JPH0577193A - 産業用ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 据付現地等でカバーを容易に取付けることが
できる産業用ロボットとする。 【構成】 長さの各々相違するピン７ａ〜７ｃを有する
３個の一方の蝶番片６がカバー４に取付けられ、この各
ピン７ａ〜７ｃが嵌合可能なピン孔９を有する３個の他
方の蝶番片８が上下駆動軸組立部１に取付けられてお
り、これらの各一方の蝶番片６と他方の蝶番片８とが各
々対になって差込み式の蝶番５を構成し、この各蝶番５
を介してカバー４を上下駆動軸組立部１に取付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、産業用ロボットに関す
るものであり、特に、搬送システム等に使用される大型
の産業用ロボットのカバーの取付に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、大型の搬送ロボットでは本体
カバーを輸送時に取外し、据付現地で取付けを行なう場
合が多い。しかし、カバーも大型であるために、通常、
蝶番等を利用して取付作業の負担を軽減している。

【０００３】図６は従来の産業用ロボットのカバーを取
外した状態を示す正面図、図７は従来の産業用ロボット
のカバーに使用される蝶番を示す拡大平面図である。

【０００４】図において、１は産業用ロボットの上下駆
動軸組立部、４は上下駆動軸組立部１を覆うカバー、５
はカバー４を上下駆動軸組立部１に取付けるための蝶番
であり、これは所謂差込み式の蝶番５である。６は前記
カバー４に取付けられた一方の蝶番片、７は一方の蝶番
片６に取付けられたピン、８は上下駆動軸組立部１に取
付けられた他方の蝶番片、９は他方の蝶番片８に設けら
れたピン孔であり、このピン孔９にピン７が嵌合する。

【０００５】次に、上記構成の産業用ロボットのカバー
取付動作について説明する。図８は従来の産業用ロボッ
トのカバーの取付途中の状態を示す正面図である。一方
の蝶番片６はカバー４に、そして他方の蝶番片８は上下
駆動軸組立部１に予め取付けられる。これらはピン７と
ピン孔９とが各々嵌合可能なように、一方の蝶番片６と
他方の蝶番片８とが各々相対する位置に同一の取付ピッ
チで取付けられている。したがって、カバー４を上下駆
動軸組立部１よりもやや上方に持上げ、各ピン孔９にピ
ン７を挿入することによって、蝶番５を介してカバー４
が上下駆動軸組立部１に取付けられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の産
業用ロボットでは、複数の差込み式の蝶番５を使用して
据付現地でカバー４の取付けを行なっていた。

【０００７】したがって、カバー４を取付ける際に、カ
バー４側の複数のピン７を相対するピン孔９に各々位置
決めをして同時に嵌合させないと、カバー４を取付ける
ことができなかった。また、大型の産業用ロボットで
は、カバー４も大型であり重量も重いので、人力でカバ
ー４の位置決めをするのは困難であり、取付作業に長時
間を要したり、或いは相当の熟練を必要としていた。

【０００８】そこで、この発明は、据付現地等でカバー
を容易に取付けることができる産業用ロボットの提供を
課題とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる産業用ロ
ボットは、所定の部位を覆うカバーと、前記カバーに取
付けられた複数の一方の蝶番片と、前記一方の蝶番片毎
に各々取付けられ、少くとも１本は他よりも長いピン
と、前記各ピンが嵌合可能なピン孔を有し、前記各一方
の蝶番片と各々対になって差込み式の蝶番を構成すべく
前記所定の部位に取付けられた複数の他方の蝶番片とを
具備するものである。

【００１０】

【作用】本発明の産業用ロボットにおいては、少くとも
１本は他よりも長いピンを有する複数の一方の蝶番片が
各々カバーに取付けられ、この各ピンが嵌合可能なピン
孔を有する複数の他方の蝶番片が所定の部位に取付けら
れており、これらの各一方の蝶番片と他方の蝶番片とが
各々対になって差込み式の蝶番を構成するものであるか
ら、他のピンよりも長いピンをガイドにして、他のピン
をピン孔に差込むことによって、蝶番を介してカバーを
所定の部位に取付けることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明をする。

