JPH0747151Y2 - トランスファプレス機におけるワーク搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、トランスファプレス機
におけるワーク搬送装置、特にそのクランプ部の駆動機
構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、トランスファプレス機には、ワー
クを各プレス工程に順次搬送するワーク搬送装置が設け
られている。

【０００３】従来、この種のワーク搬送装置としては、
特開昭５９−８１５４１号公報に開示されたものがあ
る。すなわち、このワーク搬送装置は、リフト装置によ
り昇降自在にされたリフトフレームと、このリフトフレ
ーム上方に配置されるとともにクランプ装置によりワー
クのクランプ方向で移動自在にされたキャリアと、この
キャリアに上下方向で挿通案内されるとともにその下端
部にリフトフレームに案内されるガイドローラが取り付
けられたガイド杆と、このガイド杆の上端部に設けられ
たキャリアを介して搬送方向で案内されるとともに送り
装置により往復移動されるフィードバーとから構成され
ている。

【０００４】そして、上記クランプ装置においては、モ
ータによりタイミングベルトを介してクランプ用のピニ
オンを駆動させる構成にされていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記クラン
プ装置の駆動系統にタイミングベルトが使用されている
ため、どうしてもベルトに伸びが生じて、正確なクラン
プ動作が行われないという問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案のトランスファプレス機におけるワーク搬送
装置は、ワークの搬送経路下方の前後複数箇所に配置さ
れた支持架台と、ワークの搬送経路の左右位置にそれぞ
れ配置されたクランプ装置に連動連結されるとともに上
記各支持架台にワークの搬送経路と直交する左右方向で
移動自在に設けられた移動体と、リフト装置に連動連結
されるとともに上記各移動体に昇降自在に設けられた昇
降体と、送り装置に連動連結されるとともに上記各昇降
体にワークの搬送方向で移動可能に案内支持されたフィ
ードバーとからなるワーク搬送装置であって、上記各ク
ランプ装置を、移動体に左右方向で設けられたラツク軸
体と、このラツク軸体の歯部に噛合されたピニオンを回
転させる回転装置とから構成するとともに、左右位置に
おける前後の各クランプ装置を同期ずれ防止装置により
連動連結したものである。

【０００７】

【作用】上記の構成によると、移動体をクランプ方向す
なわち左右方向で移動させるのに、ラックピニオン機構
を使用したので、従来のように、タイミングベルトを使
用したものと異なり、ベルトの伸びなどが生じず、した
がってクランプ動作を正確に行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図１〜図３に基づ
き説明する。まず、図１に基づき、トランスファプレス
機におけるワーク搬送装置の全体概略構成について説明
する。

【０００９】すなわち、このワーク搬送装置は、ワーク
の搬送経路下方の前後複数箇所に配置された支持架台１
と、クランプ装置２に連動連結されるとともに上記各支
持架台１にワークの搬送経路と直交する左右方向でガイ
ド部材（図２に示す）８を介して移動自在に設けられた
移動体３と、リフト装置４に連動連結されるとともに上
記各移動体３に昇降自在に設けられた昇降体５と、送り
装置６に連動連結されるとともに左右における各昇降体
４にワークの搬送方向でガイドローラ（図２に示す）９
を介して移動可能に案内支持された左右一対のフィード
バー７とから構成されている。

【００１０】上記リフト装置４は、図２に示すように、
移動体（図３参照）３に昇降可能に案内された昇降体５
の下面に垂下して設けられた前後一対のリフト用ラック
軸体１１Ａ，１１Ｂと、支持架台１側に左右方向で設け
られたスプライン軸体１２と、このスプライン軸体１２
に摺動自在に外嵌されるとともに上記一方のリフト用ラ
ック軸体１１Ａの歯部に噛合された駆動側ピニオン１３
と、上記移動体３側に回転自在に支持されて上記駆動側
ピニオン１３および他方のリフト用ラック軸体１１Ｂに
噛合する従動側ピニオン１４と、上記スプライン軸体１
２を、その端部に取り付けられた従動側かさ歯車１５を
介して回転させる回転駆動装置１６とから構成されてい
る。

【００１１】また、この回転駆動装置１６は、支持架台
１に鉛直方向で配置されるとともに上端部に上記従動側
かさ歯車１５に噛合された駆動側かさ歯車１７が取り付
けられた伝動軸体１８と、この伝動軸体１８の下端部に
設けられた歯車１９に噛合するラック歯２０ａを有する
伝動用ラック体２０と、この伝動用ラック体２０を連動
用ラック体２１およびこのラック歯２１ａに噛合するピ
ニオン群２２を介して前後移動させるリフト用サーボモ
ータ２３とから構成されている。

