JPH0576108B2

JPH0576108B2 -

Info

Publication number: JPH0576108B2
Application number: JP60047662A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Katsuyama; Takao Aihara
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1985-03-11
Filing date: 1985-03-11
Publication date: 1993-10-21
Also published as: JPS61206960A

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、情報記録媒体、例えば、光デイスク
或は光磁気デイスク等のカートリツジ自動装填機
構を備えた情報記録再生装置に関し、カートリツ
ジを所定の位置に搬送して良好に保持することが
できるようにした情報記録再生装置に係わるもの
である。

従来技術従来、情報記録媒体を収納したカートリツジを
使用する情報記録再生装置において、装置に挿入
されたカートリツジはカートリツジを保持する枠
体（カートリツジ搬送体と呼ぶ）に保持され、タ
ーンテーブルの位置まで搬送される。このカート
リツジ搬送体の移動に伴ないカートリツジ内の情
報記録媒体をクランプするクランプ機構が移動す
るわけであるが、カートリツジ搬送体がターンテ
ーブルに達つするタイミングとクランプ機構が媒
体をクランプするタイミングとは同期がとれるよ
うに構成されている。

ところが、カートリツジ搬送体の移動機構とク
ランプの移動機構とは、基本的に独立した機構で
あるので両者の移動タイミングを計るために複雑
な機構が必要とされていた。

発明の目的本発明は、カートリツジ搬送体とクランプ機構
の移動が簡易な構成で同期をとなつて行えるよう
にすることを目的とする。

発明の概要上記目的を達成するため本発明は、情報記録媒
体をターンテーブル上に載置保持して記録再生を
行なう情報記録再生装置において、情報記録媒体
を保持するための搬送体と、この搬送体をターン
テーブルへ向けて情報記録媒体の媒体面に平行な
第１の方向と媒体面に垂直な第２の方向の２方向
にＬ字状の軌跡を描いて搬送するための搬送体駆
動手段と、回動支点を有し前記搬送体に回動可能
に支持されているクランプ支持アームと、このク
ランプ支持アームの回動支点に関し一方の一端に
支持されターンテーブルに情報記録媒体をクラン
プするためのクランプヘツドと、前記クランプ支
持アームの回動支点に関し他方の他端に配置され
ベースに固定されたガイド部材にそつて前記第１
の方向に動くクランプ作動部とから構成され、前
記搬送体が前記第２の方向に移動するときにのみ
前記クランプ支持アームが回動して情報記録媒体
をターンテーブルにクランプするようにしたもの
である。

実施例以下、実施例によつて本発明を具体的に説明す
る。

本発明による情報記録再生装置は、第１図ない
し第６図に示すように、本体枠１と、カートリツ
ジを保持するカートリツジ搬送体２と、このカー
トリツジ搬送体２を動作させる搬送体駆動機構３
とカートリツジ４をクランプするデイスククラン
プ機構５とを有している。

本体枠１は、ベース１０１上にネジ止めされた
側板１０２，１０２を複数本の補強部剤１０３に
より連結してなり、前端部（図示右端部）には、
カートリツジ４を受け入れる挿入口１０４が設け
られている。この挿入口１０４には蓋１０５が設
置され、この蓋１０５は、ばね１０６（第４図参
照）の付勢力により常時閉じられるとともに、ば
ね１０７により押上げ付勢されるピン１０８にて
所定力のロツクが施されるようになつている。ま
た、上記側板１０２には、搬送ガイド溝１０９が
形成されている。

カートリツジ搬送体２は、上記本体枠１内に設
けられた枠状体からなり、上記挿入口１０４から
挿入されたカートリツジ４を保持して所定位置ま
で搬送するものである。特に、第７図ないし第９
図に示すように、上記カートリツジ搬送体２の上
板２０２には、前記デイスククランプ機構５が設
置されており、下部には、搬送体支持枠２０５が
設けられている。この搬送体支持枠２０５には、
複数個のカートリツジ挿入用ガイドローラ２０
３，…，２０３を有するローラ枠２０４が支持さ
れるとともに。特に第９図にみられるように、上
板２０２を折曲してなるアングル状の脚部２０６
に一体的にねじ止めされている。カートリツジ４
は、ローラ枠２０４のローラ２０３で支えられる
ようになつている。さらに、搬送支持体２０５に
は、搬送ガイドローラ２０７が設けられている。
この搬送ガイドローラ２０７は、カートリツジ搬
送体２に連動軸２０８によつて固定されており、
前記側板１０２に形成された搬送ガイド溝１０９
内に嵌合されている。この搬送ガイド溝１０９
は、水平搬送部１１０と、垂直下降搬送部１１１
とを有している。また、搬送ガイドローラ２０７
を支持する連動軸２０８には、後述するように、
搬送駆動機構３のリンクレバー３０４，３０５に
係合されている。

