JPH0576904B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、カートンケース、コンテナ、発泡ス
チロール箱など各種ケース内に樹脂製のフイルム
袋を挿入する際に採用されるケースへのフイルム
袋挿入方法に関するものである。

従来の技術 一般にバラ物を運ぶときケース内に入れて行な
われるが、ケースの材質やバラ物の種類によつて
ケースが破損し、商品の品質を損なう場合があ
る。またバラ物が商品、特に冷蔵・冷凍食品のと
きにはケースを汚し、このケースの再使用ができ
なくなる。そこで最近では、ケース内にフイルム
袋を挿入し、このフイルム袋に対してバラ物を詰
め込んで運んでいる。通常、フイルム袋の挿入は
人手作業により行なつていたのであり、これによ
ると能率的に挿入することができない。そこで最
近では、バキユームカツプを利用してフイルム袋
の開口部を開き、そしてエア圧によりフイルム袋
を膨らませてケース内に挿入する機械形式も考え
られている。

発明が解決しようとする問題点 上記した機械形式によると、フイルム袋をケー
ス内に挿入し、バキユームカツプによる吸着を解
除したのち、ケースをバキユーム装置側から離間
動（下降）させる際に、空気抵抗などによつてフ
イルム袋の開口部周辺がまくれ上つたり、フイル
ム袋の挿入形態が乱れたりする。またフイルム袋
を挿入したケースを商品の詰込み場所まで、たと
えばコンベヤなどで搬送する際、防火壁などの開
口部を通過するときに、階間や室間の気圧差によ
り開口部で強風が発生していることから、この強
風によつてフイルム袋が外れる現象が起る。

本発明の目的とするところは、ケースヘのフイ
ルム袋の挿入を確実に行なえるとともに、挿入後
にケースを離間移動させるに際してフイルム袋の
挿入形態の保持を行なえ、しかもフイルム袋が外
れることなくケースの搬送を行なえるケースへの
フイルム袋挿入方法を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明におけるケース
へのフイルム袋挿入方法は、ケースの少なくとも
一側外面に液体を塗布し、開口部を下向きとして
フイルム袋を送り出す移送経路の下方に前記ケー
スを位置させ、送り出したフイルム袋の開口部周
辺を開き装置で保持して開口部を拡げつつ、エア
供給装置により上方からエアを供給して、フイル
ム袋を裏返しながらケース内に挿入し、そしてエ
ア供給と保持とを解除したのち、フイルム袋の開
口部周辺をケース外面に押し付けている。

作 用 かかる本発明構成によると、フイルム袋を裏返
しながらケース内に挿入したのち、エア供給と保
持とを解除することで、開口部の周辺は落下して
ケースの上縁内外に亘つて覆さることになる。そ
して開口部周辺をケースの外面に押し付けると、
この外面に予め塗布してなる液体で、開口部周辺
を外面に密着できる。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第１５図に
基づいて説明する。

第１図〜第７図において、フイルム袋挿入設備
１の本体は矩形枠組状の機枠２によつて形成し、
この機枠２内を貫通する状態で主コンベヤ３を配
設している。そして主コンベヤ３の始端に接続し
て搬入コンベヤ４を配設するとともに、終端に接
続して搬出コンベヤ５を配設している。これらコ
ンベヤ３，４，５はベルトコンベヤで示している
が、ローラコンベヤなどであつてもよい。これら
コンベヤ３，４，５によつて直線状の搬送経路６
を形成し、前記搬入コンベヤ４は上面開放で矩形
箱状のケース７を搬送し、また搬出コンベヤ５
は、拡げたフイルム袋８を挿入したケース７を搬
送する。前記機枠２内には、フイルム袋８を作つ
てケース７内に挿入するための装置を搬送経路６
の方向に２基配設している。これら装置はつ同一
またはほぼ同一構成であり、以下においては一方
のみ説明する。なお基数は単数、３基以上の複数
であつてもよい。前記搬送経路６の側部で機枠２
内の下部に、シート物の一例である長尺フイルム
９を巻いて形成したロール体１０を回転自在に支
持する巻き戻し装置１１を設けるとともに、搬送
経路６の上方に巻き戻された長尺フイルム９を下
方へ間欠移送する送り出し装置１２を設けてい
る。前記長尺フイルム９は、筒状チユーブ体をガ
セツト状に折りたたんだ（押しつぶした）状態
で、かつ溶着部１３とミシン目部１４とを接近し
て形成するとともに、これらを長さ方向で所定ピ
ツチ置きに形成した状態で、あらかじめロール状
に巻かれてロール体１０にしたのち巻き戻し装置
１１にセツトしてある。連続運転される巻き戻し
装置１１と間欠運転される送り出し装置１２との
間には、異なる運転形態でも長尺フイルム９を無
理なく移送するための垂れ下がり部１５を形成し
ている。前記送り出し装置１２の下方にミシン目
部１４の切断装置１６を設け、そして切断装置１
６の下方に、フイルム袋８の開口部８ａの周縁に
吸着して開口部８ａを拡げる開き装置１７を設け
ている。前記切断装置１６と開き装置１７との間
に、挟持式の下送コンベヤ２１と、下向きのエア
供給装置１８を配設している。前記主コンベヤ３
の部分で、開き装置１７の真下に、主コンベヤ３
からケース７を持ち上げるリフト装置１９を設け
ている。２０は手動操作箱を示す。

