JPH0577249B2 - - Google Patents
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- JPH0577249B2 JPH0577249B2 JP17465286A JP17465286A JPH0577249B2 JP H0577249 B2 JPH0577249 B2 JP H0577249B2 JP 17465286 A JP17465286 A JP 17465286A JP 17465286 A JP17465286 A JP 17465286A JP H0577249 B2 JPH0577249 B2 JP H0577249B2
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- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
<本発明の産業上の利用分野>
本発明は、複数のホツパに収容された計量済み
の被計量物を設定量分組合せて集合排出する組合
せ計量装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field of the Present Invention> The present invention relates to a combination weighing device that combines and collectively discharges a set amount of weighed objects stored in a plurality of hoppers.
<従来技術>
(第6図)
菓子や果物等のように、個々の重量のバラツキ
がある被計量物を設定重量分だけ効率よくひとま
とめにするために、従来より組合せ計量装置が用
いられている。<Prior art> (Figure 6) Combination weighing devices have been used in the past to efficiently group objects to be weighed, such as sweets and fruits, whose individual weights vary by a predetermined weight, into one mass. .
この種の組合せ計量装置のうち、少ない計量器
でも、多くの組合せ数が得られ、高精度な組合せ
計量ができることから、1個の中間ホツパに対し
て、複数の収納室を有する計量ホツパを設けた組
合せ計量装置がある。 Among this type of combination weighing devices, a large number of combinations can be obtained even with a small number of scales, and highly accurate combination weighing is possible. Therefore, a weighing hopper with multiple storage chambers is provided for one intermediate hopper. There is a combination weighing device.
第6図は、このような組合せ計量装置の一例
で、計量ホツパに2個ずつの収納室を設けたもの
を示す概略構成図である。 FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing an example of such a combination weighing device in which two storage chambers are provided in each weighing hopper.
図において、各中間ホツパ1-1〜1-oにそれぞ
れ供給された被計量物は、計量ホツパ2-1〜2-o
のそれぞれに2個ずつ設けられた各収納室3-1〜
3-o,4-1〜4-oに順次供給され、この計量値
は、各計量ホツパ2-1〜2-o毎に設けられた計量
器5-1〜5-oから制御部6に送出される。 In the figure, the objects to be weighed are supplied to each intermediate hopper 1 -1 to 1 -o , respectively, to weighing hoppers 2 -1 to 2 -o.
Two storage rooms are provided in each of the storage chambers 3 -1 ~
3 -o , 4-1 to 4 -o , and this measured value is sent to the control unit 6 from the measuring devices 5-1 to 5 -o provided for each weighing hopper 2-1 to 2-o. Sent out.
制御部6では、各計量器5-1〜5-oからの計量
値を受け、計量ホツパ自身の重量値などの被計量
物以外の重量値(零点補正値)が計量値から減算
され、この零点補正された計量値に基づいて、各
収納室3-1〜3-o,4-1〜4-oに収納された被計
量物の重量値がそれぞれ算出される。そして、こ
の各重量値、あるいは、この重量値から得られた
被計量物の個数値に基づいて、異なるすべての組
合せ演算が行なわれ、設定量に対する最適の組合
せが選定され、この選定された組合せの各収納室
内の被計量物が排出されて、集合シユート7など
に集合される。 The control unit 6 receives the weight values from each of the scales 5 -1 to 5 -o , subtracts weight values other than the weight of the object to be weighed (zero point correction value), such as the weight value of the weighing hopper itself, from the weight values, and calculates the weight values. Based on the zero-point corrected weight values, the weight values of the objects to be weighed stored in each of the storage chambers 3 -1 to 3 -o and 4 -1 to 4 -o are calculated. Then, based on each weight value or the number of objects to be weighed obtained from this weight value, all different combination calculations are performed, the optimal combination for the set amount is selected, and this selected combination The objects to be weighed in each storage chamber are discharged and collected in a collection chute 7 or the like.
しかして、上記の計量器の零点補正は、組合せ
計量装置の始動時に空の計量ホツパ重量を計量し
た計量値が零点補正値として初期設定されるが、
その計量動作中に、温度等による計量器のドリフ
トや、計量ホツパに付着した被計量物のカス等に
よつて、真の補正値に対する誤差を生じるため
に、随時、零点補正値の再設定が必要となる。 Therefore, in the zero point correction of the above-mentioned scale, the weight value obtained by measuring the weight of the empty weighing hopper at the time of starting the combination weighing device is initially set as the zero point correction value.
During the weighing operation, the zero point correction value may need to be reset at any time because errors in the true correction value may occur due to drift of the measuring instrument due to temperature, etc., or debris from the object to be weighed adhering to the weighing hopper. It becomes necessary.
このため、従来は、新たな零点補正値を再設定
すべき計量器に対応する計量ホツパのすべての収
納室の被計量物が、同時に組合せ選定されて、排
出された時、零点補正値の再設定を行なうように
していた。 For this reason, conventionally, when the objects to be weighed in all the storage chambers of the weighing hopper corresponding to the measuring instrument whose new zero point correction value is to be reset are simultaneously selected and discharged, the zero point correction value is reset. I was trying to configure the settings.
<本発明が解決しようとする問題点>
しかしながら、計量ホツパのすべての収納室の
被計量物が、同時に組合せ選定される確率は低い
(例えば、2個ずつの収納室を有する複数の計量
ホツパの場合、いずれかの計量ホツパの両収納室
の被計量物を含めた組合せが得られる確率はほぼ
1/4程度である)。したがつて、零点補正値の再設
定すべき計量器を決定しても、何回かの組合せ排
出動作後でなければ、被計量物の同時排出は起こ
らない。<Problems to be Solved by the Present Invention> However, the probability that objects to be weighed in all storage chambers of a weighing hopper are selected in combination at the same time is low (for example, in a plurality of weighing hoppers each having two storage chambers). In this case, the probability of obtaining a combination that includes the objects to be weighed in both storage chambers of any weighing hopper is approximately 1/4). Therefore, even if a measuring instrument whose zero point correction value is to be reset is determined, simultaneous ejection of objects to be weighed will not occur until several combined ejection operations have been performed.
