JPH0577628A - 車両用減衰器の制御装置 - Google Patents
車両用減衰器の制御装置Info
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- JPH0577628A JPH0577628A JP26688291A JP26688291A JPH0577628A JP H0577628 A JPH0577628 A JP H0577628A JP 26688291 A JP26688291 A JP 26688291A JP 26688291 A JP26688291 A JP 26688291A JP H0577628 A JPH0577628 A JP H0577628A
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- stroke position
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- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ストローク位置・速度・方向に応じて減衰力
をリニヤソレノイドにより可変としたものにおいて、車
両の荷重が変わったり、車両の設定が変化したりした場
合にも、基準位置Ｐ0 の修正が容易にでき、常に適正な
減衰力を発生させることができるようにした車両用減衰
器の制御装置を提供する。 【構成】 ストローク位置Ｐの基準位置Ｐ0を設定する
ためのストロークリセットスイッチ４４と、このリセッ
トスイッチの操作時の前記ストローク位置Ｐを基準位置
Ｐ0として記憶するメモリ手段４６と、前記ストローク
位置Ｐとこの基準位置Ｐ0との差を求めてストローク位
置Ｐとして出力する補正手段４２とを備える。
をリニヤソレノイドにより可変としたものにおいて、車
両の荷重が変わったり、車両の設定が変化したりした場
合にも、基準位置Ｐ0 の修正が容易にでき、常に適正な
減衰力を発生させることができるようにした車両用減衰
器の制御装置を提供する。 【構成】 ストローク位置Ｐの基準位置Ｐ0を設定する
ためのストロークリセットスイッチ４４と、このリセッ
トスイッチの操作時の前記ストローク位置Ｐを基準位置
Ｐ0として記憶するメモリ手段４６と、前記ストローク
位置Ｐとこの基準位置Ｐ0との差を求めてストローク位
置Ｐとして出力する補正手段４２とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車輛の懸架装置に用い
られ、リニヤソレノイドの駆動電流によって減衰力を制
御するようにした減衰器に用いる制御装置に関するもの
である。
られ、リニヤソレノイドの駆動電流によって減衰力を制
御するようにした減衰器に用いる制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【発明の背景】自動車や自動二輪車等の車輛に用いられ
る減衰器では、走行条件によって減衰力を自由に変更で
きるのが望ましい。そこで出願人は、減衰器とコイルば
ねとを一体化したクッションユニットのストローク位置
およびストローク速度、ストローク方向を検出し、減衰
器のピストンに設けた油路を開閉する切換弁の作動圧を
リニヤソレノイドによって変化させるものを提案した
（例えば特願平１−１２３３号参照）。ここに用いた減
衰器は、シリンダ内に２つの主油室を画成するピストン
と、このピストン内に設けられピストンに第１・第２副
油室を画成する切換弁と、これら第１・第２副油室間に
介在するオリフィスとを備え、第１副油室に高圧側主油
室の油圧を導く一方、第２副油室内圧がリニヤソレノイ
ドにより設定される圧力を超えることにより前記切換弁
を移動させて両油室間の油路を開き減衰力を制御するよ
うにしたものである。
る減衰器では、走行条件によって減衰力を自由に変更で
きるのが望ましい。そこで出願人は、減衰器とコイルば
ねとを一体化したクッションユニットのストローク位置
およびストローク速度、ストローク方向を検出し、減衰
器のピストンに設けた油路を開閉する切換弁の作動圧を
リニヤソレノイドによって変化させるものを提案した
（例えば特願平１−１２３３号参照）。ここに用いた減
衰器は、シリンダ内に２つの主油室を画成するピストン
と、このピストン内に設けられピストンに第１・第２副
油室を画成する切換弁と、これら第１・第２副油室間に
介在するオリフィスとを備え、第１副油室に高圧側主油
室の油圧を導く一方、第２副油室内圧がリニヤソレノイ
ドにより設定される圧力を超えることにより前記切換弁
を移動させて両油室間の油路を開き減衰力を制御するよ
