JPH0577907A

JPH0577907A - 材料貯蔵装置

Info

Publication number: JPH0577907A
Application number: JP3171416A
Authority: JP
Inventors: Toru Tokiwa; 徹常盤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1991-07-11
Filing date: 1991-07-11
Publication date: 1993-03-30
Anticipated expiration: 2015-02-14
Also published as: JP3009113B2

Abstract

(57)【要約】【目的】材料貯蔵装置の複数棚における１つの収納棚
を見かけ上複数のステーションに区切って、各ステーシ
ョンあるいは複数のステーションに材料を乗せたり、あ
るいは取出すべく管理できるようにした。【構成】長尺の材料Ｍを収納する収納棚９を複数段備
えた立体棚３を配置すると共に、左右方向および上下方
向へ移動自在なリフタービーム３５を設け、前記収納棚
９の長手方向に見かけ上複数のステーションＳＴを区切
り、この複数のステーションＳＴに対応した複数の回動
自在なリフターアーム３９を前記リフタービーム３５に
設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば丸棒や角材の
ごとき長尺の材料を収納する収納棚を複数段備えた立体
棚から所望の材料を容易に取出すようにした材料貯蔵装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】適宜棒材などの長尺の材料を収納する左
右両側に設けた収納棚を複数段に備えてなる立体棚が適
宜な間隔で複数設けられている。この立体棚の上記収納
棚に対して材料の出し入れを行なう材料搬送装置に、立
体棚の長手方向に対して直交する方向へ移動自在な走行
台車を設け、この走行台車に、立体棚における左収納棚
と右収納棚との間に形成されたスペースに上下動自在の
リフタービームを設け、このリフタービームの長手方向
に対して直交する方向へ突出した複数のリフターアーム
が前記リフタビームの長手方向に備えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の材料貯蔵装置において、収納棚のアームに複数本の
材料を複数列に乗せることは可能であるが、各材料の後
方にさらに材料を乗せたり、あるいは取出しすること
は、複数本のリフターアームがリフタービームに一体的
に設けられているために出来なかった。

【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、１つの収納棚を見かけ上複数のステーションに区
切って、各ステーションあるいは複数のステーションに
材料を乗せたり、あるいは取出したりできるように管理
できる材料貯蔵装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、長尺の材料を収納する収納棚を複数段
備えた立体棚を配置すると共に、左右方向および上下方
向へ移動自在なリフタービームを設け、前記収納棚の長
手方向に見かけ上複数のステーションを区切り、この複
数のステーションに対応した複数の回動自在なリフター
アームを前記リフタービームに設けて材料貯蔵装置を構
成した。

【０００６】前記材料貯蔵装置において、前記複数の回
動自在なリフターアームが、垂直な位置と水平位置との
間で独立して回動すべく構成されていること、又は前記
複数の回動自在なリフターアームが、収納棚の長手方向
に対して平行な位置と収納棚の長手方向に対して直交し
た位置との間で独立して回動すべく構成されていること
を特徴とするものである。

【０００７】

【作用】この発明の材料貯蔵装置を採用することによ
り、長尺の材料を収納する収納棚を複数段備えた立体棚
が配置される。この配置された立体棚の収納棚間にリフ
タービームが左右方向並びに上下方向に移動されて所望
の収納棚間に位置決めされる。しかも、前記収納棚は予
め収納棚の長手方向に複数のステーションが見かけ上区
切られているので、この選択されたステーションに複数
の回動自在なリフタービームが選択されて材料を容易に
乗せたり、あるいは取出したりされる。したがって、材
料は複数行に乗せたり、あるいは取出して管理される。

【０００８】

【実施例】理解を容易にするために、まず全体的構成に
ついて説明する。

【０００９】図７，図８を参照するに、例えば棒材のご
とき長尺の材料Ｍを貯蔵する材料貯蔵装置１は複数の立
体棚３（本実施例においては２つしか図示してないが、
多数設けられるものである）を並列に備えてなるもので
ある。

【００１０】上記立体棚３は、垂直に立設した複数の支
柱５を備えている。上記複数の支柱５は、材料Ｍの長手
方向に配設してあると共に各支柱５は適宜の連絡部材に
よって一体的に連結してある。そして、各支柱５には、
材料Ｍを支持する支持アーム７が左右方向に突出して設
けてあり、上記支持アーム７は上下に複数段に設けてあ
る。上記複数の支持アーム７は材料Ｍを収納支持する作
用をなすものであって、収納棚９を構成している。