このため、零点補正値の再設定効率が非常に悪
いという問題があつた。 For this reason, there was a problem that the efficiency of resetting the zero point correction value was extremely poor.
<本発明の目的>
本発明は、上記事情に鑑みて、なされたもの
で、零点補正値の再設定を効率よく行なう組合せ
計量装置を提供することを目的としている。<Object of the present invention> The present invention was made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a combination weighing device that efficiently resets the zero point correction value.
<本発明の一実施例>
(第1〜5図)
以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を説
明する。<One Embodiment of the Present Invention> (FIGS. 1 to 5) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第1図は、この発明の一実施例の機構部を示す
概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a mechanical section of an embodiment of the present invention.
同図において、11は被計量物を順次円形フイ
ーダ12へ供給する供給器である。円形フイーダ
12の周縁部下方には、N個の中間ホツパ14-1
〜14-oが円形に配置され、それぞれフイーダ1
3-1〜13-oを介して被計量物が順次供給され
る。 In the figure, numeral 11 is a feeder that sequentially supplies objects to be weighed to a circular feeder 12. N intermediate hoppers 14 -1 are provided below the periphery of the circular feeder 12.
~14 -o are arranged in a circle, each with feeder 1
The objects to be weighed are sequentially supplied through 3-1 to 13 -o .
中間ホツパ14-1〜14-oの下部には、それぞ
れ計量ホツパ17-1〜17-oが設置されており、
各計量ホツパ17-1〜17-o内には、中央で仕切
られるようにして、それぞれ2個ずつの収納室1
8-1〜18-o,19-1〜19-oが設けられてい
る。中間ホツパ14-1〜14-oに収容された被計
量物は、排出ゲート15-1〜15-o,16-1〜1
6-oを開くと、それぞれ収納室18-1〜18-o,
19-1〜19-oへ落下収容される。 Weighing hoppers 17 -1 to 17 -o are installed below the intermediate hoppers 14 -1 to 14 -o , respectively.
Each weighing hopper 17-1 to 17 -o has two storage chambers 1 separated in the center.
8 -1 to 18 -o and 19 -1 to 19 -o are provided. The objects to be weighed stored in intermediate hoppers 14 -1 to 14 -o are discharged through discharge gates 15 -1 to 15 -o , 16 -1 to 1
When opening 6 -o , storage chambers 18-1 to 18 -o ,
19-1 to 19 -o .
計量ホツパ17-1〜17-oには、それぞれ計量
器20-1〜20-oが設けられていて、2個の収納
室のうちのいずれかの収容物の重量も一つの計量
器によつて検出される。 The weighing hoppers 17-1 to 17 -o are each provided with a weighing device 20-1 to 20 -o , and the weight of the contents in either of the two storage chambers can be measured by one weighing device. detected.
計量ホツパ17-1〜17-oの下方には、集合シ
ユート23が配置されている。各計量ホツパ17
-1〜17-oに収容された被計量物は、それぞれ排
出ゲート21-1〜21-o,22-1〜22-oを開く
と、集合シユート23へ落下する。 A collection chute 23 is arranged below the weighing hoppers 17 -1 to 17 -o . Each weighing hopper 17
The objects to be weighed stored in -1 to 17 -o fall into the collection chute 23 when the discharge gates 21 -1 to 21 -o and 22 -1 to 22 -o are opened, respectively.
集合シユート23の下方には包装機25が設置
されている。集合シユート23の底部には、一定
時間ごとに開くタイミングホツパ24が設けてあ
る。 A packaging machine 25 is installed below the collection chute 23. At the bottom of the collection chute 23, a timing hopper 24 is provided which opens at regular intervals.
前記計量器20-1〜20-oからの計量信号は、
制御部へ送出される。 The weighing signals from the weighing instruments 20 -1 to 20 -o are as follows:
Sent to the control unit.
第2図は、制御部を示すブロツク図であり、各
計量器20-1〜20-oからの計量信号は、それぞ
れ計量値演算回路27-1〜27-oに送出され、計
量ホツパ自身の重量値などの、被計量物に無関係
な重量値が零点補正され、各収納室内に収容され
た被計量物の重量値が算出される。 FIG. 2 is a block diagram showing the control section, and the weighing signals from each of the weighing instruments 20-1 to 20 -o are sent to the weighing value calculation circuits 27-1 to 27 -o , respectively, and the weighing hopper itself Weight values unrelated to the objects to be weighed, such as weight values, are zero-corrected, and the weight values of the objects to be weighed accommodated in each storage chamber are calculated.
ここで、計量値演算回路27-1は例えば、第3
図に示すように構成されている。 Here, the measured value calculation circuit 27 -1 is, for example, a third
It is configured as shown in the figure.
図において、計量器20-1からの計量信号は、
減算器28-1に入力される。減算器28-1では、
入力された計量値から、補正値記憶器29-1に記
憶設定された零点補正値が減算される。 In the figure, the weighing signal from the weighing instrument 20 -1 is
It is input to the subtracter 28 -1 . In the subtracter 28 -1 ,
The zero point correction value stored in the correction value storage device 29 -1 is subtracted from the input measurement value.
減算器28-1の出力は、減算器30-1に入力さ
れる。減算器30-1では、加算器35-1の出力が
入力値から減算される。 The output of subtracter 28 -1 is input to subtracter 30 -1 . In the subtracter 30 -1 , the output of the adder 35 -1 is subtracted from the input value.
減算器30-1出力は、スイツチ31-1,32-1
を介して、重量記憶器33-1,34-1に記憶され
る。重量記憶器33-1,34-1は、計量ホツパ1
7-1の収納室18-1,19-1に対応して、その被
計量物の重量値を記憶するものであり、被計量物
が排出されると、これに応じて記憶内容がリセツ
トされる。 Subtractor 30 -1 output is switch 31 -1 , 32 -1
The weight is stored in the weight storage units 33 -1 and 34 -1 via the weight storage units 33 -1 and 34 -1. Weight memory devices 33 -1 and 34 -1 are weighing hoppers 1
The weight values of the objects to be weighed are stored in correspondence with the storage chambers 18-1 and 19-1 of 7-1 , and when the objects to be weighed are discharged, the stored contents are reset accordingly. Ru.
