JPH0575669B2 - - Google Patents
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- JPH0575669B2 JPH0575669B2 JP8611185A JP8611185A JPH0575669B2 JP H0575669 B2 JPH0575669 B2 JP H0575669B2 JP 8611185 A JP8611185 A JP 8611185A JP 8611185 A JP8611185 A JP 8611185A JP H0575669 B2 JPH0575669 B2 JP H0575669B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
- H02P2201/09—Boost converter, i.e. DC-DC step up converter increasing the voltage between the supply and the inverter driving the motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、停電時に正弦波コンバータを昇圧
チヨツパとして用いることにより、従来の２倍の
直流電圧をインバータに印加し、低い電圧のバツ
テリで従来の２倍の速度を出せるようにしたエレ
ベータの制御装置に関する。
チヨツパとして用いることにより、従来の２倍の
直流電圧をインバータに印加し、低い電圧のバツ
テリで従来の２倍の速度を出せるようにしたエレ
ベータの制御装置に関する。
［従来の技術］
第４図は特開昭59−102770号公報に示された従
来のエレベータの制御装置を示す回路図である。
来のエレベータの制御装置を示す回路図である。
第４図において、Ｒ，Ｓ，Ｔは３相交流電源で
あり、常開接点６ａ〜６ｃ、リアクトル８ａ〜８
ｃを介して、ダイオード１ａ〜１ｆで構成される
３相ブリツジ整流回路（以下、単に『整流回路』
という）の入力端に接続されている。この常開接
点６ａ〜６ｃは正常電源時に投入されるコンタク
タ（図示せず）の常開接点である。
あり、常開接点６ａ〜６ｃ、リアクトル８ａ〜８
ｃを介して、ダイオード１ａ〜１ｆで構成される
３相ブリツジ整流回路（以下、単に『整流回路』
という）の入力端に接続されている。この常開接
点６ａ〜６ｃは正常電源時に投入されるコンタク
タ（図示せず）の常開接点である。
この整流回路のＳ相とＴ相の入力端間には、常
閉接点７ａとバツテリBATの直列回路が接続さ
れている。常閉接点７ａは停電時に消勢されるコ
ンタクタ（図示せず）の常閉接点である。
閉接点７ａとバツテリBATの直列回路が接続さ
れている。常閉接点７ａは停電時に消勢されるコ
ンタクタ（図示せず）の常閉接点である。
整流回路の正側と負側の出力端間には、平滑用
のコンデンサ３が接続されているとともに、抵抗
４とトランジスタ５の直列回路が接続されてい
る。この直列回路は回生時の回生電力消費用の回
路である。
のコンデンサ３が接続されているとともに、抵抗
４とトランジスタ５の直列回路が接続されてい
る。この直列回路は回生時の回生電力消費用の回
路である。
また、整流回路の正側の出力端と負側の出力端
はパワートランジスタ２ａ〜２ｆとダイオードが
それぞれ逆並列にしたインバータの入力端に接続
されている。このインバータの出力端は３相交流
電動機IMに接続されている。この３相交流電動
機IMにより、図示しないエレベータのかごを駆
動するようにしている。
はパワートランジスタ２ａ〜２ｆとダイオードが
それぞれ逆並列にしたインバータの入力端に接続
されている。このインバータの出力端は３相交流
電動機IMに接続されている。この３相交流電動
機IMにより、図示しないエレベータのかごを駆
動するようにしている。
次に、動作について説明する。
正常電源で運転されるとき、常開接点６ａ〜６
ｃは閉成され、常閉接点７ａは開放している。こ
の状態で、３相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔからの交流電
力が常開接点６ａ〜６ｃ、リアクトル８ａ〜８ｃ