うにしたものである。
【０００３】ここにストローク位置は、車輪の上下動と
共に上下揺動する懸架系のアーム（例えば自動二輪車で
はリヤアーム）の揺動量をポテンショメータで検出し、
このポテンショメータの出力から求めることが考えられ
ている。また減衰器の伸縮量を直接検出するようにして
もよい。いずれにしても通常は、車輪の位置と減衰器の
ストローク位置との対応がリンク機構等のレバー比によ
って決ってしまう。そして減衰器は所定の位置を基準と
してストローク位置・速度・方向を求め、予め決めた減
衰力が発生するように制御される。
共に上下揺動する懸架系のアーム（例えば自動二輪車で
はリヤアーム）の揺動量をポテンショメータで検出し、
このポテンショメータの出力から求めることが考えられ
ている。また減衰器の伸縮量を直接検出するようにして
もよい。いずれにしても通常は、車輪の位置と減衰器の
ストローク位置との対応がリンク機構等のレバー比によ
って決ってしまう。そして減衰器は所定の位置を基準と
してストローク位置・速度・方向を求め、予め決めた減
衰力が発生するように制御される。
【０００４】図４はこの制御特性の一例をマップにより
示す図であり、Ｐはストローク位置を、Ｖはストローク
速度を示す。ストローク方向は速度Ｖの＋または−の符
号に対応する。減衰力はこのマップ上の対応する位置の
欄にメモリされた数値により求められる。
示す図であり、Ｐはストローク位置を、Ｖはストローク
速度を示す。ストローク方向は速度Ｖの＋または−の符
号に対応する。減衰力はこのマップ上の対応する位置の
欄にメモリされた数値により求められる。
【０００５】ここにこの図４のマップはストローク位置
Ｐの基準位置Ｐ0を基準にして作られている。しかし減
衰器の基準位置Ｐ0 は、設定した車高の変化により変化
する。例えば車両の荷重が変化した場合や、車高調整機
構付き車両で車高の設定が変化した場合などである。こ
のような時には図４における基準位置Ｐ0 が例えばＰ1
に変わるから、このマップから求めた減衰力は不適切に
なる。
Ｐの基準位置Ｐ0を基準にして作られている。しかし減
衰器の基準位置Ｐ0 は、設定した車高の変化により変化
する。例えば車両の荷重が変化した場合や、車高調整機
構付き車両で車高の設定が変化した場合などである。こ
のような時には図４における基準位置Ｐ0 が例えばＰ1
に変わるから、このマップから求めた減衰力は不適切に
なる。
【０００６】そこで車高が変わった場合に、減衰器の基
準位置Ｐ0 が一致するように減衰器やポテンショメ−タ
の取付け位置などを変更することも考えられるが、この
場合は作業が非常に面倒になる。
準位置Ｐ0 が一致するように減衰器やポテンショメ−タ
の取付け位置などを変更することも考えられるが、この
場合は作業が非常に面倒になる。
【０００７】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、車両の荷重が変わったり、車両の設定が変
化したりした場合にも、基準位置Ｐ0 の修正が容易にで
き、常に適正な減衰力を発生させることができるように
した車両用減衰器の制御装置を提供することを目的とす
る。
ものであり、車両の荷重が変わったり、車両の設定が変
化したりした場合にも、基準位置Ｐ0 の修正が容易にで
き、常に適正な減衰力を発生させることができるように
した車両用減衰器の制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、リニヤソレ
ノイドの駆動電流により減衰力が可変な減衰器と、前記
減衰器のストローク位置・速度・方向を求める手段と、
求めた前記ストローク位置・速度・方向に対応した減衰
力を発生させるための電流信号を求める減衰力演算手段
と、前記電流信号に基づいて前記駆動電流を出力する駆
動手段とを備える車両用減衰器の制御装置において、前
記ストローク位置の基準位置を設定するためのストロー
クリセットスイッチと、このリセットスイッチの操作時
の前記ストローク位置を基準位置として記憶するメモリ
手段と、前記ストローク位置とこの基準位置との差を求
めてストローク位置として出力する補正手段とを備える
ことを特徴とする車両用減衰器の制御装置により達成さ
れる。
ノイドの駆動電流により減衰力が可変な減衰器と、前記
減衰器のストローク位置・速度・方向を求める手段と、
求めた前記ストローク位置・速度・方向に対応した減衰
力を発生させるための電流信号を求める減衰力演算手段
と、前記電流信号に基づいて前記駆動電流を出力する駆
動手段とを備える車両用減衰器の制御装置において、前
記ストローク位置の基準位置を設定するためのストロー