また、スイツチ31-1は、収納室18-1に被計
量物が供給されてその計量測定が完了したことを
示す測定完了信号A-1によつてONするスイツチ
である。同様に、スイツチ32-1は、収納室19
-1に被計量物が供給されてその計量測定が完了し
たことを示す測定完了信号B-1によつてONする
スイツチである。 Further, the switch 31 -1 is a switch that is turned ON in response to a measurement completion signal A -1 indicating that the object to be weighed has been supplied to the storage chamber 18 -1 and the weighing measurement thereof has been completed. Similarly, the switch 32 -1 is connected to the storage chamber 19.
This is a switch that is turned ON by the measurement completion signal B -1 , which indicates that the object to be weighed has been supplied to -1 and the weighing measurement has been completed.
また、スイツチ36-1は設定信号C-1によつて
ONして、このときの計量値を補正値記憶器29
-1に記憶設定するものである。なお、他の計量値
演算回路27-2〜27-oも上記と全く同様に各計
量器毎に構成されて、設けられている。 In addition, switch 36 -1 is controlled by setting signal C -1 .
ON, and the measured value at this time is stored in the correction value memory 29.
It is stored and set to -1 . Note that the other measured value calculation circuits 27 -2 to 27 -o are also configured and provided for each measuring instrument in exactly the same manner as described above.
計量値演算回路27-1〜27-oの各重量記憶器
33-1〜33-o,34-1〜34-oの重量値は、組
合せパターン信号によつてONするスイツチ37
-1〜37-2oを介してそれぞれ組合せ加算器38
に送出される。 The weight values of the weighing value calculation circuits 27-1 to 27- o , 33-1 to 33-o , and 34-1 to 34 -o are stored in the switches 37 that are turned ON by the combination pattern signal.
-1 to 37 through -2o , respectively combinatorial adder 38
sent to.
組合せ加算器38は、組合せパターン信号によ
つてONするスイツチ37-1〜37-2oを介して入
力される各重量値を順次加算し、この加算値を比
較器39,40へ出力する。比較器39は、設定
器41に予め設定されている所定の重量範囲(即
ち、目標とする組合せ重量の範囲)内に加算値が
入る時“H”レベル、範囲外の時“L”レベルを
出力する。 The combination adder 38 sequentially adds each weight value inputted via the switches 37 -1 to 37 -2o that are turned on in response to the combination pattern signal, and outputs the added value to the comparators 39 and 40. The comparator 39 outputs an "H" level when the added value falls within a predetermined weight range (that is, a target combination weight range) preset in the setting device 41, and an "L" level when it is outside the range. Output.
比較器40は、最小記憶器42の記憶重量値と
加算値とを比較して、加算値の方が小さいか、等
しい時“H”レベル、加算値の方が大きい時
“L”レベルを出力する。 The comparator 40 compares the weight value stored in the minimum storage unit 42 and the added value, and outputs an "H" level when the added value is smaller or equal, and outputs an "L" level when the added value is larger. do.
両比較器39,40の出力は、アンド回路43
によつて論理積がとられ、アンド回路43出力
は、記憶信号として、スイツチ44および後述す
るパターン記憶器53に送出される。スイツチ4
4は、アンド回路43出力が“H”レベルの時
ONして、この時の組合せ加算器38からの加算
出力を新たな最小値として記憶する。 The outputs of both comparators 39 and 40 are sent to an AND circuit 43.
The AND circuit 43 output is sent as a storage signal to the switch 44 and a pattern storage 53 to be described later. switch 4
4 is when the AND circuit 43 output is “H” level
ON, and the addition output from the combinational adder 38 at this time is stored as a new minimum value.
したがつて、最小記憶器42には、組合せ加算
器38から順次出力された加算値のうち、設定重
量範囲内で、且つ最小の組合せ重量値が記憶され
ることになる。 Therefore, the minimum storage unit 42 stores the minimum combination weight value within the set weight range among the added values sequentially output from the combination adder 38.
なお、この最小記憶器42には、その組合せ選
定動作の初期に、記憶可能な最大値がスイツチ4
5を介して設定される。 It should be noted that the maximum value that can be stored in this minimum storage unit 42 is stored at the beginning of the combination selection operation when the switch 4
5.
一方、スイツチ37-1〜37-2oは、各収納室
に対応して2Nビツトの異なるすべてのパターン
を発生するパターン発生回路46と、このパター
ン発生回路46からのパターン出力を受けて、組
合せパターン信号を出力する加算入力回路47-1
〜47-oとによつて制御される。 On the other hand, the switches 37-1 to 37-2o are connected to a pattern generation circuit 46 that generates all different patterns of 2N bits corresponding to each storage chamber, and a pattern generation circuit 46 that receives a pattern output from this pattern generation circuit 46 and generates a combination pattern. Addition input circuit 47 -1 that outputs a signal
~47 -o .
即ち、加算入力回路47-1〜47-oは、第4図
に示すように各計量器20-1〜20-o毎に設けら
れ、パターン発生回路46からの両収納室に対応
するパターン出力の論理和をとるオア回路48-1
〜48-oと、オア回路48-1〜48-o出力と零点
補正値の再設定要求信号a-1〜a-oとの論理積をと
るアンド回路49-1〜49-oと、収納室に対応す
るパターン出力とアンド回路48-1〜49-o出力
との論理和出力によつて各スイツチ37-1〜37
−2oを制御するオア回路50-1〜50-o,51-1〜
51-oとから構成されている。 That is, the addition input circuits 47 -1 to 47 -o are provided for each measuring instrument 20 -1 to 20 -o as shown in FIG. OR circuit 48 -1
~48 -o , OR circuit 48 -1 ~48 -o output, and zero point correction value reset request signal a -1 ~a -o AND circuit 49 -1 ~49 -o , and storage Each switch 37 -1 to 37 is output by the logical sum of the pattern output corresponding to the room and the AND circuit 48 -1 to 49 -o output.
