JPH0577357B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、スクリーン板を介してプリント基板
にクリーム半田を塗布するスクリーン印刷機に関
する。

(ロ) 従来の技術 一般にスクリーン印刷機に於いて、スクリーン
板を介してプリント基板にクリーム半田を塗布す
る動作を繰り返していくことにより、スクリーン
板上のクリーム半田が減少する。それを近くに待
機した作業者が気付いてクリーム半田を補給して
いた。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 しかし前記従来技術では、作業者は常にスクリ
ーン印刷機の近くに待機してスクリーン板のクリ
ーム半田の残量を監視していなければならないと
いう欠点があつた。

そこで本発明は、作業者がスクリーン板のクリ
ーム半田の残量を監視しなくとも済むようにする
ことを目的とする。

(ニ) 課題を解決するための手段 このため本発明は、スキージの移動動作により
スクリーン板を介してプリント基板上にクリーム
半田を塗布するスクリーン印刷機に於いて、前記
スキージによる塗布動作に係る動作を把握する把
握手段と、該把握手段が把握した回数を計数する
カウンタと、該カウンタによる計数値が所定値に
なつた場合に前記スクリーン板上にクリーム半田
を補給すべき旨を報知する報知手段とを設けたも
のである。

また、本発明はスキージの移動動作によりスク
リーン板を介してプリント基板にクリーム半田を
塗布するスクリーン印刷機に於いて、前記クリー
ム半田が充填され前記スクリーン板上にクリーム
半田を補給するタンクと、前記スキージによる塗
布動作に係る動作を把握する把握手段と、該把握
手段が把握した回数を計数するカウンタと、該カ
ウンタにより計数値が所定値になつた場合に前記
スクリーン板上にクリーム半田を補給すべき旨を
報知する報知手段と、前記クリーム半田の補給の
際作業者に補給させるよう前記報知手段により報
知させるマニユアル補給プログラムと前記タンク
を介してクリーム半田を自動で補給させる自動補
給プログラムとを選択する選択手段とを設けたも
のである。

また、本発明はスキージの移動動作によりスク
リーン板を介してプリント基板にクリーム半田を
塗布するスクリーン印刷機に於いて、前記スクリ
ーン板上のクリーム半田の残量が所定量以下とな
つたか否かを前記スキージによる塗布動作に係る
動作の回数が所定値になつたか否かで把握する把
握手段と、前記クリーム半田が充填され前記把握
手段が前記所定量以下となつたことを把握した場
合に前記スクリーン板上にクリーム半田を補給す
るタンクと、該タンク内のクリーム半田の残量が
所定量以下となつたか否かを検出するセンサと、
該センサが前記所定量以下となつたことを検出し
た場合にその旨を報知する報知手段とを設けたも
のである。

(ホ) 作用 特許請求の範囲第１項の構成によれば、スキー
ジによる塗布動作に係る動作を把握手段が把握
し、その把握した回数をカウンタにより計数す
る。このカウンタによる計数値が所定値となつた
場合に、報知手段は使用者にスクリーン板上にク
リーム半田を補給させるべく報知して補給を促
す。

特許請求の範囲第２項の構成によれば、スキー
ジによる塗布動作に係る動作を把握手段が把握
し、その把握した回数をカウンタにより計数す
る。このとき選択手段によりマニユアル補給プロ
グラムが選択されている場合には、報知手段は作
業者にスクリーン板上にクリーム半田を補給させ
るべく報知して補給を促す。

また、自動補給プログラムが選択されている場
合には、タンクを介してクリーム半田が自動で補
給される。

特許請求の範囲第３項の構成によれば、把握手
段がスクリーン板上のクリーム半田の残量が所定
量以下になつたことをスキージによる塗布動作に
係る動作の回数が所定値になつたことにより把握
した場合、タンク内のクリーム半田がスクリーン
板上に補給される。こうしてタンク内のクリーム
半田の残量が少なくなりセンサが所定量以下とな
つたことを検出した場合に報知手段はその旨を報
知する。

