JPH0576246B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ケーブルの外層を選択的に切るため
の装置、特にケーブルの絶縁体の切り込み
（cutting）および剥ぎ取り（stripping）を容易に
調整することのできる装置に関する。

［従来の技術］ 電気コネクタの分野においては、多数のワイヤ
又はケーブルを所定のコネクタに接続する必要が
しばしば生ずる。接続を行う前に、絶縁体はケー
ブル又はワイヤから剥ぎ取つて、中心のワイヤを
露出し、このワイヤをコネクタに挿入してクラン
プ、半田付けなどが行なえるようにしなければな
らない。

これは、特に同軸ケーブルを使用する際に問題
となる。中心の導体の周囲に絶縁層が幾層もある
からである。加えて通常絶縁体の周囲の一部に
は、メタルシースが存在する。したがつて外側絶
縁層は、メタルシースと中心導体の両方から剥ぎ
取つて、所定の電気接続が行なえるようにしなけ
ればならない。

先行技術において、上記の結果を達成するため
に、機械ストリツパ又はカツターを用いた種々の
方法が使用されてきた。米国特許第4059893号明
細書においては、回転ナイフを使用して、ケーブ
ルの絶縁体を切つている。これは一回に１本のケ
ーブルをストリツプすることに関してはほぼ満足
できるものであるが、この方法を、接近した位置
にある電気端子のラグに接続しようとする多数の
ケーブルに対して、同時に使用するのは難しい。
複数の回転カツターを互いに狭い間隔で設置する
ことができない。又はそれらが相互に動作を妨害
しあうからである。加えてナイフを使用すること
それ自体が、そのナイフの刃を頻繁に鋭利にする
ことを要求する。なぜならば実際に切るために使
用される表面の面積は、比較的小さいからであ
る。

米国特許第2457417号明細書に示されたカツタ
ーは、リングの内側にカツトエツジを有するカツ
トリングが、切られるべき物質の周囲を旋回す
る。このタイプのカツターは、リベツトを切るた
め使用されるが、電気コネクタに対しては単独で
も配列した状態でも適用されていない。同様なカ
ツターで管用のものは、米国特許第3724073号明
細書に開示されている。

また特公平１−10917号公報には、マルチコア
−コネクタプラグカツターが開示されている。そ
の公報には旋回カツターを、ワイヤをカツトする
ために使用することが示されているが、多数のケ
ーブルの絶縁体の切り込みおよび剥ぎ取りは企図
されていない。さらにその公報に記載されたカツ
ターの旋回運動では、半径したがつて切り込み深
さを調節することは困難である。同軸ケーブルに
おいて要求されるような同一ワイヤへの深さの異
なる２つの円周状切り込みをなすための設備につ
いては全く記載がない。

［問題点を解決するための手段］ 先行技術のケーブルストリツパにおける問題の
多くは、本発明に係る、ケーブルの外層を選択的
に円周的に切ることのできる装置によつて解決さ
れる。この装置は、所定のカツト孔の列を備えた
カツタープレートと、複数のケーブルの各端部を
上記プレートの横断軸に平行に所定の配列でそれ
ぞれ異なる孔に位置させる位置手段と、上記カツ
ト孔が漸進的にケーブルの外層を切るように、上
記軸を横断する一平面内において、上記ケーブル
の列と上記プレートとの間に、その軸を中心にし
て相対的旋回運動を行わせる旋回（orbital）手
段とを備えている。

本発明の一実施態様においては、上記旋回手段
は、回転軸を有する出力シヤフトを備えた回転原
動機と、軸を有し、この軸が上記回転シヤフトに
非平行になるように上記出力シヤフトに取り付け
られ、周面が上記旋回運動を規定するロツド状部
材と、上記プレートおよび上記位置手段のいずれ
か一方に収容されたベアリングと、上記ロツド状
部材をスライド的に受けるためおよび上記旋回運
動を上記カツタープレート又は上記位置手段のい
ずれか一方に伝達する位置手段とを備えている。
上記旋回手段は、旋回運動の半径を調節する手段
を有していることが好ましい。さらにロツド状部
材の位置は、上記シヤフトとこのロツド状部材の
軸の交点がロツド状部材の領域内で交差するよう
にして、このロツド状部材が上記ベアリング内の
この軸の交点の地点に位置するようにして、それ
によつて上記原動機が軸に沿つていずれの方向に
運動しても旋回運動の半径が増大されるようにす
る。

