JPH057749U - 建設機械の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 油圧ショベルの運転室は上部旋回体の前部に
設けられているので、運転者は上部旋回体の後部下方を
目視することができない。また上部旋回体を１８０°旋
回させたときには、下部走行体の前部が目視できない。
このような状態で油圧ショベルが前後進を行うので、近
くの作業者などは非常に危険であった。本考案は上記の
課題を解決した走行用の安全装置を提供することを目的
とする。 ［構成］ 装軌式建設機械の下部走行体の前部及び後部
にセンサスイッチを設け、そのセンサスイッチの接触子
を、履帯の前端の前側及び後端の後側にそれぞれ履帯よ
り隔てた位置に設定し、また上記センサスイッチを使用
しないときにはその接触子を履帯の側方又は上方に回動
収納できるようにし、建設機械が走行している場合その
センサスイッチの接触子に人又は障害物が接触したとき
建設機械の走行を停止するように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主として油圧ショベルなど装軌式建設機械，作業車両に装備する走 行用安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５は、従来技術の油圧ショベルの側面図である。図において、１は油圧ショ ベルの上部旋回体、２は上部旋回体１に装備されている運転室、３は下部走行体 、４は下部走行体３のトラックフレーム、５は履帯、６Ｌ及び６Ｒは左右の走行 モータ、７は起動論、８は遊動論である。油圧ショベルの下部走行体３には、履 帯５が巻装されている。また上部旋回体１は、３６０°全旋回を行う。

【０００３】 油圧ショベルの運転室２は上部旋回体１の前部に設けられているので、運転者 は上部旋回体１後部下方を目視することができない。仮に上部旋回体１後部にバ ックミラーを取付けても、履帯５の後端を見ることができない。そして上部旋回 体１を１８０°旋回させたときには、下部走行体３の前部が目視できなくなる。 このような状態で油圧ショベルが前進又は後進を行うので、近くの作業者や障害 物に衝突することがあり非常に危険であった。本考案が解決しようとする課題は 、上記のような問題点である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、下部走行体の前部及び後部にセンサスイッチを設け、そのセンサス イッチの接触子を、履帯の前端の前側及び後端の後側にそれぞれ履帯より隔てた 位置に設定したときセンサスイッチの検出可能状態位置とし、また上記センサス イッチを使用しないときにはその接触子を履帯の側方又は上方に回動収納できる ようにし、センサスイッチを検出可能状態位置にして建設機械が走行している場 合そのセンサスイッチの接触子に人又は障害物が接触したとき建設機械の走行を 停止するように構成した。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

図１は、本考案の安全装置９をそなえた油圧ショベルの下部走行体を示す一部 切欠き要部平面図である図において、従来技術と同一構成要素を使用するものに 対しては同符号を付す。３’は左右が対称形（図１では右側を省略して図示した ）に構成されている下部走行体、１０はトラックフレーム４の側面部に固設した ブラケット、１１はセンサスイッチ取付用ブラケット、１２はブラケット１１を ブラケット１０に対して回動自在に枢支しているピン、１３，１３’はトラック フレーム４の前後にそれぞれ設けたセンサスイッチであるリミットスイッチ、１ ４，１４’はＬ字形バー状に形成されリミットスイッチ１３，１３’にそれぞれ 突出して設けられた接触子である。図２は、図１のＡより見た要部側面図である 。

【０００６】 図３は、本考案の安全装置９の回路図である。図において、６Ｌ及び６Ｒは左 右の走行モータ、１５Ｌ及び１５Ｒはそれぞれ走行モータ６Ｌ及び６Ｒを操作す る走行用切換弁、１６，１７，１８，１９は油圧ショベルに装備した各種油圧ア クチュエータ（図示しない）を制御するそれぞれパイロット切換弁、２０及び２ １はそれぞれ油圧ポンプ、２２，２２’は走行モータ６Ｌ，６Ｒのそれぞれ作動 回路に介設した電磁開閉弁、２３，２３’は電磁開閉弁２２，２２’のそれぞれ ソレノイド、１３及び１３’はそれぞれセンサスイッチであるリミットスイッチ 、２４は電源である。図４は、接触子１４Ａを上方へ向けて回動収納するように した場合を示す要部側面図である。

【０００７】 次に、本考案の安全装置９の構成を図１〜図４について述べる。下部走行体３ ’のトラックフレーム４の前部及び後部にリミットスイッチ１３及び１３’をそ れぞれ設け、そのリミットスイッチ１３，１３’のそれぞれ接触子１４，１４’ を、履帯５の前端イの前側及び後端ロの後側にそれぞれ履帯５より距離ｌ，ｌ’ （図１に示す）だけ隔てた位置に設定したときリミットスイッチ１３及び１３’ の検出可能状態位置とし、また上記リミットスイッチ１３及び１３’を使用しな いときにはその接触子１４及び１４’を履帯５の側方又は上方に回動収納できる ようにし、リミットスイッチ１３及び１３’を検出可能状態位置にして油圧ショ ベルが走行している場合そのリミットスイッチ１３，１３’の接触子１４，１４ ’の少なくとも一方に人又は障害物が接触したとき油圧ショベルの走行を停止す るように構成した。

