JPS63104828A - ケ−スへのフイルム袋挿入方法 - Google Patents
ケ−スへのフイルム袋挿入方法Info
- Publication number
- JPS63104828A JPS63104828A JP61251303A JP25130386A JPS63104828A JP S63104828 A JPS63104828 A JP S63104828A JP 61251303 A JP61251303 A JP 61251303A JP 25130386 A JP25130386 A JP 25130386A JP S63104828 A JPS63104828 A JP S63104828A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- film bag
- film
- opening
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、カートンケース、コンブナ、発泡スチ【、1
−ル箱など各種ケース内に樹1[のフィルl\袋を挿入
する際に採用8れるケースへのフィルム袋挿入方法に関
づるものである。
−ル箱など各種ケース内に樹1[のフィルl\袋を挿入
する際に採用8れるケースへのフィルム袋挿入方法に関
づるものである。
従来の技術
一般にバラ物を運ぶときケース内に入れて行なわれるが
、ケースの材質やバラ物の種類によってケースが破損し
、商品の品τ1をnなう場合がある。
、ケースの材質やバラ物の種類によってケースが破損し
、商品の品τ1をnなう場合がある。
またバラ物が商品、特に冷蔵・冷凍食品のときにはケー
スを汚し、このケースの再使用ができなくなる。そこで
最近では、ケース内にフィルム袋を挿入し、このフィル
ム袋に対してバラ物を詰め込んで運んでいる。通常、フ
ィルム袋の挿入は人手作業により行なっていたのであり
、これによると能率的に挿入することができない。そこ
で最近では、バキュームカップを利用してフィルム袋の
開口部を開き、そしてエア圧によりフィルム袋を膨らま
せてケース内に挿入する番1械形式ら考えられている。
スを汚し、このケースの再使用ができなくなる。そこで
最近では、ケース内にフィルム袋を挿入し、このフィル
ム袋に対してバラ物を詰め込んで運んでいる。通常、フ
ィルム袋の挿入は人手作業により行なっていたのであり
、これによると能率的に挿入することができない。そこ
で最近では、バキュームカップを利用してフィルム袋の
開口部を開き、そしてエア圧によりフィルム袋を膨らま
せてケース内に挿入する番1械形式ら考えられている。
発明が解決しようとする問題口
上記したn械形式によると、フィルム袋をケース内に挿
入し、バキュームカップによる吸着を解除したのち、ケ
ースをバキューム装置側から離間妨(下降)させる際に
、空気抵抗などによってフイルl入袋の開口部周辺がま
くれ上ったり、フィルム袋の挿入形態が乱れたつづる。
入し、バキュームカップによる吸着を解除したのち、ケ
ースをバキューム装置側から離間妨(下降)させる際に
、空気抵抗などによってフイルl入袋の開口部周辺がま
くれ上ったり、フィルム袋の挿入形態が乱れたつづる。
またフィルム袋を挿入したケースを商品の詰込み場所ま
で、たとえばコンペ17などで搬送づる際、防火壁など
の聞[1部を通過覆るときに、階間や室間の気圧差にま
り聞[1部で強風が発生していく5ことから、この強風
にJ、ってフィルム袋が外れる現象が起る。
で、たとえばコンペ17などで搬送づる際、防火壁など
の聞[1部を通過覆るときに、階間や室間の気圧差にま
り聞[1部で強風が発生していく5ことから、この強風
にJ、ってフィルム袋が外れる現象が起る。
本発明の[1的とJるところは、ケースへのフィルム袋
の挿入を確実に行なえるとともに、挿入後にケースを離
間移動させるに際してフィルム袋の挿入形態の保持を行
なえ、しかもフーイルム袋が外れることなくケースの搬
送を(1なλるケースへのフィルム4A挿八り払を提供
づ/)ノーにある。
の挿入を確実に行なえるとともに、挿入後にケースを離
間移動させるに際してフィルム袋の挿入形態の保持を行
なえ、しかもフーイルム袋が外れることなくケースの搬
送を(1なλるケースへのフィルム4A挿八り払を提供
づ/)ノーにある。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決1べく本発明にお番ノるケースへのフ
ィルム袋挿入方V、は、ケースの少なくとも一側外面に
液体を塗布し、1iil IZJ部をF向きとしてフィ
ルム袋を送り出1移送訂:1゛8の下方に前記ケースを
荀置凸μ、送り出したフィルム袋の開口部周′)Uを聞
0装置M°で保(,1して聞「1部を拡げつつ、1ア供
給装置により上方からエアを供給して、フィルム袋を裏
返しながらケース内に挿入し、そしてエア供給と保持と
を解除したのら、フィルム袋の開口部周辺をケース外面
に押し付けている。
ィルム袋挿入方V、は、ケースの少なくとも一側外面に
液体を塗布し、1iil IZJ部をF向きとしてフィ
ルム袋を送り出1移送訂:1゛8の下方に前記ケースを
荀置凸μ、送り出したフィルム袋の開口部周′)Uを聞
0装置M°で保(,1して聞「1部を拡げつつ、1ア供
給装置により上方からエアを供給して、フィルム袋を裏
返しながらケース内に挿入し、そしてエア供給と保持と
を解除したのら、フィルム袋の開口部周辺をケース外面
に押し付けている。
作用
かかる本発明構成によると、フィルム袋を裏返しながら
ケース内に挿入したのら、エア供給と、保持とを解除す
ることで、開口部の周辺は落下してケースの上縁内外に
亘って覆さることになる。そして開口部周辺をケースの
外面に押しイ1(〕ると、この外面に予め塗布してなる
液体で、開口部周辺を外面に密着できる。
ケース内に挿入したのら、エア供給と、保持とを解除す
ることで、開口部の周辺は落下してケースの上縁内外に
亘って覆さることになる。そして開口部周辺をケースの
外面に押しイ1(〕ると、この外面に予め塗布してなる