なお、符号２１０はカートリツジ搬送体２の上
板２０２に取付けられたカートリツジ押えで、弾
性アーム２１１の先端に設けたローラ２１２によ
つて、カートリツジ１の上面に設けた位置決め固
定用の凹部１０１０を押圧するようになつてい
る。

搬送体駆動機構３は、駆動モータ３０１と、こ
の駆動モータ３０１により回転させられる駆動軸
３０２と、軸３０２の先端部に嵌着されたリンク
レバー３０４とを有している。

駆動軸３０２は、２つの側板１０２の間に軸受
３０６により回転自在に支承されている。そし
て、上記駆動モータ３０１と駆動軸３０２とは、
減速ギア３０７，３０８を介して連結され、駆動
軸３０２にはプーリ３０９が取付けられている。
一方、従動軸３０３には。プーリ３１０が取付け
られており、両プーリ３０９と３１０とはワイヤ
３１１によりかけわたされて、両軸３０２と３０
３とが同一回転をなすようになされている。

また、リンクレバー３０４，３０５は、作動端
部分に長溝３１２，３１３を有し、この長溝３１
２，３１３は、前記カートリツジ搬送ローラ２０
７の連動軸２０８に係合されている。この係合に
よつてカートリツジ搬送体２に駆動力が伝達され
るようになつている。

このリンクレバーによる駆動機構は、単に搬送
するだけであれば左右一組の機構でよいが、本発
明のように前後に巾の広いカートリツジ搬送体を
送る場合、前後又は、その長手方向に対し、並設
して複数対のリンクレバー３０４，３０５を設け
ることにより、カートリツジ搬送体の安定性と駆
動力の配分を図ることができるのである。

さらに、並設したリンクレバーの同期をとり、
搬送体の移送に伴う上下ガタをなくし、搬送体が
傾いたりしないように、複数対（本実施例では２
組）のリンクレバーが連結ロツド３１４により、
枢着連結ピン３１５，３１６で連結されている。

また、上記駆動軸３０２の外方延出部分には手
動ノブ３１７が嵌着されており、この手動ノブ３
１７を回せば、手動により駆動軸３０２を回動さ
せることができるようになつている。さらに上記
リンクレバー３０４，３０５の下端部には、スイ
ツチ片３１８が取付けられており、このスイツチ
片３１８がベース１０１側に固定された光電スイ
ツチ本体３１９−１，３１９−２に受け入れられ
るようになつている。すなわち、第４図に示すよ
うに、光電スイツチ本体の発光部１０００から受
光部１００１に入射する光束をスイツチ片３１８
に移動によりさえぎることでスイツチ機能を持た
せている。これによりカートリツジの搬送動作の
終了スイツチが入れられるようになつている。

デイスククランプ機構５は、カートリツジ搬送
体２の上板２０２上に設けたクランプ台５０１の
クランプ支持板５０２の枢軸５０３に揺動自在に
枢着されている。そして、そのクランプ支持アー
ム５０４の先端にはクランプヘツド５０５がクラ
ンプホルダ５０６に遊嵌支持されている。また、
クランプ支持アーム５０４の他端には、円筒形の
クランプ作動端部５０７が設けられている。この
クランプ作動端部は、本体枠１の上部に固着され
たクランプガイド板５０８の下面に摺接するもの
である。

クランプガイド板５０８は、カートリツジ搬送
体２が第１図のカートリツジ挿入前の位置から搬
送ガイド溝１０９の水平搬送部１１０にある間
は、デイスククランプ５のクランプ作動端部５０
７を拘束し、クランプ支持アーム５０４を左旋さ
せた状態で保持し、クランプヘツド５０５を不作
動位置に保持しているような位置関係に設計され
ている。

