JPS60157556A - 遊星ロ−ラ式動力伝達装置 - Google Patents
遊星ロ−ラ式動力伝達装置Info
- Publication number
- JPS60157556A JPS60157556A JP1374784A JP1374784A JPS60157556A JP S60157556 A JPS60157556 A JP S60157556A JP 1374784 A JP1374784 A JP 1374784A JP 1374784 A JP1374784 A JP 1374784A JP S60157556 A JPS60157556 A JP S60157556A
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- JP
- Japan
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- ring
- planetary
- planetary roller
- cylindrical
- shaft
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
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- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
この発明は、遊星ローラの摩擦力により動力を伝達する
遊星ローラ式動力伝達装置に関する。
遊星ローラ式動力伝達装置に関する。
発明の技術的背景
従来のこの種の遊星ローラ式動力伝達装置としては、例
えば実開昭５８−８０６５９号公報のように減速機とし
て使用されたものが知られている。この公知の構造は、
回転駆動する入力軸に直結した鋼製太陽輪と、ハウジン
グの内周に嵌着固定した断面凹状の鋼製固定輪と、前記
太陽輪の外周と固定輪の内周とに当接する複数個の遊星
ローラと、出力軸の端部に軸方向に設けた複数個の遊星
軸とよりなり、該遊星軸により各遊星ローラを円周等配
にかつ針状ころｌ１ｌｉｌ受を介して回転自在に支承し
たもので、上記断面凹状の固定輪を両側面から軸方向に
締め伺けてその内径部をクラウニング変形させることに
より固定輪、複数個の遊星ローラ及び太陽輪とが半径方
向に相互に圧接され、との圧接により生ずるＭ振力によ
シ、入力軸からの回転駆動力が減速されて出力軸に伝達
される。
えば実開昭５８−８０６５９号公報のように減速機とし
て使用されたものが知られている。この公知の構造は、
回転駆動する入力軸に直結した鋼製太陽輪と、ハウジン
グの内周に嵌着固定した断面凹状の鋼製固定輪と、前記
太陽輪の外周と固定輪の内周とに当接する複数個の遊星
ローラと、出力軸の端部に軸方向に設けた複数個の遊星
軸とよりなり、該遊星軸により各遊星ローラを円周等配
にかつ針状ころｌ１ｌｉｌ受を介して回転自在に支承し
たもので、上記断面凹状の固定輪を両側面から軸方向に
締め伺けてその内径部をクラウニング変形させることに
より固定輪、複数個の遊星ローラ及び太陽輪とが半径方
向に相互に圧接され、との圧接により生ずるＭ振力によ
シ、入力軸からの回転駆動力が減速されて出力軸に伝達
される。
背景技術の問題点
従来装置においては、断面凹状の固定輪は両側面の締め
つけによシその内径部をクラウニング変形させられてい
るため、固定輪は引張り応力ｆ：受けた状態で遊星ロー
ラと圧接することになる。従って装置使用中に、固定輪
が遊星ローラの圧接により受けるくり返し応力に対して
非常に弱い状態にあり、その結果、固定輪はその内周面
に疲労による早期はく離を発生しやすく、このため寿命
を短かくするという欠点がある。
つけによシその内径部をクラウニング変形させられてい
るため、固定輪は引張り応力ｆ：受けた状態で遊星ロー
ラと圧接することになる。従って装置使用中に、固定輪
が遊星ローラの圧接により受けるくり返し応力に対して
非常に弱い状態にあり、その結果、固定輪はその内周面
に疲労による早期はく離を発生しやすく、このため寿命
を短かくするという欠点がある。
発 明 の 目 的
この発明は遊星ローラ式動力伝達装置において、固定輪
の寿命を向上させることを目的とする。
の寿命を向上させることを目的とする。
発 明 の 概 要
この発明は、遊星ローラ式動力伝達装置において、固定
輪が複数の円筒輪の多重形状をなし、前記複数の円筒輪
のうち最も内側の円筒輪が外側の円筒輪に締め付けられ
て心的に圧縮応力を受けるように重合された構成を有し
ているものである。
輪が複数の円筒輪の多重形状をなし、前記複数の円筒輪
のうち最も内側の円筒輪が外側の円筒輪に締め付けられ
て心的に圧縮応力を受けるように重合された構成を有し
ているものである。
発明の実施例
第１図および第２図はこの発明を増速機として使用した
一実施例である。
一実施例である。
（１）は入力軸、（２）は出力軸、（３１は出力軸（２
）の一端にキー止め（７）等により設けられた太陽輪（
もちろん太陽輪（３）は出力軸（２）の一端に同体に形
成してもよい。Ｌ（５］はハウジング（４）の内周１ｎ
］に嵌着固定されしかも内Ｉ１１円筒輪（５ａ）と外側
円筒軸（５０）の二重形状とされた固定輪、（６）は入
力＠Ａ１１（１）の端面（１ａ）に円周方向等間隔（こ