クリセットスイッチと、このリセットスイッチの操作時
の前記ストローク位置を基準位置として記憶するメモリ
手段と、前記ストローク位置とこの基準位置との差を求
めてストローク位置として出力する補正手段とを備える
ことを特徴とする車両用減衰器の制御装置により達成さ
れる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例の概念図、図２は制
御系のブロック図、図３は補正手段のレバー比特性図で
ある。
御系のブロック図、図３は補正手段のレバー比特性図で
ある。
【００１０】図１において符号１０はモトクロス用自動
二輪車であり、その後輪１２はリヤアーム１４の後端に
保持されている。１６は減衰器１８とコイルばね２０と
からなるクッションユニットであり、その上端がフレー
ムに軸支される一方、その下端はリヤアーム１４に直結
され、これに下方への復帰力を付与している。
二輪車であり、その後輪１２はリヤアーム１４の後端に
保持されている。１６は減衰器１８とコイルばね２０と
からなるクッションユニットであり、その上端がフレー
ムに軸支される一方、その下端はリヤアーム１４に直結
され、これに下方への復帰力を付与している。
【００１１】２６はクッションユニット１６のストロー
ク位置Ｐを検出するためのポテンショメータである。こ
のポテンショメータ２６はフレームに取付けられ、リヤ
アーム１４の上下動はこのポテンショメータ２６にリン
ク３０、３２によって伝えられる。ポテンショメータ２
６が出力するストローク位置Ｐを示す出力電圧ｖは制御
装置３４に入力される。
ク位置Ｐを検出するためのポテンショメータである。こ
のポテンショメータ２６はフレームに取付けられ、リヤ
アーム１４の上下動はこのポテンショメータ２６にリン
ク３０、３２によって伝えられる。ポテンショメータ２
６が出力するストローク位置Ｐを示す出力電圧ｖは制御
装置３４に入力される。
【００１２】ここに用いる減衰器１８は前記したように
リニヤソレノイドに送られる電流（駆動電流）によって
減衰力を連続的に制御可能なものである。制御装置３４
は図２に示すように構成される。ポテンショメータ２６
の出力電圧ｖは、ローパスフィルタ３６で高周波のノイ
ズ成分が除去された後ＡＤ変換器３８でデジタル信号に
変換され、図示しないインターフェースを介してＣＰＵ
４０に入力される。
リニヤソレノイドに送られる電流（駆動電流）によって
減衰力を連続的に制御可能なものである。制御装置３４
は図２に示すように構成される。ポテンショメータ２６
の出力電圧ｖは、ローパスフィルタ３６で高周波のノイ
ズ成分が除去された後ＡＤ変換器３８でデジタル信号に
変換され、図示しないインターフェースを介してＣＰＵ
４０に入力される。
【００１３】ＣＰＵ４０はＲＯＭ（図示せず）などにメ
モリされた動作プログラムに従って所定の動作を行うも
のであるが、図２ではその動作を機能に分けて示してい
る。
モリされた動作プログラムに従って所定の動作を行うも
のであるが、図２ではその動作を機能に分けて示してい
る。
【００１４】４２は補正手段であり、ストローク位置Ｐ
とポテンショメータ２６の出力電圧ｖとの変換を図３の
レバー比変換特性に従って行う。ここに補正手段４２で
はストローク位置Ｐの基準位置のＰ0 の修正も同時に行
う。すなわち前記したように車高の変化に対してこの基
準位置Ｐ0 も変更すべきであるからである。この基準位
置Ｐ0 の修正は、ストロークリセットスイッチ４４の操
作時におけるストローク位置Ｐをメモリ４６にメモリ
し、以後はこのメモリしたストローク位置Ｐを基準位置
Ｐ0 としてその後新たに読込んだストローク位置Ｐとの
差（Ｐ−Ｐ0 ）をストローク位置Ｐとして出力するもの
である。すなわちストローク位置Ｐを基準位置Ｐ0 だけ
移動させるものであり、 Ｐ←（Ｐ−Ｐ0 ） の変換を行う。
とポテンショメータ２６の出力電圧ｖとの変換を図３の
レバー比変換特性に従って行う。ここに補正手段４２で
はストローク位置Ｐの基準位置のＰ0 の修正も同時に行
う。すなわち前記したように車高の変化に対してこの基
準位置Ｐ0 も変更すべきであるからである。この基準位
置Ｐ0 の修正は、ストロークリセットスイッチ４４の操
作時におけるストローク位置Ｐをメモリ４６にメモリ
し、以後はこのメモリしたストローク位置Ｐを基準位置
Ｐ0 としてその後新たに読込んだストローク位置Ｐとの
差（Ｐ−Ｐ0 ）をストローク位置Ｐとして出力するもの
である。すなわちストローク位置Ｐを基準位置Ｐ0 だけ
移動させるものであり、 Ｐ←（Ｐ−Ｐ0 ） の変換を行う。
【００１５】従って例えば車高の設定を変更した後、乗
