JPH0576778B2 - - Google Patents
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- JPH0576778B2 JPH0576778B2 JP8768683A JP8768683A JPH0576778B2 JP H0576778 B2 JPH0576778 B2 JP H0576778B2 JP 8768683 A JP8768683 A JP 8768683A JP 8768683 A JP8768683 A JP 8768683A JP H0576778 B2 JPH0576778 B2 JP H0576778B2
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- Japan
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- analyzer
- polarized laser
- circuit pattern
- sample surface
- irradiation angle
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/21—Polarisation-affecting properties
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
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- Immunology (AREA)
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、半導体ウエハ及びホトマスク上に存
在する異物を高信頼度で、検出する自動異物検査
装置に関するものである。
在する異物を高信頼度で、検出する自動異物検査
装置に関するものである。
従来、半導体や磁気バルブ等のウエハやホトマ
スクに生じる欠陥に起因する製造工程中の混入異
物について、自動的に検出する装置が多く提案さ
れている。
スクに生じる欠陥に起因する製造工程中の混入異
物について、自動的に検出する装置が多く提案さ
れている。
その中で回路パターンが付されているウエハや
ホトマスク上の付着異物を検出する装置が提案さ
れている。この従来の異物検出装置は、次のよう
に構成されている。
ホトマスク上の付着異物を検出する装置が提案さ
れている。この従来の異物検出装置は、次のよう
に構成されている。
即ち第１図に示す如く単にレーザ光４をウエハ
１面に対し一定角度φ傾けて照射しただけでは、
パターン２からもまた異物３からも同時にレーザ
光４がそれぞれ反射光５，６として反射されるこ
とから、反射光５，６の区別が困難で、したがつ
て、異物３を検出することができない。そこで照
射レーザ光として、偏光レーザ光を使用し、異物
を検出することが行なわれている。第２図ｂに示
す如くウエハ１上に存するパターン２にＳ偏光レ
ーザ光１０を照射すれば、パターン２の表面は微
視的に見て滑らかであるから、反射光１１もＳ偏
光レーザ光成分が保たれる。したがつて、反射経
路途中にＳ偏光カツトフイルタ（検光子）１３を
配置すれば、反射光１１は全てＳ偏光カツトフイ
ルタ１３で遮断され、上方への透過光は存在しな
い。一方、第２図ａに示す如く異物３に対しても
同様にＳ偏光レーザ光１０を照射すれば、反射光
中にはＳ偏光レーザ光に加えてＰ偏光レーザ光１
２も含まれるようになる。これは、異物９表面は
微視的に見て一般に粗いので、偏光が乱される結
果Ｐ偏光レーザ光が発生するようになるからであ
る。したがつて、反射経路途中にＳ偏光カツトフ
イルタ１３を配置すれば、Ｓ偏光カツトフイルタ
１３を通過する透過レーザ光１４はＰ偏光レーザ
光１２のみとなり、これを検出すれば異物３の検
出が可能となる。
１面に対し一定角度φ傾けて照射しただけでは、
パターン２からもまた異物３からも同時にレーザ
光４がそれぞれ反射光５，６として反射されるこ
