JPH0576076B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 ［発明の技術分野］ この発明は、硬貨処理装置に関し、特に硬貨通
路に通過硬貨計数用の硬貨検出器が設けられてい
る硬貨処理装置に関する。

［発明が解決しようとする問題点］ 一般に硬貨処理装置は、投入された硬貨の種類
をその外径により判別して硬貨の種類ごとにその
検銭部に落下させるように構成されている。検銭
部まで硬貨を落下させるための硬貨通路には、硬
貨検出器が設けられ、この硬貨検出器の検知信号
を計数することによつて投入された硬貨の枚数が
計数される。硬貨が垂直姿勢ではなく若干傾いた
状態で通路内に落下したときには、硬貨通路の側
壁に衝突してバウンドすることがある。このよう
な硬貨のバウンドが、硬貨検出器が設けられてい
る付近で起こると、１枚の硬貨が通路を通過する
間に、硬貨検出器から検知信号が２回出力される
ことがある。そうすると１枚の硬貨を誤つて２枚
と計数してしまうことになる。

硬貨検出器の検知信号にもとづく硬貨の計数値
は、検銭装置内での硬貨詰りの検出のために使用
される。検銭装置による正貨確認枚数と偽貨確認
枚数との和が、上記計数値に等しければ硬貨詰り
は発生していない。ところが、上記のように１枚
の硬貨が誤つて２枚と計数されると、硬貨詰りが
発生していないのに硬貨詰りと判定されてしまう
ことがある。

中心に穴のある硬貨、たとえば５円硬貨や50円
硬貨の場合に、硬貨検出器として光電検出器が用
いられたときには、たとえ硬貨がバウンドしなく
ても、光が硬貨の穴の部分を通過するから、光電
検出器の検出信号には立上りまたは立下りが２回
生じ、これにより通過硬貨枚数の計数に誤りが生
じてしまう。

この発明はいかなる種類の硬貨であつてもそれ
らの通過枚数を正確に計数できる硬貨処理装置を
提供するものである。

〔発明の構成、作用および効果〕

この発明による硬貨処理装置は、一枚ずつ供給
される硬貨をその大きさに応じて複数の硬貨通路
のいずれかに振分ける硬貨振分け機構、複数の硬
貨通路のそれぞれについて設けられ、各硬貨通路
の所定位置を通過する硬貨を検出する複数の硬貨
検出器、各硬貨検出器の検知信号の立上りまたは
立下りにもとづいて通過硬貨枚数を硬貨の種類ご
とに計数する手段、１枚の硬貨が上記所定位置を
通過するのに要する最大時間として所定の基準時
間があらかじめ硬貨の種類ごとに設定された記憶
手段、いずれかの硬貨検出器から出力される検知
信号の立上りまたは立下りによつて作動され、記
憶手段に記憶された基準時間のうち検知信号を出
力した硬貨検出器に対応する種類の硬貨の基準時
間を計時する計時手段、および計時手段が基準時
間を計時している間、通過硬貨枚数計数手段の計
数処理を禁止する手段を備えているものである。

基準時間の硬貨の種類および誤検知の原因に応
じて定められる。硬貨のバウンドに起因する誤計
数を防止する目的のためには、基準時間は、通路
における硬貨検出器が設けられている位置付近で
硬貨がバウンドしたときに、その種類の硬貨が上
記位置を通過するのに要する時間の最大時間また
はそれよりも若干長い時間に設定される。この最
大時間は実験によつて硬貨の種類ごとに求めるこ
とができる。中心に穴のある硬貨についての誤計
数の防止のためには、基準時間は、硬貨検知によ
る第１回目の検知信号発生時点から光が穴を通過
することに起因する第２回目の検知信号が発生す
る時点までの時間またはそれよりも若干長い時間
に設定される。

硬貨がその種類に応じて振分けられてその種類
の硬貨用の硬貨通路の所定位置に通過すると、そ
こに設けられた硬貨検出器によつてその硬貨が検
出され、検出器から検知信号が出力される。この
検知信号の立上りまたは立下りによつてその種類
の硬貨の枚数が計数される。硬貨検出器から検知
信号が出力されると、計時手段によつて上記種類
の硬貨について設定された基準時間が計時され
る。計時手段が基準時間を計時し終る前に硬貨検
出器から検知信号が出力されても、この検知信号
にもとづく硬貨枚数の計数は行なわれない。