液体で、開口部周辺を外面に密着できる。
実施例
以下に本発明の一実施例を第1図〜第15図に基づいて
説明する。
説明する。
第1図〜第7図において、フィル!1袋挿入設6111
の本体は矩形枠組状の機枠2によって形成し、この機枠
2内を口過ηる状態で1−=1ンベ鬼ν3を配設してい
る。そして主:」ンベ\ア3の始端に接続して搬入コン
ベヤ4を配設するどともに、終端に接続して搬出コンベ
ヤ5を配設している。これらコンペ\73.4.5はベ
ルトコンベヤで示しているが、ローラコンベヤなどであ
ってもよい。これらコンベヤ3.4.5によって直線状
の搬送経路6を形成し、前記搬入コンベヤ4は上面開放
で矩形筒状のケース7を搬送し、また搬出コンベヤ5は
、拡げたフィルム袋8を挿入したクースフを搬送する。
の本体は矩形枠組状の機枠2によって形成し、この機枠
2内を口過ηる状態で1−=1ンベ鬼ν3を配設してい
る。そして主:」ンベ\ア3の始端に接続して搬入コン
ベヤ4を配設するどともに、終端に接続して搬出コンベ
ヤ5を配設している。これらコンペ\73.4.5はベ
ルトコンベヤで示しているが、ローラコンベヤなどであ
ってもよい。これらコンベヤ3.4.5によって直線状
の搬送経路6を形成し、前記搬入コンベヤ4は上面開放
で矩形筒状のケース7を搬送し、また搬出コンベヤ5は
、拡げたフィルム袋8を挿入したクースフを搬送する。
前記機枠2内には、フィルム袋8を作ってケース7内に
挿入するための装置を搬送経路6の方向に2基配設して
いる。これら装置はつ同一またはほぼ同一構成であり、
以下においては一方のみ説明゛する。なお基数はIll
数、3基以ヒの複数であってもよい。前記搬送経路6の
側部で機枠2内の下部に、シート物の一例である長尺フ
ィルム9を巻いて形成したロール体10を回転自在に支
持する巻き戻し装置11を設けるとともに、搬送経路6
の上方に巻き戻された長尺フィルム9を下方へ間欠移送
する送り出し装rM12を設けている。前記長尺フィル
ム9は、筒状チューブ体をガセット状に折りたたんだ(
押しつぶした)状態で、かつ溶む部13とミシン目部1
4とを接近して形成するとともに、これらを長さ方向で
所定ピップ−置きに形成した状態で、あらかじめロール
状に巻かれてロール体10にしたのち巻き戻し装置11
にセットしである。連続運転される巻き戻し装置11と
間欠運転される送り出し装置12との間には、異なる運
転形態でも長尺フィルム9を′M′IJJ!なく移送す
るための垂れ下がり部15を形成している。前記送り出
し装置12の下方にミシン目部14の切断装置16を設
け、そして切FliBfff16の下方に、フィルム袋
8の開口部8aの周縁に吸着して開口部8aを拡げる開
き装置17を設けている。前記切断装置!16と聞き装
置i5′17との間に、挟持式の下送コンベヤ21と、
下向きのエア供給装置l!118を配設している。前記
1コンペV73の部分で、開き装置17の真下に、主コ
ンベヤ3からケース7を持ち上げるリフト装置19を設
けでいる。
挿入するための装置を搬送経路6の方向に2基配設して
いる。これら装置はつ同一またはほぼ同一構成であり、
以下においては一方のみ説明゛する。なお基数はIll
数、3基以ヒの複数であってもよい。前記搬送経路6の
側部で機枠2内の下部に、シート物の一例である長尺フ
ィルム9を巻いて形成したロール体10を回転自在に支
持する巻き戻し装置11を設けるとともに、搬送経路6
の上方に巻き戻された長尺フィルム9を下方へ間欠移送
する送り出し装rM12を設けている。前記長尺フィル
ム9は、筒状チューブ体をガセット状に折りたたんだ(
押しつぶした)状態で、かつ溶む部13とミシン目部1
4とを接近して形成するとともに、これらを長さ方向で
所定ピップ−置きに形成した状態で、あらかじめロール
状に巻かれてロール体10にしたのち巻き戻し装置11
にセットしである。連続運転される巻き戻し装置11と
間欠運転される送り出し装置12との間には、異なる運
転形態でも長尺フィルム9を′M′IJJ!なく移送す
るための垂れ下がり部15を形成している。前記送り出
し装置12の下方にミシン目部14の切断装置16を設
け、そして切FliBfff16の下方に、フィルム袋
8の開口部8aの周縁に吸着して開口部8aを拡げる開
き装置17を設けている。前記切断装置!16と聞き装
置i5′17との間に、挟持式の下送コンベヤ21と、
下向きのエア供給装置l!118を配設している。前記
1コンペV73の部分で、開き装置17の真下に、主コ
ンベヤ3からケース7を持ち上げるリフト装置19を設
けでいる。
20は手動操作箱を示す。
上記した全体構成において作用は次のようになる。空の
ケース7は搬入コンベ(ν4から主コンベヤ3に渡され
、ぞして聞き装置17とリフl−′A置19との間で停
止1−される。一方、長尺フィルム9は送り出し装置1
2の間欠駆動と、下送コンベヤ21の連動した駆動によ
って所定ビッヂに等しい長さ分だけ下方へ送り出され、
その間欠停止によって下向きの開口部8aの周縁が聞き
Hv!17に対向する。
ケース7は搬入コンベ(ν4から主コンベヤ3に渡され
、ぞして聞き装置17とリフl−′A置19との間で停
止1−される。一方、長尺フィルム9は送り出し装置1
2の間欠駆動と、下送コンベヤ21の連動した駆動によ
って所定ビッヂに等しい長さ分だけ下方へ送り出され、
その間欠停止によって下向きの開口部8aの周縁が聞き
Hv!17に対向する。
この状態で聞き装置17の一対の吸¥i装置が互いに接
近動して周縁両側を吸着層るとともに、切1!Ii装置
16が作動してミシン口部14の明所を行なう。これに
より下位に開口部8dが位置し、かっ下送コンベヤ21
で挟持されたフィルムSA8を作る。次いでエア供給装
置18の作動により下向きのエアを供給するとともに、
送り出し装置12と下送コンベヤ21を駆動させた状態
ぐ、両吸着装置をνTいに離間動させる。、するとド送
コンベ1721で送り出されるフィルム袋8は開口部8
aが次第に拡げられ、かつ供給されるエア力によって裏
