JPS6234737A - ワ−ククランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はワークをたとえば基盤に固定するクランプ装
置に関するものである。

（従来技術） 従来、自動車のトランスミッションケースのような端部
にフランジ部を有するワークを、加工に際し基盤に固定
するワーククランプ装置の一例として実開昭５９−７４
０３８号公報の技術が知られている。

この種のワーククランプ装置は、支点部、力点部および
作動点部を形成したクランプ部材の支点部を枢支し、か
つ力点部に作用するシリンダによって、クランプ部材を
ワークのクランプ位置と非クランプ位置に回動させ、ク
ランプ部材がワークのクランプ位置に回動されたとき、
作動点部でワ　　　−りを基盤側に押圧し、ワークをク
ランプ部材と基盤とでクランプするように構成されてい
る。

しかし、上記従来のクランプ装置では、ワークの種類に
より厚さ、すなわち、クランプ部材と基盤とでクランプ
されるフランジ部の厚さが異なった場合、クランプ部材
が非クランプ位置からクランプ位置に回動する回動量と
シリンダのストローク量に差が生じる。

このように、クランプ部材の回動量とシリンダのストロ
ーク量に差が生じた場合、これらのクラ／プ状態を単一
の検出器で適ＩＦに検出することができないため、複数
の検出器を必要とする問題がある。

（発明の目的） この発明は上記従来の問題を解決するためになされたも
ので、ワークの厚さが若干異なっても、中−の検出器に
よりクランプ状態を検出することができるワーククラン
プ装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 上記目的を達成するため、この発明にかかるワーククラ
ンプ装置はワークのクランプ位置と非クランプ位置とに
回動するクランプレバ−の−・端部に、該クランプレバ
−の軸方向前後に離れたワーク押え部と姿勢保持部とを
有する２股状のクランプ部材が枢支されている。

そして、上記姿勢保持部に対向してちり部材が設けられ
、この当り部材の上記姿勢保持部側に上記枢支部から姿
勢保持部の保持端までの距離を半径とした凹状の円弧面
を形成した構成としている。

したがって、ワークの非クランプ位置からクランプ位置
にクランプレバ−が回動することで、クランプ部材にお
けるワーク押え部の先端面がワークを押圧し、かつ姿勢
保持部の先端面が当り部材の凹状の円弧面に当接するこ
とによりクランプがなされる。

一方、ワークの厚さが若干厚くなった場合は、クランプ
レバ−が上述のクランプ位置に到達する直曲に、クラン
プ部材の押え部の先端面がワークに当接し、クランプ部
材がクランプ位置に到達することで、クランプ部材は枢
支部を回動中心に回動する。

そして、姿勢保持部の先端が当り部材の凹状の円弧面に
変位して当接しクランプがなされる。つまり、ワークの
厚さが相違しても、この厚さの差をクランプ部材の回動
によって吸収することができる。

そのために、クランプレバ−のクランプ位置に変動が生
じない。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。

第１図はこの発明にかかるワーククランプ装置の正面図
であり、図において、１はワークで基盤２にあらかじめ
セットされている。

ワークｌはこの実施例では自動車のトランスミッション
ケースを示し、３つのクランプ装置３により周縁フラン
ジ部１ａがクランプされる。

各クランプ装置３は第２図および第３図に示すようにク
ランプレバ−４，クランプ部材５、当り部材６から構成
され、クランプレバ−４はピン７を介して当り部材６の
前面−偏に設けられた腕部８．８に回動自在に支持され
、当り部材６はポルト９により基盤２の前面に取付けら
れている。

クランプ部材５はクランプレバ−４の一端部にピンによ
り枢支ｌＯされている。そしてクランプレバ−４の軸方
向前後に離れたワーク押え部５Ａと姿勢保持部５Ｂを有
する２股状に形成されている。

すなわち、枢支部ｌＯの前側にワーク押え部５Ａが、後
側に姿勢保持部５Ｂがそれぞれ基＠２側に向けて突出し
、姿勢保持部５Ｂに対向して当り部材６が位置している
。

そして、当り部材６の前面、つまり姿勢保持部５Ｂ側に
、枢支部ｌＯから姿勢保持部５Ｂの先端面までの距離を
半径とした凹状の円弧面１１が形成されている。

１２は駆動源としてのクランプシリンダで、そのクラン
プロッド１３は基盤２を貫通してブツシュ１４により軸
方向に摺動自在に支持され、先端部にクランプレバ−４
の他端部が回動自在に連結されている。

１５は検出用ロッドで腕１６を介してクランプロッド１
３に平行に取付けられ、適当な間隔を有して１対のドグ
１７Ａ、１７Ｂを取付け、一方のドグ１７Ａに非クラン
プ状態検出器１８Ａのアクチュエータが対応し、他方の
ドグ１７Ｂにクランプ状態検出器１８Ｂの７クチユエー
タが対応している０図中１９は基準金で基盤２の前面に
固着されている。

