JPS6325396B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動販売機等における硬貨づまり
を検出する装置に関するものである。

［従来の技術］ 自動販売機は、硬貨投入口に所定の硬貨を投入
した後、購入釦を押すことによつて物品やつり銭
が放出されるようになつている。

ところが、投入した硬貨が何らかの原因でつま
ると、正常な販売動作ができなくなることから、
硬貨づまりが生じた場合にはすみやかにこれを検
出し、検出信号にもとづいて検銭装置の側板を開
いてつまつた硬貨を排出するなどの処置が必要と
なる。

従来、このような硬貨づまり検出装置の例とし
て、たとえば特開昭53−20397号公報に記載のも
のが知られている。このものは、硬貨の投入枚数
Ａを記憶する手段と、投入硬貨のうち硬化収納部
に収納された硬貨の枚数Ｂを記憶する手段と、投
入硬貨のうち返却された硬貨の枚数Ｃを記憶する
手段とを備えており、購入者が購入釦を押した
後、Ａ＝Ｂ＋Ｃの関係が成立しているか否かを判
定するようになつている。そして、Ａ＝Ｂ＋Ｃで
あれば硬貨づまりは発生しておらず、Ａ＞Ｂ＋Ｃ
であれば硬貨づまりが発生したものと判定し、硬
貨づまりを判定した場合には、発売を中止して、
警報を出すようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来のものにあつては、購
入釦が押された後に枚数の関係をみて硬貨づまり
か否かを判定するようにしているため、購入釦が
押されるまでは硬貨づまりが検出できず、検出ま
でに時間がかかる。その結果、硬貨づまりが発生
した場合の対応に遅れが生じ、自動販売機の単位
時間あたりの客に対する処理能力が低下するとい
う問題点がある。

また、この従来のものでは、収納枚数Ｂおよび
返却枚数Ｃが計数されるより前に購入釦を押す
と、誤つた警報が発生するから、購入釦を早く押
しても硬貨づまりの検出時間を短縮することは不
可能である。

そこで、この発明は、上記従来の問題点を解決
し、硬貨づまりが発生した場合には、購入釦の押
下を待つまでもなく硬貨づまりを検出でき、検出
時間を短縮して自動販売機の客に対する処理能力
が低下しないようにした硬貨づまり検出装置を提
供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、上記問題点を解決する手段とし
て、投入硬貨を検知する投入硬貨検知器と、前記
投入された硬貨の正偽を判別する検銭装置と、こ
の検銭装置の流出経路のそれぞれに設けられる複
数の流出硬貨検知器と、前記投入硬貨検知器の出
力信号にもとづいて投入硬貨の数を計数する第１
のカウンタ（実施例のエリアＣ１に対応）と、前
記複数の流出硬貨検知器お論理和信号にもとづい
て流出硬貨の数を計数する第２のカウンタ（実施
例のエリアＣ２に対応）と、１番目の硬貨投入に
よる投入硬貨検知器の出力信号にもとづいて計時
動作を開始する第１のタイマ（実施例のタイマＴ
１に対応）と、この第１のタイマの動作中に引き
続いて投入された２番目の硬貨による前記投入硬
貨検出器の出力信号にもとづいて計時動作を開始
する第２のタイマ（実施例のタイマＴ２に対応）
と、前記１番目の硬貨投入による投入硬貨検知器
の出力信号が生じたときに前記第１のカウンタの
計数値がストアされる第１のメモリ（実施例のエ
リアＭ１に対応）と、この時点から前記第１のタ
イマによつて決定される時間を経過したときに前
記第２のカウンタの計数値と前記第１のメモリの
値と比較する第１の比較手段（実施例のCPU２
３に対応）と、引き続いて投入された２番目の硬
貨による投入硬貨検知器の出力信号が生じたとき
にこの時点の第１のカウンタの値がストアされる
第２のメモリ（実施例のエリアＭ２に対応）と、
この時点から前記第２のタイマによつて決定され
る時間を経過したときに前記第２のカウンタの計
数値を前記第２のメモリにストアされていた値と
比較する第２の比較手段（実施例のCPU２３に
対応）と、前記第１、第２の比較手段の比較結果
にもとづいて検銭装置の硬貨づまりを判定する判
定部（実施例のCPU２３に対応）とを具備して
なるものである。

