JPH0577595B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工場内、倉庫内などの天井クレー
ン装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図及び第５図は、例えばJIS Ｂ 8801に示
された天井クレーン装置を、吊荷を吊上げできる
ように位置決めする従来の方法を示す側面図及び
正面図である。図において、１は工場の鉄骨支柱
上に配置された一対の走行レール、２はレール１
上を走行できるようにされた天井クレーンのけ
た、３はこのけた２の所定の位置に装着され制御
器を有する運転室、４はけた２上をけた２の長手
方向に移動可能に配置されたトロリ、５はトロリ
４に設けられたドラム、６はドラム５の回転によ
つて巻回あるいは巻戻しされるワイヤロープ、７
はワイヤロープ６の端部を固定したイコライザシ
ーブで、トロリ４に取付けられている。８はワイ
ヤロープ６で支持されたフツク、９は吊荷すなわ
ち被吊上物、１０は玉掛作業者、１１はクレーン
運転士、１２はトロリ４すなわちフツク８の移動
方向、１３はけた２すなわちクレーンの走行移動
方向、１４はけた２の長手方向におけるフツク８
のセンタと被吊上物９の重心位置のずれ、１５は
クレーンの走行方向におけるフツク８のセンタと
被吊上物９の重心位置のずれ、１６は電磁ブレー
キである。

このような天井クレーン装置は、運転士１１に
よつてけた２とトロリ４及びフツク８の位置が制
御される。

次に、フツク８と被吊上物９の位置合わせにつ
いて説明する。例えば工場内に置かれた被吊上物
９を吊り上げるときは、抜吊上物９の重心位置と
フツク８のセンタとを合致させるために運転士１
１はけた２すなわちクレーンを被吊上物９に接近
させ玉掛作業者１０の手合図を見ながら、被吊上
物９の重心位置に向つてトロリ４を移動制御して
フツク５のセンタを被吊上物９のセンタとを合致
させる。このように、運転士１１自身の目測でそ
れぞれの方向におけるフツク８のセンタと被吊上
物９の重心位置のずれがほぼ零になるように確認
される。

このとき玉掛作業者１０は、トロリ４がけた２
の長手方向、すなわち横行方向１３におけるフツ
ク８の位置は、運転士１１からの確認が困難であ
るため、手合図によつてトロリ４の移動の誘導を
行いフツク８のセンタと被吊上物９の重心位置を
合致させるようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の天井クレーン装置は以上のように構成さ
れているので、横行センタ確認の方法は、以上の
ように行われる。したがつて、運転室が固定され
ているクレーンにおいては、運転士は横行方向に
おける重心とフツクセンタのズレを目測すること
が困難で、玉掛作業者に確認を依存せざるを得な
いので、玉掛作業が面倒であるという問題点があ
つた。

この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、フツクセンタを容易に確認で
きるようにした天井クレーン装置を得ることを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る天井クレーン装置は、フツクセ
ンタの方向に光線を出し、運転室から光点を確認
することにより、被吊上物の重心とフツクセンタ
のズレを目視できるようにしたものである。

〔作用〕

この発明における天井クレーン装置は、光線発
生装置から出される光線により被吊上物の表面に
直接写し出された光点を、被吊上物より高い運転
席より容易に目視確認ができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について説明する。
第１図及び第２図において、２，４〜９，１２〜
１６は従来のものと同様である。１７はトロリ４
の移動方向に対して直角方向で、かつ水平方向に
フツク８を挟んで対向するようにトロリ４と同じ
台車上に設置した一対の光線照射装置で、フツク
８から下方へ引いた鉛直線上で、けた２およびト
ロリ４の移動中にフツク８の高さより下方で２つ
のスポツト光線が交わるようにしてある。この光
線照射装置１７は第８図に示すように、取付金具
１８と連結されたケース１９の一方に例えばハロ
ゲンランプ２０を装着し、ケース１９の他方には
所定の焦点距離を有するレンズ２１が設けられて
おり、運転室３から点滅制御される。２２は光線
照射装置１７から出された光線で、所定の距離に
おける一対の光線２１が交又する照射角度がほぼ
等しくなるように調整されている。

次にフツク８と被吊上物９の位置合せ動作につ
いて説明する。クレーン運転士１１が工場内に置
かれた被吊上物９に向つてけた２を走行移動させ
るときは、被吊上物９の位置にクレーンを減速接
近させながら光線照射装置１７を動作させる。こ
れによつて、照射された光線２２の光点とけた２
と平行な方向１３における吊荷９の重心位置との
ずれを玉掛け作業者１０が確認し、手合図で運転
士１１の移動操作を誘導し、運転士１１は走行方
向１３における光線２２の光点を被吊上物９の重
心位置とほぼ同一線上に合せる。次に、運転士１
１はトロリ４の横行移動１２操作を光線２２の光
点及び玉掛け作業者１０の手合図を見ながら行
い、光線２２と光点と被吊上物９の重心位置とが
合致したことを確認してクレーンの移動操作を停
止し、玉掛け作業者１０の指示に従つてフツク８
を所定の位置まで降下させる。これによつて玉掛
け作業者１０は被吊上物９にかけたワイヤロープ
をフツク８にかけ、運転士１１にフツク８を上昇
させる合図を送る。

ここで、第２図においては、２個の光線照射装
置１７が照射した二条の光線２２によつて、被吊
上に１個の光点を形成した場合を示したが、光線
照射装置１７の光線２２照射角度を所定の位置で
交又するように固定した場合には、被吊上物９の
床面からの高さが第２図に破線で示すように基準
高さより高いとき、又は基準より低いときは、被
吊上物９上に照射される光点はそれぞれ２個とな
るので、光点間隔のほぼ中央部が重心位置として
求められる。したがつて、吊荷の高さによつて変
化する光点とフツク中心とのずれを、予め測定し
ておくことによつて、光線照射装置を１個として
も上記実施例と同様の動作を期待できる。

なお、光線照射装置の光点との距離を測定して
光点がフツクの鉛直線上になるように、光線照射
装置の光線照射角度を調整するようにしてもよく
レーザ光線照射装置を用いてもよい。

また、光線を所定の手段によつて着色すると、
運転室からの目視確認が容易となる。

さらに、上記実施例はトロリ式クレーンの場合
について説明したが、ホイスト式クレーンに用い
ても上記実施例と同様の効果を期待できる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば被吊上物の重
心点と垂直な位置がフツクとほぼ同じ位置になる
光点を照射するようにしたので玉掛作業者と運転
士のそれぞれが容易に確認できる。

これによつてクレーンの玉掛作業の能率向上が
図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明の一実施によるク
レーン装置を示す正面図及び側断面図、第３図は
光線照射装置の斜視図第４図及び第５図は従来の
クレーン装置を示す正面図及び側断面図である。 図において、１は走行レール、２はけた、３は
運転室、４はトロリ、９は被吊上物１７は光線発
生装置、２２は光線である。なお各図中、同一符
号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対のレール上に走行可能に支持されたけた
   に運転室を設け、上記けたの長手方向に移動制御
   されるトロリに設けられたフツクで被吊上物を吊
   上げるものにおいて、上記トロリの移動方向に対
   して直角方向で、かつ水平方向に上記フツクを挟
   んで対向し、上記トロリに一対のスポツト光線を
   出射する光線出射装置を配置して、上記フツクか
   ら下方へ引いた鉛直線上のフツクの下方で２つの
   上記スポツト光線が交わるように構成したことを
   特徴とする天井クレーン装置。 ２ 光線を所定の色調にすることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の天井クレーン装置。