【００１２】なお、上記昇降体５を常に上方に付勢して
フィードバー７側の重量を打ち消すための付勢装置２５
が設けられている。すなわち、上記伝動軸体１８の途中
には中間歯車２６が設けられるとともに、この中間歯車
２６には付勢用ラック軸体２７が噛合され、またこの付
勢用ラック軸体２７にはシリンダー装置（例えばエアー
シリンダー）２８が接続されている。

【００１３】したがって、上記リフト用サーボモータ２
３を作動させると、各ラック体２０，２１、伝動軸体１
８、スプライン軸体１２を介して両ピニオン１３，１４
が回転されるため、リフト用ラック軸体１１Ａ，１１Ｂ
が、すなわち昇降体５が矢印Ａで示すように昇降させら
れる。

【００１４】なお、図１に示すように、昇降体５は各支
持架台１ごとにしかもそれぞれ左右に配置されるととも
に、左右ごとにそれぞれ同期して作動するように、すな
わち同期ずれが生じずに作動するようにされている。

【００１５】すなわち、左右それぞれの位置において、
各昇降体５に対応する伝動用ラック軸体２０、連動用ラ
ック軸体２１同士が同期用軸体２９を介して互いに連結
されている。

【００１６】次に、クランプ装置２を図１および図２に
基づき説明する。上記クランプ装置２は、移動体３に設
けられた連結部材３１と、この連結部材３１に左右方向
で取り付けられたクランプ用ラック軸体３２と、支持架
台１側に水平軸心回りで回転自在に支持されるととも
に、一端部に上記クランプ用ラック軸体３２の一端側に
形成されたラック歯３２ａに噛合されたピニオン３３を
有しかつ他端部に従動側かさ歯車３４が設けられた伝動
軸体３５と、この従動側たかさ歯車３４に噛合する駆動
側かさ歯車３６を回転させるクランプ用サーボモータ
（回転装置）３７とから構成されている。

【００１７】なお、このクランプ動作も、左右それぞれ
の位置において、各移動体３における移動の同期ずれが
生じないように、同期ずれ防止装置４１が設けられてい
る。すなわち、この同期ずれ防止装置４１は、ワークの
搬送方向で各支持架台１に亘って配置されるとともに途
中にラック歯４２ａが形成された連結用軸体４２と、各
支持架台１内に鉛直方向で回転自在に支持されるととも
に、下端部に上記ラック歯４２ａに噛合する歯車４３
が、上端部に上記クランプ用ラック軸体３２の他端部に
形成されたラック歯３２ａに噛合する歯車４４が取り付
けられた伝動軸体４５と、前後位置における連結用軸体
４２同士を連結する同期用軸体４６とから構成されてい
る。

【００１８】したがって、上記クランプ用サーボモータ
３７を駆動させると、伝動軸体３５およびクランプ用ラ
ック軸体３２を介して移動体３が矢印Ｂで示すように左
右方向で移動し、フィードバー７が互いに接近離間して
ワークのクランプおよびアンクランプ動作が行われる。
なお、ワークの搬送経路の左右位置における前後の各ク
ランプ装置２は、同期ずれ防止装置４１により連動連結
されているが、左右においては、連動連結されていない
ため、左右におけるクランプ装置２の動作を異ならせる
ことができる。すなわち、左右におけるクランプ動作の
自由度が大きい。

【００１９】次に、上記送り装置６を図１および図３に
基づき説明する。すなわち、この送り装置６は、ワーク
の搬送経路の端部位置に配置された３個の支持体５１の
各内側面に取り付けられた２組の左右一対のガイドレー
ル５２と、これら各組のガイドレール５２に矢印Ｃで示
すようにワークの搬送方向でガイドローラ（図示せず）
を介して移動自在に案内されるとともに、左右のフィー
ドバー７にそれぞれ連結された左右一対のキャリジ５３
と、これら各キャリッジ５３にワークの搬送方向でしか
も互いに対向して配置された一対の送り用ラック軸体５
４Ａ，５４Ｂと、各キャリッジ５３に対応する位置で支
持体５１側に鉛直軸心回りで回転自在に支持されるとと
もに、下端部に上記各一方の送り用ラック軸体５４Ａに
噛合する駆動側ピニオン５５を有しかつ上端部に従動側
かさ歯車５６が設けられた伝動軸体５７と、上記各駆動
側ピニオン５５および各他方の送り用ラック軸体５４Ｂ
に噛合された従動側ピニオン５８と、上記左右の伝動軸
体５７の上端部に設けられた従動側かさ歯車５６に噛合
された駆動側かさ歯車５９をそれぞれ回転させる送り用
サーボモータ（回転装置）６０とから構成されている。