-2o OR circuit 50 -1 ~ 50 -o , 51 -1 ~
51 -o .
したがつて、加算入力回路47-1〜47-oは、
零点補正値の再設定要求信号a-1〜a-oが“L”レ
ベルのときは、パターン発生回路46からのパタ
ーン出力に従つてスイツチ37-1〜37-2oを制
御し、再設定要求信号a-1〜a-oが“H”レベルの
ときは、パターン発生回路46のパターン出力の
うち、少なくとも一方のパターン出力が“H”レ
ベルならば対応する両スイツチをともにONさせ
るように制御する。 Therefore, the addition input circuits 47 -1 to 47 -o are as follows:
When the zero point correction value resetting request signals a -1 to a -o are at the "L" level, the switches 37 -1 to 37 -2o are controlled according to the pattern output from the pattern generation circuit 46 to request resetting. When the signals a -1 to a -o are at the "H" level, if at least one of the pattern outputs of the pattern generation circuit 46 is at the "H" level, control is performed so that both corresponding switches are turned on. do.
なお、パターン発生回路46は、すべての異な
るパターンを出力すると、終了信号を送出して次
の組合せ選定に備える。 Note that, when the pattern generation circuit 46 outputs all the different patterns, it sends out an end signal and prepares for the next combination selection.
加算入力回路47-1〜47-oからの組合せパタ
ーン信号は、前記アンド回路43からの記憶信号
が出力される毎に、パターン記憶器53に記憶さ
れる。したがつて、パターン記憶器53には、組
合せ重量が所定範囲で最小の重量値を与える組合
せに対応するパターンが記憶されることになる。 The combination pattern signals from the addition input circuits 47 -1 to 47 -o are stored in the pattern storage device 53 every time the storage signal from the AND circuit 43 is output. Therefore, the pattern storage device 53 stores a pattern corresponding to a combination whose combined weight gives the minimum weight value within a predetermined range.
パターン記憶器53に記憶された組合せパター
ンは、パターン発生回路46からの終了信号が入
力されると、組合せの選定信号として排出供給制
御装置54-1〜54-oに送出される。 The combination pattern stored in the pattern storage device 53 is sent to the discharge and supply control devices 54 -1 to 54 -o as a combination selection signal when the end signal from the pattern generation circuit 46 is input.
排出供給制御装置54-1〜54-oは、選定信号
を受けると、各収納室18-1〜18-o,19-1〜
19-oの排出ゲート21-1〜21-o,22-1〜2
2-oのうちの指定されたゲートを開き、被計量物
を排出させたのち、そのゲートを閉じ排出済みの
収納室に対応する中間ホツパの排出ゲートを開
き、さらにフイーダ13-1〜13-oを駆動して排
出済みの中間ホツパに被計量物を供給する。 Upon receiving the selection signal, the discharge supply control devices 54 -1 to 54 -o select each storage chamber 18 -1 to 18 -o , 19 -1 to
19 -o discharge gate 21 -1 ~ 21 -o , 22 -1 ~ 2
2 - After opening the designated gate of -o and discharging the object to be weighed, close that gate and open the discharge gate of the intermediate hopper corresponding to the discharged storage chamber, and then move the feeder 13 -1 to 13 - o is driven to supply the object to be weighed to the intermediate hopper that has already been discharged.
なお、この排出供給制御装置54-1〜54-o
は、前記計量値演算回路27-1〜27-oへの各制
御信号(即ち、測定完了信号A-1〜A-o,B-1〜
B-o及び設定信号C-1〜C-o)を送出する。 Note that this discharge supply control device 54 -1 to 54 -o
are the respective control signals to the weighing value calculation circuits 27 -1 to 27 -o (i.e., measurement completion signals A -1 to A -o , B -1 to
B -o and setting signals C -1 to C -o ) are sent out.
第5図は、この排出供給制御装置54-1の概略
を示すブロツク図である。 FIG. 5 is a block diagram schematically showing the discharge supply control device 54-1 .
図において、パターン記憶器53からの選定信
号は、計量ホツパ17-1の左右の収容室18-1,
19-1に対応して設けられた排出ゲート開閉回路
55-1,56-1にそれぞれ送出される。 In the figure, the selection signal from the pattern memory 53 is transmitted to the storage chambers 18 -1 on the left and right of the weighing hopper 17 -1 ,
The discharge gate opening/closing circuits 55 -1 and 56 -1 provided corresponding to the discharge gates 19 -1 and 56 -1 are respectively sent out.
排出ゲート開閉回路55-1,56-1は、選定信
号を受けると、計量ホツパ17-1の対応する排出
ゲート21-1,22-1に排出信号を所定時間送出
する。 When receiving the selection signal, the discharge gate opening/closing circuits 55 -1 and 56 -1 send discharge signals to the corresponding discharge gates 21 -1 and 22 -1 of the weighing hopper 17 -1 for a predetermined period of time.
また、この選定信号は、零点補正値の再設定要
求信号a-1とともに検出回路57-1に送出される。 Further, this selection signal is sent to the detection circuit 57 -1 together with the zero point correction value reset request signal a -1 .
検出回路57-1は、再設定要求信号a-1が入力
されている時、2つの選定信号がともに入力され
るとこれを検出して、中間ホツパ14-1から計量
ホツパ17-1への被計量物の供給を一時停止させ
るための停止信号と、両収納室18-1,19-1の
被計量物が排出されてから所定時間経過した後の
計量器20-1の計量値を補正値記憶器29-1に再
設定するための設定信号C-1とを出力する。 The detection circuit 57-1 detects when both the two selection signals are input when the reset request signal a -1 is input, and switches the input from the intermediate hopper 14-1 to the weighing hopper 17-1. A stop signal for temporarily stopping the supply of objects to be weighed and correction of the measured value of the measuring instrument 20 -1 after a predetermined time has elapsed since the objects to be weighed from both storage chambers 18 -1 and 19 -1 were discharged. It outputs a setting signal C -1 for resetting the value memory 29 -1 .