を介して整流回路に供給され、ダイオード１ａ〜
１ｆにより直流に変換され、コンデンサ３で平滑
される。
ｃは閉成され、常閉接点７ａは開放している。こ
の状態で、３相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔからの交流電
力が常開接点６ａ〜６ｃ、リアクトル８ａ〜８ｃ
を介して整流回路に供給され、ダイオード１ａ〜
１ｆにより直流に変換され、コンデンサ３で平滑
される。
このように、整流及び平滑された直流電力はイ
ンバータに加えられる。このインバータは周知の
パルス幅制御（PWM）によつて、任意の電圧、
任意の周波数の交流（可変電圧、可変周波数）を
３相交流電動機IMに印加し、この３相交流電動
機IMは速度指令値とおりにかご（図示せず）を
駆動する。
ンバータに加えられる。このインバータは周知の
パルス幅制御（PWM）によつて、任意の電圧、
任意の周波数の交流（可変電圧、可変周波数）を
３相交流電動機IMに印加し、この３相交流電動
機IMは速度指令値とおりにかご（図示せず）を
駆動する。
次に、停電時の動作について説明する。
この停電時には、常開接点６ａ〜６ｃが開放さ
れ、常閉接点７ａが閉成される。これにより、バ
ツテリBATの電圧が常閉接点７ａを通して整流
回路のＳ相とＴ相の交流入力側に印加される。
れ、常閉接点７ａが閉成される。これにより、バ
ツテリBATの電圧が常閉接点７ａを通して整流
回路のＳ相とＴ相の交流入力側に印加される。
このバツテリBATの電圧がインバータに加え
られ、上記と同様にして、PWM制御すること
で、３相交流電動機IMを駆動する。
られ、上記と同様にして、PWM制御すること
で、３相交流電動機IMを駆動する。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、この停電時においては、正常電
源時と比較して、バツテリBATの電圧は低く、
強いてその電圧を高めようとすると、バツテリ
BATを多数個直列接続しなければならず、不経
済であるので、一般的には、バツテリBATの電
圧を正常電源の場合の数分の一に電圧を設定し、
その分、走行速度も数分の１にしており、高速運
転ができない。
源時と比較して、バツテリBATの電圧は低く、
強いてその電圧を高めようとすると、バツテリ
BATを多数個直列接続しなければならず、不経
済であるので、一般的には、バツテリBATの電
圧を正常電源の場合の数分の一に電圧を設定し、
その分、走行速度も数分の１にしており、高速運
転ができない。
また、整流回路はダイオード１ａ〜１ｆで構成
されているので、構成が簡単である反面、交流電
源を流れる電流に第５次、第７次、……などの低
次の高調波を相当量含むので、この高調波によ
り、誘導障害が発生したり、力率が低下するた
め、電源設備容量が増大する不具合がある。
されているので、構成が簡単である反面、交流電
源を流れる電流に第５次、第７次、……などの低
次の高調波を相当量含むので、この高調波によ
り、誘導障害が発生したり、力率が低下するた
め、電源設備容量が増大する不具合がある。
この発明は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、低い電圧のバツテリでも従来の２
倍の速度でエレベータを運転できるエレベータの
制御装置を提供することを目的とする。
されたもので、低い電圧のバツテリでも従来の２
倍の速度でエレベータを運転できるエレベータの
制御装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係るエレベータの制御装置は、交流
電源の停電時には、バツテリの電圧を昇圧すべく
昇圧チヨツパとして作動するコンバータ、このバ
ツテリの電圧を２倍の倍電圧充電されるコンデン
サ、このコンデンサの電圧を入力して可変電圧及
び可変周波数の交流に変換するインバータ、コン
バータの昇圧チヨツパ制御を行なうことにより、
前記コンデンサに倍電圧充電を行なう制御装置と
を具備するものである。
電源の停電時には、バツテリの電圧を昇圧すべく
昇圧チヨツパとして作動するコンバータ、このバ
ツテリの電圧を２倍の倍電圧充電されるコンデン