(ヘ) 実施例 以下本発明一実施例を第１図乃至第１１図によ
り詳述する。

１は本発明スクリーン印刷機で、基板位置決め
部１Ａと、印刷部１Ｂと、を有する。

２は位置決め用孔３Ａ，３Ｂを有する被印刷物
であるプリント基板で、上面に電子部品（図示せ
ず）が装着されるように所望パターンにクリーム
半田が塗布されるもので、例えば長方形状の薄板
である。該基板２は、コンベア（図示せず）によ
り上流側から基板位置決め部１Ａまで搬送され
る。

４Ａ，４Ｂは前記コンベアにより搬送される基
板２を案内するコンベアガイドである。

５は前記基板２を載置すると共に図示しない真
空ポンプにより、該基板２を上面で吸着載置する
載置台である。

６は前記載置台５の下部に設けられる移動台
で、該移動台６の移動により載置台５を移動させ
る。即ち、移動台６を上下動するシリンダ７Ａ，
７Ｂの上下動により載置台５を上下動させる。載
置台５を上昇させた時、上下で固定待機させた位
置決めピン（図示せず）が前記基板２に設けられ
た位置決め用孔３Ａ，３Ｂに挿入されて位置決め
される。この位置決めされた基板２は載置台５に
真空吸着で固定される。そして位置決め完了後、
位置決めピンは上昇し、その後駆動モータ８の回
動により載置台５を後述する一対のスキージ１９
Ａ，１９Ｂの移動方向と直交する方向、即ち下流
側に移動させ、基板２を印刷部１Ｂへ搬送する。

９Ａ，９Ｂは夫々前記基板２を塗布位置に支持
するもので、図示しないシリンダにより移動可能
な支持台で、第２図に於ける左右部においても支
持している。

１０はスクリーンで、所望回路パターンに穿設
されたスクリーン板１１と、該板１１を囲むスク
リーン枠１２とから成る例えば、概ね正方形状を
呈している。該スクリーン板１１は、主要部をメ
タルとして該主要部の周囲をメツシユとしたメタ
ル・メツシユ混合型や、全てをメタルとしたもの
でも良い。

１３はモータ１４により回動されるボールネジ
で、ナツト１５に嵌合している。前記ナツト１５
には移動板であるスキージベース１６が取り付け
られていて、前記モータ１４の正逆回転により該
ベース１６は往復移動される。

１７Ａ，１７Ｂは前記スキージベース１６の移
動を案内する一対のリニアガイドである。

１８は上部に着脱可能なキヤツプ１８Ａを有し
基板２上に塗布されるクリーム半田が充填される
タンカで、該タンク上部は図示しない空気圧源に
接続し、後述のソレノイドバルブ３６が開くこと
によりタンク１８内のクリーム半田に圧力がかけ
られているから、ノズル１８Ｂよりスクリーン板
１１上にクリーム半田が供給される。

１９Ａ，１９Ｂは前記スクリーン１０のスクリ
ーン板１１を基板２に押圧しながら、前記モータ
１４の回動によるボールネジ１３の回動に伴うス
キージベース１６の移動に応じて移動してスクリ
ーン板１１上のクリーム半田を基板２上に塗布す
る一対のスキージで、一塗布動作毎に該一対のス
キージ１９Ａ，１９Ｂはスキージ上下用シリンダ
２０Ａ，２０Ｂにより交互に降下、上昇される。
即ち、基板２に一方のスキージ１９Ａにより塗布
する場合は、該スキージ１９Ａを降下すると共に
他方のスキージ１９Ｂを上昇して行ない、他方の
スキージ１９Ｂにより塗布する場合は、該スキー
ジ１９Ｂを降下すると共にスキージ１９Ａを上昇
して行なうものである。この移動動作、即ち塗布
動作は例えば一対の発光素子及び受光素子からな
る塗布動作検知センサ３４により検出され、その
検出出力に基づいて後述する材料切れ減算カウン
タの内容を「１」ずつ減算する。