【００１１】ところで、本実施例においては、支柱５か
ら左右方向へ支持アーム７を突設して、収納棚９を支柱
５の両側に設けた構成について説明するけれども、収納
棚９は支柱５の片側に設ける構成であっても良いもので
ある。

【００１２】前記各立体棚３の下部は複数の連結板１１
を介して互いに連結してあり、適宜位置の立体棚３の間
には、材料Ｍを切断する切断機１３に対して材料Ｍを送
材する送材ローラコンベア１５が配置してある。

【００１３】上記切断機１３は、例えば帯鋸盤，丸鋸
盤，ディスクカッター等の公知の切断機で良いものであ
るから、本実施例においては、切断機１３のより詳細な
構成、作用についての説明は省略する。

【００１４】前記送材ローラコンベア１５は、前記複数
の連結板１１との干渉を回避して立設した多数のコンベ
アブラケット１７にほぼ水平な支持ローラ１９および竪
ローラ２１をそれぞれ回転自在に支承してなるものであ
る。

【００１５】上記送材ローラコンベア１５における各支
持ローラ１９は、前記切断機１３に対して送材作用を行
なうべく、適宜に設けた送材用モータ（図示省略）に適
宜に連結されている。また、例えば各支持ローラ１９の
間隔は、例えば材料Ｍを支持して搬送するクレーン等の
搬送装置において材料Ｍを支持するアーム又は爪部材等
が入り易いように設けられている。

【００１６】前記各立体棚３の各収納棚９および前記送
材ローラコンベア１５に対する材料Ｍの搬出入を行なう
ために、材料貯蔵装置１には材料搬送装置２３が設けら
れている。

【００１７】上記材料搬送装置２３は、前記立体棚３の
長手方向の両側方に設けた左右方向のガイドレール２５
に案内されて、複数の立体棚３の並設方向へ移動自在に
設けられている。

【００１８】より詳細には、上記ガイドレール２５は複
数の支柱２７を介して比較的高く設けられており、前記
送材ローラコンベア１５によって送材される材料Ｍはガ
イドレール２５の下側を横切って通過するように構成さ
れている。そして、ガイドレール２５上には、例えばガ
ントリクレーンのごとき前記材料搬送装置２３が移動自
在に支承されているものである。

【００１９】さらに詳細には、前記材料搬送装置２３に
おける門形のフレーム２９の両側の脚部２９Ｌが車輪３
１を介してガイドレール２５に移動自在に案内されてい
るものである。上記両脚部２９Ｌの内側には、上下ガイ
ド部材３３がそれぞれ垂直に設けてあり、この上下ガイ
ド部材３３には、水平に延伸したリフタービーム３５の
両端部が上下動自在に案内されている。

【００２０】上記リフタービーム３５の上下動を行なう
ために、門形の前記フレーム２９における上部の水平な
梁部２９Ｂには、昇降用モータ３７が装着してあり、こ
の昇降用モータ３７と前記リフタービーム３５は適宜に
連結してある。なお、前記上下ガイド部材３３に沿って
リフタービーム３５を上下動する機構としては、例えば
リフタービーム３５に備えられたナット部材に垂直な螺
子杆を回転自在に螺合し、この螺子杆を前記昇降用モー
タ３７によって回転する構成や、或は昇降用モータ３７
によって回転されるドラムに掛回したチェン，ワイヤ等
をリフタービーム３５に連結する構成など、一般的な種
々の構成を採用し得るものである。

【００２１】すなわち、リフタービーム３５を上下動す
るための構成は一般的な構成で良いものであるから、前
記昇降用モータ３７とリフタービーム３５とを連動する
構成についての詳細な説明は省略する。

【００２２】前記材料搬送装置２３における前記フレー
ム２９は、前記立体棚３を跨いだ状態で移動し得るもの
である。このフレーム２９を立体棚３に対応して位置決
めした状態において、前記リフタービーム３５を上下動
することにより、リフタービーム３５は、立体棚３にお
ける上下の各収納棚９に対応し得るものである。

【００２３】したがって、立体棚３の各収納棚９に対し
て材料Ｍの搬出入を行なうべく、前記リフタービーム３
５には、材料Ｍを支持する複数のリフターアーム３９が
設けられている。前記立体棚３における支柱５の両側の
各収納棚９に対して材料Ｍの搬出入を行ない得るよう
に、本実施例においては、前記リフターアーム３９はリ
フタービーム３５の長手方向に対し直交する方向へ回動
（突出）自在に設けてある。

