JPH0577472A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 文字辺と文字辺との間の間隔がドットの尾引
きによりつぶれてしまうのを防止する。 【構成】 文字辺の厚みを表現する最多ドット数がｘ個
の場合に、現在ラインから見てｘ番面の過去ラインでは
駆動されずそれよりも現在ラインに近い過去ラインでは
駆動された発熱素子に対する駆動エネルギーを尾引き防
止手段により減少させる。これにより、文字辺の厚みを
表現するドットの尾引きが防止され、この文字辺と次に
形成される文字辺との間の間隔が白抜き状態に維持され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱履歴制御を行いなが
ら多数個の発熱素子の選択的な発熱によって感熱記録方
式の印字を行うサーマルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ノンインパクト方式のプリンタの
一種として、感熱記録方式の印字を行うサーマルプリン
タと称するものが存する。このサーマルプリンタは、発
熱素子を発熱させて直接発色や熱転写の方法により記録
媒体にドットを形成し、このドットの選択的な集合によ
って所定の印字を行う構造のものである。

【０００３】このようなサーマルプリンタでは、ドット
の形成のために発熱素子を発熱させるという構造上、発
熱後の発熱素子には予熱が残る。このため、これから発
熱素子を発熱させようとする現在ライン上での発熱素子
の温度は、それ以前の過去ラインにおける発熱素子の発
熱状態によって変化してしまい、ドットの濃度が一定し
ないという不都合がある。そこで、従来、ドットの濃度
を一定にして印字品質を向上させるため、発熱素子を発
熱させるに際して熱履歴制御が行われることがある。こ
の熱履歴制御というのは、過去ラインにおける発熱素子
の発熱状態を記憶しておき、その発熱状態に応じて発熱
素子の駆動のために発熱素子に付与される駆動エネルギ
ーを増減させる制御である。なお、発熱素子に付与する
駆動エネルギーを増減させる手段としては、発熱素子に
印加する印加電圧の大きさを可変する手段と、その印加
電圧のパルス幅を可変する手段とが考えられるが、一般
的には印加電圧のパルス幅を可変する手段が用いられて
いる。

【０００４】ここで、熱履歴制御の従来の一例を図５に
基づき具体的に説明する。ここに例示する熱履歴制御が
行われるサーマルプリンタは、現在ラインから見て２ド
ット分の過去ライン、すなわち１ドット過去ライン及び
２ドット過去ラインの発熱素子の駆動の有無を記憶し、
この記憶内容に応じて発熱素子に対する印加電圧のパル
ス幅を３段階に可変しうるよう構成されている。ここ
で、図５中、印加電圧のパルス幅Ｔは、Ｔ₁ ＞Ｔ₂ ＞Ｔ
₃ の関係に有る。そして、図５では、発熱素子が２ドッ
ト過去ライン及び１ドット過去ラインのいずれにおいて
も駆動されない場合をパターン、発熱素子が２ドット
過去ラインでは駆動されたが１ドット過去ラインでは駆
動されない場合をパターン、発熱素子が２ドット過去
ラインでは駆動されないが１ドット過去ラインでは駆動
された場合をパターン、発熱素子が２ドット過去ライ
ン及び１ドット過去ラインのいずれにおいても駆動され
た場合をパターンとして示す。

【０００５】このような構造のサーマルプリンタでの熱
履歴制御は次のように行われる。まず、パターンの場
合には、過去ラインでの発熱素子の駆動数が０個なの
で、現在ラインでは発熱素子に予熱が残っていないと想
定し、発熱素子を大きな駆動エネルギーで発熱させる。
そこで、発熱素子に対する印加電圧のパルス幅が最も広
いＴ₁ とされる。次に、パターン又はの場合には、
過去ラインでの発熱素子の駆動数が１個なので、現在ラ
インでは発熱素子に幾分かの予熱が残っていると想定
し、発熱素子を中程度の駆動エネルギーで発熱させる。
そこで、発熱素子に対する印加電圧のパルス幅がＴ₂ と
される。そして、パターンの場合には、過去ラインで
の発熱素子の駆動数が２個なので、現在ラインでは発熱
素子に予熱が多く残っていると想定し、発熱素子を小さ
な駆動エネルギーで発熱させる。そこで、発熱素子に対
する印加電圧のパルス幅が最も狭いＴ₃ とされる。こう
して、熱履歴制御によれば、現在ラインでの発熱素子に
残る予熱の程度に応じて発熱素子に対する印加電圧のパ
ルス幅が可変され、現在ラインでの発熱素子の温度が均
一化される。したがって、形成されるドットの濃度が一
定になり、印字品質の向上が図られる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、１文字を形成
するドット数が２４×２４ドット、文字辺の厚みを表現
する最多ドット数が２ドット、文字辺間の最少ドット数
が１ドットであるような印字を行うライン型のサーマル
プリンタを例に挙げて説明する。図６に例示する「電」
の文字は、このようなサーマルプリンタにより印字され
た文字の一例であり、このサーマルプリンタの主走査方
向は図６中の矢印で示す。