排出ゲート開閉回路55-1,56-1からの排出
信号は、両中間ゲート開閉回路58-1,59-1に
送出されるとともに、優先回路60-1に送出され
る。 The discharge signals from the discharge gate opening and closing circuits 55 -1 and 56 -1 are sent to both intermediate gate opening and closing circuits 58 -1 and 59 -1 , and also to the priority circuit 60 -1 .
中間ゲート開閉回路58-1,59-1は排出信号
によつて、排出ゲート21-1,22-1が開閉した
後に作動して、中間ホツパ14-1の対応する排出
ゲート15-1,16-1を所定時間だけ開閉させ
る。 The intermediate gate opening/closing circuits 58 -1 , 59 -1 operate after the discharge gates 21 -1 , 22 -1 open and close according to the discharge signal, and operate the corresponding discharge gates 15 -1 , 16 of the intermediate hopper 14 -1 . -1 is opened and closed for a specified period of time.
優先回路60-1は、検出回路57-1からの停止
信号と、排出ゲート開閉回路55-1,56-1から
の排出信号とを受けて、停止信号が入力された時
は、中間ゲート開閉回路58-1,59-1の動作を
所定時間停止させ、また、停止信号が入力されず
に2つの排出信号のみが入力された時は、中間ゲ
ート開閉回路58-1を優先的に作動させ、所定時
間経過した時に他方側の中間ゲート開閉回路59
-1を作動させる。 The priority circuit 60 -1 receives the stop signal from the detection circuit 57 -1 and the discharge signals from the discharge gate opening/closing circuits 55 -1 and 56 -1 , and opens/closes the intermediate gate when the stop signal is input. The operation of the circuits 58 -1 and 59 -1 is stopped for a predetermined period of time, and when only two discharge signals are input without a stop signal being input, the intermediate gate opening/closing circuit 58 -1 is activated preferentially. , when a predetermined period of time has elapsed, the intermediate gate opening/closing circuit 59 on the other side
Activate -1 .
中間ゲート開閉回路58-1,59-1から送出さ
れる収容信号は、中間ホツパ14-1の排出ゲート
15-1,16-1に送出されるとともに、測定完了
タイマ61-1,62-1及び、フイーダ駆動回路6
3-1に送出されている。 The accommodation signals sent from the intermediate gate opening/closing circuits 58 -1 , 59 -1 are sent to the discharge gates 15 -1 , 16 -1 of the intermediate hopper 14 -1 , and the measurement completion timers 61 -1 , 62 -1 And feeder drive circuit 6
3 -1 is sent.
測定完了タイマ61-1,62-1は、中間ゲート
開閉回路58-1,59-1の収容信号による排出ゲ
ート15-1,16-1の開閉動作が終了してから所
定時間(即ち、被計量物が収容されてから計量器
20-1の計量値が安定するまで)経過した後に測
定完了信号A-1,B-1を計量値演算回路27-1に
出力する。 The measurement completion timers 61 -1 and 62 -1 are set for a predetermined period of time (i.e., after the opening and closing operations of the discharge gates 15 -1 and 16 -1 by the accommodation signals of the intermediate gate opening and closing circuits 58 -1 and 59 -1 are completed). After a period of time (from when the object to be weighed is stored until the measured value of the measuring instrument 20 -1 becomes stable), measurement completion signals A -1 and B -1 are output to the measured value calculation circuit 27 -1 .
フイーダ駆動回路63-1は、中間ゲート開閉回
路58-1,59-1からの収容信号による排出ゲー
ト15-1,16-1の開閉動作が終了した後作動し
て、フイーダ13-1を所定時間だけ駆動させる。 The feeder drive circuit 63 -1 operates after the opening and closing operations of the discharge gates 15 -1 and 16 -1 are completed in response to the accommodation signals from the intermediate gate opening and closing circuits 58 -1 and 59 -1 , and moves the feeder 13 -1 to a predetermined position. Drive only time.
<上記実施例の動作>
次に上記実施例による組合せ計量装置の動作を
説明する。<Operation of the above embodiment> Next, the operation of the combination weighing device according to the above embodiment will be described.
供給器11から円形フイーダ12を介してフイ
ーダ13-1〜13-oに供給された被計量物は、そ
れぞれ、各中間ホツパ14-1〜14-oに供給さ
れ、計量ホツパ17-1〜17-oの一方側収納室1
8-1〜18-oに収容される。 The objects to be weighed are supplied from the supply device 11 to the feeders 13 -1 to 13 -o via the circular feeder 12 and are respectively supplied to the intermediate hoppers 14 -1 to 14 -o , and weighing hoppers 17 -1 to 17 -o one side storage room 1
It is accommodated in 8-1 to 18 -o .
このとき、計量器20-1〜20-oからの充分に
安定した計量値は、計量値演算回路27-1〜27
−oにおいて、零点補正値が減算され、さらに、加
算器35-1〜35-oからの加算値(この場合
“0”)が減算されて、この減算結果は、一方側収
納室18-1〜18-oに収容された被計量物の重量
値として、重量記憶器33-1〜33-oに記憶され
る。 At this time, sufficiently stable measured values from the measuring instruments 20 -1 to 20 -o are obtained by the measured value calculation circuits 27 -1 to 27
-o , the zero point correction value is subtracted, and the addition value (in this case "0") from the adders 35 -1 to 35 -o is subtracted, and the result of this subtraction is the one side storage chamber 18 -1 ~18 -o are stored in the weight storage devices 33-1 to 33 -o as the weight values of the objects to be weighed.