【００２４】また、リフターアーム３９は複数のグルー
プに分けてあり、各グループは個別に左右方向へ突出で
きるように構成してある。

【００２５】前記材料搬送装置２３により前記立体棚３
の各収納棚９へ材料Ｍを搬送して収納するに先立って、
材料Ｍを１時的に保持する材料載置台４１が前記立体棚
３の側方位置に並列に配置してある。

【００２６】上記材料載置台４１は、例えばクレーンや
フォークリフト等の運搬機によって搬送された材料Ｍを
載置支持するもので、複数の支柱４３に水平に支持され
た複数の支持ビーム４５を備えている。上記支持ビーム
４５には、材料Ｍを支持する材料載置部を凹形状に形成
した板状の複数の材料支持部材４７が適宜間隔に取付け
てある。

【００２７】上記複数の材料支持部材４７の材料載置部
上に載置される材料Ｍの先端部の位置決めを行なうため
に、前記材料載置台４１には、材料Ｍの端部の位置決め
用ストッパ４９が設けられている。

【００２８】前記支持ビーム４５にはガイドレール５１
が水平に設けてあると共にラック５３が水平に設けてあ
る。そして、上記ガイドレール５１には、前記支持ビー
ム４５の間に位置するキャリッジ５５が移動自在に支承
されている。このキャリッジ５５には図示を省略したが
走行用モータが装着してあると共に、前記ラック５３に
噛合したピニオンギア（図示省略）を備えた回転軸（図
示省略）が回転自在に支承されている。そして、上記走
行用モータと回転軸は、例えばチェン，ベルト等のごと
き適宜の連動機構を介して連動連結してある。

【００２９】したがって、前記ストッパ４９を材料支持
部材４７より下降せしめた状態において走行用モータを
駆動することにより、キャリッジ５５をガイドレール５
１に沿って任意の位置へ移動することができる。上述の
ごとくキャリッジ５５を任意の位置へ移動した後、スト
ッパ４９を材料支持部材４７の間から突出することがで
き、任意の位置で材料Ｍの端部の位置決めを行なうこと
ができるものである。

【００３０】上記構成により、リフタービーム３５はＹ
軸方向（左右方向）へ移動されて収納棚９の左収納棚と
右収納棚の間に位置決めされる。さらに、リフタービー
ム３５が上下ガイド部材３３に案内されてＺ軸方向（上
下方向）へ移動されて、複数段からなる収納棚９におけ
る所望収納棚の位置に位置決めされることになる。

【００３１】前記リフタービーム３５が右収納棚９Ｒの
側方位置に位置決めされた状態が図１に示されている。
図１に示されているように、前記リフタービーム３５の
長手方向（Ｘ軸方向）には適宜な間隔で複数のリフター
アーム３９が回動自在に設けられている。例えば図１に
はリフターアーム３９が３本ずつ（１本省略）同期して
回動されるようになっている。すなわち、リフタービー
ム３５の下部にサーボモータのごとき駆動モータ５７が
設けられており、この駆動モータ５７の出力軸５９には
駆動スプロケット６１が嵌合されている。

【００３２】一方、リフターアーム３９Ａの後端はシャ
フト６３を介して回動自在に支承されており、このシャ
フト６３にスプロケット６５が嵌合されている。しか
も、このスプロケット６５と前記駆動スプロケット６１
とにはチェン６７が巻回されている。また、シャフト６
３の同軸に別のスプロケット６９が嵌合されていると共
に、リフタービーム３９Ｂの後端はシャフト７１を介し
て回動自在に支承されている。このシャフト７１にはス
プロケット７３が嵌合されていて、このスプロケット７
３と前記スプロケット６９とにはチェン７５が巻回され
ている。

【００３３】さらに、シャフト７１の同軸には別のスプ
ロケット７７が嵌合されていると共に、リフタービーム
３９Ｃの後端はシャフト７９を介して回動自在に支承さ
れている。このシャフト７９にはスプロケット８１が嵌
合されていて、このスプロケット８１と前記スプロケッ
ト７７とにはチェン８３が巻回されている。