【０００７】しかして、図６より明らかなように、文字
辺間の最小ドット数は１ドットであり、その間隔が狭
い。これに対し、印字に際して熱履歴制御が行われる場
合、図５のパターンでは印加電圧のパルス幅が中程度
のＴ₂ であることから、現在ラインの次の未来ラインが
空白の場合、現在ラインでのドットの尾引きによってこ
の空白部分にインクが付着し易いという欠点を有する。
このため、主走査方向の文字辺が１ドット間隔で２本印
字されるような場合には、その１ドット間隔分の空白部
分がインクでつぶれ、印字品質が低下してしまうという
不都合がある。

【０００８】なお、こうしたドットの尾引きやかすれ等
が生ずるのは、従来の熱履歴制御では、過去ラインにお
ける発熱素子の駆動数から現在ラインの発熱素子に対す
る印加電圧のパルス幅を調節することでドット濃度の均
一化を図っているに過ぎず、印字しようとする文字等の
ドット構成についてはまったく考慮されていないからで
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
文字辺の厚みを表現する最多ドット数がｘ個の場合に、
現在ラインから見てｘ番面の過去ラインでは駆動されず
それよりも現在ラインに近い過去ラインでは駆動された
と発熱状態記憶部に記憶された発熱素子に対する駆動エ
ネルギーを熱履歴制御手段により減少させる尾引き防止
手段を設けた。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加え、文字辺の厚みを表現する最多ドット数
がｘ個の場合に、現在ラインから見てｘ個の全ての過去
ラインで駆動されたと発熱状態記憶部に記憶された発熱
素子に対する駆動エネルギーを熱履歴制御手段により増
加させるドット抜け防止手段を設けた。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明では、印字制御部によって
搬送部が駆動され、サーマルヘッドと記録媒体とが相対
的に移動される。その過程で、印字制御部によってサー
マルヘッドの発熱素子が選択的に駆動されて発熱し、記
録媒体に所定の印字がなされる。この際、発熱状態記憶
部に、各発熱素子の過去ラインでの発熱状態が記憶され
ている。そこで、文字辺の厚みを表現する最多ドット数
がｘ個の場合、現在ラインから見てｘ番面の過去ライン
では駆動されずそれよりも現在ラインに近い過去ライン
では駆動されたと発熱状態記憶部に記憶された発熱素子
に対する駆動エネルギーが尾引き防止手段により減少さ
れる。これにより、連続して形成されるｘ個目のドット
の尾引きが防止され、文字辺間の間隔が狭くとも、その
間隔が確実に白抜き状態に維持される。