このタイプのカツターにおいて、まず原動機の
第１の方向における運動により、ある旋回半径、
たとえば１本の同軸ケーブルの全ての層を導体ま
で切り込むのに十分な半径を生じさせる。それか
らその同軸ケーブルを、カツト孔を通つてより突
出するまで軸方向に再位置する。そして原動機
を、より小さい半径を有する軸方向へ再び適合
し、外側絶縁体をワイヤシースまで切る。それか
らカツターはそのままの位置でケーブルを引張る
ことにより、全ての不要な絶縁体は速やかにケー
ブルから除去され、中心の導体およびワイヤシー
スを露出させる。

上記カツターは、概念が単純で、操作が速く、
カツト深さを調節することが容易で、多数のワイ
ヤを同時に切つて剥ぐことが可能であり、そして
同じワイヤに対して異なる深さの異なる切り込み
をなすために適合されることもできる。

［実施例］ 以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。

本発明に係る装置は、おそらく第１図と第５図
において最も明瞭に見られる。台１０はこの装置
の支持基体として働く。台１０の（図面の）左手
部分上には、その絶縁体が切られるべきワイヤを
載せる又は位置するための固定部がある。そして
台１０の右手部分上には駆動モータ１２が位置し
ている。中央支持体１４は、台１０の中央付近の
溝７０を貫通して垂直に位置している。静止シヤ
フト１６は、台１０の端部に固定された端部取り
付けブラケツト１８，７２、および中央ブラケツ
ト１３によつて固定されている。スライドベアリ
ング２０は、シヤフト１６上をスライドする基板
２２の底面の各角部分に固定されている。固定部
取付け板２４は、スペーサブロツク２６に固定さ
れている。このスペーサブロツク２６は、適当な
方法たとえばねじ又は溶接によつて、基板２２に
固定されている。固定部取り付け板２４の上表面
内に位置する取り付けピン２７は、固定部２８の
取り付けを容易にする。固定部２８は端部品３０
を有する。端部品３０の上表面には、複数の平行
なワイヤ用の刻み３２が形成されている。この刻
み３２はそれぞれ、絶縁体が本発明により選択的
に切られおよび／又は剥がされる分離同軸ケーブ
ル又はワイヤを受けるために形成される。こうし
て基板２２がシヤフト１６に沿つてスライドする
ことにより、固定部２８は、中央支持体１４の方
へ又はそれと反対の方向へ移動することができ
る。

基板２２の底側から延びるデテント３４は、シ
ヤフト１６の刻み３５と係合する作用をして、基
板２２がシヤフト１６上をスライドした時、基板
２２をこれから述べるような１以上の別々の位置
にロツクさせる。同軸ケーブルの場合は２つの地
点が選択される。１つは中心の導体のための絶縁
体切り込み地点であり、他の１つは、メタルシー
スを囲む絶縁体を切り込むための地点である。止
め体３６がシヤフト１６上に位置して、基板２２
のスライド運動を制限している。

中央支持体１４の上方部分には、水平な溝４０
が形成されている。この溝４０は、第６図に示さ
れるようなワイヤ位置プレート４２を受けるよう
に構成される。このプレート４２は、複数の孔４
８を有する。この孔４８は、ワイヤ用の刻み３２
に対応する間隔で相互に非常に近接して位置して
いる。位置プレート４２の近くにこれと平行に位
置されたカツタープレート４４は、カツト孔４６
の所定の列を有している。孔４６は、孔４８に対
応した位置にあり、それぞれ片側または両側の斜
面を有し、この斜面の内側縁はリング状のカツト
エツジを形成している。この方法により、ケーブ
ル又はワイヤ５０は、孔４８の中に位置した場
合、それぞれカツト孔４６と整列し、その中を通
ることができる。

カツタープレート４４は、垂直に位置している
カツター取り付けプレート６０の背面の溝５３に
より、位置プレート４２に対して相対的にスライ
ド可能な状態で位置している。このプレート６０
は、中央支持体１４に固定されたＵ字形の取り付
けブラケツト５２内の垂直溝、および中央支持体
１４の最上部に固定されたヘツドフランジ５４に
より形成された溝５５によつて、スライド可能に
保持されている。カツタープレート４４は、ねじ
によりカツター取り付けプレート６０内の溝５３
に固定されている。カツター取り付けプレート６
０の下方の端部は、６２において回動可能に中央
支持体１４に取り付けられている。カツタ取り付
けプレート６０には、ねじによりベアリングハウ
ジング６４も固定されている。このベアリングハ
ウジング６４の中には、第２図からよく判かるよ
うに球状セルフアラインベアリング６６が収容さ
れている。