２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂは前記スキー
ジ１９Ａ，１９Ｂのシリンダ２０Ａ，２０Ｂによ
る夫々の上下動作を案内するスキージ上下動ガイ
ドで、これはまた、一対のスキージ１９Ａ，１９
Ｂをスキージベース１６に取り付ける役目も果た
している。

２３はタンク１８内のクリーム半田の残量が所
定量に減少したことを検出する近接スイツチから
成る予告センサで、該タンク１８内に金属製リン
グが巻装されたフロート（図示せず）により動作
するものである。

２４は各種データ設定用の入力装置としてのキ
ーボード２５、CRT２６の画面選択キー２７Ａ、
補給を自動でするか、手動でするか選択する夫々
のキー２７Ｂ，２７Ｃ、クリーム半田補給動作を
開始するスタートキー２８、及びリセツトキー２
９とから構成される操作部で、前記キーボード２
５の各キー操作により各種データを生ずる。

３０は制御装置としてのCPUで、前記各キー
操作に応答して各種データ設定に係わる所与の制
御や各種情報に基づいてクリーム半田補給動作に
係わる制御を行なう。

３１は前記キーボード２５により設定された各
種設定データを記憶する記憶装置としての
RAM、３２はプログラムを格納するROM、３
３はインターフエースである。

次にクリーム半田の補給データ設定動作につい
て詳述する。

先ずCRT２６の画面選択キー２７Ａを押圧す
ると、データ設定モードを示す第７図のような画
面となる。

そして、キーボード２５のカーソル指示キー２
５Ａを使用して、図示しないカーソルを
「EMPTY STOP FUNCTION」（材料切れ自動
停止機能）の機能「無し」を示す「０」の位置に
移動させるか、「１」の数字キー２５Ｂを押圧し、
機能「有り」に設定することができる。同様にカ
ーソルを「UNTILEMPTY TIMES」（材料切
れとなる動作回数、言い換えればスクリーン板１
１上にクリーム半田が補給された時点からのスク
リーン板１１のクリーム半田がなくなるであろう
場合までの印刷塗布動作回数）の回数を示す
「000」の位置に移動させ、「050」と設定し、次に
カーソルを「UNTIL NOTICE TIMES」（スク
リーン板１１上のクリーム半田の材料切れ予告を
した時点からの材料切れまでの動作回数）の回数
を示す「000」の位置に移動させ、「010」と設定
し、「DISPENCE TIME」（クリーム半田をタン
ク１８からスクリーン板１１上に補給する時間）
の時間を示す「00」を「05」（５秒間の意）と設
定する。この設定されたデータは、CPU３０に
よりRAM３１の所定領域に書き込むように制御
される。

CPU３０は、一塗布動作毎に前記検知センサ
３４からの検出出力に基づき材料切れ減算カウン
タの内容を「１」ずつ減算するように制御する
が、材料切れカウンタの内容は減算しない。この
材料切れカウンタの内容は、CRT２６に表示で
きるので、使用者はその設定値を確認することが
できる。

即ち、「UNTIL EMPTY TIMES」で設定さ
れた回数「50」はRAM３１内の材料切れカウン
タ及び材料切れ減算カウンタに格納され、
「UNTIL NOTICE TIMES」で設定された回数
「10」はRAM３１内の材料切れ予告カウンタに
格納され、「DISPENCE TIME」で設定された
秒数「５」はRAM３１内のデイスペンスタイマ
ーに格納される。

また、前記キー２７Ｂ，２７Ｃにて自動、手動
のどちらかが選択されると、RAM３１内の自
動／手動切換メモリに選択結果が記憶される。

これにより、スキージの移動回数が50回となつ
たら材料切れ減算カウンタの内容が「０」とな
り、タンク１８内のクリーム半田を５秒間ソレノ
イドバルブ３６を開くことによりスクリーン板１
１上に補給できる。

報知装置３７はCPU３０がクリーム半田が無
くなつてスキージ１９Ａ，１９Ｂによる塗布動作
が行なえなくなつたものと判断すると、材料切れ
異常を音、光等により使用者に報知する。

