JPH0576631U - トランスファプレス機におけるワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 トランスファプレス機において、ワークを搬
送するフィードバー７を、左右の移動体２および昇降体
５を介して、そのクランプ動作およびリフト動作を行わ
せるワーク搬送装置であって、上記移動体を移動させる
のに、クランプ用ラック軸体12Ａ,12Ｂ および両クラン
プ用ラック軸体に噛合するピニオン13を介して行わせる
とともに、上記昇降体を昇降させるのに、リフト用ラッ
ク軸体およびピニオンを介して行わせるようにしたもの
である。 【効果】 ラック・ピニオン機構を使用したので、従来
のように、タイミングベルトを使用したものと異なり、
ベルトの伸びなどが生じず、したがってクランプ動作お
よびリフト動作を正確に行わせることができ、また左右
の移動体は１個のピニオンを介して駆動されるため、そ
れぞれに駆動装置を設ける場合に比べて、経済的であ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トランスファプレス機におけるワーク搬送装置に関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

通常、トランスファプレス機には、ワークを各プレス工程に順次搬送するワー ク搬送装置が設けられている。

【０００３】 従来、この種のワーク搬送装置としては、実開昭５９−８１５４１号公報に開 示されたものがある。 すなわち、このワーク搬送装置は、リフト装置により昇降自在にされたリフト フレームと、このリフトフレーム上方に配置されるとともにクランプ装置により ワークのクランプ方向で移動自在にされたキャリアと、このキャリアに上下方向 で挿通案内されるとともにその下端部にリフトフレームに案内されるガイドロー ラが取り付けられたガイド杆と、このガイド杆の上端部に設けられたキャリアを 介して搬送方向で案内されるとともに送り装置により往復移動されるフィードバ ーとから構成されている。

【０００４】 そして、上記リフト装置およびクランプ装置においては、モータによりタイミ ングベルトを介して昇降用およびクランプ用のピニオンをそれぞれ駆動させる構 成にされていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記リフト装置およびクランプ装置の駆動系統にタイミングベルト が使用されているため、どうしてもベルトに伸びが生じて、正確なリフト動作お よびクランプ動作が行われないという問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案のトランスファプレス機におけるワーク搬送 装置は、トランスファプレス機において、ワークを搬送するフィードバーを、搬 送方向と直交する方向で互いに接近離間させてクランプ動作を行わせるとともに リフト動作を行わせる搬送装置であって、ワークの搬送経路下方に配置された支 持架台に、左右一対の移動体をワークの搬送方向と直交する方向で移動自在に設 けるとともに、これら両移動体を互いに接近離間させるクランプ装置を設け、上 記各移動体に昇降体をそれぞれ昇降自在に設けるとともに、これら各昇降体を昇 降させるリフト装置を設け、かつ上記クランプ装置を、各移動体にそれぞれ連結 されるとともに互いにラック歯が対向するように配置された一対のラック軸体と 、これら両ラック軸体のラック歯に噛合するピニオンと、このピニオンを回転さ せる第１回転駆動装置とから構成し、さらに上記リフト装置を、上記昇降体の下 面に垂下して設けられた前後一対のラック軸体と、支持架台側に左右方向で設け られたスプライン軸体と、このスプライン軸体に摺動自在に外嵌されるとともに 上記一方のラック軸体に噛合された第１ピニオンと、上記移動体側に回転自在に 支持されて上記第１ピニオンおよび他方のラック軸体に噛合する第２ピニオンと 、上記スプライン軸体を回転させる第２回転駆動装置とから構成したものである 。

【０００７】

【作用】

上記の構成によると、移動体の移動および昇降体の昇降を行わせる際に、ラッ ク・ピニオン機構を使用したので、従来のように、タイミングベルトを使用した ものと異なり、ベルトの伸びなどが生じず、したがってクランプ動作およびリフ ト動作を正確に行うことができる。

【０００８】 また、上記左右の移動体は１個のピニオンを介して駆動されるため、それぞれ に駆動装置を設ける場合に比べて、非常に経済的である。

【０００９】

【実施例】 以下、本考案の一実施例を図１〜図７に基づき説明する。 まず、図１〜図３に基づき、トランスファプレス機におけるワーク搬送装置の 全体概略構成について説明する。