返しされ、そして膨らみ状となる。前述したエア供給に
前後して、リフト装置19の作動でケース7が持上げら
れ、その内部にフィルム袋8の膨らみ部が挿入される。
近動して周縁両側を吸着層るとともに、切1!Ii装置
16が作動してミシン口部14の明所を行なう。これに
より下位に開口部8dが位置し、かっ下送コンベヤ21
で挟持されたフィルムSA8を作る。次いでエア供給装
置18の作動により下向きのエアを供給するとともに、
送り出し装置12と下送コンベヤ21を駆動させた状態
ぐ、両吸着装置をνTいに離間動させる。、するとド送
コンベ1721で送り出されるフィルム袋8は開口部8
aが次第に拡げられ、かつ供給されるエア力によって裏
返しされ、そして膨らみ状となる。前述したエア供給に
前後して、リフト装置19の作動でケース7が持上げら
れ、その内部にフィルム袋8の膨らみ部が挿入される。
そしてエア供給を停止するとともに聞き装置ff17に
よる吸着を解除した状態で、リフトS1べ19を逆作動
してケース7を下げ、主コンベヤ3上に卸ろす。
よる吸着を解除した状態で、リフトS1べ19を逆作動
してケース7を下げ、主コンベヤ3上に卸ろす。
このフィルム袋8を挿入したり−ス7は主コンベV3か
ら搬出コンペ1ア5に渡され、そして充てんなどの次工
程へと搬送される。
ら搬出コンペ1ア5に渡され、そして充てんなどの次工
程へと搬送される。
前記搬入コンベヤ4の経路中に、ケース7の少なくとも
一側外面に液体を塗布りる4布装買22が設けられる。
一側外面に液体を塗布りる4布装買22が設けられる。
すなわち塗布装置22は第1図〜第4図に示づように、
搬入コンベ(ア4をまたぐ門形の本体23含有し、そし
て搬送されてきたケース7の前面に係脱自在なストッパ
装置24を右する。きらに本体23に、ストッパ装置2
4に受止められたケース7の前部外面7aに水などの液
体25を塗布1Jるための前部スプレー’J= 置26
^と、両側部外面7bに液体25を塗布づるための左右
一対の側部スプレー装置26Bとを設けるとともに、天
秤上に液体供給装!?112−7を設けている。フィル
ム袋挿入装置は、開き装置17とエア供給装置18とリ
フト装置19とからなり、以下に、先ず+10き装置1
7の詳細を第8図〜第12図に基づいて説明する。前記
機枠2と一体の左右枠30を前後一対配設し、これら左
右枠30上にレール31を敷設している。前後のレール
31間にまたがって左゛右一対の可動台32を配設し、
これら可動台32は摺動体33を介してレール31に支
持されている。両回動台32を左右方向で互いに接近離
間動させる作fjh装V!34は、左右枠30上に配設
した保持枠35と、左右方向の中央部で前記保持枠35
に取付CJたM[2方向ビン36と、この前後方向ビン
36に軸受37を介して中間部が支持された上下動レバ
ー38と、左右方向の端において保持枠35に一体のブ
ラケット39から立設した縦ピン40と、この縦ピン4
0に軸受41を介して中間部が支持された左右動レバー
42と、上下動レバー38の端と左右動レバー42の基
端とを相対揺動自在にil恰する第1押引き杆43と、
前記2e右妨レバー42の1i端と可動台32とを相対
揺動自在に連結する第2 Jlll引き杆44と、保持
枠35と上下動レバー38との間に段Cブたシリンダ装
置45とから構成され、両押引き杆43.44はターン
バックル形式によって長さ:mv自在に構成しである。
搬入コンベ(ア4をまたぐ門形の本体23含有し、そし
て搬送されてきたケース7の前面に係脱自在なストッパ
装置24を右する。きらに本体23に、ストッパ装置2
4に受止められたケース7の前部外面7aに水などの液
体25を塗布1Jるための前部スプレー’J= 置26
^と、両側部外面7bに液体25を塗布づるための左右
一対の側部スプレー装置26Bとを設けるとともに、天
秤上に液体供給装!?112−7を設けている。フィル
ム袋挿入装置は、開き装置17とエア供給装置18とリ
フト装置19とからなり、以下に、先ず+10き装置1
7の詳細を第8図〜第12図に基づいて説明する。前記
機枠2と一体の左右枠30を前後一対配設し、これら左
右枠30上にレール31を敷設している。前後のレール
31間にまたがって左゛右一対の可動台32を配設し、
これら可動台32は摺動体33を介してレール31に支
持されている。両回動台32を左右方向で互いに接近離
間動させる作fjh装V!34は、左右枠30上に配設
した保持枠35と、左右方向の中央部で前記保持枠35
に取付CJたM[2方向ビン36と、この前後方向ビン
36に軸受37を介して中間部が支持された上下動レバ
ー38と、左右方向の端において保持枠35に一体のブ
ラケット39から立設した縦ピン40と、この縦ピン4
0に軸受41を介して中間部が支持された左右動レバー
42と、上下動レバー38の端と左右動レバー42の基
端とを相対揺動自在にil恰する第1押引き杆43と、
前記2e右妨レバー42の1i端と可動台32とを相対
揺動自在に連結する第2 Jlll引き杆44と、保持
枠35と上下動レバー38との間に段Cブたシリンダ装
置45とから構成され、両押引き杆43.44はターン
バックル形式によって長さ:mv自在に構成しである。
両回動台32の下面からは前後一対のプレート50が垂
設され、これらプレート50間に亘って、内側に位置プ
る第1回転軸51と、外側に位置する第2回転軸52と
が、それぞれ軸受53.54を介して前後方向に配設し
である。前記第1回転軸52に取付けて接近離間方向に
揺動自在な吸着ヘッド55は、その本体56の上部が第
1回転軸52に固着される。
設され、これらプレート50間に亘って、内側に位置プ
る第1回転軸51と、外側に位置する第2回転軸52と
が、それぞれ軸受53.54を介して前後方向に配設し
である。前記第1回転軸52に取付けて接近離間方向に
揺動自在な吸着ヘッド55は、その本体56の上部が第
1回転軸52に固着される。
この本体56には前面56aに聞【:1゛する凹部57
が形成される。ここで凹部57は、聞(コ部58の径d
よりも内部59の径りを人にした断面が蟻IM状に形成