材料切れ予告表示装置３８はキー２７Ｂにより
材料自動補給モードが選択されている場合は、タ
ンク１８内のクリーム半田の残量が所定量、例え
ば塗布動作が20回程度行なえるだけの量に減つた
ことを予告センサ２３が検出すると、CPU３０
によつてインターフエース３３を介して音、光等
により使用者に報知するように制御され、使用者
に補給するように促すものである。また、該装置
３８はキー２７Ｃによりマニユアル補給モードが
選択されている場合は、スクリーン板１１上にク
リーム半田が補給されてから塗布動作が行なわれ
材料切れ減算カウンタが減算されて行き材料切れ
予告カウンタの設定値と一致すると、CPU３０
によつてインターフエース３３を介して音、光等
により使用者に報知するよう制御され、使用者に
補給するように促すものである。

以上のような構成により以下動作について説明
する。

先ず載置台５は図示しないコンベアの搬送レベ
ルより下方にあり、該コンベア上に載置したプリ
ント基板２が搬送されて載置台５に位置して該コ
ンベアは静止する。次に該載置台５はシリンダ７
Ａ，７Ｂにより搬送レベルより上昇され、該台５
上に基板２が吸着載置された状態で、駆動モータ
８の運転により移動台６と共に印刷部１Ｂまで移
動される。そして更にシリンダ７Ａ，７Ｂにより
印刷レベルまで上昇し、支持台９Ａ，９Ｂ等によ
り基板２は支持される。斯る後に、一方のスキー
ジ１９Ａが第２図に示すように降下し、更にＣ方
向に移動する。この移動に伴い、スクリーン板１
１上のクリーム半田を該板１１の穿設された開口
を介して基板２上に塗布した後、スキージ１９Ａ
を上昇させる。この後、前記載置台５の吸着を解
き、また前記支持台９Ａ，９Ｂ等による支持も解
除して、前記コンベアの搬送レベルより下までシ
リンダ７Ａ，７Ｂにより台５，６を降下させ、該
コンベア上に前記基板２を載置して搬送する。そ
して駆動モータ８により再び該台５，６を元の位
置に戻して、一印刷塗布動作が終了する。

このようにして、塗布動作が繰り返して行なわ
れることになるが、以下第８図乃至第１１図に基
づきクリーム半田の補給に係わる動作について説
明する。

先ずCPU３０は、RAM３１内の自動／手動切
換メモリの内容によりスクリーン板１１への補給
が自動補給かマニユアル補給かを判断し、キー２
７Ｂによつて自動補給モードが選択されている場
合について第９図に基づき説明する。タンク１８
内にクリーム半田がなくて、かつ材料切れ減算カ
ウンタが「０」となり報知装置３７が「材料切れ
異常表示」（以下「材料切れ表示」ともいう。）し
ていれば、スクリーン印刷機の印刷塗布動作は行
なわれない。「材料切れ異常表示」していなけれ
ば塗布動作は、行なわれるものである。

ここで、タンク１８内にクリーム半田があつて
も、予告センサ２３が所定量以下になつているも
のと検出していれば、材料切れ予告表示装置３８
より使用者に報知し、タンク１８内にクリーム半
田を補給するように促す。使用者は補充すれば良
い。

クリーム半田を補給するには、タンク１８内に
クリーム半田を直接注入して補給してもよいし、
タンク１８自体が交換可能であればクリーム半田
がすでに充填されているタンク１８と交換しても
よい。

そして、前述のようにプリント基板２に塗布動
作が行なわれると、その塗布動作を検知センサ３
４が検出し材料切れ減算カウンタの内容を「１」
ずつ減算する。また前記予告表示装置３８が予告
表示していない状態で且つ材料切れ減算カウンタ
の内容が「０」となつていれば、タンク１８のソ
レノイドバルブ３６を開いてスクリーン板１１上
にクリーム半田を補給すると共に、デイスペンス
タイマーをセツトし、設定値である５秒間が経過
すると前記バルブ３６を閉じる。

