JPH0577424B2 - - Google Patents
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- JPH0577424B2 JPH0577424B2 JP86110814A JP11081486A JPH0577424B2 JP H0577424 B2 JPH0577424 B2 JP H0577424B2 JP 86110814 A JP86110814 A JP 86110814A JP 11081486 A JP11081486 A JP 11081486A JP H0577424 B2 JPH0577424 B2 JP H0577424B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- doppler
- blood flow
- doppler image
- circuit
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/06—Measuring blood flow
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
- G01S7/5206—Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Hematology (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ドツプラ血流像を表示装置に表示す
る超音波診断装置の改良に関するものである。
る超音波診断装置の改良に関するものである。
血流の速度を測定表示する超音波診断装置にお
いては、反射波の血流によるドツプラ偏移周波数
を測定し、その測定結果をドツプラ血流像として
表示するために、超音波パルスを生体内の同一方
向に数回ずつ送波することが必須条件で、従来の
この種の装置は超音波パルスビームの走査角度及
び表示装置上のドツプラ血流像表示領域がＢモー
ド及びＭモードともに固定されているものであつ
た。
いては、反射波の血流によるドツプラ偏移周波数
を測定し、その測定結果をドツプラ血流像として
表示するために、超音波パルスを生体内の同一方
向に数回ずつ送波することが必須条件で、従来の
この種の装置は超音波パルスビームの走査角度及
び表示装置上のドツプラ血流像表示領域がＢモー
ド及びＭモードともに固定されているものであつ
た。
上記の従来装置では、表示装置にリアルタイム
でＭモード像として表示されるドツプラ血流像
は、走査領域全域にわたり数回ずつ超音波パルス
を送波するためにＢモード像の数分の１のフレー
ムレートしか得られず、チラツキの多い像であつ
た。
でＭモード像として表示されるドツプラ血流像
は、走査領域全域にわたり数回ずつ超音波パルス
を送波するためにＢモード像の数分の１のフレー
ムレートしか得られず、チラツキの多い像であつ
た。
また、従来装置はドツプラ血流像計測のための
超音波パルスビーム送波方向が超音波探触子に対
して固定されているため、超音波探触子を生体又
は被検体に対して当てる際の位置及び方向決めが
かなりの熟練者でなければむずかしいという問題
を有していた。
超音波パルスビーム送波方向が超音波探触子に対
して固定されているため、超音波探触子を生体又
は被検体に対して当てる際の位置及び方向決めが
かなりの熟練者でなければむずかしいという問題
を有していた。
本発明の目的は、生体内の血流の速度分布像を
２次元表示する超音波診断装置において、音速に
より制約される画像（ドツプラ像）の完像時間を
短縮でき、それによつてフレームレートの増加を
計ることができる装置を提供することにある。そ
して、本発明の他の目的は操作性の向上を計るこ
とのできる超音波診断装置を提供することにあ
る。
２次元表示する超音波診断装置において、音速に
より制約される画像（ドツプラ像）の完像時間を
短縮でき、それによつてフレームレートの増加を
計ることができる装置を提供することにある。そ
して、本発明の他の目的は操作性の向上を計るこ
とのできる超音波診断装置を提供することにあ
る。
本発明は上記目的を達成するために、ドツプラ
血流像計測のために超音波探触子より送波する超
音波パルスビームの走査角度及び、あるいは走査
深度を任意又は可変に指定できる手段を設けたも
のである。これによつて、ドツプラ血流像の完像
時間、即ちフレームレートの向上を可能とした。
更に、本発明はドツプラ血流像計測のための超音
波パルスビームの走査方向を任意又は可変に指定
できる手段を設け、これにより超音波探触子の方
向を固定したままで、画像表示領域を左右に振ら
せて操作性の向上を計るものである。
血流像計測のために超音波探触子より送波する超
音波パルスビームの走査角度及び、あるいは走査
深度を任意又は可変に指定できる手段を設けたも
のである。これによつて、ドツプラ血流像の完像
時間、即ちフレームレートの向上を可能とした。
更に、本発明はドツプラ血流像計測のための超音
波パルスビームの走査方向を任意又は可変に指定
できる手段を設け、これにより超音波探触子の方
向を固定したままで、画像表示領域を左右に振ら
せて操作性の向上を計るものである。
そして、これらの走査角度指定手段、走査深度
指定手段及び走査方向指定手段は、任意の２個以
上を組合せて採用することができる。
指定手段及び走査方向指定手段は、任意の２個以
上を組合せて採用することができる。
これらの走査角度指定手段、走査深度指定手段
及び走査方向指定手段は、角度、深度、方向等を
入力する手段と、入力手段よりのデータを演算
し、この演算結果を出力して超音波のドツプラ走
査を制御させるとともに、ドツプラ像の表示制御
をさせる演算手段とにより構成されている。そし
て、前記入力手段には表示部を設けて、現に選択
されているドツプラ走査範囲を操作者が目視で確
認できるようにしている。
及び走査方向指定手段は、角度、深度、方向等を
入力する手段と、入力手段よりのデータを演算
し、この演算結果を出力して超音波のドツプラ走
査を制御させるとともに、ドツプラ像の表示制御
をさせる演算手段とにより構成されている。そし
て、前記入力手段には表示部を設けて、現に選択