端部支持体７２は台１０の右手末端に固定さ
れ、その上方部分に制御パネル７４として記述さ
れることのできるものが収容されている。静止シ
ヤフト１６の端部はこの支持体７２に固定されて
いる。モータ１２は可動モータプレート７６に固
定されている。可動モータプレート７６には、シ
ヤフト１６上をスライドするベアリング７８，７
９が取り付けられている。モータ１２自身は、モ
ータプレート７６に固定されたモータ支持ガイド
８０を使用して取り付けられている。

モータ１２は、回転軸８４（第２図参照）を有
するモータ駆動シヤフト８２を有している。この
モータシヤフト８２の端部には、溶接又は取り付
けねじ（図示せず）により、（モータシヤフト８
６を受ける孔を有する）旋回シヤフト８６が軸が
ずれた状態で取り付けられている。旋回シヤフト
８６の軸８８は、モータ１２がこれから述べるニ
ユートラル位置にある場合、モータシヤフト８２
の軸８４と、球状ベアリング６６の中心に対応す
る点９０で交差する。その位置にある場合、ベア
リング６６を貫通する旋回シヤフト８６は、ベア
リングハウジング６４又はカツタープレート４４
の旋回運動を引き起こさない。しかしモータ２２
がその駆動シヤフト８２の軸８４に沿つてどちら
かの方向に動くことにより、軸８４と８８は程度
を増しながら開いて、それにより、モータシヤフ
トが回転した場合、カツタープレート４４の旋回
運動が生じる。

モータ１２の位置の軸方向の位置の調節を行う
ため、１０２において台１０に枢着されたピボツ
トロツド１００を設け、モータプレート７６に取
り付けられた棒１０４をスライドすることができ
るようにする。ピボツトロツド１００上のデテン
ト１０５は、ブロツク１０９内のくぼみ３３に係
合して、モータ１２の軸方向の運動量すなわちカ
ツタプレート４４の旋回運動の半径を所定量に制
御する。この運動を容易にするために、ハンドル
１０６をピボツトロツド１００に設けてもよい。
第８図に関係して後述するように、このピボツト
ロツド１００の運動又はモータ１２の軸方向にお
ける位置は、サーボシステムによつて調節される
ことができる。基板２２の位置したがつて固定部
２８の位置は、同様に駆動される。止め体１０７
は、完全予防としてモータ１２の運動を制限す
る。

このように構成された装置を使用する場合、ま
ずたとえば複数の同軸ケーブルを含むケーブル４
９を手で開いて、個々の同軸ケーブルをそれぞれ
固定部２８のワイヤ用刻み３２の中に入れて、そ
してこのワイヤ位置用刻み３２、ワイヤ位置用孔
４８そして最後にカツタープレート４４のカツト
孔４６を通して延出させる。次にモータ１２に通
電して、旋回するカツタープレート４４を、ケー
ブル５０にほぼ平行な軸を中心に旋回させる。こ
の初期の位置（第２図）は、デテント１０５の位
置によつて決定されるものであるが、しかしこの
初期の位置は、旋回シヤフト８６およびモータシ
ヤフト８２それぞれの軸８４と８６が、ベアリン
グ６６の中央点９０において一致するような位置
である。したがつてプレート４４には目だつほど
の旋回運動は起きず、孔４６は、ケーブル５０に
対して同心位置に維持される。

次に同軸ケーブル５０の中心導体に対して外層
を切るために、ピボツトロツド１００を第１図で
右方向へ動かし、それによりモータ１２を左へ移
動させて（第３図）、旋回シヤフト８６をベアリ
ング６６を通して、デテント１０５が次のくぼみ
３３に係合するまでスライドさせる。この状態で
モータ１２を回転させるとモータシヤフト８２の
回転によつて、ベアリング６６は、モータ１２に
比較的近い位置で回転し、（この地点で最大の切
り込みがなされるから、モータシヤフト８６の側
面方向の力を低減させるためにこの位置にされる
のである）、そして旋回の半径はこの位置で最大
である。こうしてカツト孔４６の縁は、第３図で
１２０′で示すように旋回し、ケーブル５０は中
心の導体を除いてほとんど切られる。この旋回運
動は第６図にも４４の鎖線の部分によつて示され
ている。