【００１２】図１は本発明の一実施例である産業用ロボ
ットのカバーを取外した状態を示す正面図、図２は本発
明の一実施例である産業用ロボットの全体を示す斜視
図、図３は本発明の一実施例である産業用ロボットのカ
バーを開けた状態を示す斜視図、図４は本発明の一実施
例である産業用ロボットのカバーに使用される各蝶番を
示す拡大平面図である。図中、上記従来例と同一符号及
び記号は上記従来例の構成部分と同一または相当する構
成部分を示す。

【００１３】図において、１は産業用ロボットの上下駆
動軸組立部、２は上下駆動軸組立部１に組付けられ上下
駆動軸組立部１に沿って全体が上下駆動するアーム組立
部、３は旋回台に旋回軸が組付けられて構成された旋回
軸組立部であり、この旋回軸組立部３によって上下駆動
軸組立部１全体が旋回する。

【００１４】５はカバー４を上下駆動軸組立部１に取付
けるための差込み式の蝶番である。７ａ〜７ｃは各一方
の蝶番片６に各々取付けられた長さの相違するピンであ
り、７ａは長尺ピン、７ｂは中尺ピン、７ｃは短尺ピン
である。これらの各ピン７ａ〜７ｃは他方の蝶番片８に
設けられたピン孔９に各々嵌合する。

【００１５】この構成の産業用ロボットも、３個の差込
み式の蝶番５を介してカバー４は上下駆動軸組立部１に
取付けられる。

【００１６】次に、上記構成の産業用ロボットのカバー
取付動作について説明する。図５は本発明の一実施例で
ある産業用ロボットのカバーの取付途中の状態を示す正
面図である。

【００１７】本実施例も従来例と同様に、一方の蝶番片
６はカバー４に、他方の蝶番片８は上下駆動軸組立部１
に予め取付けられており、これらは各ピン７ａ〜７ｃと
ピン孔９とが各々嵌合可能なように、一方の蝶番片６と
他方の蝶番片８とが各々相対する位置に所定の取付ピッ
チで取付けられている。そして、カバー４を上下駆動軸
組立部１よりもやや上方に持上げ、まず、一番長い長尺
ピン７ａの先端部をこれに対応するピン孔９に挿入す
る。この状態では、他の中尺ピン７ｂ及び短尺ピン７ｃ
は各々対応するピン孔９に接していない。続いて、二番
目の長さの中尺ピン７ｂの先端部をこれに対応するピン
孔９に挿入する。この状態では、残りの短尺ピン７ｃは
対応するピン孔９に接していない。最後に、一番短い短
尺ピン７ｃをこれに対応するピン孔９に挿入する。こう
して、各ピン７ａ〜７ｃを長さの長い順に各ピン孔９に
順次挿入することによって、各ピン７ａ〜７ｃは各々ピ
ン孔９に嵌合し、蝶番５を介してカバー４が上下駆動軸
組立部１に取付けられる。

【００１８】したがって、カバー４を取付ける際に、従
来のように、カバー４側の複数のピンを相対するピン孔
９に各々位置決めをして同時に嵌合させる必要がない。

【００１９】このように、本実施例の産業用ロボット
は、上下駆動軸組立部１を覆うカバー４と、前記カバー
４に取付けられた３個の一方の蝶番片６と、前記一方の
蝶番片６毎に各々取付けられ、長さの各々相違するピン
７ａ〜７ｃと、前記各ピン７ａ〜７ｃが嵌合可能なピン
孔９を有し、前記各一方の蝶番片６と各々対になって差
込み式の蝶番５を構成すべく前記上下駆動軸組立部１に
取付けられた３個の第２の蝶番片８とを備えている。

【００２０】即ち、本実施例の産業用ロボットは、長さ
の各々相違するピン７ａ〜７ｃを有する３個の一方の蝶
番片６がカバー４に取付けられ、この各ピン７ａ〜７ｃ
が嵌合可能なピン孔９を有する３個の他方の蝶番片８が
上下駆動軸組立部１に取付けられており、これらの各一
方の蝶番片６と他方の蝶番片８とが各々対になって差込
み式の蝶番５を構成するものである。