されているドツプラ走査範囲を操作者が目視で確
認できるようにしている。
以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例による超音波診断装
置の全体を示した概略ブロツク図である。第１図
において、安定した高周波信号を発生する水晶発
振器（OSC）１１の出力は、同期回路１０に供
給され、同期回路１０により所望周波数の各種出
力が得られる。これらの出力信号は、超音波繰り
返し信号、複素変換のための参照信号、超音波走
査結果の表示を行うためのTV周期信号及び装置
各部の同期作用を行うためのクロツク信号を含ん
でいる。
置の全体を示した概略ブロツク図である。第１図
において、安定した高周波信号を発生する水晶発
振器（OSC）１１の出力は、同期回路１０に供
給され、同期回路１０により所望周波数の各種出
力が得られる。これらの出力信号は、超音波繰り
返し信号、複素変換のための参照信号、超音波走
査結果の表示を行うためのTV周期信号及び装置
各部の同期作用を行うためのクロツク信号を含ん
でいる。
前記超音波送波繰り返し信号は、送波回路４及
び切換回路２を介して超音波探触子１に供給さ
れ、探触子１内に設けられた振動子を励振し、超
音波パルスビームが被検体内に送波される。本発
明になる装置はドツプラ血流像走査範囲指定回路
Ａ、即ち、ドツプラ血流像走査角度指定回路２
４、ドツプラ血流像走査方向指定回路２５及びド
ツプラ血流像走査深度指定回路２６を備えてい
る。送波制御回路６はこれらの指定回路２４，２
５及び２６で指定された走査角度、走査方向及び
走査深度になるよう送波回路４を制御して、探触
子１から超音波パルスビームが被検体内に送波さ
れる。
び切換回路２を介して超音波探触子１に供給さ
れ、探触子１内に設けられた振動子を励振し、超
音波パルスビームが被検体内に送波される。本発
明になる装置はドツプラ血流像走査範囲指定回路
Ａ、即ち、ドツプラ血流像走査角度指定回路２
４、ドツプラ血流像走査方向指定回路２５及びド
ツプラ血流像走査深度指定回路２６を備えてい
る。送波制御回路６はこれらの指定回路２４，２
５及び２６で指定された走査角度、走査方向及び
走査深度になるよう送波回路４を制御して、探触
子１から超音波パルスビームが被検体内に送波さ
れる。
探触子１により受波された被検体内からの反射
波は、受波増幅器３により高周波増幅され、受波
整相回路５にて整相された後、検波回路１２によ
り復調され、アナログ／デイジタル（Ａ／Ｄ）コ
ンバータ１３によりデイジタル信号に変換され
る。Ａ／Ｄコンバータ１３の出力はエンコーダ１
４により、復調信号に対応する大きさの信号とさ
れた後、画像メモリ１５に記憶される。２０は画
像メモリ１５の書き込み及び読出しアドレスを発
生するアドレス発生回路である。画像メモリ１５
から読出された画像情報は、通常のＢモードある
いはＭモードの表示信号として表示部に供給され
る。
波は、受波増幅器３により高周波増幅され、受波
整相回路５にて整相された後、検波回路１２によ
り復調され、アナログ／デイジタル（Ａ／Ｄ）コ
ンバータ１３によりデイジタル信号に変換され
る。Ａ／Ｄコンバータ１３の出力はエンコーダ１
４により、復調信号に対応する大きさの信号とさ
れた後、画像メモリ１５に記憶される。２０は画
像メモリ１５の書き込み及び読出しアドレスを発
生するアドレス発生回路である。画像メモリ１５
から読出された画像情報は、通常のＢモードある
いはＭモードの表示信号として表示部に供給され
る。
探触子１により受波され、増幅、整相された反
射波信号は、また混合器７で複素変換のための同
期回路１０からの探触子振動周波数に応じた参照
信号５０により復調される。また、血流方向指示
のため、前記参照信号５０を移相器９を用いて
90°位相をずらした参照信号５１により混合器８
にて復調される。混合器７，８からの復調出力は
マルチプレクサ１７により時系列信号に変換され
る。該時系列信号は、以後でのデイジタル演算処
理のためＡ／Ｄコンバータ１８によりデイジタル
信号に変換される。
射波信号は、また混合器７で複素変換のための同
期回路１０からの探触子振動周波数に応じた参照
信号５０により復調される。また、血流方向指示
のため、前記参照信号５０を移相器９を用いて
90°位相をずらした参照信号５１により混合器８
にて復調される。混合器７，８からの復調出力は
マルチプレクサ１７により時系列信号に変換され
る。該時系列信号は、以後でのデイジタル演算処
理のためＡ／Ｄコンバータ１８によりデイジタル
信号に変換される。
生体内運動部分の情報を有するドツプラ信号成
分のうち、血流によりドツプラ偏移を受けた反射
信号成分のみを抽出し、生体内固定部分及び心臓
の壁のような、血流と比較して運動速度が遅い部
分からの反射波信号成分を除去する複素信号キヤ
ンセラ１９が設けられている。
分のうち、血流によりドツプラ偏移を受けた反射
信号成分のみを抽出し、生体内固定部分及び心臓
の壁のような、血流と比較して運動速度が遅い部
分からの反射波信号成分を除去する複素信号キヤ
ンセラ１９が設けられている。
複素信号キヤンセラ１９により抽出された、血
流によりドツプラ偏移を受けた複素信号から生体
内運動部分の運動速度を演算する運動速度演算回
路として、生体内運動部分からの反射波の強度を
演算する反射強度演算回路２１と、平均ドツプラ
偏移周波数、即ち超音波パルスビームと血流方向
に依存する血流の相対速度を演算する平均速度演
算回路２２と、その相対速度の分散を演算する速
度分散演算回路２３とが設けられている。これら
の演算結果を用いて血流像を表示装置２９上に表
示するために、血流像構成回路２７を設け、前記
演算結果に対応する信号を作成する。
流によりドツプラ偏移を受けた複素信号から生体
内運動部分の運動速度を演算する運動速度演算回
路として、生体内運動部分からの反射波の強度を
演算する反射強度演算回路２１と、平均ドツプラ
偏移周波数、即ち超音波パルスビームと血流方向
に依存する血流の相対速度を演算する平均速度演
算回路２２と、その相対速度の分散を演算する速
度分散演算回路２３とが設けられている。これら
の演算結果を用いて血流像を表示装置２９上に表
示するために、血流像構成回路２７を設け、前記