］−記構酸の作動について説明する。

′：ｒＳ１図に示すようにワーク１が５１！ｉ２にセッ
トされ　第２図のクランプシリンダ１２のクランプロッ
ト１３が仮想線ｘ１で示すようにストローク後端にあり
、クランプレバ−４が仮想線×２で示す非クランプ位置
に回動保持され、クランプ部材５が仮想線ｘ３で示す待
機位置にある。

この場合、検出用ロツドエ５に取付けられている一方の
ドグ１７Ａが非クランプ状態検出器１８Ａのアクチュエ
ータに当接して、ワーク１の非クランプ状態を検出して
いる。

ワークｌのフランジ部１ａの厚さが実線で示す厚ざの場
合、クランプシリンダ１２が作動して、そのクランプロ
ッド１３が実線で示すストローク＋ｉｉｔ端に移動する
と、クランプレバ−４はピン７を回動中心として実線で
示すクランプ位置に回動する。これによりクランプ部材
５におけるワーク押え部５Ａの先端面が実線で示すよう
にワーク１のクランプ部１ａの前面に当接するとともに
、姿勢保持部５Ｂの先端面が当り部材６の凹状の円弧面
１１に押し付けられる。

このように、クランプ部材５の姿勢保持部５Ｂの先端が
当り部材６の凹状の円弧面１１に押し付けられることで
、クランプ部材５Ｂが実線の状態に姿勢保持され、かつ
姿勢保持部５Ｂに加わる押し付は反力によりワーク押え
部５Ａの先端がワークｌのフランジ部１ａを基準金１９
、つまり基盤２に押圧することで、ワーク１がクランプ
される。

この場合、他方のドグ１７Ｂがクランプ状態検出器１８
Ｂの７クチユエータに当接してワークｌのクランプ状態
を検出する。

一方、ワーク１のフランジｌｌａの厚さが１照鎖ｔｉｙ
ｌで示すように実線で示したフランジ部１ａよりも厚肉
の場合、クランプレバ−４が仮想線ｘ２で示す非クラン
プ位置から実線で示すクランプ位置に到達する寸前に、
クランプ部材５のワーク押え部５Ａの先端面がワーク１
の厚肉のフランジ部１ａの前面に当接し、クランプ部材
５が枢支部ｌＯを回動中心として反時計方向に回動する
。

はぼ同時にクランプレバ−４が実線で示すクランプ位置
に達し、かつクランプ部材５の姿勢保持部５Ｂの先端が
当り部材６の凹状の円弧面１１に押し付けられ、クラン
プ部材５は１点鎖線ｙ２で示す状態に姿勢保持され、こ
のときの姿勢保持部５Ｂに加わる押し付は反力により、
ワーク押え部５Ａの先端がワークｌの厚肉のフランジ部
１ａを基串金１９に押圧してワークｌをクランプする。

すなわち、ワークｌのフランジ部１ａの厚さが若ト異な
っても、クランプ部材５の回動によって吸収することが
できるから、クランプレバ−４のクランプ位置に変動が
生じない。

したがって、ワークｌのクランプ状態は、上述の薄肉の
フランジ部１ａを有すワークｌをクランプした場合と同
じクランプ状態検出器１８Ｂによって検出される。

（発明の効果） 以ヒ説明したように、この発明によればワークの厚さが
若干異なっても単一のクランプ状態検出器によってクラ
ンプ状態を検出することができ、従来のように複数の検
出器を必要としない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるワーククランプ装置の一実施
例を示す正面図、第２図は第１図におけるｒｌ　−ＩＩ
線に沿う拡大断面図、第３図は第２図におけるｍ−ｍ矢
視図である。 ｌ・・・ワーク、４・・・クランプレバ−１５・・・ク
ランプ部材、５Ａ・・・ワーク押え部、５Ｂ・・・姿勢
保持部、６・・・当り部材、１１・・・凹状の円弧面。 ｊ、ｊ、！、、、、ダ 第１図 １：ワーク ４：クランプレバ− ５：クランプ部材 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークのクランプ位置と非クランプ位置とに回動
   するクランプレバーが設けられ、このクランプレバーの
   一端部に該クランプレバーの長手方向前後に離れたワー
   ク押え部と姿勢保持部とを有する２股状のクランプ部材
   が枢支されており、上記姿勢保持部に対向して当り部材
   が設けられ、この当り部材の上記姿勢保持部側に上記枢
   支部から姿勢保持部の先端面までの距離を半径とした凹
   状の円弧面が形成されていることを特徴とするワークク
   ランプ装置。