サ、このコンデンサの電圧を入力して可変電圧及
び可変周波数の交流に変換するインバータ、コン
バータの昇圧チヨツパ制御を行なうことにより、
前記コンデンサに倍電圧充電を行なう制御装置と
を具備するものである。
［作用］
この発明においては、停電時にバツテリの電圧
をコンバータに印加し、コンバータを正弦波チヨ
ツパとして作動させ、コンバータの出力端間に接
続したコンデンサに倍電圧充電し、バツテリの２
倍の電圧を発生させてインバータに印加する。
をコンバータに印加し、コンバータを正弦波チヨ
ツパとして作動させ、コンバータの出力端間に接
続したコンデンサに倍電圧充電し、バツテリの２
倍の電圧を発生させてインバータに印加する。
［実施例］
以下、この発明のエレベータの制御装置の実施
例について図面に基づき説明する。
例について図面に基づき説明する。
第１図はその一実施例の構成を示す回路図であ
る。この第１図において、第４図と同一部分には
同一符号を付して説明する。
る。この第１図において、第４図と同一部分には
同一符号を付して説明する。
３相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔは常閉接点６ａ〜６
ｃ、リアクトル８ａ〜８ｃを介してコンバータ１
７の交流側入力端Ａ，Ｂ，Ｃに交流電力を供給す
るようになつている。このコンバータ１７はパワ
ートランジスタ１０ａ〜１０ｆを３相ブリツジ接
続するとともに、各パワートランジスタ１０ａ〜
１０ｆに逆並列にダイオードを接続して構成して
いる。
ｃ、リアクトル８ａ〜８ｃを介してコンバータ１
７の交流側入力端Ａ，Ｂ，Ｃに交流電力を供給す
るようになつている。このコンバータ１７はパワ
ートランジスタ１０ａ〜１０ｆを３相ブリツジ接
続するとともに、各パワートランジスタ１０ａ〜
１０ｆに逆並列にダイオードを接続して構成して
いる。
このコンバータ１７の正側の出力端と負側の出
力端間には、平滑用のコンデンサ３が接続されて
いるとともに、インバータ１８の入力端が接続さ
れている。
力端間には、平滑用のコンデンサ３が接続されて
いるとともに、インバータ１８の入力端が接続さ
れている。
このインバータ１８は第４図で示したインバー
タと同様に構成され、パワートランジスタ２ａ〜
２ｆと、それにそれぞれ逆並列にダイオードを接
続して、３相ブリツジ接続されている。インバー
タ１８の出力は可変電圧及び可変周波数の３相交
流となつて、３相交流電動機IMに供給している。
タと同様に構成され、パワートランジスタ２ａ〜
２ｆと、それにそれぞれ逆並列にダイオードを接
続して、３相ブリツジ接続されている。インバー
タ１８の出力は可変電圧及び可変周波数の３相交
流となつて、３相交流電動機IMに供給している。
一方、上記コンバータ１７の交流側入力端Ｂ，
Ｃ間には、常閉接点７ａとバツテリBATの直列
回路がリアクトル８ａ〜８ｃを介して接続されて
いる。
Ｃ間には、常閉接点７ａとバツテリBATの直列
回路がリアクトル８ａ〜８ｃを介して接続されて
いる。
また、常開接点６ｃとリアクトル８ｃ間には、
変流器１１が設けられており、この変流器１１に
よりコンバータ１７の交流側電流iaが制御装置１
５により入力されるようになつている。
変流器１１が設けられており、この変流器１１に
よりコンバータ１７の交流側電流iaが制御装置１
５により入力されるようになつている。
さらに、常開接点６ｃとリアクトルとの間か
ら、変圧器１２を介して、コンバータ１７の交流
側の電圧が制御装置１５に印加されるようになつ
ている。
ら、変圧器１２を介して、コンバータ１７の交流
側の電圧が制御装置１５に印加されるようになつ
ている。
この制御装置１５はマイクロプロセツサを用い
た制御装置であり、ROM、RAM、CPU、Ｉ／
Ｆ（インタフエース）などが含まれている。また、
制御装置１５はコンデンサ３の両端の電圧、すな
わち、コンバータ１７の出力電圧edを検出して
入力するようになつているとともに、位相指令値
φrも入力されるようになつている。
た制御装置であり、ROM、RAM、CPU、Ｉ／
Ｆ（インタフエース）などが含まれている。また、
制御装置１５はコンデンサ３の両端の電圧、すな
わち、コンバータ１７の出力電圧edを検出して