［作用］ この発明においては、検銭装置の入口に設けら
れた硬貨検知器によつて投入硬貨が検知されるご
とにタイマが動作を開始する。タイマは少なくと
も２個備え、第１のタイマの動作中に次の硬貨が
投入された場合に第２のタイマを動作させ、引き
続く硬貨の投入に対処する。そして、投入硬貨の
合計値を第１のカウンタによつて計数する。検銭
装置の流出側にあつては、各通路毎に設けられた
流出硬貨検知器が流出硬貨を検知するごとに、検
銭装置では検銭された流出硬貨の合計値を第２の
カウンタによつて計数していく。前記第１、第２
のタイマが動作を開始するごとに、すなわち投入
硬貨が検知されるごとに第１のカウンタで計数さ
れた投入硬貨の合計値を第１、第２のメモリに記
憶させる。各タイマの限時時間は検銭装置で検銭
されるに通常要する時間（0.5秒〜1.5秒程度）に
設定し、この設定時間が計時されるごとに、第
１、第２の比較手段によつて前記第２のカウンタ
によつて計数された流出硬貨の合計値を前記第
１、第２のメモリに記憶されている投入硬貨の合
計値と順次比較する。そして、このときの流出硬
貨枚数が投入硬貨枚数より小さければ、硬貨づま
りと判定する。

［発明の効果］ このようにして、この発明によれば、複数のタ
イマと複数のメモリとを設けたことにより、連続
して投入される各硬貨に対して、独立して硬貨づ
まりを検出することができる。したがつて、全硬
貨の投入ないし購入釦の押下を待たずして、硬貨
づまりが発生すれば直ちにこれを検出することが
可能となり、これによつて、対応に遅れを生じる
ことなく、自動販売機の単位時間あたりの客に対
する処理能力を高く維持することができる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例について詳細に説明す
る。

第１図に検銭装置の概略を示している。硬貨の
外径、直径を識別して種別に振り分ける直径選別
部が１として示される。直径選別部１には、投入
口２側より３つの長穴３，４，５が設けられる。
直径選別部１は垂直面に対してやや傾けてある。
第１の長穴の高さは50円硬貨の直径よりやや大き
く、第２の長穴４の高さは100円硬貨の直径より
やや大きく、第３の長穴５の高さは10円硬貨の直
径よりやや大きく設定してあり、順次大きくなつ
ている。硬貨はこの外径により選別されて、６，
７，８として示される50円コインセレクタ、100
円コインセレクタ、10円コインセレクタへ導かれ
る。

これらのセレクタ６，７，８で正偽を識別して
偽貨は返却コンベヤ９の上に排出し、正貨は保留
部１０に導かれる。

返却コンベヤ９の上に落下した硬貨は返却口１
１から顧客へ返却される。保留部１０で保留され
ている硬貨は、次の顧客の硬貨の投入によつて図
示しない現金箱に回収される。

以上の構成はよく知られているので、詳しくは
説明しない。

このような検銭装置の投入口２の下流であつて
直径選別部１の上流に１２として示される硬貨検
知器を設ける。これを投入硬貨検知器と呼ぶ。

コインセレクタ６，７，８と一旦プール１０と
の間の通路に硬貨検知器１３，１４，１５を設け
る。そして、返却皿１１の上方に、返却される硬
化を検知する硬貨検知器１６を設ける。これらの
硬貨検知器１３，１４，１５，１６を検銭装置の
流出経路に設けられた流出硬貨検知器と呼ぶ。

第２図において、硬貨検知器１２，１３，１
４，１５，１６が、第１図と同じ符号で示されて
いる。これらの硬貨検知器は発光ダイオードとフ
オトトランジスタの対で構成され、第２図にはフ
オトトランジスタのみが図示されている。硬貨検
知器１２，１３，１４，１５，１６の出力ライン
（フオトトランジスタのコレクタ）は、それぞれ
対応するDTフリツプフロツプ回路１７，１８，
１９，２０，２１のＴ端子に接続される。DTフ
リツプフロツプ１７，１８，１９，２０，２１の
Ｄ端子には抵抗２２を介して信号HIGHが加えら
れている。

２３として示されるのはマイクロプロセツサ
（CPU）である。マイクロプロセツサ２３のイン
タフエイスが２４として示される。

今、投入硬貨検知器１２が硬貨を検知して出力
ライン１２Ａに（第３図に１２Ａとして示す）出
力信号HIGHを生じると、これによつてフリツプ
フロツプ１７はセツトされ、出力信号HIGHを生
じる。

インタフエイス２４を介してCPU２３がフリ
ツプフロツプ１７の出力ライン１７Ａの出力信号
（第３図に１７Ａとして示す）をセンスすると、
ライン１７Ｂにリセツト信号（第３図に１７Ｂと
して示す）を出力し、フリツプフロツプ１７はリ
セツトされ、ライン１７Ａ上の信号は第３図に示
すようにLOWとなる。