とから、反射光５，６の区別が困難で、したがつ
て、異物３を検出することができない。そこで照
射レーザ光として、偏光レーザ光を使用し、異物
を検出することが行なわれている。第２図ｂに示
す如くウエハ１上に存するパターン２にＳ偏光レ
ーザ光１０を照射すれば、パターン２の表面は微
視的に見て滑らかであるから、反射光１１もＳ偏
光レーザ光成分が保たれる。したがつて、反射経
路途中にＳ偏光カツトフイルタ（検光子）１３を
配置すれば、反射光１１は全てＳ偏光カツトフイ
ルタ１３で遮断され、上方への透過光は存在しな
い。一方、第２図ａに示す如く異物３に対しても
同様にＳ偏光レーザ光１０を照射すれば、反射光
中にはＳ偏光レーザ光に加えてＰ偏光レーザ光１
２も含まれるようになる。これは、異物９表面は
微視的に見て一般に粗いので、偏光が乱される結
果Ｐ偏光レーザ光が発生するようになるからであ
る。したがつて、反射経路途中にＳ偏光カツトフ
イルタ１３を配置すれば、Ｓ偏光カツトフイルタ
１３を通過する透過レーザ光１４はＰ偏光レーザ
光１２のみとなり、これを検出すれば異物３の検
出が可能となる。
しかしながら半導体を製造する設備としてエツ
チング、CVD、露光、レジスト塗布、デポジシ
ヨン等多数存在し、各々の設備において、異物の
付着状態を上記従来の異物自動検査装置を用いて
評価する必要がある。このように多数の設備の内
パターンが付いた半導体ウエハ表面上に異物が付
着したか否かを上記従来の異物自動検査装置で評
価することは可能である。この場合には上記設備
での異物付着状態の検査という観点から検出する
異物の寸法は２〜3μｍで十分である。一方、無
欠陥ウエハを最初の工程で選んで半導体を製造し
て歩留まり向上を計る目的で、パターンが付かな
い平滑な半導体ウエハ表面上に異物が付着したか
否かを検査する観点では検出できる異物の寸法が
0.3〜0.5μｍまで必要である。そのため、この微
小異物を上記従来の異物自動検査装置で評価した
のでは、Ｓ／Ｎ比も悪く、高感度で検出すること
が不可能であつた。
チング、CVD、露光、レジスト塗布、デポジシ
ヨン等多数存在し、各々の設備において、異物の
付着状態を上記従来の異物自動検査装置を用いて
評価する必要がある。このように多数の設備の内
パターンが付いた半導体ウエハ表面上に異物が付
着したか否かを上記従来の異物自動検査装置で評
価することは可能である。この場合には上記設備
での異物付着状態の検査という観点から検出する
異物の寸法は２〜3μｍで十分である。一方、無
欠陥ウエハを最初の工程で選んで半導体を製造し
て歩留まり向上を計る目的で、パターンが付かな
い平滑な半導体ウエハ表面上に異物が付着したか
否かを検査する観点では検出できる異物の寸法が
0.3〜0.5μｍまで必要である。そのため、この微
小異物を上記従来の異物自動検査装置で評価した
のでは、Ｓ／Ｎ比も悪く、高感度で検出すること
が不可能であつた。
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決す
べく、同じ異物検査装置で、回路パターンを有す
る試料表面に存在する異物を、回路パターンを異
物と誤検出することなく検出することができると
共に、回路パターンの無い平滑な試料表面に存在
する微小異物をも高感度で安定して検出すること
ができるようにした異物自動検査装置を提供する
ことにある。
べく、同じ異物検査装置で、回路パターンを有す
る試料表面に存在する異物を、回路パターンを異
物と誤検出することなく検出することができると
共に、回路パターンの無い平滑な試料表面に存在
する微小異物をも高感度で安定して検出すること
ができるようにした異物自動検査装置を提供する
ことにある。
本発明は回路パターン付ウエハまたはホトマス
ク等の基板用の異物自動検査装置において、回路
パターン無しの基板の附着異物を検出する際、回
路パターン付基板の異物検出に必要な検光子と小
さい照射角度φは回路パターン無し基板の異物検
出には不必要又は妨げとなり、検出感度を低下さ
せることに着目して生まれたものである。即ち、