演算結果に対応する信号を作成する。
次に、本発明の要旨たるドツプラ血流像走査範
囲、即ち走査角度、走査方向及び走査深度を任意
に設定する方法について説明する。送波制御回路
６及びドツプラ血流像走査角度指定回路２４、ド
ツプラ血流像走査方向指定回路２５、ドツプラ血
流像走査深度指定回路２６の詳細を第２図から第
１５図までを用いて説明する。
囲、即ち走査角度、走査方向及び走査深度を任意
に設定する方法について説明する。送波制御回路
６及びドツプラ血流像走査角度指定回路２４、ド
ツプラ血流像走査方向指定回路２５、ドツプラ血
流像走査深度指定回路２６の詳細を第２図から第
１５図までを用いて説明する。
まず、第２図に超音波診断装置の生体内運動部
分の速度計測時の概略図を示す。探触子１からの
超音波により、血管内を矢印の方向の速度v0で流
れる血液の平均速度、速度分散、反射波強度を計
測するため、超音波パルスビームＢを扇形に示す
範囲で順次１からＭまで走査する。ドツプラ血流
像を得るときの走査角度を変化させる場合は、所
望の走査角度をドツプラ血流像走査角度指定回路
２４によつて指定する、すると、送波制御回路６
は前記走査角度指定回路２４で指定された値に従
い、ドツプラ走査開始ラインアドレスｎ及びドツ
プラ走査終了ラインアドレスＮを変化させて送波
回路４の制御を行う。この一例を第３図、第４図
に示す。これらの図において、ハツチングの部分
はドツプラ血流像、その他の部分は断層像であ
る。第３図では、ドツプラ走査開始ラインアドレ
スｎは20、ドツプラ走査終了ラインアドレスＮは
30としている。前述の方法により第３図に示した
ドツプラ走査角度を変えると第４図のようにな
る。この場合、指定した角度に応じ、ドツプラ走
査開始ラインアドレスｎは10、ドツプラ走査終了
ラインアドレスＮは40に変化させたものである。
分の速度計測時の概略図を示す。探触子１からの
超音波により、血管内を矢印の方向の速度v0で流
れる血液の平均速度、速度分散、反射波強度を計
測するため、超音波パルスビームＢを扇形に示す
範囲で順次１からＭまで走査する。ドツプラ血流
像を得るときの走査角度を変化させる場合は、所
望の走査角度をドツプラ血流像走査角度指定回路
２４によつて指定する、すると、送波制御回路６
は前記走査角度指定回路２４で指定された値に従
い、ドツプラ走査開始ラインアドレスｎ及びドツ
プラ走査終了ラインアドレスＮを変化させて送波
回路４の制御を行う。この一例を第３図、第４図
に示す。これらの図において、ハツチングの部分
はドツプラ血流像、その他の部分は断層像であ
る。第３図では、ドツプラ走査開始ラインアドレ
スｎは20、ドツプラ走査終了ラインアドレスＮは
30としている。前述の方法により第３図に示した
ドツプラ走査角度を変えると第４図のようにな
る。この場合、指定した角度に応じ、ドツプラ走
査開始ラインアドレスｎは10、ドツプラ走査終了
ラインアドレスＮは40に変化させたものである。
ドツプラ血流像走査角度指定回路２４の一構成
例を第５図に示す。走査角度指定回路２４は、走
査範囲の中心に振り分けられて設定された複数の
走査角度の１つを選択する走査角度選択スイツチ
２４１と、この選択スイツチ２４１からの入力信
号によつて超音波の送波ラインアドレス１〜Ｍの
うち指定された走査角度に対応するラインアドレ
ス間のみドツプラ走査する指令を送波制御回路６
へ送るとともに、ドツプラ走査角度範囲内のみを
表示装置２９へ表示させるための指令を血流像表
示制御回路２８へ送るコントローラ２４２とから
構成されている。コントローラ２４２はマイクロ
プロセツサを用いれば容易に構成できる。第５図
では選択スイツチ２４１は３つの走査角度30°，
60°及び90°をそれぞれ選択する３つの押釦キー２
４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃから成つているが、
選択できる走査角度の数は任意であるように構成
できる。
例を第５図に示す。走査角度指定回路２４は、走
査範囲の中心に振り分けられて設定された複数の
走査角度の１つを選択する走査角度選択スイツチ
２４１と、この選択スイツチ２４１からの入力信
号によつて超音波の送波ラインアドレス１〜Ｍの
うち指定された走査角度に対応するラインアドレ
ス間のみドツプラ走査する指令を送波制御回路６
へ送るとともに、ドツプラ走査角度範囲内のみを
表示装置２９へ表示させるための指令を血流像表
示制御回路２８へ送るコントローラ２４２とから
構成されている。コントローラ２４２はマイクロ
プロセツサを用いれば容易に構成できる。第５図
では選択スイツチ２４１は３つの走査角度30°，
60°及び90°をそれぞれ選択する３つの押釦キー２
４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃから成つているが、
選択できる走査角度の数は任意であるように構成
できる。
次に第５図の構成のドツプラ血流像走査角度指
定回路２４の動作を説明する。ドツプラ走査角度
を例えば60°に設定したいときは、選択スイツチ
２４１の押釦キー２４１ｂを押す。すると、マイ
クロプロセツサ２４２は超音波送波ラインアドレ
ス１〜Ｍのうち走査角度60°に対応する走査開始
及び走査終了ラインアドレスｎ，Ｎを演算により
求め、演算結果に基づく指令を送波制御回路６へ
向けて発する。この指令を受けた送波制御回路６
は送波回路４に対し、１〜（ｎ−１）の走査ライ
ンについては超音波断層像形成用走査のための超
音波打出し指令を送り、ｎ〜Ｎの走査ラインにつ
いてはドツプラ走査のための超音波打出し指令
（同一走査ラインに対し複数回の超音波パルスを
送波するという指令）を送り、そして（Ｎ＋１）
〜Ｍの走査ラインについては再び通常の超音波断
層像形成用走査のための超音波打出し指令を送
る。被検体内より反射された反射波は受波増幅器
３によつて高周波増幅された後、混合器７，８と
検波回路１２とに入力される。混合器７，８に入
力され処理された信号は、血流像表示制御回路２
８によつてアドレス指定されて表示用メモリ３２
に記憶される。この際、マイクロプロセツサ２４
２は通常の超音波断層像信号が表示用メモリ３２
に書き込まれないように血流像表示制御回路２８
を制御する。