上記した全体構成において作用は次のようにな
る。空のケース７は搬入コンベヤ４から主コンベ
ヤ３に渡され、そして開き装置１７とリフト装置
１９との間で停止される。一方、長尺フイルム９
は送り出し装置１２の間欠駆動と、下送コンベヤ
２１の連動した駆動によつて所定ピツチに等しい
長さ分だけ下方へ送り出され、その間欠停止によ
つて下向きの開口部８ａの周縁が開き装置１７に
対向する。この状態で開き装置１７の一対の吸着
装置が互いに接近動して周縁両側を吸着するとと
もに、切断装置１６が作動してミシン目部１４の
切断を行なう。これにより下位に開口部８ａが位
置し、かつ下送コンベヤ２１で挟持されたフイル
ム袋８を作る。次いでエア供給装置１８の作動に
より下向きのエアを供給するとともに、送り出し
装置１２と下送コンベヤ２１を駆動させた状態
で、両吸着装置を互いに離間動させる。すると下
送コンベヤ２１で送り出されるフイルム袋８は開
口部８ａが次第に拡げられ、かつ供給されるエア
力によつて裏返しされ、そして膨らみ状となる。
前述したエア供給に前後して、リフト装置１９の
作動でケース７が持上げられ、その内部にフイル
ム袋８の膨らみ部が挿入される。そしてエア供給
を停止するとともに開き装置１７による吸着を解
除した状態で、リフト装置１９を逆作動してケー
ス７を下げ、主コンベヤ３上に卸ろす。このフイ
ルム袋８を挿入したケース７は主コンベヤ３から
搬出コンベヤ５に渡され、そして充てんなどの次
工程へと搬送される。