したがつて、たとえば硬貨が硬貨検出器によつ
て検出されたのち、上方にバウンドし、そのの
ち、再び落下してきて硬貨検出器によつて再び検
出されたとしても、または穴あき硬貨のために一
枚の硬貨について検知信号が二度発生しても、硬
貨の計数は硬貨検出器から最初に出力された検知
信号にもとづいてのみ行なわれる。このため、通
過硬貨の枚数を硬貨の種類ごとに常に正確に計数
することができる。

基準時間はメモリ等の記憶手段に記憶されてい
るから、これを任意に変更することができ、汎用
性がある。また、上記の各手段をコンピユータ・
ソフトウエアで実現することにより硬貨の種類ご
とに設けなければならない多くのハード構成を省
略することが可能となり、ハード構成が簡素とな
るとともに安価に提供できる。

自重により落下する硬貨の通過検知のみなら
ず、傾斜シユートその他の通路を通過する検銭の
検知についてもこの発明を適用しうるのは、いう
までもない。

実施例の説明 第１図は硬貨処理装置の概略的な構成の一例を
示している。硬貨処理装置は、硬貨投入用バケツ
ト１、硬貨順送り装置２、検銭装置３、金種別硬
貨一時ストア部４、放出硬貨収納部５、搬送ベル
ト６および投入硬貨収納部７を備えている。

バケツト１は、実線で示す投入硬貨受入装置
と、鎖線１Ａで示す返却硬貨受入れ位置との間を
移動可能となつており、返却硬貨や放出硬貨を投
入硬貨受入位置まで搬送するものである。順送り
装置２は、バケツト１から送られてきた硬貨をそ
の金種に対応する硬貨通路１１〜１６（第２図参
照）に落下させるものである。検銭装置３は、各
硬貨通路１１〜１６の途中に設けられており、通
路１１〜１６を通つて送られてきた硬貨の真偽を
判定するものである。金種別硬貨一時ストア部４
は、検銭装置３によつて真正と判断された硬貨を
保持しておくものである。

放出硬貨収納部５は、放出すべき硬貨を金種ごと
に保持しており、放出指令があつたときに、指令
された金種の硬貨を指令された枚数だけ放出する
ものである。投入硬貨収納部７は、ストア部４に
一時保持された硬貨を収納するものである。搬送
ベルト６は返却硬貨や放出硬貨を返却硬貨受入位
置にあるバケツト１Ａまで搬送するものである。

第２図は順送り装置２の構成を示している。順
送り装置２は硬貨繰り出しクラツチ８および順送
りベルト９を有している。バケツト１内の硬貨は
クラツチ８によつて１枚ずつ順送りベルト９に送
り出される。クラツチ８による硬貨繰り出し間隔
は、後述する硬貨バウンド時間（最大通過時間）
に安全率を見込んで、これよりも若干長めに設定
されている。順送りベルト９に送り出された硬貨
は、順送りベルト９の長手方向（搬送方向）に所
定間隔おきに鉛直に配置された各金種の硬貨通路
１１〜１６の入口の上方を水平に搬送される。搬
送方向を矢印Ａで示す。硬貨通路１１〜１６はこ
の実施例では、１円、50円、５円、100円、10円、
500円の金種順に配置されている。各通路１１〜
１６の入口は、搬送方向の長さが各金種の直径よ
りわずかに大きな矩形に形成されている。順送り
ベルト９に送り出された硬貨Ｃは、各通路１１〜
１６の入口の真上に到達するたびにその直径と入
口の搬送方向の長さとが一致するかどうかが検査
され、一致した場合には90°姿勢が変更されその
入口に落下される。つまり、硬貨は、その外径が
検査されることにより、その金種に対応する通路
１１〜１６内に落下される。