入力するようになつているとともに、位相指令値
φrも入力されるようになつている。
制御装置１５はこれらの交流側電源ia、交流側
電圧ea、出力電圧edを入力して位相指令値φrに
基づきコンバータ１７の交流側のPWM制御され
た電源電圧に対する位相制御を行なつて、流入電
流の位相を電源電圧と同相するようにしている。
電圧ea、出力電圧edを入力して位相指令値φrに
基づきコンバータ１７の交流側のPWM制御され
た電源電圧に対する位相制御を行なつて、流入電
流の位相を電源電圧と同相するようにしている。
また、インバータ１８の出力電流は変流器１３
で検出して、出力電流ioを制御装置１６に入力す
るようになつているとともに、変圧器１４によ
り、インバータ１８の出力電圧eoを検出して、
この出力電圧eoも制御装置１６に入力するよう
になつている。
で検出して、出力電流ioを制御装置１６に入力す
るようになつているとともに、変圧器１４によ
り、インバータ１８の出力電圧eoを検出して、
この出力電圧eoも制御装置１６に入力するよう
になつている。
さらに、上記３相交流電動機IMには、速度計
発電機TGが連結されており、この速度計発電機
TGにより、３相交流電動機IMの回転速度ｎを検
出して制御装置１６に入力するようになつてい
る。
発電機TGが連結されており、この速度計発電機
TGにより、３相交流電動機IMの回転速度ｎを検
出して制御装置１６に入力するようになつてい
る。
制御装置１６は制御装置１５と同様に、マイク
ロプロセツサを用いており、ROM、RAM、
CPU、Ｉ／Ｆを有している。制御装置１７は上
記出力電流io、出力電圧eo、回転速度ｎを入力し
て、制御指令NVに基づき、インバータ１８の可
変電圧、可変周波数制御を行なうようになつてい
る。このインバータ１８の動作は第４図の場合と
同様である。
ロプロセツサを用いており、ROM、RAM、
CPU、Ｉ／Ｆを有している。制御装置１７は上
記出力電流io、出力電圧eo、回転速度ｎを入力し
て、制御指令NVに基づき、インバータ１８の可
変電圧、可変周波数制御を行なうようになつてい
る。このインバータ１８の動作は第４図の場合と
同様である。
なお、この第１図では、電力の回生が可能であ
るから、第４図で示した抵抗４とトランジスタ５
とによる回生電力処理用の回路は省略されてい
る。
るから、第４図で示した抵抗４とトランジスタ５
とによる回生電力処理用の回路は省略されてい
る。
次に、動作について説明する。
３相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの正常時には、常開接
点６ａ〜６ｃが閉成されるとともに、常閉接点７
ａが開放され、この３相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔは常
開接点６ａ〜６ｃ、リアクトル８ａ〜８ｃを通し
てコンバータ１７の交流側入力端Ａ〜Ｃに印加さ
れ、コンバータ１７により整流され、コンデンサ
３により平滑された直流電力はインバータ１８に
供給される。
点６ａ〜６ｃが閉成されるとともに、常閉接点７
ａが開放され、この３相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔは常
開接点６ａ〜６ｃ、リアクトル８ａ〜８ｃを通し
てコンバータ１７の交流側入力端Ａ〜Ｃに印加さ
れ、コンバータ１７により整流され、コンデンサ
３により平滑された直流電力はインバータ１８に
供給される。
インバータ１８はこの直流電力を可変電圧、可
変周波数の交流電力に変換して３相交流電力に変
換して、３相交流電動機IMに供給される。これ
により、３相交流電動機IMが駆動され、かごが
所定速度で走行する。
変周波数の交流電力に変換して３相交流電力に変
換して、３相交流電動機IMに供給される。これ
により、３相交流電動機IMが駆動され、かごが
所定速度で走行する。
このとき、制御装置１５はコンバータ１７の交
流側の入力電流ia、入力電圧ea、直流出力電圧ed
を入力して、位相指令値φrに基づき、PWM制御
された電圧の電源電圧に対する位相を制御し、流
入電流の位相を電源電圧と同相の位相にする。
流側の入力電流ia、入力電圧ea、直流出力電圧ed