の場合は３個）で軸方向に螺着された遊星軸である。こ
れにより遊星軸（６）は円周方向等間隔（この場合は３
個）に入力軸（１）に固定されている。（８）は遊星ロ
ーラで、各遊星軸（６）に浮動ブツシュ（９）を介して
回転自在に支承され、その外周は、固定輪（５）の内周
及び太陽輪（３）の外周に形成された遊星ローラ転動用
の周ＦＣ（３ａ）の円筒状の底面に当接される。また前
記浮動ブツシュ（９）は、遊星軸（６）の周設部（６ａ
）と遊星ローラ（８）との間に介装され、該段部（６ａ
）の（Ｉｌｌ囲と遊星軸（６］の端部に固定したスナツ
フリング（１０〕とで軸方向に位置決めされている。前
記固定輪（５）は、内側円節輪（５ａ）の外周に、該内
側円節輪（５ａβ外径よりもわずかに小さい内径を有す
る外側円筒軸（５ｂ）を焼きばめにて重合させることに
より、内側円節輪（５ａ）が外側の円筒輪に締め付けら
れて心的に圧縮応力を受ける。尚、内側円節輪（５ａ）
を外側１円筒輪（５ｂ）の内周面に冷やしはめにより重
合させてもよく、さらには固定輪（５）は実施例の二重
形状に限定されるものではなく、少なくとも二重形状以
上であればよい。
）の一端にキー止め（７）等により設けられた太陽輪（
もちろん太陽輪（３）は出力軸（２）の一端に同体に形
成してもよい。Ｌ（５］はハウジング（４）の内周１ｎ
］に嵌着固定されしかも内Ｉ１１円筒輪（５ａ）と外側
円筒軸（５０）の二重形状とされた固定輪、（６）は入
力＠Ａ１１（１）の端面（１ａ）に円周方向等間隔（こ
の場合は３個）で軸方向に螺着された遊星軸である。こ
れにより遊星軸（６）は円周方向等間隔（この場合は３
個）に入力軸（１）に固定されている。（８）は遊星ロ
ーラで、各遊星軸（６）に浮動ブツシュ（９）を介して
回転自在に支承され、その外周は、固定輪（５）の内周
及び太陽輪（３）の外周に形成された遊星ローラ転動用
の周ＦＣ（３ａ）の円筒状の底面に当接される。また前
記浮動ブツシュ（９）は、遊星軸（６）の周設部（６ａ
）と遊星ローラ（８）との間に介装され、該段部（６ａ
）の（Ｉｌｌ囲と遊星軸（６］の端部に固定したスナツ
フリング（１０〕とで軸方向に位置決めされている。前
記固定輪（５）は、内側円節輪（５ａ）の外周に、該内
側円節輪（５ａβ外径よりもわずかに小さい内径を有す
る外側円筒軸（５ｂ）を焼きばめにて重合させることに
より、内側円節輪（５ａ）が外側の円筒輪に締め付けら
れて心的に圧縮応力を受ける。尚、内側円節輪（５ａ）
を外側１円筒輪（５ｂ）の内周面に冷やしはめにより重
合させてもよく、さらには固定輪（５）は実施例の二重
形状に限定されるものではなく、少なくとも二重形状以
上であればよい。
以上の構成を備えた増速機である遊星ローラ式動力伝達
装置においては、太陽輪（３）、遊星ローラ（８）、固
定輪（５）が相互の当接面に半径方向の接触圧力が働く
ようにされており、これにより入力軸（１）が例えば第
２図のＸ矢符方向に回転すると、出力軸（２）は回転力
が増速されＹ矢符方向に回転する。
装置においては、太陽輪（３）、遊星ローラ（８）、固
定輪（５）が相互の当接面に半径方向の接触圧力が働く
ようにされており、これにより入力軸（１）が例えば第
２図のＸ矢符方向に回転すると、出力軸（２）は回転力
が増速されＹ矢符方向に回転する。
イと日Ｈのｔカ月五
この発明は以上の構成を有しており、装置の使用中固定
輪が遊星ローラの圧接によシ受けるくシ返し応力は、前
記固定輪に予じめ加えられた心方向の圧縮応力によシ緩
和されるため、固定輪の内周面に疲労による早期はくり
が生じにくく、固定輪の寿命を向上させることができる
。
輪が遊星ローラの圧接によシ受けるくシ返し応力は、前
記固定輪に予じめ加えられた心方向の圧縮応力によシ緩
和されるため、固定輪の内周面に疲労による早期はくり
が生じにくく、固定輪の寿命を向上させることができる
。
また次の付随的効果がある。
■ 固定輪にばくり等の損傷が発生したとき、内側の円
筒輪のみを交換すればよく、さらには内側円節輪のみ耐
疲労性に富む材料を使用し、外側円筒軸は安価材の使用
あるいは熱処理の省略が可能であり、いずれもコスト低
減につながる。
筒輪のみを交換すればよく、さらには内側円節輪のみ耐
疲労性に富む材料を使用し、外側円筒軸は安価材の使用
あるいは熱処理の省略が可能であり、いずれもコスト低
減につながる。
■ 近年、固定輪゛を圧入するハウジングにアルミダイ
キャスト（５使用することが多く、固定輪の圧入代を大
きくとれないが、この発明ではハウジングの圧入代で固
定輪に圧縮応力を与えるのではなく、固定輪を多重形状
にして外側円筒軸にて内側円節輪に予じめ圧鰯Ｉ応力を
与えるようにしているため、・・ウジング材質に影響さ
れない。
キャスト（５使用することが多く、固定輪の圧入代を大
きくとれないが、この発明ではハウジングの圧入代で固
定輪に圧縮応力を与えるのではなく、固定輪を多重形状
にして外側円筒軸にて内側円節輪に予じめ圧鰯Ｉ応力を
与えるようにしているため、・・ウジング材質に影響さ
れない。
第１図はこの発明の実施例の要部縦断面図、第２図は第
１図の■−■線断面図である。 （１）・・第２の回転軸 （２）・・・第１の回転軸（
３）・・・太陽輪（４）・・・ハウジング （５）・・
・固定輪（５ａ）・・・内側の円筒輪 （５０）・外側
の円筒輪（６）・・遊星軸 （８〕・・・遊星ローラ（
９］・・・浮動ブラン２ 特許出願人 第１８図 第２図
