JPH0577901B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は、遊星ローラの摩擦力により動力を
伝達する遊星ローラ式動力伝達装置に関する。

発明の技術的背景 従来のこの種の遊星ローラ式動力伝達装置とし
ては、例えば実開昭58−80659号公報のように減
速機として使用されたものが知られている。この
公知の構造は、回転駆動する入力軸に直結した鋼
製太陽輪と、ハウジングの内周に嵌着固定した断
面凹状の鋼製固定輪と、前記太陽輪の外周と固定
輪の内周とに当接する複数個の遊星ローラと、出
力軸の端部に軸方向に設けた複数個の遊星軸とよ
りなり、該遊星軸により各遊星ローラを円周等配
にかつ針状ころ軸受を介して回転自在に支承した
もので、上記断面凹状の固定軸を両側面から軸方
向に締め付けてその内径部をクラウニング変形さ
せることにより固定輪、複数個の遊星ローラ及び
太陽輪とが半径方向に相互に圧接され、この圧接
により生ずる摩擦力により、入力軸からの回転駆
動力が減速されて出力軸に伝達される。

背景技術の問題点 従来装置においては、断面凹状の固定輪は両側
面の締めつけによりその内径部をクラウニング変
形させられているため、固定輪は引張り応力を受
けた状態で遊星ローラと圧接することになる。従
つて装置使用中に、固定輪が遊星ローラの圧接に
より受けるくり返し応力に対して非常に弱い状態
にあり、その結果、固定輪はその内周面に疲労に
よる早期はく離を発生すやすく、このため寿命を
短かくするという欠点がある。

発明の目的 この発明は遊星ローラ式動力伝達装置におい
て、固定輪の寿命を向上させることを目的とす
る。

発明の概要 本発明は、このような目的を達成するために、
第１の回転軸に設けられた太陽輪の外周およびア
ルミダイキヤスト製のハウジングに嵌着固定され
た固定輪の内周との間に、両周面にそれぞれ当接
する複数個の遊星ローラが配置され、該各遊星ロ
ーラが、第２の回転軸に固定された遊星ローラ支
持部材により支持されることにより、前記２つの
回転軸間に動力が伝達される遊星ローラ式動力伝
達装置において、次のような構成をとる。

本発明の遊星ローラ式動力伝達装置では、前記
固定輪が、複数の円筒輪を同心状に重ねて多重形
状とされるものであり、前記複数の円筒輪のうち
最も内側の円筒輪が外側の円筒輪に締め付けられ
ることによつてのみ求心的に圧縮応力を受けるよ
うに重合されていて、最も外側の円筒輪がハウジ
ングに対して引張応力を与えないように内嵌固定
されていることに特徴を有する。

発明の実施例 第１図および第２図はこの発明を増速機として
使用した一実施例である。

１は入力軸、２は出力軸、３は出力軸２の一端
にキー止め７等により設けられた太陽輪（もちろ
ん太陽輪３は出力軸２の一端に同体に形成しても
よい。）、５はハウジング４の内周面に嵌着固定さ
れしかも内側円筒輪５ａと外側内筒輪５ｂの二重
形状とされた固定輪、６は入力軸１の端面１ａに
円周方向等間隔（この場合は３個）で軸方向に螺
着された遊星軸である。これにより遊星軸６は円
周方向等間隔（この場合は３個）に入力軸１に固
定されている。８は遊星ローラで、各遊星軸６に
浮動ブツシユ９を介して回転自在に支承され、そ
の外周は、固定輪５の内周及び太陽輪３の外周に
形成された遊星ローラ転動用の周溝３ａの円筒状
の底面に当接される。また前記浮動ブツシユ９
は、遊星軸６の周段部６ａと遊星ローラ８との間
に介装され、該段部６ａの側面と遊星軸６の端部
に固定したスナツプリング１０とで軸方向に位置
決めされている。前記固定輪５は、内側円筒輪５
ａの外周に、該内側円筒輪５ａの外径よりもわず
かに小さい内径を有する外側円筒輪５ｂを焼きば
めにて重合させることにより、内側円筒輪５ａが
外側の円筒輪に締め付けられて求心的に圧縮応力
を受ける。尚、内側円筒輪５ａを外側円筒輪５ｂ
の内周面に冷やしばめにより重合させてもよく、
さらには固定輪５は実施例の二重形状に限定され
るものではなく、少なくとも二重形状以上であれ
ばよい。

以上の構成を備えた増速機である遊星ローラ式
動力伝達装置においては、太陽輪３、遊星ローラ
８、固定輪５が相互の当接面に半径方向の接触圧
力が働くようにされており、これにより入力軸１
が例えば第２図のＸ矢符方向に回転すると、出力
軸２は回転力が増速されＹ矢符方向に回転する。

発明の効果 この発明は以上の構成を有しており、装置の使
用中固定輪が遊星ローラの圧接により受けるくり
返し応力は、前記固定輪に予じめ加えられた求心
方向の圧縮応力により緩和されるため、固定輪の
内周面に疲労による早期はくりが生じにくく、固
定輪の寿命を向上させることができる。

また次の付随的効果がある。

固定輪にはくり等の損傷が発生したとき、内
側の円筒輪のみを交換すればよく、さらには内
側円筒輪のみ耐疲労性に富む材料を使用し、外
側円筒輪は安価材の使用あるいは熱処理の省略
が可能であり、いずれもコスト低減につなが
る。

近年、固定輪を圧入するハウジングにアルミ
ダイキヤストを使用することが多く、固定輪の
圧入代を大きくとれないが、この発明ではハウ
ジングの圧入代で固定輪に圧縮応力を与えるの
ではなく、固定輪を多重形状にして外側円筒輪
にて内側円筒輪に予じめ圧縮応力を与えるよう
にしているため、ハウジング材質に影響されな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の要部縦断面図、第
２図は第１図の−線断面図である。 １…第２の回定軸、２…第１の回定軸、３…太
陽輪、４…ハウジング、５…固定輪、５ａ…内側
の円筒輪、５ｂ…外側の円筒輪、６…遊星軸、８
…遊星ローラ、９…浮動ブツシユ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の回転軸２または１に設けられた太陽輪
   ３の外周およびアルミダイキヤスト製のハウジン
   グ４に嵌着された固定軸５の内周との間に、両周
   面にそれぞれ当接する複数個の遊星ローラ８が配
   置され、該各遊星ローラ８が、第２の回転軸１ま
   たは２に固定された遊星ローラ支持部材６により
   支持されることにより、前記２つの回転軸１，２
   間に動力が伝達される遊星ローラ式動力伝達装置
   において、 前記固定軸５が複数の円筒輪５ａ，５ｂを同心
   状に重ねて多重形状とされるものであり、前記複
   数の円筒輪のうち最も内側の円筒輪５ａが外側の
   円筒輪５ｂに締め付けられることによつてのみ求
   心的に圧縮応力を受けるように重合されていて、
   最も外側の円筒輪５ｂがハウジング４に対して引
   張応力を与えないように内嵌固定されている、こ
   とを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。