投入硬貨検知器１２の出力信号を計数するため
にランダムアクセスメモリ（RAM）２５にエリ
アＣ１が設けられる。流出硬貨検知器１３，１
４，１５，１６の出力信号の論理和を計数するた
めにエリアＣ２が設けられる。他に２つのエリア
Ｍ１，Ｍ２が設けられる。

タイマ回路が２６として示される。ここには２
つのタイマＴ１，Ｔ２が備えられ、タイマの動作
の開始はCPU２３で制御される。これらのタイ
マが動作中であることを示すフラグとして、
RAM２５のエリアＴ１Ｆ，Ｔ２Ｆが使用され
る。

第４図のフローチヤートで示されるプログラム
に従つてCPU２３の処理が実行される。まず。
符号２７を付したステツプにおいて流出硬貨検知
器１３，１４，１５，１６（フリツプフロツプ１
８，１９，２０，２１）の出力がセンスされ、検
知信号があると符号２８を付したステツプでエリ
アＣ２の内容がプラス１される。

符号２９で付したステツプで投入硬貨検知器１
２（フリツプフロツプ１７）の出力がセンスさ
れ、検知信号があると符号３０を付したステツプ
エリアＣ１の内容がプラス１される。符号３１を
付したステツプでフラグＴ１Ｆの内容が読み取ら
れタイマＴ１が動作中でない場合、符号３２を付
したステツプでCPU２３からタイマ回路２６へ
タイマＴ１を作動させる信号が出力され、フラグ
Ｔ１Ｆがセツトされる。

今、第１番目の投入硬貨が検知された時点を第
５図にｔ１として示している。この時点からタイ
マＴ１が作動し、計数を開始する。時点ｔ１でＣ
１の内容は１となる。もちろん、この時点ｔ１に
おけるＣ２の内容は未だ０である。

符号３３を付したステツプでタイマＴ１が設定
時間Ｓ０を未だ計時していないことが判定され、
符号２７を符したステツプ、さらに符号２９を付
したステツプへ移行する。この間の次の投入硬貨
が検知されると符号３０を付したステツプにおい
て、Ｃ１の内容がプラス１されて２になつた後、
タイマＴ１が動作中であることから、符号３４を
付したステツプへ進み、もう１つのタイマＴ２を
スタートさせてフラグＴ２Ｆをセツトし、エリア
Ｃ１の内容をエリアＭ２に転送する。この時点を
第５図にｔ２として示している。

タイマＴ１が作動中に流出硬貨検知器１３，１
４，１５，１６で硬貨が検知されると、符号２８
を付したステツプでエリアＣ２の内容がプラス１
され、ここで、Ｃ２の内容は１となる。タイマＴ
１が設定時間Ｓ０を計時し終えると、符号３３を
付したステツプから符号３５を付したステツプへ
移行する。この時点を第５図にｔ３として示して
いる。符号３５を付したステツプにおいてエリア
Ｃ２の内容とＭ１の内容とが比較される。

この比較の結果、Ｃ２の内容がＭ１の内容より
も小さいということは、投入硬貨検知器１２が第
１番目の投入硬貨を検知してから設定時間Ｓ０を
経過するまでの時間（第５図に示す時点ｔ１と時
点ｔ３との間）に、Ｃ２の内容が変更されないと
いうことを意味する。つまり、時点ｔ１で投入さ
れた硬貨が未だ流出硬貨検知器１３，１４，１
５，１６で検知されないということを意味する。

従つて、Ｃ２の内容がＭ１の内容よりも小さい
場合、（時点ｔ３ではＭ１は１であるからＣ２が
０の場合）符号３６を付したステツプへ移行して
硬貨づまり検出信号が送出される。

硬貨づまり検出信号が送出されることによつて
検銭装置のサブプレート、側板を開放する。その
結果、硬貨づまりは解消し、硬貨は返却口１１へ
返却される。

前述した符号３５を付したステツプにおいて、
Ｃ２の内容がＭ１の内容より大きいか、あるいは
Ｍ１の内容に等しい場合、その後符号３７を付し
たステツプへ移行する。

時点ｔ３において、Ｃ２の内容がＭ１の内容よ
りも大きいということは、次のことを意味する。
すなわち第５図に示す時点ｔ１ないしｔ３の間に
時点ｔ１およびｔ２で投入された２個硬貨が流出
側検知器１３，１４，１５，１６のいずれかで既
に検知されたことを表わす。