本発明は、偏光レーザ光を出射する偏光レーザ光
源と、試料表面上に回路パターンを有する場合に
は、試料表面に対して小さな傾斜角度を有し、試
料表面上に回路パターンを有しない場合には、試
料表面に対して大きな傾斜角度を有するように、
照射角度を切換える照射角度切換手段を有し、上
記偏光レーザ光源から出射された偏光レーザ光
を、試料表面上の回路パターンの有無に応じて上
記照射角度切換手段により照射角度を切換えて上
記試料表面に照射する偏光レーザ照射光学系と、
該偏光レーザ照射光学系により照射された偏光レ
ーザ光によつて上記試料表面上からの乱反射光を
対物レンズで集光して検光子（偏光カツトフイル
タ）を介してまたは介さずに光電変換して検出す
る検出装置と、試料表面上に回路パターンを有す
る場合には、上記検光子を付加し、試料表面上に
回路パターンを有しない場合には、上記検光子を
除去するように、試料表面上の回路パターンの有
無に応じて上記検光子を検出装置の検出光路内に
付加または除去ならしめる検光子切換手段とを設
けたことを特徴とする異物自動検査装置である。
従つて、本発明によれば、従来のパターン付ウエ
ハを対象とした自動異物検査装置の性能を劣化さ
せることなく、同一の装置でパターン無平滑ウエ
ハ等の試料表面に存在する微小異物をも高感度に
検出できるようにして自動異物検査装置の付加価
値を高めることができる。
ク等の基板用の異物自動検査装置において、回路
パターン無しの基板の附着異物を検出する際、回
路パターン付基板の異物検出に必要な検光子と小
さい照射角度φは回路パターン無し基板の異物検
出には不必要又は妨げとなり、検出感度を低下さ
せることに着目して生まれたものである。即ち、
本発明は、偏光レーザ光を出射する偏光レーザ光
源と、試料表面上に回路パターンを有する場合に
は、試料表面に対して小さな傾斜角度を有し、試
料表面上に回路パターンを有しない場合には、試
料表面に対して大きな傾斜角度を有するように、
照射角度を切換える照射角度切換手段を有し、上
記偏光レーザ光源から出射された偏光レーザ光
を、試料表面上の回路パターンの有無に応じて上
記照射角度切換手段により照射角度を切換えて上
記試料表面に照射する偏光レーザ照射光学系と、
該偏光レーザ照射光学系により照射された偏光レ
ーザ光によつて上記試料表面上からの乱反射光を
対物レンズで集光して検光子（偏光カツトフイル
タ）を介してまたは介さずに光電変換して検出す
る検出装置と、試料表面上に回路パターンを有す
る場合には、上記検光子を付加し、試料表面上に
回路パターンを有しない場合には、上記検光子を
除去するように、試料表面上の回路パターンの有
無に応じて上記検光子を検出装置の検出光路内に
付加または除去ならしめる検光子切換手段とを設
けたことを特徴とする異物自動検査装置である。
従つて、本発明によれば、従来のパターン付ウエ
ハを対象とした自動異物検査装置の性能を劣化さ
せることなく、同一の装置でパターン無平滑ウエ
ハ等の試料表面に存在する微小異物をも高感度に
検出できるようにして自動異物検査装置の付加価
値を高めることができる。
以下本発明を図に示す実施例にもとづいて具体
的に説明する。
的に説明する。
第３図は本発明の具体的な実施例を示す図であ
る。被検査試料のウエハ１は、その被検査点１５
の螺旋走査を可能にする送りステージ２２の上に
回転駆動２３と接続された試料ステージ２４の上
に置かれており、その被検査面にHe−Neや半導
体レーザのレーザ発振器１６から出力されたレー
ザビーム光（Ｓ偏光）１０，１１が照射されてい
る。レーザビーム光（Ｓ偏光）１０，１１で照射
された被検査面４１の乱反射光を対物レンズ１８
で集光し、ピンホール３２、フイールドレンズ３
３及び検光子（Ｓ偏光カツトフイルタ）３７を通
過させて、光電素子３５で検出している。
る。被検査試料のウエハ１は、その被検査点１５
の螺旋走査を可能にする送りステージ２２の上に
回転駆動２３と接続された試料ステージ２４の上
に置かれており、その被検査面にHe−Neや半導
体レーザのレーザ発振器１６から出力されたレー