を入力して、位相指令値φrに基づき、PWM制御
された電圧の電源電圧に対する位相を制御し、流
入電流の位相を電源電圧と同相の位相にする。
また、制御装置１６はインバータ１８の出力電
流io、出力電圧eo、速度計発電機TGの出力、す
なわち、３相交流電動機IMの回転速度ｎを入力
し、制御指令NVに基づき、インバータ１８の可
変電圧、可変周波数を制御する。
流io、出力電圧eo、速度計発電機TGの出力、す
なわち、３相交流電動機IMの回転速度ｎを入力
し、制御指令NVに基づき、インバータ１８の可
変電圧、可変周波数を制御する。
次に、３相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔが停電すると、
常開接点６ａ〜６ｃが開放されると同時に、常閉
接点７ａが閉成され、この常閉接点７ａ及びリア
クトル８ａ，８ｃを通して、コンバータ１７の交
流側入力端Ｂ，Ｃに加えられる。
常開接点６ａ〜６ｃが開放されると同時に、常閉
接点７ａが閉成され、この常閉接点７ａ及びリア
クトル８ａ，８ｃを通して、コンバータ１７の交
流側入力端Ｂ，Ｃに加えられる。
このとき、コンバータ１７はPWM動作でな
く、チヨツパとして動作する。このコンバータ１
７の動作原理は第２図に示されている。この第２
図において、トランジスタ１０ｅは極めて速い繰
返し動作でオン、オフを行なうものとする。
く、チヨツパとして動作する。このコンバータ１
７の動作原理は第２図に示されている。この第２
図において、トランジスタ１０ｅは極めて速い繰
返し動作でオン、オフを行なうものとする。
いま、このトランジスタ１０ｅがオンすると、
リアクトル８ｂ，８ｃには、バツテリBAT−リ
アクトル８ｂ−トランジスタ１０ｅ−トランジス
タ１０ｆの逆並列ダイオード−リアクトル８ｃ−
常閉接点７ａ−バツテリBATの閉ループでリア
クトル８ａ，８ｃにエネルギが蓄えられる。
リアクトル８ｂ，８ｃには、バツテリBAT−リ
アクトル８ｂ−トランジスタ１０ｅ−トランジス
タ１０ｆの逆並列ダイオード−リアクトル８ｃ−
常閉接点７ａ−バツテリBATの閉ループでリア
クトル８ａ，８ｃにエネルギが蓄えられる。
次に、トランジスタ１０ｅがオフすると、この
エネルギはリアクトル８ｂ，８ｃから、トランジ
スタ１０ｂ，１０ｆの逆並列ダイオードを介し
て、コンデンサ３とインバータ１８（この第２図
では負荷となる）に移行する。トランジスタ１０
ｅを急速にしかも周期的に開閉すると、コンデン
サ３の両端の電圧ELはバツテリBATの電圧より
高くなる。
エネルギはリアクトル８ｂ，８ｃから、トランジ
スタ１０ｂ，１０ｆの逆並列ダイオードを介し
て、コンデンサ３とインバータ１８（この第２図
では負荷となる）に移行する。トランジスタ１０
ｅを急速にしかも周期的に開閉すると、コンデン
サ３の両端の電圧ELはバツテリBATの電圧より
高くなる。
すなわち、トランジスタ１０ｅのオンしている
時間をTON、オフしている時間をTOFFとし、ま
た、リアクトル８ｂ，８ｃ及びコンデンサ３の容
量は十分大きくして、バツテリ電圧Ｅ及びコンデ
ンサ３の両端の電圧ELの脈動は無視できるもの
とする。
時間をTON、オフしている時間をTOFFとし、ま
た、リアクトル８ｂ，８ｃ及びコンデンサ３の容
量は十分大きくして、バツテリ電圧Ｅ及びコンデ
ンサ３の両端の電圧ELの脈動は無視できるもの
とする。
まず、トランジスタ１０ｅのオンしているとき
のリアクトル８ｂ，８ｃに蓄えられるエネルギは
EITONである。ここに、ＥはバツテリBATの電
圧、Ｉはリアクトル８ｂに流れる電流である。
のリアクトル８ｂ，８ｃに蓄えられるエネルギは
EITONである。ここに、ＥはバツテリBATの電
圧、Ｉはリアクトル８ｂに流れる電流である。
次に、トランジスタ１０ｅがオフのときに、リ
アクトル８ｂ，８ｃからコンデンサ３及びインバ
ータ１８に移行するエネルギは（EL−Ｅ）・Ｉ・
TOFFとなる。このとき、バツテリBATから同時
にインバータ１８及びコンデンサ３に対して、
EI・TOFFなるエネルギが供給される。そこで、 EI・TOFF＝（EL−Ｅ）・Ｉ・TOFF ……(1) EL＝Ｅ（TON＋TOFF）／TOFF ＝Ｅ・Ｔ／TOFF ……(2) すなわち、(2)式よりTON＝TOFFのとき、結局