第２図は、落下通路１１（他の落下通路１２〜
１６の構成も同じ）を示している。落下通路１１
は途中から２方向に分岐している。分岐された通
路１１ａ，１１ｂのうち、一方の通路が正貨用通
路１１ａであり、他方の通路が偽貨用通路１１ｂ
である。正貨用通路１１ａには正貨通路確認検出
器１７が偽貨用通路１１ｂには偽貨通路確認検出
器１８が設けられている。通路１１の分岐箇所に
は振分けフラツパ１９が設けられている。通路１
１の入口と分岐箇所との間に、落下したきた硬貨
の真偽と種類を判別する検銭装置３が設けられて
いる。通路１１の入口と検銭装置３との間には、
硬貨通過検出器２０が設けられている。硬貨通過
検出器２０の検知信号は投入硬貨枚数計数用とし
て、正貨確認検出器１７の検知信号は正貨枚数計
数用として、偽貨確認検出器１８の検知信号は偽
貨枚数計数用としてそれぞれ用いられる。そし
て、投入硬貨枚数が、正貨枚数と偽貨枚数との和
に等しいかどうかを判別することにより、検銭機
３内で硬貨詰りが発生したかどうかが検査され
る。

振分けクラツパ１９は常時は正貨用通路１１ａ
を閉鎖する位置にあり、検銭装置３によつて硬貨
が真正と判断されたときに駆動され、一定時間の
間、通路１１ａを開放するとともに通路１１ｂを
閉鎖する。したがつて、真正と判断された硬貨は
正貨用通路１７を通つて一部ストア部４に送られ
る。偽貨と判断された硬貨は通路１１ｂを通つて
搬送ベルト６上に送られ、投入された硬貨のすべ
てについて真偽判定が終了すると、搬送ベルト６
上の硬貨はバケツト１Ａに送られる。

第４図および第５図は通路１１の上部を示して
いる。通路１１の上端部は、硬貨を受け入れやす
くするためにその横幅が入口に向つて広がつてい
る。通路１１の両側壁には、入口からすこし下方
の対向する位置Ｐに光通過孔２１がそれぞれあけ
られている。そして両方の光通過孔２１の外側に
硬貨通過検出器２０としての光電検出器の投光器
２０ａと受光器２０ｂとがそれぞれ配置されてい
る。投光器２０ａから出射した光は通路１１内を
横切つて受光器２０ｂに受光される。

硬貨はベルト９から落下されるときに90°姿勢
が変更されるが、その姿勢変更が充分でないとき
や、落下する途中で傾いてしまうときには、硬貨
の下端が通路１１の側壁にあたつて上方にバウン
ドすることがある。第６図ａ〜ｃはこのような場
合における硬貨の落下の様子を示している。硬貨
ｃが傾いた状態で落下してきて、その下端が位置
Ｐを通過すると（第６図ａ）、硬貨通過検出器２
０の光路が遮断され、検出器２０から出力される
検知信号が立上げる。そののち、硬貨の下端が通
路１１の側壁にあたると、硬貨は上方にバウンド
する。そして、その下端が位置Ｐを越えると、
（第６図ｂ）、投光器２０ａからの光は受光器２０
ｂに達するので、検出器２０の検知信号は立下
る。こののち、硬貨が再び落下し、その下端が位
置Ｐを通過すると（第６図ｃ）、検出器２０の検
知信号は再び立上る。このような場合には、１個
の硬貨が位置Ｐを通過する間に検出器２０の検知
信号が２回立上るので、この検知信号の立上りが
それぞれ計数されると、１枚の硬貨が２個として
計数されてしまう。

この実施例では、硬貨が位置Ｐ付近でバウンド
した場合に、その硬貨の下端が初めて位置Ｐに達
してから、その硬貨の上端が最後に位置Ｐを通過
するまでの時間の最大時間（以下、最大通過時間
という）を実験によつて金種ごとにあらかじめ求
めておき、検出器２０から検知信号が出力されて
から、最大通過時間が経過するまでの間に、検出
器２０からの検知信号が立上つても、その立上り
を計数しないようにすることによつて、１枚の硬
貨が２枚以上に計数されるのを防止している。