また、符号７０１は、装置の基台（固定部）に
植設されたカートリツジ位置決めピンで、カート
リツジ４の位置決め孔４０４，４０５，４０６
（第１０図）にそれぞれ対応した位置に設けられ
ており、各々のピンの一部にカートリツジ４の垂
直位置決め部材７０２が設けられている。この垂
直位置決め部材は位置決めピン７０１自体に一体
に形成された段部でもよい。しかして、カートリ
ツジ４は、これらのピンにより、水平位置と垂直
位置とを規制されるのである。垂直位置を規制す
る垂直位置決め部材７０２の位置決め高さは、装
置のターンテーブル７０３（第８図）におけるデ
イスク状記録媒体９の載置面よりも、該記録媒体
９とカートリツジの底面との空隙にカートリツジ
の底板の厚さを加えた距離だけ低く設計されるこ
とにより、回転時のデイスクがカートリツジと接
触しないように設定することが出来るのである。

第５図において、マイクロSW１００２は、カ
ートリツジ搬送体にカートリツジが装填されたと
きON状態となる。

マイクロSW１００３は、カートリツジのＡ
面、Ｂ面を検出するSWで第５図では、カートリ
ツジの切り欠き１００４によりSWはOFFとなり
Ａ面であることを示している。このカートリツジ
を裏返して挿入すると、今度は、切り欠きが無
く、SW１００３はONとなるのでＢ面になつた
ことが検知される。

マイクロSW１００５は、装填されたカートリ
ツジが記録可能かどうかの判別を行うもので、切
り欠きの有無で判別される。切り欠きは、容易に
除去可能な舌片をとりはずすようにしてもよい
し、ガイド溝を介して移動可能な舌片、いわゆる
窓のような形態のものでもよい。

カートリツジ４は、第１０図に示すように、記
録再生用ヘツドの挿入口４０１と、装置内のデイ
スク駆動用ターンテーブル挿入口４０２と、カー
トリツジ底面の四隅に設けられた位置決め用の貫
通孔４０４〜４０６と、カートリツジ両側に形成
されている切欠き４０７とを有している。そし
て、これらは、後述するようにカートリツジを搬
送する時のカートリツジ搬送体２に対する位置決
め用として用いるものである。また、カートリツ
ジの先端部は第５図に示すように所定の角度θで
切り欠かれている。これは、カートリツジ搬送体
へのカートリツジの挿入を容易にするもので、搬
送体の挿入口の角度をαとするとθ≒αとなつて
いる。尚、カートリツジ４の両面には、やはり搬
送時にカートリツジ押え２１０と嵌合する位置決
め固定用の凹部１０１０が設けられているもので
ある。

以下、図面によつて、本発明のカートリツジ搬
送機構の作用を説明する。

まず、第１図に示すように、デイスク状の記録
媒体を収納したカートリツジ４を、カートリツジ
挿入口１０４から蓋１０５をはね上げ矢印方向に
挿入すると、カートリツジ４はローラ枠２０４に
設けられたカートリツジ挿入用ガイドローラ２０
３上を滑つてカートリツジ搬送体２に挿入され
る。

この時、カートリツジの上面でカートリツジ押
え２１０のローラ２１２を、その弾性アーム２１
１の弾力に抗して押し上げ、ガタのない挿入が行
える。やがて、カートリツジがカートリツジ搬送
体２の中に完全に押し込まれると、カートリツジ
上面のカートリツジ押えのローラ２１２は、カー
トリツジ上面に設けられている位置決め用凹部に
落ち込み、カートリツジをロツクする。これと同
時に、カートリツジ搬送体の側方に設けている弾
性ロツク部材７０５がカートリツジ側面の切欠き
４０７に係合するので、カートリツジの搬送体内
における位置固定が完了する。

カートリツジの挿入固定が完了すると、マイク
ロSW１００２が押されてONになり動力源であ
る駆動モータ３０１のスイツチが入り、リンクレ
バーよりなる駆動機構が作動を開始する。