次に、基板２２を図面右方向へ移動させ（第４
図）、ワイヤ５０を、カツトプレートを通して、
さらに先まで延出するようにする。こうして第１
の切り込みよりも後方の地点において、ケーブル
５０のメタルシースの外側の絶縁体を切り込むこ
とができるようにする。ピボツトロツド１００を
第１図で左に動かすことにより、モータを右方に
移動させ、旋回シヤフト８６を、デテント１０５
に止められるまで、その軸中心点を越して引張
る。軸８４および８８が開くことにより、カツト
孔４６のケーブル５０を中心とした旋回運動１２
０″が再び生じる。旋回シヤフト８６の端部に近
い部分で旋回運動１２０″が行われることは、モ
ータベアリングにおける横断方向ひずみを危険な
程度に生じさせることはない。なぜならば、この
地点では切り込みは比較的、浅く、旋回は比較的
小さい半径すなわちメタルシースより外側の被覆
を切るに充分なくらい調節されているからであ
る。

多数のカツト孔４６の間隔が狭いので、多数の
導体ケーブルは全部同時に切ることができ、コネ
クタ組立てが著しく容易になる。切り込みに続い
て、単に固定部２８をピン２７から引きあげるこ
とにより、固定部２８を切り込み用装置からはず
すことができ、そしてワイヤをカツト孔４６から
引張ることにより絶縁体を除去することができ
る。これは絶縁体をワイヤから除去する効率のよ
い方法である。旋回半径が調節可能であるため、
この装置はサイズおよびタイプの異なる種々のワ
イヤ構造に使用することができて、特に好まし
い。旋回の調節は、比較的速く容易で簡単であ
る。

ワイヤ又はケーブルに対して二重の切り込みを
行う自動システムは、第８図に見ることができ
る。このシステムにはワイヤ位置用プレート４
２、カツタープレート４４、固定部２８、ベアリ
ング６６、ベアリングハウジング６４、旋回シヤ
フト８６、モータシヤフト８２、そしてモータ１
２′を備えている。ワイヤ５０は、ワイヤがカツ
タープレート４４を通つている位置に描かれてい
る。別のモータ１１０、たとえばステツプモータ
が適当な機械的結合１１２により結合され、基板
２２（第１図）に直接作用することにより、固定
部２８の位置決めをしている。モータ１２′の軸
方向位置は、ステツプモータ１１４により制御さ
れる。このステツプモータ１１４は、適当な結合
１１６を通してモータ１２′をその軸に沿つて位
置させる。３つのモータ１１０，１１４，１２′
はたとえばマイクロプロセツサ制御シーケンサ１
１８の制御のもとで動作する。このようなシーケ
ンサは、よく知られた設計のもので選択的に、モ
ータを動かし、又は固定部２８、モータ１２′を
その軸に沿つて位置し、モータ１２′を付勢して
そのシヤフト８２を回転させる。こうして孔４６
の旋回半径は、モータ１２′の軸方向位置をモー
タ１１４で制御することにより調節され、孔４６
によつて切り込みを行うための駆動は、モータ１
２′の回動により行われ、そしてワイヤの引張り
および挿入は、モータ１１０によつてなされる。
この動作を達成するためのプログラミング技術は
公知なので、これを行うための特定システムを詳
述する必要はないと思われる。このほか、ステツ
プスイツチにより駆動されるモータを使用して、
同じ結果を達成してもよい。しかし、そのような
方法はあまり応用がきく方法ではない。

第７図に見られるように、ワイヤ位置プレート
４２およびカツタープレート４４は逆にすること
もできることを指摘する。すなわちカツタープレ
ート４４をスロツト４０内に固定して、一方ワイ
ヤ位置用プレート４２を取り付けブラケツト６０
内に位置してもよい。このことから明らかなよう
に、ワイヤを、カツタの縁に対して旋回させるの
である。このような旋回運動の使用は、刃の縁の
寿命を長くする。