前記搬入コンベヤ４の経路中に、ケース７の少
なくとも一側外面に液体を塗布する塗布装置２２
が設けられる。すなわち塗布装置２２は第１図〜
第４図に示すように、搬入コンベヤ４をまたぐ門
形の本体２３を有し、そして搬送されてきたケー
ス７の前面に係脱自在なストツパ装置２４を有す
る。さらに本体２３に、ストツパ装置２４に受止
められたケース７の前部外面７ａに水などの液体
２５を塗布するための前部スプレー装置２６Ａ
と、両側部外面７ｂに液体２５を塗布するための
左右一対の側部スプレー装置２６Ｂとを設けると
ともに、天枠上に液体供給装置２７を設けてい
る。フイルム袋挿入装置は、開き装置１７とエア
供給装置１８とリフト装置１９とからなり、以下
に、先ず開き装置１７の詳細を第８図〜第１２図
に基づいて説明する。前記機枠２と一体の左右枠
３０を前後一対配設し、これら左右枠３０上にレ
ール３１を敷設している。前後のレール３１間に
またがつて左右一対の可動台３２を配設し、これ
ら可動台３２は摺動体３３を介してレール３１に
支持されている。両可動台３２を左右方向で互い
に接近離間動させる作動装置３４は、左右枠３０
上に配設した保持枠３５と、左右方向の中央部で
前記保持枠３５に取付けた前後方向ピン３６と、
この前後方向ピン３６に軸受３７を介して中間部
が支持された上下動レバー３８と、左右方向の端
において保持枠３５に一体のブラケツト３９から
立設した縦ピン４０と、この縦ピン４０に軸受４
１を介して中間部が支持された左右動レバー４２
と、上下動レバー３８の端と左右動レバー４２の
基端とを相対揺動自在に連給する第１押引き杆４
３と、前記左右動レバー４２の遊端と可動台３２
とを相対揺動自在に連結する第２押引き杆４４
と、保持枠３５と上下動レバー３８との間に設け
たシリンダ装置４５とから構成され、両押引き杆
４３，４４はターンバツクル形式によつて長さ調
整自在に構成してある。両可動台３２の下面から
前後一対のプレート５０が垂設され、これらプレ
ート５０間に亘つて、内側に位置する第１回転軸
５１と、外側に位置する第２回転軸５２とが、そ
れぞれ軸受５３，５４を介して前後方向に配設し
てある。前記第１回転軸５２に取付けて接近離間
方向に揺動自在な吸着ヘツド５５は、その本体５
６の上部が第１回転軸５２に固着される。この本
体５６には前面５６ａに開口する凹部５７が形成
される。ここで凹部５７は、開口部５８の径ｄよ
りも内部５９の径Ｄを大にした断面が蟻溝状に形
成してある。そして本体５６には、開口部５８の
径ｄよりも外方位置で凹部５７に内端が連通する
吸外路６０を周方向に複数形成してあり、これら
吸引路６０の外端は吸引ホース（図示せず）の接
続口６１に合流している。前記吸着ヘツド５５
は、両第１回転軸５１に対して、それぞれ所定間
隔を置いて前後一対配設してあり、そして左右で
対向する吸着ヘツド５５間においては、その開口
部５８を前後方向（横方向）で所定ピツチＰだけ
位相をずらせている。各吸着へツド５５に対応し
て第２回転軸５２にはアーム６２が取付けられ、
これらアーム６２には前記吸着ヘツド前面５６ａ
との間でフイルム辺８ｂを挟持自在なクランプ片
６３が取付けられる。このクランプ片６３はアー
ム６２とともに接近離間方向に揺動自在となる。
両可動台３２には、吸着ヘツド５５とクランプ片
６３とを揺動させる共通のカム装置６５が設けら
れる。すなわち可動台３２の中央部には軸受６６
を介して上下方向のカム軸６７が配設され、この
カム軸６７と一体で可動台３２の下方に位置する
カム体６８の外周には、その上部に第１カム６９
が、また下部に第２カム７０が設けてある。両回
転軸５１，５２の中間部にはブロツク７１，７２
が固定され、一方のブロツク７１に第１カム６９
に対応する第１カムフオロア７３を遊転自在に取
付けるとともに、他方のブロツク７２に第２カム
７０に対応する第２カムフオロア７４が遊転自在
に取付ける。そしてカム軸６７の上端に取付けた
アーム７５と可動台３２との間にシリンダ装置７
６を設けている。両カムフオロア７３，７４はカ
ム体６８を中にして180度変位して配設してあり、
また両カム６９，７０も相反する位置でそれぞれ
180度の範囲に設けられる。ここで第１カム６９
は、短かい小径部６９ａから傾斜部６９ｂを経た
のち長い大径部６９ｃに移るように形成され、ま
た第２カム７０は、長い小径部７０ａから傾斜部
７０ｂを経たのち短かい大径部７０ｃに移るよう
に形成されている。なおブロツク７１，７２と可
動台３２との間には、カムフオロア７３，７４を
圧接付勢するばね７７，７８を設けている。

前記エア供給装置１８は第６図仮想線に示すよ
うに、互いに接近動した可動台３２の上方におい
て供給ホース８０が下向きで開口するように配設
され、そして供給ホース８０は支持部材８１によ
つて機枠２側に支持される。