また、次にフイーダ13-1〜13-oより中間ホ
ツパ14-1〜14-oに供給された被計量物は、他
方側の収納室19-1〜19-oに収容され、同様に
して零点補正値が減算され、すでに収納室18-1
〜18-o収容されている被計量物の重量値が減算
され、この減算結果が他方側収納室19-1〜19
−oに収容された被計量物の重量値として、重量記
憶器34-1〜34-oに記憶される。 Further, the objects to be weighed that are then fed from the feeders 13 -1 to 13 -o to the intermediate hoppers 14 -1 to 14 -o are stored in the storage chambers 19 -1 to 19 -o on the other side, and are similarly placed in the storage chambers 19 -1 to 19 -o. The zero point correction value has been subtracted and the storage chamber 18 -1 has already been subtracted.
~18 -o The weight value of the stored object to be weighed is subtracted, and this subtraction result is transferred to the other side storage chamber 19 -1 ~19
-o is stored in the weight storage devices 34 -1 to 34 -o as the weight value of the object to be weighed.
各重量記憶器33-1〜33-o,34-1〜34-o
に記憶された被計量物の重量値は、各スイツチ3
7-1〜37-2oを介して組合せ加算器38に送出
される。 Each weight memory device 33-1 to 33 -o , 34-1 to 34 -o
The weight value of the object to be weighed stored in the
7 -1 to 37 -2o to the combinational adder 38.
この時、零点補正値の再設定要求信号a-1〜a-o
がいずれも“L”レベルであるとすると、スイツ
チ37-1〜37-2oは、パターン発生回路46の
パターン出力に応じてON−OFFし、順次加算出
力が比較器39,40に送出され、すべての異な
る組合せパターンのうち、設定重量の範囲内で、
最小重量を与える組合せパターンがパターン記憶
器53に記憶される。 At this time, the zero point correction value reset request signal a -1 to a -o
are all at the "L" level, the switches 37-1 to 37-2o are turned on and off according to the pattern output of the pattern generation circuit 46, and the addition outputs are sequentially sent to the comparators 39 and 40, Among all different combination patterns, within the set weight range,
The combination pattern that gives the minimum weight is stored in pattern storage 53.
すべての組合せ加算が終了すると、パターン記
憶器53に記憶されたパターン信号は、組合せの
選定信号として、排出供給制御装置54-1〜54
−oに送出される。 When all the combinations have been added, the pattern signal stored in the pattern storage device 53 is used as a combination selection signal by the discharge supply control devices 54 -1 to 54
- sent to o .
ここで、例えば、計量ホツパ17-1の収納室1
8-1,19-1に収容されている被計量物を含む組
合せが選定されたとすると、排出供給制御装置5
4-1の排出ゲート開閉回路55-1,56-1が作動
して、計量ホツパ17-1の排出ゲート21-1,2
2-1が所定時間開閉動作する。 Here, for example, storage chamber 1 of weighing hopper 17 -1
If a combination including the objects to be weighed housed in 8-1 and 19-1 is selected, the discharge supply control device 5
The discharge gate opening/closing circuits 55 -1 and 56 -1 of 4-1 operate, and the discharge gates 21 -1 and 2 of the weighing hopper 17 -1 operate.
2 -1 opens and closes for a predetermined period of time.
この結果、両収納室18-1,19-1内の被計量
物が、組合せに選定された他の被計量物とともに
集合シユート23に排出される。 As a result, the objects to be weighed in both storage chambers 18 -1 and 19 -1 are discharged to the collection chute 23 together with other objects to be weighed that have been selected for combination.
なお、この時、計量値演算回路27-1の重量記
憶器33-1,34-1はリセツトされて、記憶内容
は“0”となる。 At this time, the weight storage devices 33 -1 and 34 -1 of the weighing value calculation circuit 27 -1 are reset, and the stored contents become "0".
集合シユート23内に集合した被計量物は、タ
イミングホツパ24が開いて包装機25によつて
包装されるが、この間に、優先回路60-1の制御
によつて、中間ゲート開閉回路58-1が作動し
て、中間ホツパ14-1の一方の排出ゲート15-1
が開かれ、次の被計量物が、空になつた収納室1
8-1に収容される。 The objects to be weighed gathered in the collecting chute 23 are packaged by the packaging machine 25 when the timing hopper 24 is opened. During this time, the intermediate gate opening/closing circuit 58 - is controlled by the priority circuit 60 -1 . 1 is activated, one discharge gate 15 -1 of the intermediate hopper 14 -1
is opened and the next object to be weighed is placed in the empty storage chamber 1.
It will be accommodated in 8-1 .
収納室18-1に被計量物が収容されてから、所
定時間経過すると、測定完了タイマ61-1から測
定完了信号A-1が計量値演算回路27-1のスイツ
チ31-1に送出され、計量器20-1からの充分に
安定した計量値が、前記同様に零点補正され、他
方側の重量値(この場合“0”)が減算され、重
量記憶器33-1に記憶される。 When a predetermined period of time has elapsed since the object to be weighed was stored in the storage chamber 18-1 , a measurement completion signal A -1 is sent from the measurement completion timer 61-1 to the switch 31-1 of the weighed value calculation circuit 27-1 . The sufficiently stable weight value from the scale 20 -1 is zero-corrected in the same manner as described above, and the weight value on the other side (in this case "0") is subtracted and stored in the weight memory 33 -1 .
また、この間にも、フイーダ駆動回路63-1に
よつてフイーダ13-1より新たな被計量物が中間
ホツパ14-1に供給されており、前記測定完了信
号A-1が送出された後に、優先回路60-1によつ
て、中間ゲート開閉回路59-1が作動して、被計
量物が他方側の収納室19-1に収容される。 Also, during this time, a new object to be weighed is being supplied from the feeder 13-1 to the intermediate hopper 14-1 by the feeder drive circuit 63-1 , and after the measurement completion signal A -1 is sent out, The priority circuit 60 -1 operates the intermediate gate opening/closing circuit 59 -1 , and the object to be weighed is stored in the storage chamber 19 -1 on the other side.