Ｔ／TOFF＝２となり、コンデンサ３の両端の電圧
ELはバツテリBATの電圧Ｅの２倍まで上がるこ
とがわかる。このような使い方をしたとき、昇圧
チヨツパといい、電圧を２倍にする倍電圧回路を
構成している。
アクトル８ｂ，８ｃからコンデンサ３及びインバ
ータ１８に移行するエネルギは（EL−Ｅ）・Ｉ・
TOFFとなる。このとき、バツテリBATから同時
にインバータ１８及びコンデンサ３に対して、
EI・TOFFなるエネルギが供給される。そこで、 EI・TOFF＝（EL−Ｅ）・Ｉ・TOFF ……(1) EL＝Ｅ（TON＋TOFF）／TOFF ＝Ｅ・Ｔ／TOFF ……(2) すなわち、(2)式よりTON＝TOFFのとき、結局
Ｔ／TOFF＝２となり、コンデンサ３の両端の電圧
ELはバツテリBATの電圧Ｅの２倍まで上がるこ
とがわかる。このような使い方をしたとき、昇圧
チヨツパといい、電圧を２倍にする倍電圧回路を
構成している。
第３図は制御装置１５によるコンバータ１７の
制御モードのフローチヤートを示し、ステツプ
S1において、３相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔが正常で
あれば、ステツプS2において、制御装置１５に
よりコンバータ１７をPWM制御する。
制御モードのフローチヤートを示し、ステツプ
S1において、３相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔが正常で
あれば、ステツプS2において、制御装置１５に
よりコンバータ１７をPWM制御する。
また、ステツプS1において、３相交流電源Ｒ，
Ｓ，Ｔが停電であれば、ステツプS3において、
制御装置１５により、コンバータ１７をチヨツパ
制御する。
Ｓ，Ｔが停電であれば、ステツプS3において、
制御装置１５により、コンバータ１７をチヨツパ
制御する。
このような制御装置１５によるPWM制御ある
いはチヨツパ制御の操作は、制御装置１５内の
CPUとROM（プログラムが格納されている）を
用いて行なわれる。
いはチヨツパ制御の操作は、制御装置１５内の
CPUとROM（プログラムが格納されている）を
用いて行なわれる。
［発明の効果］
以上説明したとおり、この発明のエレベータの
制御装置は、停電でないときには通常のエレベー
タ制御が行なわれ、また、停電時にバツテリ電圧
をコンバータに印加し、コンバータを昇圧チヨツ
パとして作動させ、コンバータの出力端間に接続
したコンデンサに倍電圧充電し、バツテリの２倍
の電圧を発生させてインバータに印加動作させる
ようにしたので、コンバータの交流側を流れる電
流をほぼ正弦波にでき、しかも、その力率をほぼ
１近辺に保つことができるとともに、インバータ
に入力する直流電圧を最高でバツテリ電圧のほぼ
２倍まで上昇することができる。したがつて、低
い電圧のバツテリでも従来の２倍の速度で運転す
ることができる。
制御装置は、停電でないときには通常のエレベー
タ制御が行なわれ、また、停電時にバツテリ電圧
をコンバータに印加し、コンバータを昇圧チヨツ
パとして作動させ、コンバータの出力端間に接続
したコンデンサに倍電圧充電し、バツテリの２倍
の電圧を発生させてインバータに印加動作させる
ようにしたので、コンバータの交流側を流れる電
流をほぼ正弦波にでき、しかも、その力率をほぼ
１近辺に保つことができるとともに、インバータ
に入力する直流電圧を最高でバツテリ電圧のほぼ
２倍まで上昇することができる。したがつて、低
い電圧のバツテリでも従来の２倍の速度で運転す
ることができる。
第１図はこの発明のエレベータの制御装置の一
実施例の回路図、第２図は同上エレベータの制御
装置におけるコンバータの昇圧チヨツパの動作原
理を説明するための回路図、第３図は同上エレベ
ータの制御装置におけるコンバータに対する制御
モードのフローチヤート、第４図は従来のエレベ
ータの制御装置の回路図である。 図において、２ａ〜２ｆ：パワートランジス
タ、１０ａ〜１０ｆ：パワートランジスタ、３：
コンデンサ、６ａ〜６ｃ：リアクトル、１５，１
６：制御装置、１７：コンバータ、１８：インバ