車して静止した状態でこのリセットスイッチ４４をオン
にすれば、この時のストローク位置Ｐが基準位置Ｐ0 と
してメモリされ、以後はこの基準位置Ｐ0 からの変化量
（Ｐ−Ｐ0 ）としてストローク位置Ｐが出力される。
車して静止した状態でこのリセットスイッチ４４をオン
にすれば、この時のストローク位置Ｐが基準位置Ｐ0 と
してメモリされ、以後はこの基準位置Ｐ0 からの変化量
（Ｐ−Ｐ0 ）としてストローク位置Ｐが出力される。
【００１６】４８はストローク速度・方向検出手段であ
り、このストローク位置Ｐの時間変化ΔＰ／Δｔによっ
てストローク速度Ｖを求める。またこの速度Ｖの正負か
らストローク方向を求める。
り、このストローク位置Ｐの時間変化ΔＰ／Δｔによっ
てストローク速度Ｖを求める。またこの速度Ｖの正負か
らストローク方向を求める。
【００１７】５０は減衰力演算手段であり、ストローク
位置Ｐとストローク速度Ｖおよび方向とに基づいて図３
に示すマップから最適な減衰力を求めるものである。な
おこの図３のマップはＲＯＭ（図示せず）などに予め記
憶しておく。
位置Ｐとストローク速度Ｖおよび方向とに基づいて図３
に示すマップから最適な減衰力を求めるものである。な
おこの図３のマップはＲＯＭ（図示せず）などに予め記
憶しておく。
【００１８】なおここに用いるマップは種々の特性のも
のが使用でき、車種や走行条件などによって減衰力が異
なる複数のマップを記憶しておき、切替スイッチ５２に
よって用いるマップを指定するようにしてもよい。例え
ば高速走行時に硬い減衰力特性の“ハード”を選択した
り、悪路走行時に柔らかい特性の“ソフト”を選択する
ようにしてもよい。
のが使用でき、車種や走行条件などによって減衰力が異
なる複数のマップを記憶しておき、切替スイッチ５２に
よって用いるマップを指定するようにしてもよい。例え
ば高速走行時に硬い減衰力特性の“ハード”を選択した
り、悪路走行時に柔らかい特性の“ソフト”を選択する
ようにしてもよい。
【００１９】演算手段５０は、このようにして求めた最
適減衰力を発生させるための電流信号ｉ1 を出力する。
この電流信号ｉ1 はデューティ値を示す信号であり、Ｐ
ＷＭ（パルス幅制御）出力手段５４はこのデューティ値
に対応するＰＷＭ信号ｉ2 を出力する。このＰＷＭ信号
ｉ2 はパルス幅がデューティ値に対応して変化する一定
周期のパルスであり、このＰＷＭ信号ｉ2 は積分回路５
６で積分される。すなわちこの積分回路５６は、ＰＷＭ
信号ｉ2 のパルス幅に対応して電圧が変化する積分電圧
ｖi を出力する。
適減衰力を発生させるための電流信号ｉ1 を出力する。
この電流信号ｉ1 はデューティ値を示す信号であり、Ｐ
ＷＭ（パルス幅制御）出力手段５４はこのデューティ値
に対応するＰＷＭ信号ｉ2 を出力する。このＰＷＭ信号
ｉ2 はパルス幅がデューティ値に対応して変化する一定
周期のパルスであり、このＰＷＭ信号ｉ2 は積分回路５
６で積分される。すなわちこの積分回路５６は、ＰＷＭ
信号ｉ2 のパルス幅に対応して電圧が変化する積分電圧
ｖi を出力する。
【００２０】５８は駆動手段であり、この積分回路５６
の出力ｖi を指令値としてリニヤソレノイド６０に送る
駆動電流Ｉを制御する。この駆動手段６０は、電流Ｉの
抵抗６２による電圧降下により電流Ｉを検出し帰還電圧
ｖr を出力する電流検出用演算増幅器６４と、前記指令
値ｖi と帰還電圧ｖr との差（ｖi −ｖr ）を求める演
算増幅器６６と、この差（ｖi −ｖr ）を０にするよう
に電流Ｉを制御する電流制御用トランジスタ６８、７０
とを備えている。なお電流Ｉを示す帰還電圧ｖr はＡＤ
変換器７２でデジタル化されてＣＰＵ４０に入力され
る。
の出力ｖi を指令値としてリニヤソレノイド６０に送る
駆動電流Ｉを制御する。この駆動手段６０は、電流Ｉの
抵抗６２による電圧降下により電流Ｉを検出し帰還電圧
ｖr を出力する電流検出用演算増幅器６４と、前記指令
値ｖi と帰還電圧ｖr との差（ｖi −ｖr ）を求める演
算増幅器６６と、この差（ｖi −ｖr ）を０にするよう
に電流Ｉを制御する電流制御用トランジスタ６８、７０
とを備えている。なお電流Ｉを示す帰還電圧ｖr はＡＤ
変換器７２でデジタル化されてＣＰＵ４０に入力され
る。
【００２１】なお７４はディスプレイであり、運転者が
見易い位置、例えば操向ハンドルバー７６（図１）付近
に設けておき、使用中のマップの種類を表示したり、作
動状況を表示したりする。また前記リセットスイッチ４
４や切替スイッチ５２は操作し易い位置、例えばディス
プレイ７４の周囲に配置しておくのが望ましい。
見易い位置、例えば操向ハンドルバー７６（図１）付近