符号３７を付したステツプへ移行すると、フラ
グＴ２Ｆが読み出され、タイマＴ２が動作中であ
るか否かが判定される。時点ｔ３では未だタイマ
Ｔ２は動作中である。

従つて、符号３８を付したステツプへ移行す
る。ここで、タイムＴ２の計時時間Ｓ１が読み出
され、設定時間に対する残余の時間Ｓ０−Ｓ１を
CPU２３は算出する。この残余の時間をタイマ
Ｔ１へ転送する。この後Ｔ１を作動する信号が送
出され、時点ｔ２でＭ２にストアされたＣ１の内
容“２”がＭ１に転送される。

符号３９を付したステツプでタイマＴ２および
フラグＴ２Ｆはリセツトされ、引き続いて時間ｔ
４で投入される硬貨によつて、作動する。

時点ｔ５でタイマＴ１が残余の時間Ｓ０−Ｓ１
の計時が終了すると、時間ｔ３における処理と同
様の処理が実行される。このとき、タイマＴ２が
Ｓ２を計時しているとタイマＴ１にはＳ０−Ｓ２
の時間が設定される。

このようにタイマＴ１にタイマＴ２の残余の時
間を計時させるようにすれば、符号３３を付した
ステツプ以降の処理はＴ１のタイムアツプのみを
みれば済むのでプログラムが簡単になるという効
果がある。

この発明は、マイクロプロセツサを用いると簡
単に実現できる。しかし、マイクロプロセツサに
よる実施のみに限定されるものではなく、エリア
Ｃ１，Ｃ２の代りに専用のカウンタを用いてもよ
い。タイマ回路２６は、専用に独立したものを使
用して、タイムアツプによつてCPU２３に割込
みをかけるように構成することも、さらには
RAMのエリアを用いてCPUのクロツクパルスを
ここに計数するという手法も採ることができる。

対象となる検銭装置は機械的なものに限定され
るものではなく、電子検銭装置でもよいことは言
うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は検銭装置の概略、硬貨検知器の配置を
示す図面、第２図はこの発明が実施されるハード
ウエアの一例を示す図面、第３図は第２図に示し
たフリツプフロツプとインタフエイスの入出力信
号関係を示す図面、第４図は第３図に示したマイ
クロプロセツサのプログラムを示すフローチヤー
ト、第５図は動作説明図である。 １２；投入硬貨検知器、１２，１３，１４，１
５，１６；流出硬貨検知器、Ｍ１，Ｍ２，Ｃ１，
Ｃ２；RAMエリア２３；マイクロプロセツサ
（CPU）、２６；タイマ回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 投入硬貨を検知する投入硬貨検知器と、前記
   投入された硬貨の正偽を判別する検銭装置と、こ
   の検銭装置の流出経路のそれぞれに設けられる複
   数の流出硬貨検知器と、前記投入硬貨検知器の出
   力信号にもとづいて投入硬貨の数を計数する第１
   のカウンタと、前記複数の流出硬貨検知器の論理
   和信号にもとづいて流出硬貨の数を計数する第２
   のカウンタと、１番目の硬貨投入による投入硬貨
   検知器の出力信号にもとづいて計時動作を開始す
   る第１のタイマと、この第１のタイマの動作中に
   引き続いて投入された２番目の硬貨による前記投
   入硬貨検知器の出力信号にもとづいて計時動作を
   開始する第２のタイマと、前記１番目の硬貨投入
   による投入硬貨検知器の出力信号が生じたときに
   前記第１のカウンタの計数値がストアされる第１
   のメモリと、この時点から前記第１のタイマによ
   つて決定される時間を経過したときに前記第２の
   カウンタの計数値を前記第１のメモリの値と比較
   する第１の比較手段と、引き続いて投入された２
   番目の硬貨による投入硬貨検知器の出力信号が生
   じたときにこの時点の第１のカウンタの値がスト
   アされる第２のメモリと、この時点から前記第２
   のタイマによつて決定される時間を経過したとき
   に前記第２のカウンタの計数値を前記第２のメモ
   リにストアされていた値と比較する第２の比較手
   段と、前記第１、第２の比較手段の比較結果にも
   とづいて検銭装置の硬貨づまりを判定する判定部
   とを具備してなる硬貨づまり検出装置。 ２ 前記判定部をマイクロプロセツサで構成し、
   前記第１のカウンタ、第２のカウンタ、第１のメ
   モリ、第２のメモリを前記マイクロプロセツサの
   ランダムアクセスメモリのエリアに設けた前記特
   許請求の範囲第１項記載の硬貨づまり検出装置。 ３ 前記第１のタイマが設定時間を計時した後前
   記第２のメモリの値を第１のメモリにストアする
   とともに前記第２のタイマの計時値を前記第１の
   タイマに転送して設定時間の残余を前記第１のタ
   イマで計時させるようにした前記特許請求の範囲
   第１項あるいは第２項記載の硬貨づまり検出装
   置。