定回路２４の動作を説明する。ドツプラ走査角度
を例えば60°に設定したいときは、選択スイツチ
２４１の押釦キー２４１ｂを押す。すると、マイ
クロプロセツサ２４２は超音波送波ラインアドレ
ス１〜Ｍのうち走査角度60°に対応する走査開始
及び走査終了ラインアドレスｎ，Ｎを演算により
求め、演算結果に基づく指令を送波制御回路６へ
向けて発する。この指令を受けた送波制御回路６
は送波回路４に対し、１〜（ｎ−１）の走査ライ
ンについては超音波断層像形成用走査のための超
音波打出し指令を送り、ｎ〜Ｎの走査ラインにつ
いてはドツプラ走査のための超音波打出し指令
（同一走査ラインに対し複数回の超音波パルスを
送波するという指令）を送り、そして（Ｎ＋１）
〜Ｍの走査ラインについては再び通常の超音波断
層像形成用走査のための超音波打出し指令を送
る。被検体内より反射された反射波は受波増幅器
３によつて高周波増幅された後、混合器７，８と
検波回路１２とに入力される。混合器７，８に入
力され処理された信号は、血流像表示制御回路２
８によつてアドレス指定されて表示用メモリ３２
に記憶される。この際、マイクロプロセツサ２４
２は通常の超音波断層像信号が表示用メモリ３２
に書き込まれないように血流像表示制御回路２８
を制御する。
ドツプラ血流像の走査方向を変化させる場合
は、その方向をドツプラ血流像走査方向指定回路
２５により指定をする。すると、送波制御回路６
は走査方向指定回路２５で指定された値に従つ
て、走査範囲のドツプラ走査開始ラインアドレス
ｎ及びドツプラ走査終了ラインアドレスＮを変化
させて送波制御回路４の制御を行う。この一例を
第６図に示す。この第６図は、第３図に示すドツ
プラ血流像の領域を上記の方法により走査方向を
変えたものを示している。この場合、指定した方
向に応じ、走査開始ラインアドレスｎは15、走査
終了ラインアドレスは25に変化したものである。
は、その方向をドツプラ血流像走査方向指定回路
２５により指定をする。すると、送波制御回路６
は走査方向指定回路２５で指定された値に従つ
て、走査範囲のドツプラ走査開始ラインアドレス
ｎ及びドツプラ走査終了ラインアドレスＮを変化
させて送波制御回路４の制御を行う。この一例を
第６図に示す。この第６図は、第３図に示すドツ
プラ血流像の領域を上記の方法により走査方向を
変えたものを示している。この場合、指定した方
向に応じ、走査開始ラインアドレスｎは15、走査
終了ラインアドレスは25に変化したものである。
ドツプラ血流像走査方向指定回路２５の一構成
例を第７図に示す。前記走査方向指定回路２５
は、指定された走査範囲を表示する走査範囲表示
器２５２（例えば、この表示器は棒状表示を行う
液晶表示部２５２ａを有す。）と、この表示器２
５２をオン、オフするON／OFFスイツチ２５１
と、走査範囲に対応するドツプラ走査ラインアド
レスのうち最下位ラインアドレス（走査開始ライ
ンアドレス）と最上位ラインアドレス（走査終了
ラインアドレス）とを設定するアドレス設定スイ
ツチ２５３と、アドレス設定スイツチ２５３から
の入力信号によつて、超音波の送波ラインアドレ
ス１〜Ｍのうち最上位及び最下位ラインアドレス
間のみドツプラ走査する指令を、送波制御回路６
へ送るとともに、このドツプラ走査範囲のみを表
示装置２９へ表示させるための指令を血流像表示
制御回路２８へ送るコントーラ２５４とから構成
されている。コントローラ２５４は第５図のコン
トローラ２４２と同様にマイクロプロセツサを用
いるのが望ましい。なお、これらのコントローラ
２５４と２４２は双方ともアドレス演算制御機能
を果たすものであるので共用して１個のもので済
ませても良い。アドレス設定スイツチ２５３は、
最下位ラインアドレスを双方向に移動するための
キー２５３ａ，２５３ｂと最上位ラインアドレス
を双方向に移動するためのキー２５３ｃ，２５３
ｄから成つている。これらの各キーの１回のキー
操作は単位アドレス移動量に相当する。
例を第７図に示す。前記走査方向指定回路２５
は、指定された走査範囲を表示する走査範囲表示
器２５２（例えば、この表示器は棒状表示を行う
液晶表示部２５２ａを有す。）と、この表示器２
５２をオン、オフするON／OFFスイツチ２５１
と、走査範囲に対応するドツプラ走査ラインアド
レスのうち最下位ラインアドレス（走査開始ライ
ンアドレス）と最上位ラインアドレス（走査終了
ラインアドレス）とを設定するアドレス設定スイ
ツチ２５３と、アドレス設定スイツチ２５３から
の入力信号によつて、超音波の送波ラインアドレ
ス１〜Ｍのうち最上位及び最下位ラインアドレス
間のみドツプラ走査する指令を、送波制御回路６
へ送るとともに、このドツプラ走査範囲のみを表
示装置２９へ表示させるための指令を血流像表示
制御回路２８へ送るコントーラ２５４とから構成
されている。コントローラ２５４は第５図のコン
トローラ２４２と同様にマイクロプロセツサを用
いるのが望ましい。なお、これらのコントローラ
２５４と２４２は双方ともアドレス演算制御機能
を果たすものであるので共用して１個のもので済
ませても良い。アドレス設定スイツチ２５３は、
最下位ラインアドレスを双方向に移動するための
キー２５３ａ，２５３ｂと最上位ラインアドレス
を双方向に移動するためのキー２５３ｃ，２５３
ｄから成つている。これらの各キーの１回のキー
操作は単位アドレス移動量に相当する。
次に第７図の構成のドツプラ血流像走査方向指
定回路２５の動作を説明する。ON／OFFスイツ
チ２５１を押すと、走査範囲表示器２５２の表示
部２５２ａには全域が表示される。ここでアドレ
ス設定スイツチ２５３の所要のキーを選択して操
作すると、それに対応してマイクロプロセツサ２
５４は各々のキーの操作量を演算処理して、最上
位ラインアドレス及び最下位ラインアドレスを求
める。マイクロプロセツサ２５４はこの演算結果
を走査範囲表示器２５２へフイードバツクし、設
定された走査範囲（表示部２５２ａに斜線で示さ
れている。）が走査範囲表示器２５２で表示され
る。この表示は、ほとんどリアルタイムで可能と
されている。以下、マイクロプロセツサ２５４か
ら指令されて装置が動作するのは、前記ドツプラ
血流像走査方向指定回路２５はドツプラ血流像走
査角度指定回路２４の動作説明と同様である。な