【０００８】

【実施例】

次に、本考案の安全装置９の作用について述べる。リミットスイッチ１３及び １３’の接触子１４及び１４’をともに履帯５の側方（図１における矢印ハ，ハ ’の方向）又は上方（図４における矢印ニの方向）に回動収納しているときには 、安全装置９の機能は発揮されない。すなわちその場合の油圧ショベルの作用は 、従来技術と同じである。次にリミットスイッチ１３及び１３’（詳しくは接触 子１４及び１４’）を検出可能位置にして、油圧ショベルが走行する場合につい て述べる。油圧ショベルが走行を行うときには、走行用切換弁１５Ｌ，１５Ｒを 中立位置より走行位置に切換える。この場合、接触子１４，１４’のいずれも人 又は障害物が接触していないならばリミットスイッチ１３，１３’はともに接点 が開いて、電磁開閉弁２２及び２２’のソレノイド２３及び２３’は非通電状態 である。電磁開閉弁２２及び２２’はそれぞれ開通油路位置ホ，ホ’にあるので 、油圧ショベルは走行を行う。しかしその走行時（停止から走行開始を行う場合 を含む）に、接触子１４，１４’の少なくとも一方に人又は障害物に接触すると 、その接触したリミットスイッチの接点が閉じる。ソレノイド２３及び２３’が 通電するので、電磁開閉弁２２及び２２’はそれぞれ開通油路位置ホ，ホ’より 遮断油路位置ヘ，ヘ’に切換わる。走行モータ６Ｌ及び６Ｒの作動回路が遮断す るので、油圧ショベルは走行を停止する。それにより、油圧ショベルが近くの作 業者や障害物に衝突する危険を防止することができる。

【０００９】 なお本考案の安全装置９の実施例として図３における回路では、左右の走行モ ータ６Ｌ及び６Ｒのそれぞれ作動回路に電磁開閉弁２２，２２’を介設した。し かし走行用切換弁にパイロット操作式走行用切換弁（図示しない）を配置して、 そのパイロット回路に電磁開閉弁を介設するようにしてもよい。

【００１０】

【考案の効果】

以上説明したように本考案では、装軌式建設機械の下部走行体の前部及び後部 にセンサスイッチを設け、そのセンサスイッチの接触子を、履帯の前端の前側及 び後端の後側にそれぞれ履帯より隔てた位置に設定したときセンサスイッチの検 出可能状態位置とし、また上記センサスイッチを使用しないときにはそり接触子 を履帯の側方又は上方に回動収納できるようにし、センサスイッチを検出可能状 態位置にして建設機械が走行している場合そのセンサスイッチの接触子に人又は 障害物が接触したとき建設機械の走行を停止するように構成した。それにより装 軌式建設機械の近くで作業者が作業を行っている作業現場、あるいは破損しては いけない構築物などが地上に立設されている作業現場において、建設機械が前進 又は後進を行う時の衝突事故を防止し、安全である。また建設機械が作業を行わ ないときにはセンサスイッチの接触子を回動収納できるので、便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の安全装置をそなえた油圧ショベルの下
部走行体を示す一部切欠き要部平面図である。

【図２】図１のＡより見た要部側面図である。

【図３】本考案の安全装置の回路図である。

【図４】本考案におけるセンサスイッチの接触子を上方
へ向けて回動収納するようにした場合を示す要部側面図
である。

【図５】従来技術の油圧シヨベルの側面図である。

【符号の説明】

１ 上部旋回体 ３，３’ 下部走行体 ４ トラックフレーム ５ 履帯 ６Ｌ，６Ｒ 走行モータ ９ 安全装置 １３，１３’ リミットスイッチ １４，１４’，１４Ａ 接触子 ２２，２２’ 電磁開閉弁

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 装軌式建設機械の下部走行体の前部及び
   後部にセンサスイッチを設け、そのセンサスイッチの接
   触子を、履帯の前端の前側及び後端の後側にそれぞれ履
   帯より隔てた位置に設定したときセンサスイッチの検出
   可能状態位置とし、また上記センサスイッチを使用しな
   いときにはその接触子を履帯の側方又は上方に回動収納
   できるようにし、センサスイッチを検出可能状態位置に
   して建設機械が走行している場合そのセンサスイッチの
   接触子に人又は障害物が接触したとき建設機械の走行を
   停止するように構成したことを特徴とする建設機械の安
   全装置。