しである。そして本体56には、開口部58の径d J
、リム外方位置で四部57に内端が連通りる吸外路60
を周方向に複数形成してあり、これら吸引路60の外端
は吸引ホース(図示ゼず)の接続口61に合流している
。+1う記吸着ヘッド55は、両筒1回転軸51に対し
て、それぞれ所定間隔を問い′C前後−一対設してあり
、そして左右で対向1Jる吸おヘッド55間に33いて
は、その開口部58を前後方向(横方向)で所定ビッヂ
Pだ()位相をずらせている。各吸着ヘッド55に対応
して第1回転軸51にtよアーム62が取付けられ、こ
れらアーム62には11う記吸tヘッド匍而56aとの
間でフィルム辺8bを挟持自在なりランプ片63が取(
=J Gプられる。このクランプハロ3はアーム62と
ともに接近離間方向に揺妨白在となる。両回動台32に
は、吸るヘッド55どクランプ片63とを揺動さゼる共
通のカムスミ65が設置)られる。すなわち可動台32
の中央部には軸受6Gを介して上下方向のカム軸67が
配設され、このカム軸67と一体で可動台32の下方に
位置するカム体68の外周には、イの1部に第1カム6
9が、また下部に第2カム70が設けである。両回転軸
51. !12の中間部にはブロック71.72が固定
され、一方のブロック71に第1カ八69に対応する第
1カムフ4[1ア73を遊転自在に取付けるとともに、
他方のブ[lツク72に第2カム70に対応1Jる第2
カムフオ0ア74が遊転自在に取イ1ける。そしてカム
軸67の1ftAに取イ・」けたアーム75ど可りt台
32との間にシリンダ装置7Gを設置)でいる。両カム
フォロア73.74はカム体68を中にして1801立
変イOして配設してあり、また両カム69゜70も相反
する位置でそれぞれ180 Ifの範囲に設りられる。
が形成される。ここで凹部57は、聞(コ部58の径d
よりも内部59の径りを人にした断面が蟻IM状に形成
しである。そして本体56には、開口部58の径d J
、リム外方位置で四部57に内端が連通りる吸外路60
を周方向に複数形成してあり、これら吸引路60の外端
は吸引ホース(図示ゼず)の接続口61に合流している
。+1う記吸着ヘッド55は、両筒1回転軸51に対し
て、それぞれ所定間隔を問い′C前後−一対設してあり
、そして左右で対向1Jる吸おヘッド55間に33いて
は、その開口部58を前後方向(横方向)で所定ビッヂ
Pだ()位相をずらせている。各吸着ヘッド55に対応
して第1回転軸51にtよアーム62が取付けられ、こ
れらアーム62には11う記吸tヘッド匍而56aとの
間でフィルム辺8bを挟持自在なりランプ片63が取(
=J Gプられる。このクランプハロ3はアーム62と
ともに接近離間方向に揺妨白在となる。両回動台32に
は、吸るヘッド55どクランプ片63とを揺動さゼる共
通のカムスミ65が設置)られる。すなわち可動台32
の中央部には軸受6Gを介して上下方向のカム軸67が
配設され、このカム軸67と一体で可動台32の下方に
位置するカム体68の外周には、イの1部に第1カム6
9が、また下部に第2カム70が設けである。両回転軸
51. !12の中間部にはブロック71.72が固定
され、一方のブロック71に第1カ八69に対応する第
1カムフ4[1ア73を遊転自在に取付けるとともに、
他方のブ[lツク72に第2カム70に対応1Jる第2
カムフオ0ア74が遊転自在に取イ1ける。そしてカム
軸67の1ftAに取イ・」けたアーム75ど可りt台
32との間にシリンダ装置7Gを設置)でいる。両カム
フォロア73.74はカム体68を中にして1801立
変イOして配設してあり、また両カム69゜70も相反
する位置でそれぞれ180 Ifの範囲に設りられる。
ここで第1カム69は、短かい小径部69aから傾斜部
69bを経たのち長い大径部69cに移るように形成さ
れ、また第2カム70は、長い小径部70aから傾斜部
70bを経たのち短かい大径部70cに移るように形成
されている。なおブロック71゜72と可動台32との
間には、カム740ア73.74を圧接イー1勢するば
ね77、78を設Cノでいる。
69bを経たのち長い大径部69cに移るように形成さ
れ、また第2カム70は、長い小径部70aから傾斜部
70bを経たのち短かい大径部70cに移るように形成
されている。なおブロック71゜72と可動台32との
間には、カム740ア73.74を圧接イー1勢するば
ね77、78を設Cノでいる。
前記エア供給装置18は第6図仮想線に示すように、互
いに接近動した可動台32の上方において供給ホース8
0が下向きで間口づるJ、うに配設され、そして供給ホ
ース80は支持部4481によって1什2側に支持され
る。
いに接近動した可動台32の上方において供給ホース8
0が下向きで間口づるJ、うに配設され、そして供給ホ
ース80は支持部4481によって1什2側に支持され
る。
前記リフト装置19は第13図〜第15図に承りように
、駆動装置に連動するシr降枠85を右Jる。すなわち
主コンベヤ3の支持枠8Gと一体の支持板87に、駆動
装置の一例であるシリング装+ff88が上向きに取付
けられ、このシリンダ装置88の−L向きピストンロッ
ド89に4?降枠85の水平板部85aが連結される。
、駆動装置に連動するシr降枠85を右Jる。すなわち
主コンベヤ3の支持枠8Gと一体の支持板87に、駆動
装置の一例であるシリング装+ff88が上向きに取付
けられ、このシリンダ装置88の−L向きピストンロッ
ド89に4?降枠85の水平板部85aが連結される。
そして支持板87と水平板部85aとの間に、ロッド形
式の昇降ガイド装置90が設けられる。前記昇降枠85
は、水平板部85aにて一体化された前後板部85bと
左右板部85cとにより形成され、そして左右板部85
cの上端には、主コンベヤ3の両側外方に位置づる支持
台91が取イ4けられる。前後板部85bのイれぞれに
は助後′フィルム押え92が設けられ、また左右板部8
紅のそれぞれには左右フィルム押え93が設けられる。
式の昇降ガイド装置90が設けられる。前記昇降枠85