お、ドツプラ血流像走査角度指定回路２４と連動
させるようにしても良い。この場合には、第５図
の走査角度指定回路２４のコントローラ２４２か
ら、設定された走査角度に対応する最上位及び最
下位ラインアドレス情報を走査範囲表示器２５２
に供給して、走査角度に対応した範囲を表示部２
５２ａに表示し、次いで、アドレス設定スイツチ
２５３を走査して走査角度の最上位及び最下位ラ
インアドレスを移動する。
定回路２５の動作を説明する。ON／OFFスイツ
チ２５１を押すと、走査範囲表示器２５２の表示
部２５２ａには全域が表示される。ここでアドレ
ス設定スイツチ２５３の所要のキーを選択して操
作すると、それに対応してマイクロプロセツサ２
５４は各々のキーの操作量を演算処理して、最上
位ラインアドレス及び最下位ラインアドレスを求
める。マイクロプロセツサ２５４はこの演算結果
を走査範囲表示器２５２へフイードバツクし、設
定された走査範囲（表示部２５２ａに斜線で示さ
れている。）が走査範囲表示器２５２で表示され
る。この表示は、ほとんどリアルタイムで可能と
されている。以下、マイクロプロセツサ２５４か
ら指令されて装置が動作するのは、前記ドツプラ
血流像走査方向指定回路２５はドツプラ血流像走
査角度指定回路２４の動作説明と同様である。な
お、ドツプラ血流像走査角度指定回路２４と連動
させるようにしても良い。この場合には、第５図
の走査角度指定回路２４のコントローラ２４２か
ら、設定された走査角度に対応する最上位及び最
下位ラインアドレス情報を走査範囲表示器２５２
に供給して、走査角度に対応した範囲を表示部２
５２ａに表示し、次いで、アドレス設定スイツチ
２５３を走査して走査角度の最上位及び最下位ラ
インアドレスを移動する。
次に、ドツプラ血流像の走査深度を任意に設定
する方法について説明する。第８図に、超音波に
よる生体内運動部分の速度分布計測時の概略図を
示す。ここで、探触子１より送波された超音波パ
ルスビームＢは、生体内の各部で反射される。こ
の反射された超音波パルスがP0，P1，P2である。
このとき、生体内固定部からの反射波P0には周
波数偏移が生じないが、血管内からの反射波P1，
P2には、血管内血流速度v0に比例した周波数偏移
が生ずる。
する方法について説明する。第８図に、超音波に
よる生体内運動部分の速度分布計測時の概略図を
示す。ここで、探触子１より送波された超音波パ
ルスビームＢは、生体内の各部で反射される。こ
の反射された超音波パルスがP0，P1，P2である。
このとき、生体内固定部からの反射波P0には周
波数偏移が生じないが、血管内からの反射波P1，
P2には、血管内血流速度v0に比例した周波数偏移
が生ずる。
次に、第１０図及び第１１図に生体内運動部分
の速度計測時の信号状態を示す。縦軸に信号の大
きさ、横軸に時間をパラメータとして、生体への
送波超音波パルス（イ）と、生体からの反射超音
波パルス（ロ）と、反射超音波パルスを探触子振
動周波数に応じた参照信号で復調した信号（ハ）
を示している。従来の超音波診断装置では、ドツ
プラ血流像を得るための送波パルスの時間間隔は
一定（Ｔ）であるために走査深度も一定となる。
（第１０図参照）そこで、本発明では、ドツプラ
信号の測定深度を変えるため、第１１図に示すよ
うに、断層像を得るための第１と第２送波パルス
の送波時間間隔をＴとし、ドツプラ血流像を得る
ための第２送波パルス以後の送波時間間隔はTD
とＴに比較して短くしている。これにより、第２
送波パルス以後の送波パルスについて得られる反
射パルスはP0，P1となる。つまり、P2なる反射
パルスが探触子１へ到達する前に次の超音波パル
スを発信する動作を振動子が行うというものであ
る。このように、送波パルス時間間隔TDを変化
させることにより、ドツプラ血流像の走査深度を
変化させることができる。この方法を第１図を用
いて説明する。まず、第１図に示すドツプラ血流
像走査深度指定回路２６により、ドツプラ血流像
を得ようとする走査深度を指定する。次いで、送
波制御回路６は超音波パルスビームの走査深度
が、前記ドツプラ血流像走査深度指定回路２６で
指定した値となるように、送波回路４を制御す
る。
の速度計測時の信号状態を示す。縦軸に信号の大
きさ、横軸に時間をパラメータとして、生体への
送波超音波パルス（イ）と、生体からの反射超音
波パルス（ロ）と、反射超音波パルスを探触子振
動周波数に応じた参照信号で復調した信号（ハ）
を示している。従来の超音波診断装置では、ドツ
プラ血流像を得るための送波パルスの時間間隔は
一定（Ｔ）であるために走査深度も一定となる。
（第１０図参照）そこで、本発明では、ドツプラ
信号の測定深度を変えるため、第１１図に示すよ
うに、断層像を得るための第１と第２送波パルス
の送波時間間隔をＴとし、ドツプラ血流像を得る
ための第２送波パルス以後の送波時間間隔はTD
とＴに比較して短くしている。これにより、第２
送波パルス以後の送波パルスについて得られる反
射パルスはP0，P1となる。つまり、P2なる反射
パルスが探触子１へ到達する前に次の超音波パル
スを発信する動作を振動子が行うというものであ
る。このように、送波パルス時間間隔TDを変化
させることにより、ドツプラ血流像の走査深度を
変化させることができる。この方法を第１図を用
いて説明する。まず、第１図に示すドツプラ血流
像走査深度指定回路２６により、ドツプラ血流像
を得ようとする走査深度を指定する。次いで、送
波制御回路６は超音波パルスビームの走査深度
が、前記ドツプラ血流像走査深度指定回路２６で
指定した値となるように、送波回路４を制御す
る。
ドツプラ血流像走査深度指定回路２６の一構成
例を第９図に示す。走査深度指定回路２６は複数
の超音波ビーム走査深度の１つを選択する走査深
度選択スイツチ２６１と、この選択スイツチ２６
１からの入力信号によつて送波時間間隔、即ち送
波された超音波の到達反射距離を演算して、送波
制御回路６へ指令信号を送る演算器２６２とから
構成されている。この演算器２６２は第５図及び
第７図のコントローラ２４２，２５４と同様マイ
クロプロセツサを用いている。第１１図では選択
スイツチ２６１は３つの走査深度５cm，10cm及び
15cmをそれぞれ選択する３つの押釦キー２６１
