー
ク押え部と姿勢保持部とを有する２股状のクラン
プ部材が枢支されている。

そして、上記姿勢保持部に対向して当り部材が
設けられ、この当り部材の上記姿勢保持部側に上
記枢支部から姿勢保持部の保持端までの距離を半
径とした凹状の円弧面を形成した構成としてい
る。

したがつて、ワークの非クランプ位置からクラ
ンプ位置にクランプレバーが回動することで、ク
ランプ部材におけるワーク押え部の先端面がワー
クを押圧し、かつ姿勢保持部の先端面が当り部材
の凹状の円弧面に当接することによりクランプが
なされる。

一方、ワークの厚さが若干厚くなつた場合は、
クランプレバーが上述のクランプ位置に到達する
直前に、クランプ部材の押え部の先端面がワーク
に当接し、クランプ部材がクランプ位置に到達す
ることで、クランプ部材は枢支部を回動中心に回
動する。

そして、姿勢保持部の先端が当り部材の凹状の
円弧面に変位して当接しクランプがなされる。つ
まり、ワークの厚さが相違しても、この厚さの差
をクランプ部材の回動によつて吸収することがで
きる。

そのために、クランプレバーのクランプ位置に
変動が生じない。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図はこの発明にかかるワーククランプ装置
の正面図であり、図において、１はワークで基盤
２にあらかじめセツトされている。

ワーク１はこの実施例では自動車のトラスミツ
シヨンケースを示し、３つのクランプ装置３によ
り周縁フランジ部１ａがクランプされる。

各クランプ装置３は第２図および第３図に示す
ようにクランプレバー４、クランプ部材５、当り
部材６から構成され、クランプレバー４はピン７
を介して当り部材６の前面一側に設けられた腕部
８，８に回動自在に支持され、当り部材６はボル
ト９により基盤２の前面に取付けられている。

クランプ部材５はクランプレバー４の一端部に
ピンにより枢支１０されている。そしてクランプ
レバー４の軸方向前後に離れたワーク押え部５Ａ
と姿勢保持部５Ｂを有する２股状に形成されてい
る。

すなわち、枢支部１０の前側にワーク押え部５
Ａが、後側に姿勢保持部５Ｂがそれぞれ基盤２側
に向けて突出し、姿勢保持部５Ｂに対向して当り
部材６が位置している。

そして、当り部材６の前面、つまり姿勢保持部
５Ｂ側に、枢支部１０から姿勢保持部５Ｂの先端
面までの距離を半径とした凹状の円弧面１１が形
成されている。

１２は駆動源としてのクランプシリンダで、そ
のクンラプロツド１３は基盤２を貫通してブツシ
ユ１４により軸方向に摺動自在に支持され、先端
部にクランプレバー４の他端部が回動自在に連結
されている。

１５は検出用ロツドで腕１６を介してクランプ
ロツド１３に平行に取付けられ、適当な間隔を有
して１対のドグ１７Ａ，１７Ｂを取付け、一方の
ドグ１７Ａに非クランプ状態検出器１８Ａのアク
チユエータが対応し、他方のドグ１７Ｂにクラン
プ状態検出器１８Ｂのアクチユエータが対応して
いる。図中１９は基準金で基盤２の前面に固着さ
れている。

上記構成の作動について説明する。

第１図に示すようにワーク１が基盤２にセツト
され、第２図のクランプシリンダ１２のクランプ
ロツド１３が仮想線ｘ１で示すようにストローク
後端にあり、クランプレバー４が仮想線ｚ２で示
す非クランプ位置に回動保持され、クランプ部材
５が仮想線ｘ３で示す待機位置にある。

この場合、検出用ロツド１５に取付けられてい
る一方のドグ１７Ａが非クランプ状態検出器１８
Ａのアクチユエータに当接して、ワーク１の非ク
ランプ状態を検出している。

ワーク１のフランジ部１ａの厚さが実線で示す
厚さの場合、クランプシリンダ１２が作動して、
そのクランプロツド１３が実線で示すストローク
前端に移動すると、クランプレバー４はピン７を
回動中心として実線で示すクランプ位置に回動す
る。これによりクランプ部材５におけるワーク押
え部５Ａの先端面が実線で示すようにワーク１の
フランジ部１ａの前面に当接するとともに、姿勢
保持部５Ｂの先端面が当り部材６の凹状の円弧面
１１に押し付けられる。

このように、クンラプ部材５の姿勢保持部５Ｂ
の先端が当り部材６の凹状の円弧面１１に押し付
けられることで、クランプ部材５Ｂが実線の状態
に姿勢保持され、かつ姿勢保持部５Ｂに加わる押
し付け反力によりワーク押え部５Ａの先端がワー
ク１のフランジ部１ａを基準金１９、つまり基盤
２の押圧することで、ワーク１がクランプされ
る。

この場合、他方のドグ１７Ｂがクランプ状態検
出器１８Ｂのアクチユエータに当接してワーク１
のクランプ状態を検出する。

一方、ワーク１のフランジ部１ａの厚さが１点
鎖線ｙ１で示すように実線で示したフランジ部１
ａよりも厚肉の場合、クランプレバー４が仮想線
ｘ２で示す非クランプ位置から実線で示すクラン
プ位置に到達する寸前に、クランプ部材５のワー
ク押え部５Ａの先端面がワーク１の厚肉のフラン
ジ部１ａの前面に当接し、クランプ部材５が枢支
部１０を回動中心として反時計方向に回動する。

ほぼ同時にクンランプレバー４が実線で示すク
ランプ位置に達し、かつクランプ部材５の姿勢保
持部５Ｂの先端が当り部材６の凹状の円弧面１１
に押し付けられ、クランプ部材５は１点鎖線ｙ２
で示す状態に姿勢保持され、このときの姿勢保持
部５Ｂに加わる押し付け反力により、ワーク押え
部５Ａの先端がワーク１の厚肉のフランジ部１ａ
を基準金１９に押圧してワーク１をクランプす
る。

すなわち、ワーク１のフランジ部１ａの厚さが
若干異なつても、クランプ部材５の回動によつて
吸収するとができるから、クランプレバー４のク
ランプ位置に変動が生じない。

したがつて、ワーク１のクランプ状態は、上述
の薄肉のフランジ部１ａを有すワーク１をクラン
プした場合と同じクランプ状態検出器１８Ｂによ
つて検出される。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によればワーク
の厚さが若干異なつても単一のクランプ状態検出
器によつてクランプ状態を検出することができ、
従来のように複数の検出器を必要としない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるワーククランプ装置
の一実施例を示す正面図、第２図は第１図におけ
る−線に沿う拡大断面図、第３図は第２図に
おける−矢視図である。 １……ワーク、４……クランプレバー、５……
クランプ部材、５Ａ……ワーク押え部、５Ｂ……
姿勢保持部、６……当り部材、１１……凹状の円
弧面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークのクランプ位置と非クランプ位置とに
   回動するクランプレバーが設けられ、このクラン
   プレバーの一端部に該クランプレバーの長手方向
   前後に離れたワーク押え部と姿勢保持部とを有す
   る２股状のクランプ部材が枢支されており、上記
   姿勢保持部に対向して当り部材が設けられ、この
   当り部材の上記姿勢保持部側に上記枢支部から姿
   勢保持部の先端面までの距離を半径とした凹状の
   円弧面が形成されていることを特徴とするワーク
   クランプ装置。