は、水平板部85aにて一体化された前後板部85bと
左右板部85cとにより形成され、そして左右板部85
cの上端には、主コンベヤ3の両側外方に位置づる支持
台91が取イ4けられる。前後板部85bのイれぞれに
は助後′フィルム押え92が設けられ、また左右板部8
紅のそれぞれには左右フィルム押え93が設けられる。
11う後フィルム押え92は、+Mt後板部85bの上
端外面に軸受94を介して左右方向で支持した回転ll
1th95と、この回転軸95に固着したリンク96と
、このリンク9Gと前後板部85bとの間に設Cノだシ
リンダSii′?97と、前記回転軸95の両端に固着
したアーム98と、これらアーム98の遊端に取イ4
(Jた押えローラ99とから構成される。なJj)を右
板部85cに配設されるkもフィルム押え93も同様で
あって、軸受100、回転軸101、リンク102、シ
リンダ装置103、アーム1G4、押λ1−ラ105と
から構成される。各フィルl−押え92.93はアーム
98.104が起立、横倒自在であり、イの起立により
、支1.1台91で支持したケース7の西側外面7a、
7b、7cの上部に対して押えローラ99、105が接
当するように、アーム98,104の長さやシリンダ装
置97.103のストロークを設定している。
端外面に軸受94を介して左右方向で支持した回転ll
1th95と、この回転軸95に固着したリンク96と
、このリンク9Gと前後板部85bとの間に設Cノだシ
リンダSii′?97と、前記回転軸95の両端に固着
したアーム98と、これらアーム98の遊端に取イ4
(Jた押えローラ99とから構成される。なJj)を右
板部85cに配設されるkもフィルム押え93も同様で
あって、軸受100、回転軸101、リンク102、シ
リンダ装置103、アーム1G4、押λ1−ラ105と
から構成される。各フィルl−押え92.93はアーム
98.104が起立、横倒自在であり、イの起立により
、支1.1台91で支持したケース7の西側外面7a、
7b、7cの上部に対して押えローラ99、105が接
当するように、アーム98,104の長さやシリンダ装
置97.103のストロークを設定している。
10Gはストッパ装置を示1゜
次にケース7へのフィルム袋挿入作業を説明づる。
搬入コンベヤ4ににり搬送8れてきたケース7は塗布装
置22の本体23内に入り、ぞして前部外面7aがスト
ッパ装V!124に受止められることで停止づる。この
状態で液体供給装置27が作動され、各スプレー装vf
126^、26Bからの液体25が前部外面7a、両側
部外面7bの上部に吹3イ1けられる。これによりケー
ス7側に液体23が4イcされることになり、そしてス
トッパ装置24のff2 退で、このケース7は1コン
ベ翫ア3側へ搬送8れる。その後、ストッパ装置24は
再び突出動され、次のクースフを受止める。前記リフト
装置19にJjいて、シr +t’r枠85枠上5限に
あるとき、前後フィルム押え92のアーム99は第14
図に示すように横倒姿勢にあり、また左右フィルム押え
93のアーム104は離間姿勢にある。したがって主コ
ンベヤ3にJ、るケース7の搬送はアーム98.104
に邪魔されることなく行なわれる。搬送されてきたケー
ス9は、ストッパ装置106に受止められることにより
支持台91の上方で定位間に停止する。この状態でシリ
ンダ装V188を伸展δせて昇阿枠85を上5’?さI
ると、一体に上昇づる支持台91がケース7の下面に接
当して、このり°−スフを主コンベヤ3上から持上げる
ことになる。この持上げたケース7に対してフィルム袋
聞き装置側からフィルム袋8が挿入される。りなわら、
送り出し装置12ならびに下送コンベiア21の連動し
た間欠駆動により下送された長尺フィルム9は、だのr
ItI口部8aの周辺が両吸着ヘッド55に対向したと
きに下送が停止される。このとき間き装置17において
は、第9図仮想線、第10図仮想線で承りように可動台
32(ま互いに鋪間仙してJ3す、またカム装置65は
第12図の承りように両カムローラ73、74がそれぞ
れの小径部69a、 70aに対向していることから、
第10図仮想線で示づように吸着ヘッド55は垂直姿勢
に、さらにアーム62は後方へ逃げた位置にある。前述
したように下送が停止した長尺フィルム9の下端は光電
管形式などの検出装置で検出され、モして先ず作動%1
ff34によって両回動台32が亙いに接近動される。
置22の本体23内に入り、ぞして前部外面7aがスト
ッパ装V!124に受止められることで停止づる。この
状態で液体供給装置27が作動され、各スプレー装vf
126^、26Bからの液体25が前部外面7a、両側
部外面7bの上部に吹3イ1けられる。これによりケー
ス7側に液体23が4イcされることになり、そしてス
トッパ装置24のff2 退で、このケース7は1コン
ベ翫ア3側へ搬送8れる。その後、ストッパ装置24は
再び突出動され、次のクースフを受止める。前記リフト
装置19にJjいて、シr +t’r枠85枠上5限に
あるとき、前後フィルム押え92のアーム99は第14
図に示すように横倒姿勢にあり、また左右フィルム押え
93のアーム104は離間姿勢にある。したがって主コ
ンベヤ3にJ、るケース7の搬送はアーム98.104
に邪魔されることなく行なわれる。搬送されてきたケー
ス9は、ストッパ装置106に受止められることにより
支持台91の上方で定位間に停止する。この状態でシリ
ンダ装V188を伸展δせて昇阿枠85を上5’?さI
ると、一体に上昇づる支持台91がケース7の下面に接
当して、このり°−スフを主コンベヤ3上から持上げる
ことになる。この持上げたケース7に対してフィルム袋
聞き装置側からフィルム袋8が挿入される。りなわら、
送り出し装置12ならびに下送コンベiア21の連動し
た間欠駆動により下送された長尺フィルム9は、だのr
ItI口部8aの周辺が両吸着ヘッド55に対向したと
きに下送が停止される。このとき間き装置17において
は、第9図仮想線、第10図仮想線で承りように可動台
32(ま互いに鋪間仙してJ3す、またカム装置65は