ザビーム光（Ｓ偏光）１０，１１が照射されてい
る。レーザビーム光（Ｓ偏光）１０，１１で照射
された被検査面４１の乱反射光を対物レンズ１８
で集光し、ピンホール３２、フイールドレンズ３
３及び検光子（Ｓ偏光カツトフイルタ）３７を通
過させて、光電素子３５で検出している。
ここで、被検査ウエハ１が回路パターン付ウエ
ハの場合、レーザ光の被検査面に対する照射角度
φ1を小さくする為、レーザビーム１０をミラー
２６の反射を通して、被検査点１５に照射し、同
時に被検査面からの乱反射光を検光子（Ｓ偏光カ
ツトフイルタ）３７を通過させて、光電変換素子
３５で受光し回路パターン上の異物を検出してい
る。
ハの場合、レーザ光の被検査面に対する照射角度
φ1を小さくする為、レーザビーム１０をミラー
２６の反射を通して、被検査点１５に照射し、同
時に被検査面からの乱反射光を検光子（Ｓ偏光カ
ツトフイルタ）３７を通過させて、光電変換素子
３５で受光し回路パターン上の異物を検出してい
る。
即ち回路パターン付ウエハの場合、パターンの
表面は微視的に見て滑らかであるため、この回路
パターンからの乱反射光はＳ偏光レーザ光成分が
保たれ、上記検光子（Ｓ偏光カツトフイルタ）３
７によつて遮断され、一方異物からの乱反射光は
Ｓ偏光レーザ光に加えてＰ偏光レーザ光も含ま
れ、Ｐ偏光レーザ光はこの検光子（Ｓ偏光カツト
フイルタ）３７を通過し、光電変換素子３５で検
出され、回路パターン上の異物が検出できる。特
に被検査ウエハ１が回路パターンを有する場合、
上記照射角度φ1は設計的な事柄を考慮して1°〜2°
が最適である。即ち第５図に示す如く、異物検出
点１５に異物が存在する場合、被検査ウエハ１上
の回路パターンのみが存在する場合での光電変換
部の検出出力を各々VS，VPとすると、上記照射
角度φをパラメータとするVS／VPの値は第６図
の如くになる。照射角度φが大きい時にはVS／
VPの値は小さくなり、照射角度φが小さい時に
はVS／VPの値は大きくなる。
表面は微視的に見て滑らかであるため、この回路
パターンからの乱反射光はＳ偏光レーザ光成分が
保たれ、上記検光子（Ｓ偏光カツトフイルタ）３
７によつて遮断され、一方異物からの乱反射光は
Ｓ偏光レーザ光に加えてＰ偏光レーザ光も含ま
れ、Ｐ偏光レーザ光はこの検光子（Ｓ偏光カツト
フイルタ）３７を通過し、光電変換素子３５で検
出され、回路パターン上の異物が検出できる。特
に被検査ウエハ１が回路パターンを有する場合、
上記照射角度φ1は設計的な事柄を考慮して1°〜2°
が最適である。即ち第５図に示す如く、異物検出
点１５に異物が存在する場合、被検査ウエハ１上
の回路パターンのみが存在する場合での光電変換
部の検出出力を各々VS，VPとすると、上記照射
角度φをパラメータとするVS／VPの値は第６図
の如くになる。照射角度φが大きい時にはVS／
VPの値は小さくなり、照射角度φが小さい時に
はVS／VPの値は大きくなる。
従つて照射角度φが大きい場合より、照射角度
φが小さい場合の方が、VSとVPとの区別が容易
となり、異物検出感度が向上する。従つて照射角
度φは小さい値に設定され、設計的な事柄を考慮
してφ＝1°〜2°が最適である。
φが小さい場合の方が、VSとVPとの区別が容易
となり、異物検出感度が向上する。従つて照射角
度φは小さい値に設定され、設計的な事柄を考慮
してφ＝1°〜2°が最適である。
また被検査ウエハ１が回路パターンを有せず平
滑ウエハの場合、Ｓ偏光照射レーザ光の被検査面
との照射角度φ2が大きくなる様に（即ちＳ偏光
レーザビーム１１を用いる。）ミラー２７に切換
機構を設けて、レーザ光をミラー２７で反射さ
せ、照射角度φ2を約45度に切換えて単位面積当
りの照射光量を高め、被検査点１５に照射しうる
ように構成されている。更に検光子（Ｓ偏光カツ
トフイルタ）３７は検出光路上から除去された位
置３８に位置付けされる。従つて被検査ウエハ１
が平滑ウエハの場合、単位面積当りの照射光量を
高めることが出来、しかも異物からの乱反射の全
て（Ｓ偏光及びＰ偏光共に）が光電変換素子３５