【００２１】したがって、長さの一番長い長尺ピン７ａ
をガイドにして、他の中尺ピン７ｂ及び短尺ピン７ｃを
長さの順に順次対応するピン孔９に差込むことによっ
て、蝶番５を介してカバー４を上下駆動軸組立部１に取
付けることができるので、カバー４の位置決めが簡単に
なる。また、大型で重量の重いカバー４の場合も、人力
で簡単にカバー４の位置決め及び取付けができる。この
結果、産業用ロボットの据付現地でのカバー４の取付作
業の負担が大幅に軽減でき、作業時間が大幅に短縮でき
る。

【００２２】ところで、上記実施例では、各一方の蝶番
片６に各々取付けられているピンを長尺ピン７ａ、中尺
ピン７ｂ、短尺ピン７ｃとし、各々長さの相違するピン
としたが、必ずしも、各々長さの相違するピンとする必
要はなく、少くとも１本は他より長いピンにし、この他
のピンより長いピンをガイドにして、他のピンをピン孔
に差込むことにより、上記実施例と同様の効果を得るこ
とができる。

【００２３】また、上記実施例では、差込み式の蝶番５
を３個用いて、そのうちの真中に長尺ピン７ａを有する
蝶番５を、上方に中尺ピン７ｂを有する蝶番５を、下方
に短尺ピン７ｃを有する蝶番５を各々配したが、この配
列に限定されるものではなく、蝶番５の個数も３個に限
定されるものではない。

【００２４】更に、上記実施例では、カバー４を上下駆
動軸組立部１に取付ける場合について説明をしたが、カ
バー４の取付部位は上下駆動軸組立部１以外の他の部位
であっても構わない。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の産業用ロ
ボットは、所定の部位を覆うカバーと、複数の一方の蝶
番片と、前記一方の蝶番片に取付けられたピンと、複数
の他方の蝶番片とを備え、少くとも１本は他よりも長い
ピンを有する複数の一方の蝶番片が各々カバーに取付け
られ、この各ピンが嵌合可能なピン孔を有する複数の他
方の蝶番片が所定の部位に取付けられており、これらの
各一方の蝶番片と他方の蝶番片とが各々対になって差込
み式の蝶番を構成することにより、他のピンよりも長い
ピンをガイドにして他のピンをピン孔に差込み、蝶番を
介してカバーを所定の部位に取付けることができるの
で、カバーの位置決めが簡単になり、産業用ロボットの
据付現地でのカバーの取付作業の負担が大幅に軽減で
き、作業時間が大幅に短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例である産業用ロボット
のカバーを取外した状態を示す正面図である。

【図２】図２は本発明の一実施例である産業用ロボット
の全体を示す斜視図である。

【図３】図３は本発明の一実施例である産業用ロボット
のカバーを開けた状態を示す斜視図である。

【図４】図４は本発明の一実施例である産業用ロボット
のカバーに使用される各蝶番を示す拡大平面図である。

【図５】図５は本発明の一実施例である産業用ロボット
のカバーの取付途中の状態を示す正面図である。

【図６】図６は従来の産業用ロボットのカバーを取外し
た状態を示す正面図である。

【図７】図７は従来の産業用ロボットのカバーに使用さ
れる蝶番を示す拡大平面図である。

【図８】図８は従来の産業用ロボットのカバーの取付途
中の状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 上下駆動軸組立部 ４ カバー ５ 蝶番 ６ 一方の蝶番片 ７ａ〜７ｃ ピン ８ 他方の蝶番片 ９ ピン孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の部位を覆うカバーと、 前記カバーに取付けられた複数の蝶番を構成する一方の
   蝶番片と、 前記一方の蝶番片毎に各々取付けられ、少くとも１本は
   他よりも長いピンと、 前記各ピンが嵌合可能なピン孔を有し、前記各一方の蝶
   番片と各々対になって差込み式の蝶番を構成すべく前記
   所定の部位に取付けられた複数の他方の蝶番片とを具備
   することを特徴とする産業用ロボット。