他方側収納室19-1に被計量物が収容されてか
ら所定時間経過すると、測定完了タイマ62-1か
ら測定完了信号B-1が計量値演算回路27-1のス
イツチ32-1に送出され、前記同様に計量器20
-1からの充分に安定した計量値が、零点補正さ
れ、すでに一方側収納室18-1に収容されている
被計量物の重量値が減算されて、重量記憶器34
-1に記憶される。 When a predetermined period of time has elapsed since the object to be weighed was stored in the other storage chamber 19 -1 , a measurement completion signal B -1 is sent from the measurement completion timer 62 -1 to the switch 32 -1 of the weighing value calculation circuit 27 -1 . , the measuring instrument 20 as above
The sufficiently stable weight value from -1 is zero-point corrected, the weight value of the object to be weighed already accommodated in the storage chamber 18 -1 on one side is subtracted, and the weight value is stored in the weight memory 34.
-1 is stored.
このようにして、新たな被計量物の重量値が重
量記憶器33-1,34-1に記憶され、前記同様に
次の組合せ選定がなされ、被計量物の組合せ排出
が繰返される。 In this way, new weight values of the objects to be weighed are stored in the weight memories 33 -1 and 34 -1 , the next combination is selected in the same manner as described above, and the combined discharge of the objects to be weighed is repeated.
ここで、例えば計量器20-1の零点補正値を再
設定する場合、加算入力回路47-1及び検出回路
57-1に“H”レベルの再設定要求信号a-1が入
力される。 Here, for example, when resetting the zero point correction value of the measuring instrument 20-1 , an "H" level reset request signal a -1 is input to the addition input circuit 47-1 and the detection circuit 57-1 .
再設定要求信号a-1が加算入力回路47-1に入
力されると、パターン発生回路46からのパター
ン出力に応じて、スイツチ37-1,37-2は、同
時にON−OFFする。 When the reset request signal a -1 is input to the addition input circuit 47 -1 , the switches 37 -1 and 37 -2 are simultaneously turned ON and OFF in accordance with the pattern output from the pattern generation circuit 46.
このため、両重量記憶器33-1,34-1からそ
れぞれ独立に組合せ加算器38に入力されていた
重量値の代りに、それぞれを加算した重量値が組
合せ加算器38に入力されることになる。 Therefore, instead of the weight values that were input to the combination adder 38 independently from both weight memories 33 -1 and 34 -1 , the weight value obtained by adding each of them is input to the combination adder 38. Become.
この加算した重量値が組合せに選定されると、
収納室18-1,19-1に収容された被計量物は、
排出ゲート開閉回路55-1,56-1によつて、計
量ホツパ17-1より排出され、他の組合せ選定さ
れた被計量物とともに集合シユート23に集合さ
れる。 When this added weight value is selected for the combination,
The objects to be weighed stored in the storage chambers 18 -1 and 19 -1 are
The objects to be weighed are discharged from the weighing hopper 17-1 by the discharge gate opening/closing circuits 55-1 and 56-1 , and collected in the collection chute 23 together with other objects to be weighed whose combinations have been selected.
この時、優先回路60-1には、検出回路57-1
より停止信号が送出されているため、中間ゲート
開閉回路58-1,59-1は作動せず、設定信号
C-1が計量値演算回路27-1のスイツチ36-1に
送出されて、この時の計量値が補正値記憶器29
-1に再設定される。 At this time, the priority circuit 60 -1 includes the detection circuit 57 -1
Since the stop signal is being sent from the intermediate gate opening/closing circuit 58-1 , 59-1 , the setting signal
C -1 is sent to the switch 36-1 of the weighing value calculation circuit 27-1 , and the weighing value at this time is the correction value storage 29.
Reset to -1 .
零点補正値の再設定が終了すると、検出回路5
7-1から優先回路60-1への停止信号はOFFする
ため、前記同様に、被計量物の排出供給動作が再
開される。 When the reset of the zero point correction value is completed, the detection circuit 5
Since the stop signal from 7-1 to the priority circuit 60-1 is turned off, the operation of discharging and supplying the object to be weighed is restarted in the same manner as described above.
以上のようにして、被計量物の集合排出動作お
よび各計量器の零点補正値の再設定動作が繰返さ
れる。 As described above, the operation of gathering and discharging objects to be weighed and the operation of resetting the zero point correction value of each weighing device are repeated.
<本発明の他の実施例>
なお、上記実施例では、各収納室に収容された
被計量物の重量値を組合せて設定重量に対する組
合せを選定していたが、本発明は、被計量物の重
量値より得られた個数値を組合せて設定個数に対
する組合せを選定するものについても、全く同様
に適用できる。<Other embodiments of the present invention> In the above embodiments, the weight values of the objects to be weighed stored in each storage chamber were combined to select a combination for the set weight. The same method can be applied to selecting a combination for a set number of pieces by combining the number of pieces obtained from the weight values of .
また、上記実施例は、中間ホツパへの被計量物
の供給動作が自動的になされるものについて説明
したが本発明は、手動によつて被計量物を中間ホ
ツパに供給するものについても同様に適用するこ
とができる。 Further, in the above embodiment, the operation of supplying the object to be weighed to the intermediate hopper is automatically performed, but the present invention similarly applies to an operation in which the object to be weighed is manually fed to the intermediate hopper. Can be applied.
さらに、上記実施例では、零点補正値を再設定
すべき計量器に対応する計量ホツパのすべての収
納室に収容された被計量物の個々の値に代つてそ
の合計値のみを組合せ加算に参加させるために、
組合せパターンを制御するようにしていたが、こ
れは、予め、すべての収納室に収容された被計量
物の重量値または個数値を加算して、この加算値
を組合せ加算に参加させるようにしてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, instead of the individual values of the objects to be weighed stored in all the storage chambers of the weighing hopper corresponding to the weighing instrument whose zero point correction value is to be reset, only the total value of the weighing objects participates in the combination addition. In order to
The combination pattern was controlled by adding the weight values or piece values of the objects to be weighed stored in all the storage chambers in advance, and making this added value participate in the combination addition. Good too.