次にキー２７Ｃによつてマニユアル補給モード
に選択されている場合のマニユアル補給について
第１０図に基づき説明する。この場合は、前記タ
ンク１８を用いない使用例である。前述の如く、
塗布動作を検知センサ３４が検出し、材料切れ減
算カウンタの内容を「１」ずつ減算する動作が行
なわれるのは、自動補給モードと同様である。

塗布動作が引き続き行なわれて材料切れ減算カ
ウンタの内容が材料切れ予告カウンタの内容であ
る10回に達すると、材料切れ予告表示装置３８に
より使用者に、スクリーン板１１上にクリーム半
田を補給するように報知する。

次に自動補給モードの場合の第９図で示される
自動補給サブルーチン及びマニユアル補給モード
の場合の第１０図で示されるマニユアル補給サプ
ルーチンの後の動作について、第１１図に基づき
説明する。第１１図は、材料切れ検出サブルーチ
ンを示す。先ず自動補給モードに於けるタンク１
８内のクリーム半田が予告センサ２３がONにな
る量まで減少し、材料切れ減算カウンタが「０」
となつてスクリーン板１１上にクリーム半田が無
いと判断される場合や、マニユアル補給モード
（タンク１８を用いない場合の使用例）に於ける
材料切れ減算カウンタ「０」となつてスクリーン
板１１上にクリーム半田が無いと判断される場合
には、報知装置３７は材料切れ異常状態を表示し
ているときには、リセツトキー２９を操作すると
CPU３０は材料切れ異常表示を止める。

一方自動補給及びマニユアル補給の両モードに
おいて、材料切れ表示をしていない状態で、材料
切れ予告表示装置３８が残量が少なくなつたこと
を表示している場合に、印刷塗布動作が行なわれ
更に材料切れ減算カウンタの内容が「０」となつ
たことをCPU３０が判別すれば、材料切れの表
示報知装置３７で行なう。このとき第７図の
EMPTY STOP FUNCTIONが「１」に設定さ
れ材料切れ自動停止機能「有り」となつていれば
材料切れの表示を行なうと共に印刷塗布動作に停
止される。

また前記減算カウンタの内容が「０」となつて
いない状態で、自動補給モードに於けるタンク１
８内にクリーム半田を補給した後或いはマニユア
ル補給モードに於けるスクリーン板１１上にクリ
ーム半田を補給した後にリセツトキー２９が操作
されると、CPU３０は材料切れ予告表示装置３
８の表示を止める。

そして自動補給モードであつて、予告センサ２
３により検知されたクリーム半田の残量が所定量
以上であれば、材料切れ減算カウンタの内容をク
リアし、初期状態の「050」に戻しマニユアル補
給モードであれば同じく材料切れ減算カウンタの
内容をクリアし初期状態に戻す。

尚本実施例に於いては、材料切れ予告表示装置
３８によりタンク１８内のクリーム半田の残量が
所定量に減少したことを報知した後材料切れ減算
カウンタが「０」になるまでの任意の回数だけ塗
布できるように設定できるようにしたが、塗布動
作の運転時間を任意に設定するような構成にして
も良い。その時には、数字キー２５Ｂにより設定
された数字の単位は秒である。

また、本実施例ではスキージの塗布動作を計数
するのに、塗布動作検知センサ３４にてスキージ
１９Ａ，１９Ｂの移動動作を検出して計数してい
るが、スキージ１９Ａ，１９Ｂを移動させる
CPU３０の命令自体を計数したり、スキージ１
９Ａ，１９Ｂが上昇あるいは降下する動作の
CPU３０による命令の計数あるいはセンサを設
けての検出回数の計数を行なつてもよいし、プリ
ント基板２をコンベアで基板位置決め部１Ａに搬
送する動作、該基板２を載置台５に吸着する動
作、該基板２の位置決めピンによる位置決め動
作、載置台５の移動動作、印刷された基板２を排
出する動作等塗布動作に係る動作のCPU３０の
命令を把握し計数するか、センサによりそれら動
作を検出することにより把握し計数することもで
きる。