駆動機構が作動すると、２組のリンクレバー３
０４，３０５が軸３０２，３０３を中心に揺動左
旋する。したがつてリンクレバー３０４，３０５
の先端の長溝３１２，３１３に係合しているカー
トリツジ搬送支持体枠２０５の連動軸２０８とガ
イドローラ２０７を介して、カートリツジ搬送体
２は、搬送ガイド溝１０９の水平搬送部１１０に
沿つて第１図上で左へ移動する。

この時、リンクレバーが１組だけであれば、搬
送体２は力学的に不安定なため傾いたり、ガタを
生じたりするが、２組のリンクレバー３０４，３
０５により荷重を配分されているので安定よく走
行するのである。

搬送ガイドローラ２０７が第２図に示すように
ガイド溝１０９の左端即ち、垂直下降搬送体１１
１の位置まで来ると、カートリツジ搬送体２は、
ガイド溝の垂直下降搬送部１１１に沿つて下降を
はじめる。

そして、まず、カートリツジ４は、カートリツ
ジの位置決め孔４０４〜４０７が位置決めピン７
０１に嵌合して水平方向の位置決めをしながらカ
ートリツジ搬送体２と共に下降する。これと同時
にクランプ５のクランプ支持アーム５０４は、カ
ートリツジ搬送体２が下降することによつて右旋
しはじめる。

第３図に示すように、搬送ガイドローラ２０７
が垂直下降搬送部１１１の下端部近くまで下降す
ると、カートリツジ搬送体２の下降によつて、位
置決めピン７０１に案内されたカートリツジ４
は、ピン７０１の垂直位置決め部材７０２の段部
に下降位置を規制され、搬送体移動終了用のスイ
ツチ３１９−２よりの信号により、駆動機構は作
動を停止する。

この時、カートリツジ４内のデイスク状記録媒
体９は、前述の如く、ターンテーブル７０３のデ
イスク載置面の高さと、位置決めピン７０１の垂
直位置決め部材７０２との関係が決められている
ので、特に第８図に示すようにカートリツジのほ
ぼ中央部に空隙をもつてターンテーブルで支えら
れる。同時に、カートリツジ搬送体２下降に伴つ
て右旋したデイスククランプ５のクランプ支持ア
ーム先端のクランプホルダ５０６に支持されてい
るクランプヘツド５０５が、ターンテーブル７０
３中央のスピンドルガイド７０４に嵌合している
デイスク９を上から押圧してクランプする。

なお、符号５０８，５０９はそれぞれクランプ
ヘツドに設けられているデイスク押え及びマグネ
ツトである。

こうして、カートリツジ４の搬送・位置決め作
用が終了し、記録媒体に対する必要な記録、再生
作用を行つた後、図示しないエジエクト釦の操作
により、リンクレバーより成る駆動機構３が再び
作動を開始し、今度はリンクレバーを逆に揺動
（右旋）させることにより、カートリツジ搬送体
２は可逆的に移動し、第１図の状態に復帰するも
のである。搬送ガイドローラ２０７が水平搬送部
の右端（初期位置）に達するあたりでスイツチ片
３１８が光電スイツチ本体３１９−１を遮えぎ
り、これから所定のデイレイタイムをおいた後、
モータの駆動はOFFにされる。

リンクレバー３０４，３０５に設けられたプー
リ３０９，３１０は、単なる搬送機能を行うため
には不要であつて、リンクレバー３０４と３０５
との同期をとるだけでイルあれば連結ロツド３１
４の使用で十分であるが、実は、この駆動機構が
リンクレバーより成る駆動機構であるため、カー
トリツジ搬送体２が復帰するとき、前述したガイ
ド溝１０９の水平搬送部１１０と垂直下降搬送部
１１１の変位点付近にある時役に立つのである。
即ち、第３図および第８図に示すようにカートリ
ツジ搬送体２がカートリツジ４の搬送を終えて位
置決め作用を終了し、記録媒体に対する所定の記
録又は再生作用を終えて、可逆動作によりガイド
溝１０９の垂直下降搬送部から上昇を始めようと
するとき、リンクレバー３０４，３０５の長溝３
１２，３１３に係合している連動軸２０８には、
レバーの回動によつて上方への分力と図面上で右
方向への分力が作用するが、ガイド溝の垂直下降
搬送部１１１と水平搬送部の変位点に来るとレバ
ーの連動軸２０８に与える分力は、水平方向の力
の方が大きくなり、搬送体を持ち上げる方向の分
力は小さくなる（例えば、仮りにレバー３０４又
は３０５が垂直に立ちあがつた時はレバーの回動
による力は、全て水平方向に作用することにな
る）。したがつて、この時のレバーに与える力を
大きく（回転トルクを大きく）しなければ、カー
トリツジ搬送体をスムーズに上昇し得ないことに
なるので、駆動源たるモータ（図示せず）の負荷
は非常に大きくなる。