第７図は硬貨処理装置の電気的な構成を示して
いる。硬貨処理装置はCPU３０によつて制御さ
れ、CPU３０は、そのプログラムおよび各種の
固定データを格納したROM３１、金種別投入硬
貨枚数などの可変データを記憶するRAM３２な
らびにクロツク・パルス発生器３３を備えてい
る。また、検銭装置３、硬貨通過検出器２０、正
貨確認検出器１７、偽貨確認検出器１８の他に、
バケツト１、硬貨送り出し装置２、一時ストア部
４、放出硬貨収納部５、搬送ベルト６および振分
けフラツパ１９の駆動回路３４がCPU３０に接
続されかつこれにより制御される。

第８図はROM３１の内容の一部を示してい
る。ROM３１には、最大通過時間換算値テーブ
ルが設けられている。最大通過時間換算値は、最
大通過時間をクロツク・パルス発生器３３から出
力されるクロツク・パルスの数に換算したもので
ある。最大通過時間換算値テーブルには、金種ご
とに、その金種につい求められた最大通過時間換
算値があらかじめ記憶される。このテーブルは
RAM３２に設けてもよい。この場合には最大通
過時間を変更することが可能となる。

第９図は、RAMの内容の一部を示している。
RAM３２には、各通路１１〜１６の位置Ｐを通
過した硬貨の枚数を金種別に計数しかつ記憶する
通過枚数テーブルとして用いられるエリヤ、最大
通過時間を各金種ごとに計時するタイマとして用
いられるエリア、金種を表わす数（１〜６）を設
定するための金種数設定エリアが設けられてい
る。

第１０図は、CPU３０による硬貨枚数計数処
理手順を示している。硬貨枚数計数処理は、硬貨
通過検出器２０からの検知信号が立上るごとに行
なわれる。また、硬貨枚数計数処理は各金種ごと
に行なわれる。硬貨が硬貨通過検出器２０によつ
て検出され、その検知信号が立上ると、RAM３
２のタイマとして用いられるエリヤ（以下、タイ
マ・エリヤという）における検出されたれ金種に
対応する記憶場所の内容が零かどうかが判断され
る（ステツプ（41））。零であれば、ROM３１の
最大通過時間換算値テーブルの上記金種に対応す
る換算値が読み出され、RAM３２のタイマ・エ
リヤの上記金種に対応する記憶場所にその換算値
が記憶される（ステツプ（42））。そしてRAM３
２の通過枚数テーブルの上記金種に対応する記憶
場所の内容が＋１される（ステツプ（43））。これ
により枚数が計数される。上記ステツプ（41）て
RAM４１でRAM３２のタイマ・エリヤの上記
金種に対応する記憶場所の内容が零でない場合に
は、最大通過時間を計時中であり、タイマ・エリ
ヤに最大通過時間換算値が記憶されるだけで（ス
テツプ（44））、硬貨枚数テーブルの内容は＋１さ
れない。ステツプ（44）においても最大通過時間
換算値が記憶されるのは、硬貨が再びバウンドす
るおそれがあるためである。

第１１図は、CPU３０による計時処理手順を
示している。計時処理はクロツク・パルス発生器
３３からのクロツク・パルスが入力するごとに行
なわれる。クロツク・パルス発生器３３からのク
ロツク・パルスが入力されると、まず、RAM３
２の金種数設定エリヤに数字「６」がセツトされ
る（ステツプ（51））。つぎにRAM３３のタイ
マ・エリヤが参照され、金種数設定エリヤにセツ
トされた数字「６」によつて表わされる金種、た
とえば１円に対する記憶場所の内容が零かどうか
が判断される（ステツプ（52））。零でなければ、
最大通過時間を計時中であるので、その記憶場所
の内容が−１される（ステツプ（53））。そして、
RAM３２の金種数設定エリヤの内容が−１され
る（ステツプ（54））。

上記ステツプ（52）でRAM３２のタイマ・エ
リヤの１円硬貨に対応する記憶場所の内容が零で
ある場合には、最大通過時間の計時中ではないの
で、ステツプ（54）に移り、RAM３２の金種数
設定エリヤの内容が−１される。