で検出され、光電変換素子３５の出力レベル及び
Ｓ／Ｎ比も増大し、高感度でもつて異物を検出す
ることが可能となる。ここで、平滑ウエハ表面で
のＳ偏光レーザビーム１１の正反射光は対物レン
ズ１８に入射されないので、異物からの乱反射光
のほとんどを検出することによりＳ／Ｎ比が向上
する。また外部光の影響も少くすることもでき
る。
滑ウエハの場合、Ｓ偏光照射レーザ光の被検査面
との照射角度φ2が大きくなる様に（即ちＳ偏光
レーザビーム１１を用いる。）ミラー２７に切換
機構を設けて、レーザ光をミラー２７で反射さ
せ、照射角度φ2を約45度に切換えて単位面積当
りの照射光量を高め、被検査点１５に照射しうる
ように構成されている。更に検光子（Ｓ偏光カツ
トフイルタ）３７は検出光路上から除去された位
置３８に位置付けされる。従つて被検査ウエハ１
が平滑ウエハの場合、単位面積当りの照射光量を
高めることが出来、しかも異物からの乱反射の全
て（Ｓ偏光及びＰ偏光共に）が光電変換素子３５
で検出され、光電変換素子３５の出力レベル及び
Ｓ／Ｎ比も増大し、高感度でもつて異物を検出す
ることが可能となる。ここで、平滑ウエハ表面で
のＳ偏光レーザビーム１１の正反射光は対物レン
ズ１８に入射されないので、異物からの乱反射光
のほとんどを検出することによりＳ／Ｎ比が向上
する。また外部光の影響も少くすることもでき
る。
ここで検光子切換機構５１と照射角度切換機構
５０は手動による抜き差し動作機能を有する簡単
な機構でよいが、作業者の誤動作を防ぐため、第
４図に示すようにモータ駆動による自動切換とし
て、パターン有無を指定するスイツチ６０により
切換機構５０，５１を同時に協動させる協動機構
を具備した構成が望ましい。またこの協動機能は
機構的に実現する方法も考えられるが、電気的に
協動させる方が簡単な構成となる。
５０は手動による抜き差し動作機能を有する簡単
な機構でよいが、作業者の誤動作を防ぐため、第
４図に示すようにモータ駆動による自動切換とし
て、パターン有無を指定するスイツチ６０により
切換機構５０，５１を同時に協動させる協動機構
を具備した構成が望ましい。またこの協動機能は
機構的に実現する方法も考えられるが、電気的に
協動させる方が簡単な構成となる。
以上説明したように本発明によれば、従来技術
に比較して回路パターン無しの平滑試料表面上に
存在する異物検査を行なつた場合、検出信号の
Ｓ／Ｎ比が約100倍に向上し（これは検光子の除
去で約５倍、照射角度変更（φ1＝1°→φ2＝45°）
で約20倍の感度向上が行えた理由による。）、回路
パターン無しの平滑試料も、回路パターン有りの
試料についても同一の異物自動検査装置で安定
に、且つ平滑試料の場合には、微小異物に対して
高感度でもつて異物検査を自動的に行なうことが
できる効果を奏する。
に比較して回路パターン無しの平滑試料表面上に
存在する異物検査を行なつた場合、検出信号の
Ｓ／Ｎ比が約100倍に向上し（これは検光子の除
去で約５倍、照射角度変更（φ1＝1°→φ2＝45°）
で約20倍の感度向上が行えた理由による。）、回路
パターン無しの平滑試料も、回路パターン有りの
試料についても同一の異物自動検査装置で安定
に、且つ平滑試料の場合には、微小異物に対して
高感度でもつて異物検査を自動的に行なうことが
できる効果を奏する。
第１図は偏光レーザを用いない欠点を示す図、
第２図は偏光レーザ異物検出の原理を示す図、第
３図は本発明の異物検査装置の一実施例を示す
図、第４図は第３図に示す切換機構を協動させる
ための実施例を示した図、第５図及び第６図は角
度φと異物検出出力VSとパターン出力VPの比
VS／VPの関係を示す図である。 １……ウエハ、３……異物、２……回路パター
ン、１３……検光子、１０……照射レーザ、１６
……レーザ光源、１８……対物レンズ、２１……
シリンドリカルレンズ、３２……ピンホール、３
３……フイールドレンズ、３７……検光子、６０
……スイツチ、５０……照射角度切換機構、５１
……検光子切換機構。
第２図は偏光レーザ異物検出の原理を示す図、第