また、逆に、リンクレバーの傾き角が大きい場
合は、上方への分力の方が大きく、カートリツジ
搬送体の水平方向への分力は小さくなり、この場
合もモータの負荷が大きくなる。

このような時に、リンクレバー３０４と３０５
とが、図のようにプーリ３０９，３１０とワイヤ
３１１により連結されることにより、強力な回転
力が両リンクレバーに円滑、かつ均等に伝達され
ることになるのである。

発明の効果本発明は、クランプ機構をデイスク搬送体に直
接固体し、デイスク搬送体の動きに直接連動して
クランプ機構が移動するようにしたので、簡易な
構成で確実なデイスククランプが可能な情報記録
再生装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は本発明の一実施
例における情報記録再生装置の動作を示す縦断面
図、第４図および第５図はその横断面図および平
面図、第６図は平面断面図。第７図および第８図
はカートリツジ搬送機構の主要部を示した部分縦
断面図、第９図はその正面断面図、第１０図はカ
ートリツジの底面図である。１……本体枠、２……カートリツジ搬送体、３
……搬送体駆動機構、４……カートリツジ、５…
…デイスククランプ機構、９……記録媒体、１０
１……ベース、１０２……側板、１０３……補強
部材、１０４……挿入口、１０５……蓋、１０
６，１０７……ばね、１０８……ピン、１０９…
…搬送ガイド溝、１１０……水平搬送部、１１１
……垂直下降搬送部、２０２……上板、２０３…
…ガイドローラ、２０４……ローラ枠、２０５…
…搬送体支持枠、２０６……脚部、２０７……搬
送ガイドローラ、２０８……連動軸、２１０……
カートリツジ押え、２１１……弾性アーム、２１
２……ローラ、３０１……駆動モータ、３０２…
…駆動軸、３０３……従動軸、３０４，３０５…
…リンクレバー、３０６……軸受、３０７，３０
８……減速ギア、３０９，３１０……プーリ、３
１２，３１３……長溝、３１４……連結ロツド、
３１５，３１６……連結ピン、３１７……手動ノ
ブ、３１８，３１９……スイツチ、５０１……ク
ランプ台、５０２……クランプ支持板、５０３…
…枢軸、５０４……クランプ支持アーム、５０５
……クランプヘツド、５０６……クランプホル
ダ、５０７……クランプ作動端部、５０８……ク
ランプガイド板、７０１……カートリツジ位置決
めピン、７０２……垂直位置決め部材、７０３…
…ターンテーブル、７０５……弾性ロツク部材。

Claims

【特許請求の範囲】

１情報記録媒体をターンテーブル上に載置保持
して記録再生を行なう情報記録再生装置におい
て、情報記録媒体を保持するための搬送体と、こ
の搬送体をターンテーブルへ向けて情報記録媒体
の媒体面に平行な第１の方向と媒体面に垂直な第
２の方向の２方向にＬ字状の軌跡を描いて搬送す
るための搬送体駆動手段と、回動支点を有し前記
搬送体に回動可能に支持されているクランプ支持
アームと、このクランプ支持アームの回動支点に
関し一方の一端に支持されターンテーブルに情報
記録媒体をクランプするためのクランプヘツド
と、前記クランプ支持アームの回動支点に関し他
方の他端に配置されベースに固定されたガイド部
材にそつて前記第１の方向に動くクランプ作動部
とから構成され、前記搬送体が前記第２の方向に
移動するときにのみ前記クランプ支持アームが回
動して情報記録媒体をターンテーブルにクランプ
するようにしたことを特徴とする情報記録再生装
置。