【００１２】請求項２記載の発明では、文字辺の厚みを
形成する最大ドット数がｘ個の場合に、現在ラインから
見てｘ個の全ての過去ラインで駆動されたと発熱状態記
憶部に記憶された発熱素子に対する駆動エネルギーがド
ット抜け防止手段により増加される。これにより、ケイ
線やパラレルバーコード等の長い線に生じ易いドット抜
けやドットのかすれ等が防止される。すなわち、尾引き
防止手段によって発熱素子に対する駆動エネルギーが減
少される現在ラインの次の未来ラインにおいては発熱素
子に予熱が多く残らないため、この未来ラインでもドッ
トを形成する場合には、発熱素子に付与される駆動エネ
ルギーが弱いとドット抜けやドットのかすれが生じ易
い。そこで、請求項２記載の発明では、その未来ライン
で発熱素子に付与される駆動エネルギーがドット抜け防
止手段によって増加され、ドット抜け等の防止が図られ
る。したがって、ケイ線やパラレルバーコード等の長い
線が鮮明に印字される。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図４に基づき
説明する。本実施例はラベルプリンタとして構成された
サーマルプリンタの一例であり、図２のその構造を示
す。すなわち、記録媒体としての複数枚のラベル１が長
尺状の台紙２に等間隔で貼付されたラベル付き台紙３が
設けられ、このラベル付き台紙３はロール状に巻回され
て保持軸４に保持されている。そして、この保持軸４か
ら引き出された前記ラベル付き台紙３を所定の経路に案
内する案内経路５が形成され、この案内経路５中には前
記ラベル１に印字を行う印字部６、印字後の前記ラベル
１を前記台紙２から剥離する剥離板７が順に設けられ、
前記案内経路５の終端には前記台紙２のみを巻き取る巻
取軸８が配設されている。ここで、前記印字部６は、プ
ラテン９と、このプラテン９に前記ラベル付き台紙３を
介して一列に配列された複数個の発熱素子１０ａを当接
させるサーマルヘッド１０と、このサーマルヘッド１０
と前記ラベル１との間にインクリボン１１を送るリボン
送り機構１２とにより構成されている。

【００１４】次に、各部の電気的接続を図１に示す。ま
ず、各種処理を集中的に行うＣＰＵ１３が設けられ、こ
のＣＰＵ１３には動作プログラム等の固定データを格納
するＲＯＭ１４と、可変データを格納するＲＡＭ１５
と、クロック信号を発する発振器１６とが接続され、こ
こに印字制御部１７が構成されている。そして、前記プ
ラテン９及び前記巻取軸８の駆動源となるパルスモータ
１８が設けられ、このパルスモータ１８が前記ＣＰＵ１
３に接続されることによって前記ラベル付き台紙３を搬
送する搬送部１９が構成されている。なお、前記パルス
モータ１８は、前記リボン送り機構１２の駆動源ともな
っている。また、前記ＣＰＵ１３には前記サーマルヘッ
ド１０が接続され、そのＣＰＵ１３と外部機器とを接続
するインターフェース２０が接続されている。さらに、
前記ＣＰＵ１３の内部には、発熱状態記憶部２１が形成
されている。この発熱状態記憶部２１というのは、印字
中の現在ラインから見て２ドット分の過去ライン、すな
わち、２ドット過去ラインと１ドット過去ラインとで前
記発熱素子１０ａが駆動されたか否かを記憶する構造の
ものである。

【００１５】このような構成において、印字制御部１７
によってサーマルヘッド１０の発熱素子１０ａが選択的
に駆動されて発熱すると、インクリボン１１のインクが
溶融されてラベル１に転写され、このラベル１に１ライ
ン分のドットが選択的に形成される。この際、印字制御
部１７によりパルスモータ１８が駆動され、プラテン９
等の搬送部１９によってラベル付き台紙３が搬送され
る。そこで、このようなラベル１に対するドット形成と
ラベル付き台紙３の搬送とが印字制御部１７で同期され
て行われることで、ラベル１に所定の印字がなされる。
そして、画像形成後のラベル１は、巻取軸８による台紙
２の巻き取り動作に伴って剥離板７で台紙２から剥離さ
れ、図示しないラベル発行口より発行される。ここで、
本実施例では、ラベル１に漢字が印字される場合、１文
字を形成するドット数が２４×２４ドットであり、文字
辺の厚みを表現する最多ドット数が２ドットで文字辺間
の最小ドット数が１ドットとされる。

【００１６】なお、サーマルヘッド１０とパルスモータ
１８とは、印字制御部１７から発せられる一定周期の印
加電圧により駆動される。すなわち、発振器１６のクロ
ック信号に基づく一定周期の駆動信号がＣＰＵ１３で作
られ、この駆動信号に従いパルスモータ１８とサーマル
ヘッド１０の発熱素子１０ａとにパルス電圧が印加され
る。この際、どの発熱素子１０ａを発熱させるかは、Ｃ
ＰＵ１３からサーマルヘッド１０に付与される制御信号
により選択される。