前記リフト装置１９は第１３図〜第１５図に示
すように、駆動装置に連動する昇降枠８５を有す
る。すなわち主コンベヤ３の支持枠８６と一体の
支持板８７に、駆動装置の一例であるシリンダ装
置８８が上向きに取付けられ、このシリンダ装置
８８の上向きに取付けられ、このシリンダ装置８
８の上向きピストンロツド８９に昇降枠８５の水
平板部８５ａが連結される。そして支持板８７と
水平板部８５ａとの間に、ロツド形式の昇降ガイ
ド装置９０が設けられる。前記昇降枠８５は、水
平板部８５ａにて一体化された前後板部８５ｂと
左右板部８５ｃにより形成され、そして左右板部
８５ｃの上端には、主コンベヤ３の両側外方に位
置する支持台９１が取付けられる。前後板部８５
ｂのそれぞれには前後フイルム押え９２が設けら
れ、また左右板部８５ｃのそれぞれには左右フイ
ルム押え９３が設けられる。前後フイルム押え９
２は、前後板部８５ｂの上端外面に軸受９４を介
して左右方向で支持した回転軸９５と、この回転
軸９５に固着したリンク９６と、このリンク９６
と前後板部８５ｂとの間に設けたシリンダ装置９
７と、前記回転軸９５の両端に固着したアーム９
８と、これらアーム９８の遊端に取付けた押えロ
ーラ９９とから構成される。なお左右板部８５ｃ
に配設される左右フイルム押え９３も同様であつ
て、軸受１００、回転軸１０１、リンク１０２、
シリンダ装置１０３、アーム１０４、押えローラ
１０５とから構成される。各フイルム押え９２，
９３はアーム９８，１０４が起立、横倒自在であ
り、その起立により、支持台９１で支持したケー
ス７の四側外面７ａ，７ｂ，７ｃの上部に対して
押えローラ９９，１０５が接当するように、アー
ム９８，１０４の長さやシリンダ装置９７，１０
３のストロークを設定している。１０６はストツ
パ装置を示す。