第12図の承りように両カムローラ73、74がそれぞ
れの小径部69a、 70aに対向していることから、
第10図仮想線で示づように吸着ヘッド55は垂直姿勢
に、さらにアーム62は後方へ逃げた位置にある。前述
したように下送が停止した長尺フィルム9の下端は光電
管形式などの検出装置で検出され、モして先ず作動%1
ff34によって両回動台32が亙いに接近動される。
Jなわらシリンダ装置45の収縮で前後方面ピン36の
周りに上下動レバー38を揺111J Qせ、第1押引
き杆43を押出寸。これにより左右動レバー42が縦ピ
ン40の周りに揺動し、第2押引さ゛杆44を介して可
動台32を接近動させる。この接近動によって、第1−
0図実線に示ずように、吸着ヘッド55の本体前面5(
iaで長尺フィルム9の下端を挟むことになる。この状
態でJfl続ロ61側に吸引力を作用させると、この吸
引力は吸引路60を介して四部57内に作用ザることに
なり、以って開口部58に釣く吸引力でフィルム辺8b
を吸着づることになる。その際にフィルム辺8bは、吸
引力によって開口部58を通9て凹部59内に入り込み
、そして吸引路60が連通した内部59へと入り込んで
行く。これにJ、リフィルム辺8bは、!liI溝形状
に沿って入り込むことになる。この状態でカム装置65
のシリンダ装置76を作動させると、カム体68の第7
図矢印方向への回転にfrって先ず第1カム69の大径
部69cが第1カムフ40ア73に作用することになり
、これによりブロック71を介して第1回転軸51を回
転させ、両吸着ヘッド55を第10図仮想線に示ずよう
に互いに離間方向に揺動させる。この揺動により、吸着
してなるフィルム辺8bは左右に聞かれるのであるが、
その際に吸着位置がずれていることから、聞きは確実に
行なわれる。前述したカム体68の回転にffって、第
2カム70の大径部70cが第2カムフオロア74に作
用することになり、これによりブロック72を介して第
2回転軸52を回転させ、さらにアーム62を介してク
ランプ片63を上方に1:且初させる。づるとクランプ
片63は聞かれた開口部8a内に入り込み、そして第1
0図仮想線で示すように本体11j而56aとの間で°
フィルム辺8bを(犬侍1Jることになる3、このとき
上方では切断装r?16による切断が終了しており、し
たがってフィルム袋8の間【]部8aを挟持したことに
なる。次いで作動装置34の前述とは逆作動により可動
台32を離間妨8′1!るのであるが、このとき送り出
し装VE112ヤ)下送コンベー121の間欠駆動が再
び行なわれ、またエア供給装置18からエアが供給され
る。すると開口部8aの周辺を吸着されたフィルム袋8
は、下送コンベA721で送出されつつ開口部8aが拡
げられる。そして所定開拡げられたのちは送出しのみM
続されるのであるが、このとき−上方からはエアが供給
されていることから、送出されるにつれてフィルム袋8
は裏返しされ、そしてリフト’A td 19で持上げ
られているケース7内に挿入される。挿入後、エア供給
はけ止され、そしてカム装置65の作動で第12図に示
ずようにhムフオロア73.74にそれぞれの小径部6
9a、 70aを対向させることで、先ずクランプ片6
3が下動してクランプが解除され、そして吸着ヘッド5
5を垂直姿勢にする。この前後に、吸着ヘッド55側の
吸引力が解放され、フィルム辺8bの吸も保持が解除さ
れる。するとフィルム袋8の開口部8aの周辺は落下し
、フィルムy18b部分はケース7のに緑内外に亘って
覆さることになる。この状態で両フィルム押え92.9
3のシリンダ装置97.103を伸展す゛せ、アーム9
8.104を回転軸95,101の軸心周りで揺動させ
る。これにより押え【J−ラ99.105を、第13図
に示−EIJ、うにフィルム辺8bを介してケース7の
外面に接当させ、以ってフィルム辺8bの挟持を行なう
。この押付は挟持によって、111部外面7aならびに
側部外面7bに予め塗布してなる液体25を介してフィ
ルム辺8bが各外面7a、7bに密着づる。このような
密着を伴う挟持姿勢を維持した状態でq降枠85を下降
させ、ケース7を主コンベヤ3土に卸ろづ。このときの
ストロークの差は押えL]−ラ99.105の遊転で吸
収し得る。次いでj′−ム98.104を離間妨させ、
そしてストッパ装置106を解除動き′t!ることによ
り、フィルム袋8を挿入したケース7は次1程へと搬送
される。この搬送の間に、ケース7に強風が作用したと
しても、前述【ノだようにフィルム辺8bは液体25に
J。
周りに上下動レバー38を揺111J Qせ、第1押引
き杆43を押出寸。これにより左右動レバー42が縦ピ
ン40の周りに揺動し、第2押引さ゛杆44を介して可
動台32を接近動させる。この接近動によって、第1−
0図実線に示ずように、吸着ヘッド55の本体前面5(
iaで長尺フィルム9の下端を挟むことになる。この状
態でJfl続ロ61側に吸引力を作用させると、この吸
引力は吸引路60を介して四部57内に作用ザることに
なり、以って開口部58に釣く吸引力でフィルム辺8b
を吸着づることになる。その際にフィルム辺8bは、吸
引力によって開口部58を通9て凹部59内に入り込み
、そして吸引路60が連通した内部59へと入り込んで
行く。これにJ、リフィルム辺8bは、!liI溝形状
に沿って入り込むことになる。この状態でカム装置65
のシリンダ装置76を作動させると、カム体68の第7
図矢印方向への回転にfrって先ず第1カム69の大径
部69cが第1カムフ40ア73に作用することになり
、これによりブロック71を介して第1回転軸51を回
転させ、両吸着ヘッド55を第10図仮想線に示ずよう
に互いに離間方向に揺動させる。この揺動により、吸着
してなるフィルム辺8bは左右に聞かれるのであるが、
その際に吸着位置がずれていることから、聞きは確実に
行なわれる。前述したカム体68の回転にffって、第
2カム70の大径部70cが第2カムフオロア74に作
用することになり、これによりブロック72を介して第