３図は本発明の異物検査装置の一実施例を示す
図、第４図は第３図に示す切換機構を協動させる
ための実施例を示した図、第５図及び第６図は角
度φと異物検出出力VSとパターン出力VPの比
VS／VPの関係を示す図である。 １……ウエハ、３……異物、２……回路パター
ン、１３……検光子、１０……照射レーザ、１６
……レーザ光源、１８……対物レンズ、２１……
シリンドリカルレンズ、３２……ピンホール、３
３……フイールドレンズ、３７……検光子、６０
……スイツチ、５０……照射角度切換機構、５１
……検光子切換機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 偏光レーザ光を出射する偏光レーザ光源と、
試料表面上に回路パターンを有する場合には、試
料表面に対して小さな傾斜角度を有し、試料表面
上に回路パターンを有しない場合には、試料表面
に対して大きな傾斜角度を有するように、照射角
度を切換える照射角度切換手段を有し、上記偏光
レーザ光源から出射された偏光レーザ光を、試料
表面上の回路パターンの有無に応じて上記照射角
度切換手段により照射角度を切換えて上記試料表
面に照射する偏光レーザ照射光学系と、該偏光レ
ーザ照射光学系により照射された偏光レーザ光に
よつて上記試料表面上からの乱反射光を対物レン
ズで集光して検光子を介してまたは介さずに光電
変換して検出する検出装置と、試料表面上に回路
パターンを有する場合には、上記検光子を付加
し、試料表面上に回路パターンを有しない場合に
は、上記検光子を除去するように、試料表面上の
回路パターンの有無に応じて上記検光子を検出装
置の検出光路内に付加または除去ならしめる検光
子切換手段とを設けたことを特徴とする異物自動
検査装置。 ２ 上記照射角度切換手段と上記検光子切換手段
とを互いに電気的または機械的に協動ならしめる
ように構成したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の異物自動検査装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58087686A JPS60220940A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 異物自動検査装置 |
| US06/611,947 US4614427A (en) | 1983-05-20 | 1984-05-18 | Automatic contaminants detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58087686A JPS60220940A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 異物自動検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60220940A JPS60220940A (ja) | 1985-11-05 |
| JPH0576778B2 true JPH0576778B2 (ja) | 1993-10-25 |
Family
ID=13921808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58087686A Granted JPS60220940A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 異物自動検査装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4614427A (ja) |
| JP (1) | JPS60220940A (ja) |
Families Citing this family (70)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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