１図の■−■線断面図である。 （１）・・第２の回転軸 （２）・・・第１の回転軸（
３）・・・太陽輪（４）・・・ハウジング （５）・・
・固定輪（５ａ）・・・内側の円筒輪 （５０）・外側
の円筒輪（６）・・遊星軸 （８〕・・・遊星ローラ（
９］・・・浮動ブラン２ 特許出願人 第１８図 第２図
Claims (1)
- 第１の回転軸に設けられた太陽輪の外周およびハウジン
グに嵌着同定された固定輪の内周との間に、両局間にそ
れぞれ当接する複数個の遊星ローラが配置され、該各遊
星ローラが、第２の回転軸に固定された遊星ローラ支持
部材により支持されることにより、前記２つの回転軸間
に動力が伝達される遊星ローラ式動力伝達装置において
、前記固定輪が複数の円筒軸の多重形状をなし、前記複
数の円筒軸のうち最も内側の円筒軸が外側の円筒軸に締
め付けられて心的に圧縮応力を受けるように重合されて
いることを％徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1374784A JPS60157556A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 遊星ロ−ラ式動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1374784A JPS60157556A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 遊星ロ−ラ式動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60157556A true JPS60157556A (ja) | 1985-08-17 |
| JPH0577901B2 JPH0577901B2 (ja) | 1993-10-27 |
Family
ID=11841842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1374784A Granted JPS60157556A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 遊星ロ−ラ式動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60157556A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104712719A (zh) * | 2013-12-12 | 2015-06-17 | 株式会社捷太格特 | 行星辊式变速器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124460A (ja) * | 1974-08-22 | 1976-02-27 | Mitsubishi Electric Corp | Juseimasatsushikihensokusochi |
| JPS5221128A (en) * | 1975-08-05 | 1977-02-17 | Daido Steel Co Ltd | Circumstance controller of gardening crops in facility |
-
1984
- 1984-01-27 JP JP1374784A patent/JPS60157556A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124460A (ja) * | 1974-08-22 | 1976-02-27 | Mitsubishi Electric Corp | Juseimasatsushikihensokusochi |
| JPS5221128A (en) * | 1975-08-05 | 1977-02-17 | Daido Steel Co Ltd | Circumstance controller of gardening crops in facility |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104712719A (zh) * | 2013-12-12 | 2015-06-17 | 株式会社捷太格特 | 行星辊式变速器 |
| JP2015113931A (ja) * | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 株式会社ジェイテクト | 遊星ローラ式変速機 |
| EP2913557A1 (en) * | 2013-12-12 | 2015-09-02 | Jtekt Corporation | Planet roller speed changer |
| US9239098B2 (en) | 2013-12-12 | 2016-01-19 | Jtekt Corporation | Planet roller speed changer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0577901B2 (ja) | 1993-10-27 |
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