ａ，２６１ｂ，２６１ｃから成つているが、選択
できる走査深度の数は任意であるように構成でき
る。
例を第９図に示す。走査深度指定回路２６は複数
の超音波ビーム走査深度の１つを選択する走査深
度選択スイツチ２６１と、この選択スイツチ２６
１からの入力信号によつて送波時間間隔、即ち送
波された超音波の到達反射距離を演算して、送波
制御回路６へ指令信号を送る演算器２６２とから
構成されている。この演算器２６２は第５図及び
第７図のコントローラ２４２，２５４と同様マイ
クロプロセツサを用いている。第１１図では選択
スイツチ２６１は３つの走査深度５cm，10cm及び
15cmをそれぞれ選択する３つの押釦キー２６１
ａ，２６１ｂ，２６１ｃから成つているが、選択
できる走査深度の数は任意であるように構成でき
る。
次に、第９図の構成のドツプラ血流像走査深度
指定回路２６の動作を説明する。選択スイツチ２
６１の１つのキーを押すと、マイクロプロセツサ
２６２は選択された走査深度（距離）に対応する
超音波送波時間間隔TDを演算により求め、その
信号を送波制御回路６へ送る。送波制御回路６に
よつて制御された送波回路４は第１１図のタイム
シーケンスに従つて送波指令を探触子１へ送る。
指定回路２６の動作を説明する。選択スイツチ２
６１の１つのキーを押すと、マイクロプロセツサ
２６２は選択された走査深度（距離）に対応する
超音波送波時間間隔TDを演算により求め、その
信号を送波制御回路６へ送る。送波制御回路６に
よつて制御された送波回路４は第１１図のタイム
シーケンスに従つて送波指令を探触子１へ送る。
次に、ドツプラ血流像及び断層像の表示につい
て説明する。まず、断層像表示では、画像メモリ
１５に前述したように書き込まれたデータが、ア
ドレス発生回路２０を介して読み出され、デイジ
タル／アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ１６によ
り、アナログ信号電圧（輝度変調信号）に変換さ
れる。このアナログ信号は表示制御回路３５によ
り制御されたドツプラ血流像と断層像との切換回
路３６を介して、かつTV同期回路３４に同期信
号に同期して、表示装置２９上に断層像として表
示される。次に、ドツプラ血流像表示では、ドツ
プラ走査のデータが表示制御回路２第８図によつ
てメモリ３２に記憶される。メモリ３２に記憶さ
れたドツプラ走査のデータがアドレス発生回路３
３を介して読み出され、Ｄ／Ａコンバータ３１に
よりアナログ信号に変換される。このアナログ信
号は表示制御回路３５により制御されたドツプラ
血流像と断層像との切換回路３０を介して、かつ
TV同期回路３４の同期信号に同期して、表示装
置２９上にドツプラ血流像として表示される。
て説明する。まず、断層像表示では、画像メモリ
１５に前述したように書き込まれたデータが、ア
ドレス発生回路２０を介して読み出され、デイジ
タル／アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ１６によ
り、アナログ信号電圧（輝度変調信号）に変換さ
れる。このアナログ信号は表示制御回路３５によ
り制御されたドツプラ血流像と断層像との切換回
路３６を介して、かつTV同期回路３４に同期信
号に同期して、表示装置２９上に断層像として表
示される。次に、ドツプラ血流像表示では、ドツ
プラ走査のデータが表示制御回路２第８図によつ
てメモリ３２に記憶される。メモリ３２に記憶さ
れたドツプラ走査のデータがアドレス発生回路３
３を介して読み出され、Ｄ／Ａコンバータ３１に
よりアナログ信号に変換される。このアナログ信
号は表示制御回路３５により制御されたドツプラ
血流像と断層像との切換回路３０を介して、かつ
TV同期回路３４の同期信号に同期して、表示装
置２９上にドツプラ血流像として表示される。
なお、表示制御回路３５により制御される切換
回路３０，３６の制御により、断層像とドツプラ
血流像とを重ね合わせて表示することも可能であ
る。
回路３０，３６の制御により、断層像とドツプラ
血流像とを重ね合わせて表示することも可能であ
る。
第１２図に従来の超音波診断装置における断層
像とドツプラ血流像の走査及び表示範囲を示す。
４０は血管を示している。
像とドツプラ血流像の走査及び表示範囲を示す。
４０は血管を示している。
本発明による走査角度を任意に設定できる回路
を用いた例は、第１３図に示す。この第１３図に
おいて、ハツチング部分はドツプラ血流像を、そ
れ以外の部分は断層像を表わしている。また、θ
はドツプラ血流像測定領域の走査角度を示してい
る。本発明による走査方向を任意に設定できる回
路を用いた例は、第１４図に示すように、ドツプ
ラ血流像の方向が任意に変えられる。つまり、ド
ツプラ血流像と断層像のなす角度を任意に変え
ることができる。本発明による走査深度を任意に
設定できる回路を用いた例は、第１５図に示すよ
うにドツプラ血流像の深度が任意に設定でき
る。
を用いた例は、第１３図に示す。この第１３図に
おいて、ハツチング部分はドツプラ血流像を、そ
れ以外の部分は断層像を表わしている。また、θ
はドツプラ血流像測定領域の走査角度を示してい
る。本発明による走査方向を任意に設定できる回
路を用いた例は、第１４図に示すように、ドツプ
ラ血流像の方向が任意に変えられる。つまり、ド
ツプラ血流像と断層像のなす角度を任意に変え
ることができる。本発明による走査深度を任意に
設定できる回路を用いた例は、第１５図に示すよ
うにドツプラ血流像の深度が任意に設定でき
る。
以上の実施例の説明では、走査角度、走査方向
及び走査深度の全ての指定回路を備えた装置で説
明したが、これらの指定回路は、性能対価格比や
その目的とする用途に応じて、各種の組合せが可
能であることは言うまでもない。
及び走査深度の全ての指定回路を備えた装置で説
明したが、これらの指定回路は、性能対価格比や
その目的とする用途に応じて、各種の組合せが可
能であることは言うまでもない。
また、本発明の実施例では、超音波探触子とし
て、セクタ走査方式の探触子を用いた場合の説明
を行つたが、探触子として、リニア走査方式の探
触子やコンベツクス型の探触子を用いても同様の
効果を得ることができる。
て、セクタ走査方式の探触子を用いた場合の説明
を行つたが、探触子として、リニア走査方式の探