2回転軸52を回転させ、さらにアーム62を介してク
ランプ片63を上方に1:且初させる。づるとクランプ
片63は聞かれた開口部8a内に入り込み、そして第1
0図仮想線で示すように本体11j而56aとの間で°
フィルム辺8bを(犬侍1Jることになる3、このとき
上方では切断装r?16による切断が終了しており、し
たがってフィルム袋8の間【]部8aを挟持したことに
なる。次いで作動装置34の前述とは逆作動により可動
台32を離間妨8′1!るのであるが、このとき送り出
し装VE112ヤ)下送コンベー121の間欠駆動が再
び行なわれ、またエア供給装置18からエアが供給され
る。すると開口部8aの周辺を吸着されたフィルム袋8
は、下送コンベA721で送出されつつ開口部8aが拡
げられる。そして所定開拡げられたのちは送出しのみM
続されるのであるが、このとき−上方からはエアが供給
されていることから、送出されるにつれてフィルム袋8
は裏返しされ、そしてリフト’A td 19で持上げ
られているケース7内に挿入される。挿入後、エア供給
はけ止され、そしてカム装置65の作動で第12図に示
ずようにhムフオロア73.74にそれぞれの小径部6
9a、 70aを対向させることで、先ずクランプ片6
3が下動してクランプが解除され、そして吸着ヘッド5
5を垂直姿勢にする。この前後に、吸着ヘッド55側の
吸引力が解放され、フィルム辺8bの吸も保持が解除さ
れる。するとフィルム袋8の開口部8aの周辺は落下し
、フィルムy18b部分はケース7のに緑内外に亘って
覆さることになる。この状態で両フィルム押え92.9
3のシリンダ装置97.103を伸展す゛せ、アーム9
8.104を回転軸95,101の軸心周りで揺動させ
る。これにより押え【J−ラ99.105を、第13図
に示−EIJ、うにフィルム辺8bを介してケース7の
外面に接当させ、以ってフィルム辺8bの挟持を行なう
。この押付は挟持によって、111部外面7aならびに
側部外面7bに予め塗布してなる液体25を介してフィ
ルム辺8bが各外面7a、7bに密着づる。このような
密着を伴う挟持姿勢を維持した状態でq降枠85を下降
させ、ケース7を主コンベヤ3土に卸ろづ。このときの
ストロークの差は押えL]−ラ99.105の遊転で吸
収し得る。次いでj′−ム98.104を離間妨させ、
そしてストッパ装置106を解除動き′t!ることによ
り、フィルム袋8を挿入したケース7は次1程へと搬送
される。この搬送の間に、ケース7に強風が作用したと
しても、前述【ノだようにフィルム辺8bは液体25に
J。
り密着していることから、フィルl\袋8は外れること
はない。
はない。
なお塗イlj装置22でのスプレー準イ11は、時間制
御を行なうことで過塗布を防止しでいる。
御を行なうことで過塗布を防止しでいる。
上記実施例では三面の外面7a、7bに液体25を塗布
づる方法を示したが、これは、たとえば+’+it部外
面7aの一面のみでもよく、また左もの側部外面7bの
二面だけ塗布するときには、ケース7は停止させること
なく連続的に搬送できる。
づる方法を示したが、これは、たとえば+’+it部外
面7aの一面のみでもよく、また左もの側部外面7bの
二面だけ塗布するときには、ケース7は停止させること
なく連続的に搬送できる。
第16図に示すように2つのストッパ装置24を配設し
て使い分けたときには、後部スプレー装置26cによっ
て後部外面7cへの塗布も行なえる。
て使い分けたときには、後部スプレー装置26cによっ
て後部外面7cへの塗布も行なえる。
塗布装置22としては、第17図に示すように刷毛11
0を使ってもよく、この場合に刷毛110の基部側を液
体タンク 111の液体25内に浸けてJj <。
0を使ってもよく、この場合に刷毛110の基部側を液
体タンク 111の液体25内に浸けてJj <。
発明の効果
上記構成の本発明によると、移送経路の下方にケースを
位置させた状態で、送り出されたフィルム袋の開口部周
辺を聞き′IA置で聞くとともにエア供給装置からのエ
ア供給を行なうことにより、フィルム袋を聞ぎながら裏
返し覆ることができるとともに、エア圧によって下方に
膨らま1ことができ、そして膨みをケース内に雌実に挿
入することができる。次いでエア供給を停止したのち間
ぎ装置にJ:る保持を開放づることで、開口部の周辺を
落下させてケースの上縁内外に亘って覆せることができ
る。このとき、ケースの外面のうち少なくとも一面には
液体が予め塗布しであることから、前述したように曙せ
た00口部周辺をケース外面に押しイ・1けることで、
この開口部周辺は液体を介して外面に密着させることが
できる。これにより、フィルム袋が外れることなくケー
スの搬送を行なうことができ・る。
位置させた状態で、送り出されたフィルム袋の開口部周
辺を聞き′IA置で聞くとともにエア供給装置からのエ
ア供給を行なうことにより、フィルム袋を聞ぎながら裏
返し覆ることができるとともに、エア圧によって下方に
膨らま1ことができ、そして膨みをケース内に雌実に挿
入することができる。次いでエア供給を停止したのち間
ぎ装置にJ:る保持を開放づることで、開口部の周辺を
落下させてケースの上縁内外に亘って覆せることができ
る。このとき、ケースの外面のうち少なくとも一面には
液体が予め塗布しであることから、前述したように曙せ
た00口部周辺をケース外面に押しイ・1けることで、
この開口部周辺は液体を介して外面に密着させることが
できる。これにより、フィルム袋が外れることなくケー
スの搬送を行なうことができ・る。
第1図〜第15図は本発明の一実施例を示し、第1図は
つ−スへのフィルム袋挿入設備を示す斜視図、第2図は
同一部切欠き側面図、第3図は同背面図、第4図は同要
部の一部切欠き平面図、第5図〜第7図は要部の作用状
態を示J概略含:視図、第8図はフィルム袋聞きS置部
の一部切欠き側面図、第9図は同一部切欠さ・平面図、
第10図は同要部の一部切欠き背面図、第11図は吸着
ヘッド部の側面図、第12図はカム部を示づ概略平面図
、WV13図はり、フト装置部の側面図、第14図は同