次にケース７へのフイルム袋挿入作業を説明す
る。

搬入コンベヤ４により搬送されてきたケース７
は塗布装置２２の本体２３内に入り、そして前部
外面７ａストツパ装置２４に受止められることで
停止する。この状態で液体供給装置２７が作動さ
れ、各スプレー装置２６Ａ，２６Ｂからの液体２
５が前部外面７ａ、両側部外面７ｂの上部に吹き
付けられる。これによりケース７側に液体２３が
塗布されることになり、そしてストツパ装置２４
の後退で、このケース７は主コンベヤ３側へ搬送
される。その後、ストツパ装置２４は再び突出動
され、次のケース７を受止める。前記リフト装置
１９において、昇降枠８５が下降限にあるとき、
前後フイルム押え９２のアーム９９は第１４図に
示すように横倒姿勢にあり、また左右フイルム押
え９３のアーム１０４は離間姿勢にある。したが
つて主コンベヤ３によるケース７の搬送はアーム
９８，１０４に邪魔されることなく行なわれる。
搬送されてきたケース９は、ストツパ装置１０６
に受止められることにより支持台９１の上方で定
位置に停止する。この状態でシリンダ装置８８を
伸展させて昇降枠８５を上昇させると、一体に上
昇する支持台９１がケース７の下面に接当して、
このケース７を主コンベヤ３上から持上げること
になる。この持上げたケース７に対してフイルム
袋開き装置側からフイルム袋８が挿入される。す
なわち、送り出し装置１２ならびに下送コンベヤ
２１の連動した間欠駆動により下送された長尺フ
イルム９はその開口部８ａの周辺が両吸着ヘツド
５５に対向したときに下送が停止される。このと
き開き装置１７においては、第９図仮想線、第１
０図仮想線で示すように可動台３２は互いに離間
動しており、またカム装置６５は第１２図の示す
ように両カムローラ７３，７４がそれぞれの小径
部６９ａ，７０ａに対向していることから、第１
０図仮想線で示すように吸着ヘツド５５は垂直姿
勢に、さらにアーム６２は後方へ逃げた位置にあ
る。前述したように下送が停止した長尺フイルム
９の下端は光電管形式などの検出装置で検出さ
れ、そして先ず作動装置３４によつて両可動台３
２が互いに接近動される。すなわちシリンダ装置
４５の収縮で前後方向ピン３６の周りに上下動レ
バー３８を揺動させ、第１押引き杆４３を押出
す。これにより左右動レバー４２が縦ピン４０の
周りに揺動し、第２押引き杆４４を介して可動台
３２を接近動させる。この接近動によつて、第１
０図実線に示すように、吸着ヘツド５５の本体前
面５６ａで長尺フイルム９の下端を挟むことにな
る。この状態で接続口６１側に吸引力を作用させ
ると、この吸引力は吸引路６０を介して凹部５７
内に作用することになり、以つて開口部５８に働
く吸引力でフイルム辺８ｂを吸着することにな
る。その際にフイルム辺８ｂは、吸引力によつて
開口部５８を通つて凹部５９内に入り込み、そし
て吸引路６０が連通した内部５９へと入り込んで
行く。これによりフイルム辺８ｂは、蟻溝形状に
沿つて入り込むことになる。この状態でカム装置
６５のシリンダ装置７６を作動させると、カム体
６８の第７図矢印方向への回転に伴つて先ず第１
カム６９の大径部６９ｃが第１カムフオロア７３
に作用することになり、これによりブロツク７１
を介して第１回転軸５１を回転させ、両吸着ヘツ
ド５５を第１０図仮想線に示すように互いに離間
方向に揺動させる。この揺動により、吸着してな
るフイルム辺８ｂは左右に開かれるのであるが、
その際に吸着位置がずれていることから、開きは
確実に行なわれる。前述したカム体６８の回転に
伴つて、第２カム７０の第径部７０ｃが第２カム
フオロア７４に作用することになり、これにより
ブロツク７２を介して第２回転軸５２を回転さ
せ、さらにアーム６２を介してクランプ片６３を
上方に揺動させる。するとクランプ片６３は開か
れた開口部８ａ内に入り込み、そして第１０図仮
想線で示すように本体前面５６ａとの間でフイル
ム辺８ｂを挟持することになる。このとき上方で
は切断装置１６による切断が終了しており、した
がつてフイルム袋８の開口部８ａを挟持したこと
になる。次いで作動装置３４の前述とは逆作動に
より可動台３２を離間動させるのであるが、この
とき送り出し装置１２や下送コンベヤ２１の間欠
駆動が再び行なわれ、またエア供給装置１８から
エアが供給される。すると開口部８ａの周辺を吸
着されたフイルム袋８は、下送コンベヤ２１で送
出されつつ開口部８ａが拡げられる。そして所定
量拡げられたのちは送出しのみ継続されるのであ
るが、このとき上方からはエアが供給されている
ことから、送出されるにつれてフイルム袋８は裏
返しされ、そしてリフト装置１９で持上げられて
いるケース７内に挿入される。挿入後、エア供給
は停止され、そしてカム装置６５の作動で第１２
図に示すようにカムフオロア７３，７４にそれぞ
れの小径部６９ａ，７０ａを対向させることで、
先ずクランプ片６３が下動してクランプが解除さ
れ、そして吸着ヘツド５５を垂直姿勢にする。こ
の前後に、吸着ヘツド５５側の吸引力が解放さ
れ、フイルム辺８ｂの吸着保持が解除される。す
るとフイルム袋８の開口部８ａの周辺は落下し、
フイルム辺８ｂ部分はケース７の上縁内外に亘つ
て覆さることになる。この状態で両フイルム押え
９２，９３のシリンダ装置９７，１０３を伸展さ
せ、アーム９８，１０４を回転軸９５，１０１の
軸心周りで揺動させる。これにより押えローラ９
９，１０５を、第１３図に示すようにフイルム辺
８ｂを介してケース７の外面に接当させ、以つて
フイルム辺８ｂの挟持を行なう。この押付け挟持
によつて前部外面７ａならびに側部外面７ｂに予
め塗布してなる液体２５を介してフイルム辺８ｂ
が各外面７ａ，７ｂに密着する。このような密着
を伴う挟持姿勢を維持した状態で昇降枠８５を下
降させ、ケース７を主コンベヤ３上に卸ろす。こ
のときのストロークの差は押えローラ９９，１０
５の遊転で吸収し得る。次いでアーム９８，１０
４を離間動させ、そしてストツパ装置１０６を解
除動させることにより、フイルム袋８を挿入した
ケース７は次工程へと搬送される。この搬送の間
に、ケース７に強風が作用したとしても、前述し
たようにフイルム辺８ｂは液体２５により密着し
ていることから、フイルム袋８は外れることはな
い。