触子やコンベツクス型の探触子を用いても同様の
効果を得ることができる。
なお、本発明においては、超音波の送受波方式
として、通常の超音波送受波方式を用いた説明を
行つたが、より多くのフレームレートを得るため
に本出願人が先に出願した特願昭60−31148号及
び特願昭60−31150号に記載したような、一方向
の超音波に対し、多方向の超音波反射波を受波す
る方法を用いることにより、より一層完像時間を
短縮することが可能である。
として、通常の超音波送受波方式を用いた説明を
行つたが、より多くのフレームレートを得るため
に本出願人が先に出願した特願昭60−31148号及
び特願昭60−31150号に記載したような、一方向
の超音波に対し、多方向の超音波反射波を受波す
る方法を用いることにより、より一層完像時間を
短縮することが可能である。
本発明により得られる効果は次のようである。
(1) 超音波パルスビームの走査角度及び（あるい
は）走査深度を任意に設定することにより、ド
ツプラ血流像の完像時間を短縮することがで
き、この結果フレームレート向上が計れ、ドツ
プラ血流像のチラツキを少なくすることができ
る。
は）走査深度を任意に設定することにより、ド
ツプラ血流像の完像時間を短縮することがで
き、この結果フレームレート向上が計れ、ドツ
プラ血流像のチラツキを少なくすることができ
る。
(2) ドツプラ走査の走査角度及び（あるいは）走
査深度を適切に設定することにより、診断に不
必要と思われる部分のドツプラ血流像の走査及
び表示を省き、見易い画像が得られる。
査深度を適切に設定することにより、診断に不
必要と思われる部分のドツプラ血流像の走査及
び表示を省き、見易い画像が得られる。
(3) ドツプラ走査方向を任意に設定することで、
検査すべき部分のドツプラ血流像が容易に得ら
れ、操作性の向上が計れるとともに、診断が容
易になる。
検査すべき部分のドツプラ血流像が容易に得ら
れ、操作性の向上が計れるとともに、診断が容
易になる。
(4) ドツプラ走査の走査角度、走査方向及び走査
深度を任意に設定するそれぞれの手段を組み合
わせることにより、前記(1)，(2)，(3)を組み合わ
せた効果が得られる。
深度を任意に設定するそれぞれの手段を組み合
わせることにより、前記(1)，(2)，(3)を組み合わ
せた効果が得られる。
第１図は、本発明の一実施例の超音波診断装置
の全体の概略構成を示すブロツク図、第２図は、
生体内運動部分の速度計測時の概略を示すための
原理図、第３図、第４図は本発明によるドツプラ
血流像走査角度の変化を示した図、第５図は、第
１図に示すドツプラ血流像走査角度指定回路の一
構成例を示す図、第６図は、本発明によるドツプ
ラ血流像走査方向の変化を示した図、第７図は、
第１図に示すドツプラ血流像走査方向指定回路の
一構成例を示す図、第８図は、生体内運動部分の
速度分布計測時の概略を反射波とともに示す図、
第９図は、第１図に示すドツプラ血流像走査深度
指定回路の一構成例を示す図、第１０図、第１１
図はドツプラ血流像計測に関する超音波送波信
号、反射信号、復調信号の状態を示す図、第１２
図は、従来装置における断層像とドツプラ血流像
の走査及び表示範囲を示す図、第１３図乃至第１
５図は、本発明による断層像とドツプラ血流像の
走査及び表示範囲を示す図である。 １……超音波探触子、４……送波回路、６……
送波制御回路、７，８……混合器、９……移相
器、１０……同期回路、１７……マルチプレク
サ、１８……Ａ／Ｄコンバータ、１９……複素信
号キヤンセラ、２１……反射強度演算回路、２２
……平均速度演算回路、２３……速度分散演算回
路、２４……ドツプラ血流像走査角度指定回路、
２５……ドツプラ血流像走査方向指定回路、２６
……ドツプラ血流像走査深度指定回路、２７……
血流像構成回路、２８……血流像表示制御回路、
２９……表示装置、３０……切換回路、３１……
Ｄ／Ａコンバータ、３２……メモリ、２４１……
走査角度選択スイツチ、２４２……コントロー
ラ、２５２……走査範囲表示器、２５４……コン
トローラ、２６１……走査深度選択スイツチ、２
６２……演算器。
の全体の概略構成を示すブロツク図、第２図は、
生体内運動部分の速度計測時の概略を示すための
原理図、第３図、第４図は本発明によるドツプラ
血流像走査角度の変化を示した図、第５図は、第
１図に示すドツプラ血流像走査角度指定回路の一
構成例を示す図、第６図は、本発明によるドツプ
ラ血流像走査方向の変化を示した図、第７図は、
第１図に示すドツプラ血流像走査方向指定回路の
一構成例を示す図、第８図は、生体内運動部分の
速度分布計測時の概略を反射波とともに示す図、
第９図は、第１図に示すドツプラ血流像走査深度
指定回路の一構成例を示す図、第１０図、第１１
図はドツプラ血流像計測に関する超音波送波信
号、反射信号、復調信号の状態を示す図、第１２
図は、従来装置における断層像とドツプラ血流像
の走査及び表示範囲を示す図、第１３図乃至第１
５図は、本発明による断層像とドツプラ血流像の
走査及び表示範囲を示す図である。 １……超音波探触子、４……送波回路、６……
送波制御回路、７，８……混合器、９……移相
器、１０……同期回路、１７……マルチプレク
サ、１８……Ａ／Ｄコンバータ、１９……複素信
号キヤンセラ、２１……反射強度演算回路、２２
……平均速度演算回路、２３……速度分散演算回
路、２４……ドツプラ血流像走査角度指定回路、
２５……ドツプラ血流像走査方向指定回路、２６
……ドツプラ血流像走査深度指定回路、２７……
血流像構成回路、２８……血流像表示制御回路、
２９……表示装置、３０……切換回路、３１……
Ｄ／Ａコンバータ、３２……メモリ、２４１……
走査角度選択スイツチ、２４２……コントロー
ラ、２５２……走査範囲表示器、２５４……コン
トローラ、２６１……走査深度選択スイツチ、２
６２……演算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 超音波パルスを１走査ライン方向に所定の繰
り返し周期で複数回というかたちで放射し順次複
数の走査ラインに対して走査し、生体内運動部分
により周波数偏移を受けた反射波を受波する探触
子と、該探触子の出力信号を演算処理して生体内