<本発明の効果>
以上の説明より明らかなように、本発明の組合
せ計量装置は、零点補正値の再設定をすべき計量
器に対応する計量ホツパの、すべての収納室に収
容されている被計量物の個々の値に代つて、その
合計値のみを組合せ選定手段に入力するようにし
ている。このため、組合せ選定の組合せ数が減少
して、この加算値が組合せ選定される確率が高く
なり、零点補正値の再設定効率が格段に向上す
る。<Effects of the present invention> As is clear from the above explanation, the combination weighing device of the present invention is housed in all the storage chambers of the weighing hopper corresponding to the measuring instrument whose zero point correction value is to be reset. Instead of the individual values of the objects to be weighed, only their total value is input to the combination selection means. Therefore, the number of combinations to be selected is reduced, and the probability that this added value is selected as a combination is increased, and the efficiency of resetting the zero point correction value is significantly improved.
第1図は、本発明の一実施例の機構部を示す概
略図、第2図は、本発明の一実施例の制御部を示
すブロツク図、第3図は、第4図及び第5図は、
第2図の要部を示す図である。第6図は、従来の
組合せ計量装置を示す概略図である。
13-1〜13-o……フイーダ、14-1〜14-o
……中間ホツパ、17-1〜17-o……計量ホツ
パ、18-1〜18-o,19-1〜19-o……収納
室、20-1〜20-o……計量器、27-1〜27-o
……計量値演算回路、38……組合せ加算器、4
6……パターン発生回路、47-1〜47-o……加
算入力回路、53……パターン記憶器、54-1〜
54-o……排出供給制御装置。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a mechanism section of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a control section of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram of FIGS. 4 and 5. teeth,
FIG. 3 is a diagram showing a main part of FIG. 2; FIG. 6 is a schematic diagram showing a conventional combination weighing device. 13 -1 ~13 -o ... feeder, 14 -1 ~14 -o
...Intermediate hopper, 17 -1 to 17 -o ...Measuring hopper, 18 -1 to 18 -o , 19 -1 to 19 -o ...Storage room, 20 -1 to 20 -o ...Weighing device, 27 -1 ~27 -o
...Measurement value calculation circuit, 38...Combination adder, 4
6... Pattern generation circuit, 47 -1 to 47 -o ... Addition input circuit, 53... Pattern storage device, 54 -1 to
54 -o ...Emission supply control device.
Claims (1)
数の計量ホツパと; 該複数の計量ホツパに対応して設けられ、供給
された被計量物を前記複数の収納室に選択的に収
容させる複数の中間ホツパと; 前記複数の計量ホツパ毎に設けられ、該計量ホ
ツパ自身の重量及び該計量ホツパに収容される被
計量物の重量に応じて計量値を出力する複数の計
量器と; 該複数の計量器の計量値からそれぞれの零点補
正値に減じて零点補正し、該補正結果に基づいて
各収納室に収容される被計量物の重量値または個
数値を算出する演算手段と; 該演算手段によつて得られる各収納室毎の被計
量物の重量値または個数値を組合せ加算し、該加
算値が所定の設定量に近いか等しい組合せを選定
する組合せ選定手段と; 該組合せ選定手段によつて選定された被計量物
を前記計量ホツパの各収納室より排出させ、該排
出されて空になつた各収納室に、対応する中間ホ
ツパより次の被計量物を収容させる排出供給制御
手段と; 零点補正値の再設定すべき計量器に対応する計
量ホツパの各収納室に収容された被計量物の個々
の重量値または個数値の代りに、該重量値または
個数値の合計値のみを前記組合せ選定手段の組合
せ加算に参加させる加算入力手段と; 該加算入力手段によつて組合せ加算に参加した
合計重量値または合計個数値が、前記組合せ選定
手段によつて組合せ選定され、前記零点補正値の
再設定すべき計量器に対応する計量ホツパのすべ
ての収納室に収容された被計量物が前記排出供給
制御手段によつて、同時に排出されたことを検出
して、該排出供給制御手段による前記計量ホツパ
に対する中間ホツパからの被計量物の収容動作を
一時停止させ、該停止中に前記計量器からの計量
値を新たな零点補正値として再設定する設定手段
とを備えたことを特徴とする組合せ計量装置。[Scope of Claims] 1. A plurality of weighing hoppers each having a plurality of independent storage chambers; a weighing hopper provided corresponding to the plurality of weighing hoppers for selectively transferring supplied objects to be weighed to the plurality of storage chambers; a plurality of intermediate hoppers accommodated in the weighing hoppers; a plurality of weighing instruments provided for each of the plurality of weighing hoppers and outputting weighing values according to the weight of the weighing hopper itself and the weight of the object to be weighed accommodated in the weighing hoppers; and; Calculating means that performs zero point correction by subtracting the measured values of the plurality of measuring instruments to their respective zero point correction values, and calculates the weight value or piece value of the objects to be weighed stored in each storage chamber based on the correction results. and; combination selection means for combining and adding the weight values or number values of the objects to be weighed for each storage chamber obtained by the calculation means, and selecting a combination in which the added value is close to or equal to a predetermined set amount; The objects to be weighed selected by the combination selection means are discharged from each storage chamber of the weighing hopper, and the next object to be weighed is stored from the corresponding intermediate hopper into each empty storage chamber. a discharge/supply control means for causing the zero point correction value to be reset; an addition input means for allowing only the total value of numerical values to participate in the combination addition of the combination selection means; the total weight value or total piece value participating in the combination addition by the addition input means is combined by the combination selection means; detecting that objects to be weighed stored in all storage chambers of the weighing hopper corresponding to the selected measuring instrument whose zero point correction value is to be reset are simultaneously discharged by the discharge supply control means; , a setting means for temporarily stopping the operation of storing objects to be weighed from the intermediate hopper into the weighing hopper by the discharge supply control means, and resetting the measured value from the measuring instrument as a new zero point correction value during the stop; A combination weighing device characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17465286A JPS6330724A (en) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | Combination weighing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP17465286A JPS6330724A (en) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | Combination weighing apparatus |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS6330724A JPS6330724A (en) | 1988-02-09 |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
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1986
- 1986-07-24 JP JP17465286A patent/JPS6330724A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6330724A (en) | 1988-02-09 |
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