このシステムは、ワイヤその他の被覆を大量に
剥がすために速くて効果的で経済的な方法であ
る。このシステムを使用すると、ワイヤを同時に
１以上の場合で円周状に切ることができる。また
切り込みの深さは容易に調節できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の好ましい実施例により構成
された装置を示す斜視図、第２図は部分的に切り
欠きした部分平面図で、旋回半径を持たない位置
における旋回シヤフトを示す図、第３図は、第２
図と同様の平面図で、しかし旋回シヤフトはその
軸に沿つて第１の意味において適合され、より大
きい旋回半径すなわちケーブル絶縁体の中心の導
体までより深く切り込まれるようにした図、第４
図は、第２図と同様の平面図であつて、旋回シヤ
フトは、その軸に沿つて引張られた位置に適合さ
れて、旋回半径が、ケーブル絶縁体をメタルシー
スまで切るに足りるだけとなつている図、第５図
は、第１図の装置の平面図、第６図は、カツター
プレートが移動可能な場合の、カツタープレート
および位置プレートを示す部分図、第７図は位置
プレートが旋回運動する場合の、カツタープレー
トおよび位置プレートを示す部分図、そして、第
８図は、第１図の装置に使用することのできる制
御システムの、一部を略図で示した図である。 １０……台、１２……駆動モータ、１４……中
央支持体、１６……シヤフト、１８……ブラケツ
ト、２０……スライドベアリング、２２……基
板、２４……取り付けプレート、２６……スペー
サブロツク、２７……取り付けピン、２８……固
定部、３０……端部品、３２……ワイヤ用刻み、
３４……デテント、３６……止め体、４０……ス
ロツト、４２……ワイヤ位置用プレート、４４…
…カツタープレート、４６……カツト孔、４８…
…孔、４９……ケーブル、５０……ワイヤ、５２
……取り付けブラケツト、５３……溝、５４……
フランジ、５５……溝、６０……カツター取り付
けプレート、６４……ベアリングハウジング、６
６……ベアリング、７２……ブラケツト、７４…
…制御パネル、７６……モータプレート、７８，
７９……ベアリング、８０……支持ガイド、８２
……駆動シヤフト、８４……軸、８６……旋回シ
ヤフト、８８……軸、９０……点、１００……ピ
ボツトロツド、１０４……棒、１０５……デテン
ト、１０６……ハンドル、１０７……止め体、１
０９……ブロツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中心に導体を有する複数のケーブル５０の外
   層を切る装置であつて、 所定のカツト孔４６の列を備えたカツタープレ
   ート４４と、 上記カツタープレート４４と隣接して配置され
   たプレート４２であつて、複数のケーブル５０の
   各端部を上記カツタープレート４４の横断軸に平
   行に所定の配列でカツト孔４６の位置に対応して
   それぞれ異なる孔４０，４８に位置させる位置手
   段４２と、 上記プレート４２に置かれるケーブル５０の位
   置を調節するために軸に沿つて移動可能であつ
   て、上記ケーブル５０を保持するための移動可能
   な固定部２８と、 上記カツト孔４６が漸進的にケーブル５０の外
   層を切るように、上記軸を横断する一平面内にお
   いて、上記二つのプレート４２，４４の間で、そ
   の軸を中心にして相対的旋回運動を行わせる旋回
   手段を備え、上記旋回手段は、 回転軸８４を有する出力シヤフト８２を備えた
   回転原動機１２と、 軸を有し、この軸により上記回転シヤフト１６
   軸に非平行になるように上記出力シヤフト８２に
   取り付けられ、周面が上記旋回運動を規定するロ
   ツド状部材１００と、 上記プレート６０と上記位置手段のいずれか一
   方に収容され、 上記ロツド状部材１００を滑動自在に受けるよ
   うに構成された、上記旋回運動を上記カツタープ
   レート４４又は上記位置手段のいずれか一方に伝
   達するベアリングハウジング６４と、 上記出力シヤフト８２をその軸に沿つて上記ベ
   アリング６６に対して位置を移動させ、上記ベア
   リング６６内における上記ロツド状部材１００の
   軸方向位置、したがつて上記旋回運動の半径を調
   節する手段と、 上記原動機１２を上記シヤフト８２の回転軸に
   沿つて移動させることのできるスライドマウント
   ２０を含む調節手段、および、 上記旋回運動の半径を調節するために上記原動
   機１２を上記回転軸に沿つて移動させる手段、 上記ロツド状部材１００の移動は、旋回シヤフ
   ト８６と上記ロツド状部材１００の軸の交わる点
   ９０がロツド状部材１００の領域内で交差するよ
   うにして、上記ロツド状部材１００の上記軸の交
   点の地点が上記ベアリング６６内に位置するよう
   にして、それによつて上記原動機１２が軸に沿つ
   ていずれの方向に運動しても上記旋回運動の半径
   が増大されるようにし、および上記プレート４４
   からケーブル５０を前進または後退させるために
   軸に沿つて固定部２８を移動させ、それによつて
   プレート４２からケーブルを後退させると同時に
   ケーブル５０から外層を剥ぎ取ることができる手
   段を含むことを特徴とする中心に導体を有する複
   数のケーブルの外層を切る装置。 ２ 上記旋回手段は、上記位置プレート４２を動
   かし、したがつて個々のケーブル５０および上記
   カツタープレート４４はデテント１０５に静止し
   ている特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 上記旋回手段は、上記カツタープレート４４
   を動かし、したがつて上記位置プレート４２はデ
   テント１０５に静止している特許請求の範囲第１
   項記載の装置。