ステツプ（54）で金種数設定エリヤの内容が−
１されると、金種数設定エリヤの内容が零になつ
たかどうかが判断される（ステツプ（55））。金種
数設定エリヤの内容は「５」となつているので、
ステツプ（52）に戻り、数字「５」によつて表わ
される金種、たとえば50円の金種について、上記
と同様な処理が行なわれる。このようにしてすべ
ての金種について、タイマ・エリヤの記憶場所内
容が零かどうかの判断および零である場合にはそ
の内容を−１にする処理が行なわれると、ステツ
プ（55）において、金種数設定エリヤの内容が零
になるので、今回の計時処理は終了する。つま
り、硬貨枚数計数処理によつてRAM３２のタイ
マ・エリヤにセツトされた最大通過時間換算値
は、計時処理によつてクロツク・パルス発生器３
３からクロツク・パルスが出力されるごとに１ず
つ減算される。これによつて最大通過時間が計時
される。

この実施例による硬貨処理装置では、ベルト９
から、硬貨通路１１〜１６に硬貨が落下され、そ
の硬貨が硬貨通路検出器２０によつて検出され、
その検知信号が立上がると、この立上がりにもと
づいて硬貨枚数が計数される。また検知信号が立
上がると、最大通過時間換算値がRAM３２のタ
イマ・エリヤにセツトされる。セツトされた最大
通過時間換算値は、クロツク・パルス発生器３３
からクロツク・パルスが出力されるごとに１ずつ
減算される。硬貨が検出器２０によつて検出され
たのちに、硬貨がバウンドし、硬貨通路の位置Ｐ
の上方まで上昇すると、検出器２０の検知信号が
立下がる。そして再び位置Ｐまで落下してくる
と、検出器２０の検知信号が再び立上がる。検知
信号が立上がると、タイマ・エリヤの内容が零か
どうかが判断される。この場合には、前回の検知
信号の立上がり時点から、最大通過時間がまだ経
過していないので、タイマ・エリヤの内容は、零
になつていない。タイマ・エリヤの内容が零であ
る場合には、検出器２０の検知信号の今回の立上
がりにもとづいて硬貨枚数は計数されない。した
がつて、１枚の硬貨が２個と計数されるのを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は硬貨処理装置の概要を示す構成図、第
２図は硬貨送り出し装置の概要を示す平面図、第
３図は硬貨通路を示す概略図、第４図ならびに第
５図は硬貨通路の上部を示し、第４図は斜視図、
第５図は第４図の−線に沿う断面図、第６図
は硬貨が硬貨通路を落下する様子を示す図、第７
図は硬貨処理装置の電気的な構成を示す図、第８
図はROMの内容の一部を示す図、第９図は
RAMの内容の一部を示す図、第１０図はCPUに
よる硬貨枚数計数処理手順を示すフロー・チヤー
ト、第１１図はCPUによる計時処理手順を示す
フロー・チヤートである。 １１〜１６……硬貨通路、２０……硬貨検出
器、３０……CPU、３１……ROM、３２……
RAM、３３……クロツク・パルス発生器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一枚ずつ供給される硬貨をその大きさに応じ
   て複数の硬貨通路のいずれかに振分ける硬貨振分
   け機構、 複数の硬貨通路のそれぞれについて設けられ、
   各硬貨通路の所定位置を通過する硬貨を検出する
   複数の硬貨検出器、 各硬貨検出器の検知信号の立上りまたは立下り
   にもとづいて通過硬貨枚数を硬貨の種類ごとに計
   数する手段、 １枚の硬貨が上記所定位置を通過するのに要す
   る最大時間として所定の基準時間があらかじめ硬
   貨の種類ごとに設定された記憶手段、 いずれかの硬貨検出器から出力される検知信号
   の立上りまたは立下りによつて作動され、記憶手
   段に記憶された基準時間のうち検知信号を出力し
   た硬貨検出器に対応する種類の硬貨の基準時間を
   計時する計時手段、および 計時手段が基準時間を計時している間、通過硬
   貨枚数計数手段の計数処理を禁止する手段、 を備えている硬貨処理装置。