運動部分のドツプラ像を構成する信号を生成する
ドツプラ像構成手段と、該ドツプラ像構成手段か
らの信号を画像として表示する表示手段とを有す
る超音波診断装置において、ドツプラ像走査領域
を任意に可変とするドツプラ像走査範囲指定機構
を設けたことを特徴とする超音波診断装置。 ２ ドツプラ像走査範囲指定機構は、探触子の全
走査範囲の中心軸に対し対称にドツプラ走査角度
を任意に指定できる走査角度指定機構であること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の超音波
診断装置。 ３ ドツプラ像走査範囲指定機構は、探触子の全
走査範囲の中心軸に対し非対称にドツプラ走査範
囲を任意に指定できる走査方向指定機構であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の超音
波診断装置。 ４ ドツプラ像走査範囲指定機構は、１走査ライ
ン方向へ複数回の超音波パルスを送波する周期を
任意に指定できる走査深度指定機構であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の超音波診
断装置。 ５ ドツプラ像走査範囲指定機構は、前記走査角
度指定機構、走査方向指定機構、走査深度指定機
構のうち、いずれか２つ以上のものを組み合わせ
たものであることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の超音波診断装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60-136012 | 1985-06-24 | ||
| JP13601285 | 1985-06-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6290144A JPS6290144A (ja) | 1987-04-24 |
| JPH0577424B2 true JPH0577424B2 (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=15165117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61110814A Granted JPS6290144A (ja) | 1985-06-24 | 1986-05-16 | 超音波診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4817619A (ja) |
| JP (1) | JPS6290144A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6384535A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-15 | 横河メディカルシステム株式会社 | 超音波診断装置 |
| US4972838A (en) * | 1988-07-13 | 1990-11-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| US5014710A (en) * | 1988-09-13 | 1991-05-14 | Acuson Corporation | Steered linear color doppler imaging |
| US4937797A (en) * | 1988-11-14 | 1990-06-26 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for controlling scan line direction in a linear array ultrasonic doppler scanning system |
| JPH069560B2 (ja) * | 1989-04-05 | 1994-02-09 | 株式会社東芝 | 超音波ドプラ診断装置 |
| JP3086693B2 (ja) * | 1989-07-06 | 2000-09-11 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| JP2772049B2 (ja) * | 1989-07-26 | 1998-07-02 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| US5188112A (en) * | 1989-11-27 | 1993-02-23 | Acoustic Imaging Technologies Corporation | Ultrasonic Doppler imaging systems with improved flow sensitivity |
| EP0477571B1 (en) * | 1990-08-29 | 2001-03-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnostic apparatus capable of acquiring high quality image by correcting phase distortion contained in ultrasonic pulses |
| US5058593A (en) * | 1990-09-18 | 1991-10-22 | Diasonics, Inc. | Apparatus for processing and displaying ultrasonic data |
| JP3000233B2 (ja) * | 1990-11-19 | 2000-01-17 | 株式会社日立メデイコ | 超音波診断装置 |
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-
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Also Published As
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