ータ、Ｒ，Ｓ，Ｔ：３相交流電源、BAT：バツ
テリ、IM：３相交流電動機、TG：速度計発電
機、なお、図中、同一符号及び同一記号は同一ま
たは相当部分を示すものである。
実施例の回路図、第２図は同上エレベータの制御
装置におけるコンバータの昇圧チヨツパの動作原
理を説明するための回路図、第３図は同上エレベ
ータの制御装置におけるコンバータに対する制御
モードのフローチヤート、第４図は従来のエレベ
ータの制御装置の回路図である。 図において、２ａ〜２ｆ：パワートランジス
タ、１０ａ〜１０ｆ：パワートランジスタ、３：
コンデンサ、６ａ〜６ｃ：リアクトル、１５，１
６：制御装置、１７：コンバータ、１８：インバ
ータ、Ｒ，Ｓ，Ｔ：３相交流電源、BAT：バツ
テリ、IM：３相交流電動機、TG：速度計発電
機、なお、図中、同一符号及び同一記号は同一ま
たは相当部分を示すものである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交流電源の正常時にはその電力を直流に変換
し、前記交流電源の停電時にはバツテリの電圧を
昇圧すべく昇圧チヨツパとして作動するコンバー
タと、 前記交流電源の正常時には前記コンバータの出
力を平滑し、前記停電時には前記バツテリの電圧
を２倍の倍電圧充電されるコンデンサと、 前記コンデンサの電圧を入力して可変電圧及び
可変周波数の交流に変換するインバータと、 前記交流電源の正常時に前記コンバータをパル
ス幅制御し、前記交流電源の停電時にコンバータ
の昇圧チヨツパ制御を行なうことにより、前記コ
ンデンサに倍電圧充電を行なう制御装置と を具備することを特徴とするエレベータの制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60086111A JPS61248881A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | エレベ−タの制御装置 |
| US06/854,100 US4666020A (en) | 1985-04-22 | 1986-04-21 | Control apparatus for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60086111A JPS61248881A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61248881A JPS61248881A (ja) | 1986-11-06 |
| JPH0575669B2 true JPH0575669B2 (ja) | 1993-10-21 |
Family
ID=13877588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60086111A Granted JPS61248881A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4666020A (ja) |
| JP (1) | JPS61248881A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20180013722A (ko) * | 2016-07-28 | 2018-02-07 | 미쯔비시 케미컬 주식회사 | 중공사막 모듈의 제조 방법, 적층체의 제조 장치, 및 중공사막 모듈의 제조 장치 |
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1985
- 1985-04-22 JP JP60086111A patent/JPS61248881A/ja active Granted
-
1986
- 1986-04-21 US US06/854,100 patent/US4666020A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4666020A (en) | 1987-05-19 |
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