さらに、本実施例では自動補給モードにおい
て、タンク１８内のクリーム半田をスクリーン板
１１に補給するのに空気圧源に接続するソレノイ
ドバルブ３６を開けていたが、タンク１８内に空
気圧源を常に連通させ中のクリーム半田に常に圧
力をかけ、ノズル１８Ｂの出口を開閉させる開閉
部材を設けてクリーム半田を供給したい場合は該
開閉部材を開けるようにしてもよい。

(ト) 発明の効果 以上のように本発明は、塗布動作がくり返され
スクリーン板上のクリーム半田が減少した場合に
は、作業者に補給するように報知するか、自動的
に補給するかをプログラム選択できるようにした
ため、作業者が常にスクリーン板上のクリーム半
田の残量を監視しなくとも済み、作業者の負担が
軽減される。

また本発明は、スクリーン板上にクリーム半田
を補給するタンク内のクリーム半田の残量が減少
したときにその旨を作業者に報知できるので、作
業者は報知されたときにタンクにクリーム半田を
注入するか、タンク自体をクリーム半田が充填さ
れたものと交換する等して補給することができ、
常にタンク内の残量を監視していなくとも済み、
作業者の負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用せるスクリーン印刷機の
平面図、第２図は塗布動作を示す図、第３図は本
発明要部正面図、第４図は同じく側面図、第５図
は同じく平面図、第６図は本発明ブロツク図、第
７図はCRTの表示画面を示す図、第８図は補給
動作を示すフローチヤート図、第９図は自動補給
動作を示すフローチヤート図、第１０図はマニユ
アル補給動作を示すフローチヤート図、第１１図
は材料切れ検出を示すフローチヤート図を夫々示
す。 １８……タンク、１９Ａ，１９Ｂ……スキー
ジ、３４……予告センサ、３０……CPU、３１
……RAM、３８……材料切れ予告表示装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スキージの移動動作によりスクリーン板を介
   してプリント基板にクリーム半田を塗布するスク
   リーン印刷機に於いて、前記スキージによる塗布
   動作に係る動作を把握する把握手段と、該把握手
   段が把握した回数を計数するカウンタと、該カウ
   ンタによる計数値が所定値になつた場合に前記ス
   クリーン板上にクリーム半田を補給すべき旨を報
   知する報知手段とを設けたことを特徴とするスク
   リーン印刷機。 ２ スキージの移動動作によりスクリーン板を介
   してプリント基板にクリーム半田を塗布するスク
   リーン印刷機に於いて、前記クリーム半田が充填
   され前記スクリーン板上にクリーム半田を補給す
   るタンクと、前記スキージによる塗布動作に係る
   動作を把握する把握手段と、該把握手段が把握し
   た回数を計数するカウンタと、該カウンタにより
   計数値が所定値になつた場合に前記スクリーン板
   上にクリーム半田を補給すべき旨を報知する報知
   手段と、前記クリーム半田の補給の際作業者に補
   給させるよう前記報知手段により報知させるマニ
   ユアル補給プログラムと前記タンクを介してクリ
   ーム半田を自動で補給させる自動補給プログラム
   とを選択する選択手段とを設けたことを特徴とす
   るスクリーン印刷機。 ３ スキージの移動動作によりスクリーン板を介
   してプリント基板にクリーム半田を塗布するスク
   リーン印刷機に於いて、前記スクリーン板上のク
   リーム半田の残量が所定量以下となつたか否かを
   前記スキージによる塗布動作に係る動作の回数が
   所定値になつたか否かで把握する把握手段と、前
   記クリーム半田が充填され前記把握手段が前記所
   定量以下となつたことを把握した場合に前記スク
   リーン板上にクリーム半田を補給するタンクと、
   該タンク内のクリーム半田の残量が所定量以下と
   なつたか否かを検出するセンサと、該センサが前
   記所定量以下となつたことを検出した場合にその
   旨を報知する報知手段とを設けたことを特徴とす
   るスクリーン印刷機。