に設けておき、使用中のマップの種類を表示したり、作
動状況を表示したりする。また前記リセットスイッチ４
４や切替スイッチ５２は操作し易い位置、例えばディス
プレイ７４の周囲に配置しておくのが望ましい。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上のように、ストローク位置
（Ｐ）の基準位置（Ｐ0 ）をリセットスイッチ（４４）
によってメモリ手段（４６）に入力し、その後読込むス
トローク位置Ｐはこの基準位置Ｐ0 との差（Ｐ−Ｐ0 ）
に訂正して出力する補正手段（４２）を設けたものであ
るから、車高の設定が変化した場合にはこのリセットス
イッチ（４４）の操作だけで常に正しい減衰力がマップ
から求められる。また基準位置Ｐ0 の設定が非常に簡単
でもある。
（Ｐ）の基準位置（Ｐ0 ）をリセットスイッチ（４４）
によってメモリ手段（４６）に入力し、その後読込むス
トローク位置Ｐはこの基準位置Ｐ0 との差（Ｐ−Ｐ0 ）
に訂正して出力する補正手段（４２）を設けたものであ
るから、車高の設定が変化した場合にはこのリセットス
イッチ（４４）の操作だけで常に正しい減衰力がマップ
から求められる。また基準位置Ｐ0 の設定が非常に簡単
でもある。
【図１】本発明の一実施例の概念図
【図２】制御系のブロック図
【図３】補正手段のレバー比特性図
【図４】減衰力制御特性の一例を示すマップの図
１８ 減衰器 ３４ 制御装置 ４２ 補正手段 ４４ ストロークリセットスイッチ ４６ メモリ手段 ５０ 減衰力演算手段 ５８ 駆動手段 ６０ リニヤソレノイド Ｐ ストローク位置 Ｐ0 基準位置 Ｉ 駆動電流 ｉ1 電流信号
Claims (1)
- 【請求項１】 リニヤソレノイドの駆動電流により減衰
力が可変な減衰器と、前記減衰器のストローク位置・速
度・方向を求める手段と、求めた前記ストローク位置・
速度・方向に対応した減衰力を発生させるための電流信
号を求める減衰力演算手段と、前記電流信号に基づいて
前記駆動電流を出力する駆動手段とを備える車両用減衰
器の制御装置において、前記ストローク位置の基準位置
を設定するためのストロークリセットスイッチと、この
リセットスイッチの操作時の前記ストローク位置を基準
位置として記憶するメモリ手段と、前記ストローク位置
とこの基準位置との差を求めてストローク位置として出
力する補正手段とを備えることを特徴とする車両用減衰
器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26688291A JPH0577628A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 車両用減衰器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26688291A JPH0577628A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 車両用減衰器の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577628A true JPH0577628A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17436974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26688291A Pending JPH0577628A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 車両用減衰器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0577628A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009132222A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両 |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP26688291A patent/JPH0577628A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009132222A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両 |
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