【００１０】 すなわち、このワーク搬送装置は、ワークの搬送経路下方の前後複数箇所に配 置された支持架台１と、クランプ装置２に連動連結されるとともに上記各支持架 台１にワークの搬送経路と直交する左右方向でガイド部材（図６参照，例えばガ イドローラを使用してもよい）８を介して移動自在に設けられた移動体３と、リ フト装置４に連動連結されるとともに上記各移動体３に昇降自在に設けられた昇 降体５と、送り装置６に連動連結されるとともに左右における各昇降体４にワー クの搬送方向でガイドローラ９を介して移動可能に案内支持された左右一対のフ ィードバー７とから構成されている。

【００１１】 そして、上記左右一対のフィードバー７は送り装置６により、その搬送方向に 沿って前後方向で往復移動されるとともに、クランプ装置２により移動体３が左 右方向（図３の矢印ａにて示す）で移動されてクランプ動作が行われ、またリフ ト装置４により昇降体５が昇降（図３の矢印ｂにて示す）されてリフト動作が行 われる。

【００１２】 次に、本考案に係るフィードバーの駆動装置であるクランプ装置２およびリフ ト装置４を詳細に説明する。 まず、クランプ装置２は、図３〜図５に示すように、支持架台１の中央部に設 けられた保持枠体１１の上下部にかつに左右方向で移動自在に案内されるととも にそれぞれ左右の移動体３に外側端部が連結された一対のクランプ用ラック軸体 １２Ａ，１２Ｂと、上記保持枠体１１に回転自在に設けられて上記一対のクラン プ用ラック軸体１２Ａ，１２Ｂの各ラック歯１２ａに噛合されたピニオン１３と 、支持架台１内に配置されて上記ピニオン１３を回転させる第１回転駆動装置１ ４とから構成されている。

【００１３】 また、この第１回転駆動装置１４は、ピニオン１３の支持軸部１３ａの一端部 に取り付けられた従動側かさ歯車１５と、出力軸部１７ａに従動側かさ歯車１５ に噛合された駆動側かさ歯車１６が取り付けられた減速機１７と、この減速機１ ７を回転させるクランプ用サーボモータ１８とから構成されている。

【００１４】 したがって、上記クランプ用サーボモータ１８により、ピニオン１３を回転さ せると、一対のクランプ用ラック軸体１２Ａ，１２Ｂが左右方向に移動され、こ のため、両側の移動体３が互いに接近離間して、クランプ動作が行われる。

【００１５】 なお、このクランプ動作は、左右それぞれの位置において、各移動体３におけ る移動の同期ずれが生じないように、同期ずれ防止装置２１が設けられている。 この同期ずれ防止装置２１は、ワークの搬送方向で各支持架台１に亘って配置さ れるとともに途中にラック歯２２ａが形成された連結用軸体２２と、各支持架台 １内に鉛直方向で回転自在に支持されるとともに、下端部に上記ラック歯２２ａ に噛合する歯車２３が、また上端部に上記一方のクランプ用ラック軸体１２Ｂの 他端部に形成されたラック歯１２ｂに噛合する歯車２４が取り付けられた伝動軸 体２５と、前後位置における連結用軸体２２同士を連結する同期用軸体（図１に 示す）２６とから構成されている。

【００１６】 また、上記リフト装置４は、図３、図４，図６および図７に示すように、上記 移動体３に昇降可能に案内された昇降体５の下面に垂下して設けられた前後一対 のリフト用ラック軸体３１Ａ，３１Ｂと、支持架台１側に左右方向でかつ回転自 在に設けられたスプライン軸体３２と、このスプライン軸体３２に摺動自在に外 嵌されるとともに上記一方のリフト用ラック軸体３１Ａのラック歯３１ａに噛合 された駆動側ピニオン（第１ピニオン）３３と、上記移動体３側に回転自在に支 持されて上記駆動側ピニオン３３および他方のリフト用ラック軸体３１Ｂのラッ ク歯３１ａに噛合する従動側ピニオン（第２ピニオン）３４と、上記スプライン 軸体３２を回転させる第２回転駆動装置３５とから構成されている。

【００１７】 この第２回転駆動装置３５は、スプライン軸体３２の端部に取り付けられた従 動側歯車４１、この従動側歯車４１に噛合する扇型状の中間歯車４２、およびこ の中間歯車４２に噛合する駆動側歯車４３を、減速機４４を介して回転させるリ フト用サーボモータ４５とから構成されている。