【００１７】一方、発熱素子１０ａに印加されるパルス
電圧は、そのパルス幅Ｔが３種類に違えられ、どの幅の
パルス電圧が発熱素子１０ａに印加されるかは、この発
熱素子１０ａの過去ラインにおける発熱パターンに応じ
て選択され、ここに熱履歴制御手段が構成されている。
すなわち、図３に例示するように、１ライン分の印字周
期は４つのストローブ信号によって形成されており、パ
ルス電圧のパルス幅ＴはＴ₁ （２．５ストローブ信号間
隔の幅に設定）＞Ｔ₂ （２ストローブ信号間隔の幅に設
定）＞Ｔ₃ （１ストローブ信号間隔の幅に設定）の関係
とされている。そして、発熱素子１０ａの過去ラインに
おける発熱パターンとしては、図４に例示するように、
２ドット過去ライン及び１ドット過去ラインで共に発熱
素子１０ａが駆動されなかったパターン、２ドット過
去ラインでのみ発熱素子１０ａが駆動されたパターン
、１ドット過去ラインでのみ発熱素子１０ａが駆動さ
れたパターン、２ドット過去ライン及び１ドット過去
ラインで共に発熱素子１０ａが駆動されたパターンの
４パターンがあり、各発熱素子１０ａの発熱パターンは
発熱状態記憶部２１に一時記憶されている。

【００１８】しかして、現在ラインで発熱素子１０ａに
予熱が残らないと想定されるパターンでは、印加電圧
のパルス幅Ｔが最も広いＴ₁ とされ、その発熱素子１０
ａに対する駆動エネルギーが強められる。また、現在ラ
インで発熱素子１０ａに２ドット過去ラインでの発熱素
子１０ａの発熱による予熱が残るパターンでは、印加
電圧のパルス幅ＴがＴ₁ よりも狭いＴ₂ とされる。した
がって、過去ラインがパターンであった場合とパター
ンであった場合とで発熱素子１０ａの発熱量が略一致
することになり、形成されるドット濃度が一様になる。

【００１９】次いで、ラベル１に印字される文字辺間の
間隔が１ドット間隔である場合、その文字辺間の空間は
ドットの尾引きでつぶれ易い。そこで、本実施例では、
パターンの場合に、現在ラインでの印加電圧のパルス
幅Ｔが最も狭いＴ₃ とされることで、発熱素子１０ａに
対する駆動エネルギーが弱められる。ここに尾引き防止
手段が構成されている。すなわち、文字辺の厚みを表現
する最多ドット数が２ドットである本実施例では、パタ
ーンの場合、現在ラインでは文字辺の厚みを表現する
ドットが形成される可能性があるため、この時の発熱素
子１０ａに対する駆動エネルギーが弱められ、ドットの
尾引きの発生が阻止されている。したがって、パターン
において、現在ラインの次の未来ラインが白抜きでそ
の次の未来ラインにドットが形成される場合、現在ライ
ンでのドットの尾引きが防止されることによって文字辺
間の間隔が白抜き状態に維持される。これにより、画数
が多い文字でも白抜き部分のつぶれが防止され、印字品
質の向上が図られる。

【００２０】さらに、パターンでは、現在ラインでの
印加電圧のパルス幅ＴがＴ₃ よりも広いＴ₂ とされ、発
熱素子１０ａに付与する駆動エネルギーが有る程度高め
られている。ここに、ドット抜け防止手段が構成されて
いる。すなわち、パターンにおいて、現在ラインの次
の未来ラインにドットが形成される場合、その未来ライ
ンはパターンの現在ラインに相当する。これに対し、
パターンでは、尾引き防止手段により発熱素子１０ａ
に対する駆動エネルギーが減少されるため、次の未来ラ
イン、つまりパターンの現在ラインでは発熱素子１０
ａに予熱が多く残らない。このため、パターンでは、
発熱素子１０ａに付与する駆動エネルギーが弱いとドッ
トの濃度が低くなり、ケイ線やパラレルバーコード等の
長い線を印字する場合にドット抜けやドットのかすれを
生じさせ易い。そこで、パターンでは、発熱素子１０
ａに対する駆動エネルギーがドット抜け防止手段によっ
て高められ、ドット抜け等の防止が図られる。これによ
り、ケイ線やパラレルバーコード等の長い線が鮮明に印
字される。