【００２０】また、上記各キャリッジ５３と各フィード
バー７との連結部は、フィードバー７が上下方向および
左右方向に移動しても外れない構造にされている。すな
わち、キャリッジ５３の下部には、ガイドレール６１を
介して左右方向で移動自在にされた移動部材６２が設け
られるとともに、この移動部材６２から垂下して設けら
れたガイド棒６３にガイド筒６４が摺動自在に外嵌さ
れ、そしてこのガイド筒６４にフィードバー７の端部が
ピン６５により連結された構造にされている。

【００２１】なお、上記左右の送り用サーボモータ６０
は、勿論、互いに同期して回転するように電気的に制御
されている。したがって、上記構成において、送り用サ
ーボモータ６０が駆動されると、伝動軸体５７を介して
駆動側ピニオン５５が回転して、送り用ラック軸体５４
Ａ，５４Ｂが移動し、すなわち左右のキャリッジ５３が
同期して移動されてワークの送り動作が行われる。

【００２２】上述したように、クランプ装置２の駆動系
統として、ラックピニオン機構を使用したので、従来の
ように、タイミングベルトを使用したものと異なり、ベ
ルトの伸びなどが生じず、したがってクランプ動作を正
確に行うことができる。

【００２３】ところで、上記実施例においては、スプラ
イン軸体１２を回転させるのに、サーボモータを使用し
たが、例えばシリンダー装置などを使用して、上記スプ
ライン軸体１２を回転させることもできる。

【００２４】

【考案の効果】以上のように本考案の構成によると、フ
ィードバーにクランプ動作を行わせる際に、移動体を左
右方向で移動させるのに、ラックピニオン機構を使用し
たので、従来のように、タイミングベルトを使用したも
のと異なり、ベルトの伸びなどが生じず、したがってク
ランプ動作を正確に行うことができる。また、ワークの
搬送経路の左右位置における前後の各クランプ装置は、
同期ずれ防止装置により連動連結されているが、左右に
おいては、連動連結されていないため、左右におけるク
ランプ装置の動作を異ならせることができ、したがって
左右におけるクランプ動作の自由度が大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例におけるワーク搬送装置のリ
フト装置およびクランプ装置の要部を示す一部切欠斜視
図である。

【図２】本考案の一実施例におけるワーク搬送装置の概
略全体斜視図である。

【図３】本考案の一実施例におけるワーク搬送装置の送
り装置の要部を示す一部切欠斜視図である。

【符号の説明】

１ 支持架台 ２ クランプ装置 ３ 移動体 ４ リフト装置 ５ 昇降体 ６ 送り装置 ７ フィードバー １１Ａ，１１Ｂ リフト用ラック軸体 １２ スプライン軸体 １３ 駆動側ピニオン １４ 従動側ピニオン １６ 回転駆動装置 ２０ 伝動用ラック軸体 ２１ 連動用ラック軸体 ２３ リフト用サーボモータ ３２ クランプ用ラック軸体 ３３ 従動側ピニオン ３５ 伝動軸体 ３７ クランプ用サーボモータ ５１ 支持体 ５３ キャリッジ ５４Ａ，５４Ｂ 送り用ラック軸体 ５５ 駆動側ピニオン ５７ 伝動軸体 ５８ 従動側ピニオン ６０ 送り用サーボモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−161436（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−99530（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−11628（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークの搬送経路下方の前後複数箇所に配
   置された支持架台と、ワークの搬送経路の左右位置にそ
   れぞれ配置されたクランプ装置に連動連結されるととも
   に上記各支持架台にワークの搬送経路と直交する左右方
   向で移動自在に設けられた移動体と、リフト装置に連動
   連結されるとともに上記各移動体に昇降自在に設けられ
   た昇降体と、送り装置に連動連結されるとともに上記各
   昇降体にワークの搬送方向で移動可能に案内支持された
   フィードバーとからなるワーク搬送装置であって、上記
   各クランプ装置を、移動体に左右方向で設けられたラツ
   ク軸体と、このラツク軸体の歯部に噛合されたピニオン
   を回転させる回転装置とから構成するとともに、左右位
   置における前後の各クランプ装置を同期ずれ防止装置に
   より連動連結したことを特徴とするトランスファプレス
   機におけるワーク搬送装置。