JPH0576959U - モータ制御装置 - Google Patents

モータ制御装置

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JPH0576959U
JPH0576959U JP1770892U JP1770892U JPH0576959U JP H0576959 U JPH0576959 U JP H0576959U JP 1770892 U JP1770892 U JP 1770892U JP 1770892 U JP1770892 U JP 1770892U JP H0576959 U JPH0576959 U JP H0576959U
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日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電源回路などの故障により走行が急激に不安
定になるといった問題をコストアップなく回避する。 【構成】 パワーステアリング用モータ駆動回路４のパ
ワースイッチング素子Ｑ３，Ｑ４を制御するドライバＦ
ＥＴＰ３，Ｐ４に電源部１から給電する。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、車両のステアリングハンドルをステアリングモータで駆動するモー タ制御装置に関し、特に電源回路の故障に備えた安全回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、自動車の多くの機能の電子化が進み、自動車の操縦性、機能、乗り心地 、安全性などが飛躍的に向上している。
【０００３】 このように電子化された自動車には、センサ、電子回路、アクチュエータ、モ ータなど多くの電気部品が使用されているが、これらの電気部品の万一の故障に 備えフェイルセーフ機能が併用されている。
【０００４】 電動式パワーステアリングのモータ制御回路は図３に示される様に、電源と、 電源回路と、コントロール回路と、モータ駆動回路と、直流モータとが直列に接 続されており、モータの駆動は、コントロール回路→モータ駆動回路のドライバ 素子Ｐ１〜Ｐ４→スイッチングＦＥＴＱ１〜Ｑ４の開閉といった経路で行われて いる。
【０００５】 このような回路において、電源回路などに故障が生じモータのコントロールが きかずステアリング操作不能になると、安全面で問題となるのでステアリング機 構に直進状態への復帰バネを設けている。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】
このような構成で、コントロールが効かない状態になり、復帰バネにより直進 状態に戻る際、モータ回路がＯＦＦになっているため、急激に直進状態に操舵さ れることとなって走行が不安定になるといった問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本考案は、このような操舵の急変を避け、余分な機構を設けることなく安全性 を高めることを目的とたもので、モータ駆動回路のスイッチングＦＥＴ用ドライ バ素子への給電を電源から直接行い、何らかの故障によってコントロール回路か らの信号が遮断された際に、モータ端子が短絡され、電磁ブレーキが掛かるよう にしたものである。
【０００８】
【実施例】
１は全電源部、２は定電圧、ノイズフィルタ機能などを持った電源回路で電源 部１に接続されており、コントロール回路３、モータ駆動回路４およびその他の 電気回路に給電している。３はコントロール回路で、ステアリング信号を受けモ ータ駆動回路４に制御信号Ｈ１〜Ｈ４を送る。
【０００９】 モータ駆動回路４は、モータ駆動回路のドライバＦＥＴＰ１〜Ｐ４とスイッチ ングＦＥＴＱ１〜Ｑ４からなり、コントロール回路３からの制御信号Ｈ１〜Ｈ４ を受けてスイッチングＦＥＴＱ１〜Ｑ４の選択開閉を行う。
【００１０】 スイッチングＦＥＴＱ１〜Ｑ４と、ドライバＦＥＴＰ３〜Ｐ４には電源から直 接に電圧ＶＢ２が給電されている。
【００１１】 電源回路２などの故障によりＨ１〜Ｈ４のコントロール信号が出力されなくな ると、スイッチングＦＥＴＱ１，Ｑ２はＯＦＦになるが，スイッチングＦＥＴＱ ３，Ｑ４は、ＶＢ２が印加されているドライバＦＥＴＰ３〜Ｐ４がＨＩレベルを 出力するのでＯＮとなってモータ両端子間が短縮する。
【００１２】
【考案の効果】
以上説明したように、電源回路やコントロール回路が故障し、モータがコント ロール不能に陥った際、本考案によると、モータ両端子間の短縮によってモータ に制動がかかるため、復帰バネによる直進状態への復帰が緩やかに行われるので 、走行が急激に不安定になるといった問題をコストアップなく回避することが出 来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のブロック図
【図２】実施例の要部回路図
【図３】従来の要部回路図
【符号の説明】
１ 電源部 ２ 電源回路 ３ コントロール回路 ４ モータ駆動回路 Ｈ１〜Ｈ４ 制御信号 Ｐ１〜Ｐ４ ドライバＦＥＴ Ｑ１〜Ｑ４ スイッチングＦＥＴ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電源と、電源回路と、コントロール回路
    と、モータ駆動回路と、直流モータとが直列に接続され
    ており、 前記モータ駆動回路は、パワースイッチング素子を制御
    するドライバ素子に電源部から直接給電する構成とした
    ことを特徴とするパワーステアリング用モータ制御装
    置。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62218283A (ja) * 1986-03-20 1987-09-25 Mazda Motor Corp 車両の４輪操舵装置
JPH02270680A (ja) * 1989-04-10 1990-11-05 Nissan Motor Co Ltd 後輪操舵用アクチュエータのフェールセーフ装置

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