【００２１】なお、発熱状態記憶部２１に発熱素子１０
ａの駆動の有無が記憶される過去ラインが１ドット過去
ライン及び２ドット過去ラインであるのは、本実施例で
は文字辺の厚みを表現する最多ドット数が２個だからで
ある。すなわち、実施に当たっては、文字辺を形成する
最大ドット数がｘ個の場合、発熱状態記憶部２１には現
在ラインから見てｘ個の全ての過去ラインにおける発熱
素子１０ａの駆動の有無が記憶される。そして、現在ラ
インから見てｘ個目の過去ラインが駆動されずにそれよ
りも現在ラインに近い過去ラインが全て駆動された発熱
素子１０ａに対しては、パルス幅Ｔ₃ のパルス電圧が印
加される。

【００２２】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、文字辺の厚みを
表現する最多ドット数がｘ個の場合に、現在ラインから
見てｘ番面の過去ラインでは駆動されずそれよりも現在
ラインに近い過去ラインでは駆動されたと発熱状態記憶
部に記憶された発熱素子に対する駆動エネルギーを尾引
き防止手段により減少させるよう構成したので、文字辺
の厚みを表現するドットの尾引きを防止することがで
き、したがって、文字辺と文字辺との間の間隔が狭くと
もその間隔を確実に白抜き状態に維持することができ、
印字品質の向上を図ることができる等の効果を有する。

【００２３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加え、文字辺の厚みを表現する最多ドット数
がｘ個の場合に、現在ラインから見てｘ個の全ての過去
ラインで駆動されたと発熱状態記憶部に記憶された発熱
素子に対する駆動エネルギーをドット抜け防止手段によ
り増加させるよう構成したので、尾引き防止手段によっ
て駆動エネルギーを減少させる発熱素子の次のラインで
の予熱が少なくなってもこのラインでのその発熱素子の
温度を高くすることができ、これにより、ケイ線やパラ
レルバーコード等の長い線の印字に際してドット抜けや
ドットのかすれ等が生ずるのを防止することができ、し
たがって、そのような線を鮮明に印字することができ、
印字品質の向上を図ることができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す各部の電気的接続のブ
ロック図である。

【図２】全体の構造を示す側面図である。

【図３】印字信号の１ライン周期と印加パルス幅とのタ
イミングチャートである。

【図４】過去ラインでの発熱素子の駆動の有無と現在ラ
インでの発熱素子に対する印加電圧のパルス幅との関係
を各パターン別に示すドットの平面図である。

【図５】従来の一例として、過去ラインでの発熱素子の
駆動の有無と現在ラインでの発熱素子に対する印加電圧
のパルス幅との関係を各パターン別に示すドットの平面
図である。

【図６】印字された文字の一例として「電」の文字を例
示する集合したドットの平面図である。

【符号の説明】

１ 記録媒体 ９ プラテン １０ サーマルヘッド １０ａ 発熱素子 １７ 印字制御部 １９ 搬送部 ２１ 発熱状態記憶部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線上に配列された複数個の発熱素子を
   有するサーマルヘッドと、このサーマルヘッドと記録媒
   体とを相対的に移動させる搬送部と、この搬送部の駆動
   と同期させて前記発熱素子を駆動して発熱させる印字制
   御部と、過去ラインでの前記発熱素子の駆動の有無を記
   憶する発熱状態記憶部と、この発熱状態記憶部の記憶内
   容に応じて前記発熱素子に対する駆動エネルギーを増減
   させる熱履歴制御手段とが設けられたサーマルプリンタ
   において、文字辺の厚みを表現する最多ドット数がｘ個
   の場合に、現在ラインから見てｘ番面の過去ラインでは
   駆動されずそれよりも現在ラインに近い過去ラインでは
   駆動されたと前記発熱状態記憶部に記憶された前記発熱
   素子に対する駆動エネルギーを減少させる尾引き防止手
   段を設けたことを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 文字辺の厚みを表現する最多ドット数が
   ｘ個の場合に、現在ラインから見てｘ個の全ての過去ラ
   インで駆動されたと前記発熱状態記憶部に記憶された前
   記発熱素子に対する駆動エネルギーを増加させるドット
   抜け防止手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
   サーマルプリンタ。