なお塗布装置２２でのスプレー塗布は、時間制
御を行なうことで過塗布を防止している。

上記実施例では三面の外面７ａ，７ｂに液体２
５を塗布する方法を示したが、これは、たとえば
前部外面７ａの一面のみでもよく、また左右の側
部外面７ｂの二面だけ塗布するときには、ケース
７は停止させることなく連続的に搬送できる。

第１６図に示すように２つのストツパ装置２４
を配設して使い分けたときには、後部スプレー装
置２６ｃによつて後部外面７ｃへの塗布も行なえ
る。

塗布装置２２としては、第１７図に示すように
刷毛１１０を使つてもよく、この場合に刷毛１１
０の基部側を液体タンク１１１の液体２５内に浸
けておく。

発明の効果 上記構成の本発明によると、移送経路の下方に
ケースを位置させた状態で、送り出されたフイル
ム袋の開口部周辺を開き装置で開くとともにエア
供給装置からのエア供給を行なうことにより、フ
イルム袋を開きながら裏返しすることができると
ともに、エア圧によつて下方に膨らますことがで
き、そして膨みをケース内に確実に挿入すること
ができる。次いでエア供給を停止したのち開き装
置による保持を開放することで、開口部の周辺を
落下させてケースの上縁内外に亘つて覆せること
ができる。このとき、ケースの外面のうち少なく
とも一面には液体が予め塗布してあることから、
前述したように覆せた開口部周辺をケース外面に
押し付けることで、この開口部周辺は液体を介し
て外面に密着させることができる。これにより、
フイルム袋が外れることなくケースの搬送を行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１５図は本発明の一実施例を示し、
第１図はケースへのフイルム袋挿入設備を示す斜
視図、第２図は同一部切欠き側面図、第３図は同
背面図、第４図は同要部の一部切欠き平面図、第
５図〜第７図は要部の作用状態を示す概略斜視
図、第８図はフイルム袋開き装置部の一部切欠き
側面図、第９図は同一部切欠き平面図、第１０図
は同要部の一部切欠き背面図、第１１図は吸着ヘ
ツド部の側面図、第１２図はカム部を示す概略平
面図、第１３図はリフト装置部の側面図、第１４
図は同要部の一部切欠き側面図、第１５図は同正
面図、第１６図は別の実施例を示す要部の一部切
欠き側面図、第１７図はさらに別の実施例を示す
縦断正面図である。 １……フイルム袋挿入設備、３……主コンベ
ヤ、４……搬入コンベヤ、５……搬出コンベヤ、
７……ケース、７ａ……前部外面、７ｂ……側部
外面、７ｃ……後部外面、８……フイルム袋、８
ａ……開口部、８ｂ……フイルム辺、９……長尺
フイルム（シート物）、１２……送り出し装置、
１６……切断装置、１７……開き装置、１８……
エア供給装置、１９……リフト装置、２２……塗
布装置、２５……液体、２６Ａ……前部スプレー
装置、２６Ｂ……側部スプレー装置、２６Ｃ……
後部スプレー装置、２７……液体供給装置、３２
……可動台、３４……作動装置、５１……第１回
転軸、５２……第２回転軸、５５……吸着ヘツ
ド、６３……クランプ片、８０……供給ホース、
８５……昇降枠、８８……シリンダ装置、９１…
…支持台、９２……前後フイルム押え、９３……
左右フイルム押え、９８……アーム、９９……押
えローラ、１０４……アーム、１０５……押えロ
ーラ、１０６……ストツパ装置、１１０……刷
毛。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ケースの少なくとも一側外面に液体を塗布
   し、開口部を下向きとしてフイルム袋を送り出す
   移送経路の下方に前記ケースを位置させ、送り出
   したフイルム袋の開口部周辺を開き装置で保持し
   て開口部を拡げつつ、エア供給装置により上方か
   らエアを供給して、フイルム袋を裏返しながらケ
   ース内に挿入し、そしてエア供給と保持とを解除
   したのち、フイルム袋の開口部周辺をケース外面
   に押し付けることを特徴とするケースへのフイル
   ム袋挿入方法。