【００１８】 なお、上記昇降体５を常に上方に付勢してフィードバー７側の重量を打ち消す 機構が設けられている。すなわち、図７に示すように、上記中間歯車４２には付 勢用ラック軸体５１が噛合され、またこの付勢用ラック軸体５１にはシリンダー 装置（例えばエアーシリンダー）５２が接続されている。

【００１９】 したがって、上記リフト用サーボモータ４５を駆動させると、各歯車４３，４ ２，４１およびスプライン軸体３２を介して両ピニオン３３，３４が回転される ため、リフト用ラック軸体３１Ａ，３１Ｂが、すなわち昇降体５が昇降させられ る。

【００２０】 上述したように、クランプ装置２およびリフト装置４の駆動系統として、ラッ ク・ピニオン機構を使用したので、従来のように、タイミングベルトを使用した ものと異なり、ベルトの伸びなどが生じず、したがってクランプ動作およびリフ ト動作を正確に行うことができる。

【００２１】 また、左右一対の移動体３を移動させるのに、１個のピニオン１３を介して行 うようにしているので、このピニオン１３を回転させるサーボモータは１台でよ く、したがって例えば各移動体に対してそれぞれ駆動用のサーボモータを設ける 場合に比べて、非常に経済的となる。

【００２２】 ところで、上記実施例においては、駆動源としてサーボモータを使用したが、 例えばシリンダー装置などを使用することもできる。

【００２３】

【考案の効果】 以上のように本考案の構成によると、移動体の移動および昇降体の昇降動作を 行わせるのに、ラック・ピニオン機構を使用したので、従来のように、タイミン グベルトを使用したものと異なり、ベルトの伸びなどが生じず、したがってクラ ンプ動作およびリフト動作を正確に行うことができる。

【００２４】 また、上記左右の移動体は１個のピニオンを介して駆動されるため、それぞれ に駆動装置を設ける場合に比べて、非常に経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例におけるワーク搬送装置の概
略全体構成を示す平面図である。

【図２】同実施例におけるワーク搬送装置の概略全体構
成を示す側面図である。

【図３】同実施例におけるワーク搬送装置のリフト装置
およびクランプ装置の要部を示す横断面図である。

【図４】同実施例におけるワーク搬送装置のリフト装置
およびクランプ装置の駆動部を示す平面図である。

【図５】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図６】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】図３のＣ−Ｃ断面図である。

【符号の説明】

１ 支持架台 ２ クランプ装置 ３ 移動体 ４ リフト装置 ５ 昇降体 ７ フィードバー １２Ａ，１２Ｂ クランプ用ラック軸体 １３ ピニオン １４ 第１回転駆動装置 ３１Ａ，３１Ｂ リフト用ラック軸体 ３２ スプライン軸体 ３３ 駆動側ピニオン ３４ 従動側ピニオン ３５ 第２回転駆動装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トランスファプレス機において、ワークを
   搬送するフィードバーを、搬送方向と直交する方向で互
   いに接近離間させてクランプ動作を行わせるとともにリ
   フト動作を行わせる搬送装置であって、ワークの搬送経
   路下方に配置された支持架台に、左右一対の移動体をワ
   ークの搬送方向と直交する方向で移動自在に設けるとと
   もに、これら両移動体を互いに接近離間させるクランプ
   装置を設け、上記各移動体に昇降体をそれぞれ昇降自在
   に設けるとともに、これら各昇降体を昇降させるリフト
   装置を設け、かつ上記クランプ装置を、各移動体にそれ
   ぞれ連結されるとともに互いにラック歯が対向するよう
   に配置された一対のラック軸体と、これら両ラック軸体
   のラック歯に噛合するピニオンと、このピニオンを回転
   させる第１回転駆動装置とから構成し、さらに上記リフ
   ト装置を、上記昇降体の下面に垂下して設けられた前後
   一対のラック軸体と、支持架台側に左右方向で設けられ
   たスプライン軸体と、このスプライン軸体に摺動自在に
   外嵌されるとともに上記一方のラック軸体に噛合された
   第１ピニオンと、上記移動体側に回転自在に支持されて
   上記第１ピニオンおよび他方のラック軸体に噛合する第
   ２ピニオンと、上記スプライン軸体を回転させる第２回
   転駆動装置とから構成したことを特徴とするトランスフ
   ァプレス機におけるワーク搬送装置。