要部の一部切欠さ側面図、第15図は回正面図、第16
図は別の実施例を示す要部の一部切欠き側面図、第17
図はさらに別の実施例を示す縦所正面図である。 1・・・フィルム袋挿入膜幅、3・・・1コンベセ、4
・・・搬入コンベヤ、5・・・搬出コンベヤ、7・・・
ケース、7a・・・前部外面、7b・・・側部外面、7
C・・・後部外面、8・・・フィルム袋、8a・・・開
口部、8b・・・フィルム辺、9・・・長尺フィルム(
シート物)、12・・・送り出しg置、16・・・切断
装置、17・・・開き装置、18・・・エア供給装置、
19・・・リフト装置、22・・・塗布Vt置、25・
・・液体、26^・・・前部スプレー装置、26B・・
・側部スプレー装置、26C・・・後部スプレー装置、
27・・・液体供給装置、32・・・可動台、34・・
・作動装置、51・・・第1回転軸、52・・・第2回
転軸、55・・・吸着ヘッド、63・・・クランプ片、
80・・・供給ホース、85・・・昇降枠、88・・・
シリンダ装置、91・・・支持台、92・・・前後フィ
ルム押え、93・・・左右フィルム押え、98・・・ア
ーム、99・・・押えローラ、104・・・アーム、1
05・・・押えローラ、106・・・ストッパ装置、1
10・・・切毛。 代理人 森 本 義 弘 第3図 第5図 滓 I 第1図 第7図
つ−スへのフィルム袋挿入設備を示す斜視図、第2図は
同一部切欠き側面図、第3図は同背面図、第4図は同要
部の一部切欠き平面図、第5図〜第7図は要部の作用状
態を示J概略含:視図、第8図はフィルム袋聞きS置部
の一部切欠き側面図、第9図は同一部切欠さ・平面図、
第10図は同要部の一部切欠き背面図、第11図は吸着
ヘッド部の側面図、第12図はカム部を示づ概略平面図
、WV13図はり、フト装置部の側面図、第14図は同
要部の一部切欠さ側面図、第15図は回正面図、第16
図は別の実施例を示す要部の一部切欠き側面図、第17
図はさらに別の実施例を示す縦所正面図である。 1・・・フィルム袋挿入膜幅、3・・・1コンベセ、4
・・・搬入コンベヤ、5・・・搬出コンベヤ、7・・・
ケース、7a・・・前部外面、7b・・・側部外面、7
C・・・後部外面、8・・・フィルム袋、8a・・・開
口部、8b・・・フィルム辺、9・・・長尺フィルム(
シート物)、12・・・送り出しg置、16・・・切断
装置、17・・・開き装置、18・・・エア供給装置、
19・・・リフト装置、22・・・塗布Vt置、25・
・・液体、26^・・・前部スプレー装置、26B・・
・側部スプレー装置、26C・・・後部スプレー装置、
27・・・液体供給装置、32・・・可動台、34・・
・作動装置、51・・・第1回転軸、52・・・第2回
転軸、55・・・吸着ヘッド、63・・・クランプ片、
80・・・供給ホース、85・・・昇降枠、88・・・
シリンダ装置、91・・・支持台、92・・・前後フィ
ルム押え、93・・・左右フィルム押え、98・・・ア
ーム、99・・・押えローラ、104・・・アーム、1
05・・・押えローラ、106・・・ストッパ装置、1
10・・・切毛。 代理人 森 本 義 弘 第3図 第5図 滓 I 第1図 第7図
Claims (1)
- 1、ケースの少なくとも一側外面に液体を塗布し、開口
部を下向きとしてフィルム袋を送り出す移送経路の下方
に前記ケースを位置させ、送り出したフィルム袋の開口
部周辺を開き装置で保持して開口部を拡げつつ、エア供
給装置により上方からエアを供給して、フィルム袋を裏
返しながらケース内に挿入し、そしてエア供給と保持と
を解除したのち、フィルム袋の開口部周辺をケース外面
に押し付けることを特徴とするケースへのフィルム袋挿
入方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61251303A JPS63104828A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | ケ−スへのフイルム袋挿入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61251303A JPS63104828A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | ケ−スへのフイルム袋挿入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63104828A true JPS63104828A (ja) | 1988-05-10 |
| JPH0576904B2 JPH0576904B2 (ja) | 1993-10-25 |
Family
ID=17220798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61251303A Granted JPS63104828A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | ケ−スへのフイルム袋挿入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63104828A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2022019227A1 (ja) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 |
-
1986
- 1986-10-21 JP JP61251303A patent/JPS63104828A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2022019227A1 (ja) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0576904B2 (ja) | 1993-10-25 |
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