【００３４】上記構成により、駆動モータ５７を駆動せ
しめると、出力軸５９を介して駆動スプロケット６１が
回転される。この駆動スプロケット６１の回転よりチェ
ン６７，スプロケット６５，シャフト６３を介してリフ
ターアーム３９Ａが回動される。また、シャフト６３の
回転によりスプロケット６９，チェン７５，スプロケッ
ト７３，シャフト７１を介してリフターアーム３９Ｂが
回動される。さらに、シャフト７１の回転によりスプロ
ケット７７，チェン８３，スプロケット８１，シャフト
７９を介してリフターアーム３９Ｃが回動されることに
なる。したがって、リフターアーム３９Ａ，３９Ｂ，３
９Ｃが同期して同方向へ回動される。図１において各リ
フターアーム３９Ａ〜３９Ｃはリフタービーム３５にお
ける長手方向と同方向の水平方向と右側の収納棚９Ｒ側
の直交方向との間で回動される。また、駆動モータ５７
を逆方向へ駆動せしめれば、各リフターアーム３９Ａ〜
３９Ｃは左側の収納棚９Ｌ側の直交方向へも回動させる
ことができる。

【００３５】図１に示した１つの収納棚７には材料Ｍを
Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃…といった複数列に乗せることができ
るし、各列の図１において左右方向の行を例えば左側か
ら順にステーションＳＴ１，ＳＴ２，…と予め見かけ上
区切っておけば、各リフターアーム３９Ａ〜３９Ｃを１
単位として独立して回動せしめることによって、各ステ
ーションＳＴ１，ＳＴ２，…に独立して材料Ｍを乗せた
り、あるいは取出したりすることができる。また、ステ
ーションＳＴ１とＳＴ２に長い材料Ｍを乗せたり、ある
いは取出したりする場合には、リフターアーム３９Ａ〜
３９Ｃの１単位を２つ同期して回動せしめることによっ
て行なうことができる。

【００３６】このように、各収納棚９を予め見かけ上い
くつかのステーションに区切って、ステーション管理を
して、指定されたステーションに合わせてリフターアー
ム３９Ａ〜３９Ｃを１単位から数単位回動せしめること
によって、材料Ｍを長さに応じて複数行に乗せたり、あ
るいは取出したりさせることができる。なお、リフター
アーム３９Ａ〜３９Ｃは材料Ｍの最小長さに対応してお
り、材料Ｍの最小長さを変更する場合には、リフターア
ーム３９の数をその都度変えるようにすればよい。

【００３７】したがって、各収納棚９への材料Ｍの入出
庫はブロック番号（各収納棚９の各段）を例えばＢ．
２，ステーション番号ＳＴ．１，材料番号Ｍ．２といっ
たように順に指定することによって、管理することがで
きる。

【００３８】図２には指定されたリフターアーム３９の
みを動かす他の駆動機構が示されている。図２におい
て、リフタービーム３５の左下部には紙面に対して直交
した方向へ延伸したシャフト８５が回転自在に支承され
ていると共に、このシャフト８５には紙面に対して直交
した方向（Ｘ軸方向）へ適宜な間隔で複数（本実施例で
は３個ずつ）のリフターアーム３９の後端が枢支されて
いる。前記シャフト３５にリンク８７の一端が取付けら
れている。

【００３９】一方、リフタービーム３５の上部左側には
ブラケット８９を介して流体シリンダ９１がピン９３で
揺動自在に取付けられている。流体リシンダ９１に装着
されたピストンロッド９５の先端は前記リンク８７の他
端にピン９７で取付けられている。

【００４０】上記構成により、流体シリンダ９１を作動
せしめて、ピストンロッド９５を実線の状態から縮める
と、リンク８７がシャフト８５を支点として時計方向回
りに実線の位置から２点鎖線の位置へ回動されるから、
リフターアーム３９が収納棚９と水平な位置からリンク
８７の回動方向と同方向へ回動して２点鎖線で示した下
方の垂直位置に保持されることになる。

【００４１】また、ピストンロッド９５を縮んだ状態か
ら伸長せしめることによって、リフターアーム３９は逆
方向へ２点鎖線の垂直位置から実線の水平位置に回動さ
れることになる。

【００４２】このように、複数のリフターアーム３９を
１単位として独立して回動せしめることによって、上述
した実施例と同じように、収納棚９の行を複数のステー
ションに区切って材料Ｍを乗せたり、あるいは取出した
り、材料Ｍの入出庫管理を行なうことができる。

【００４３】図３および図４にはリフターアーム３９を
回動せしめる他の実施例が示されている。すなわち、図
３および図４において、リフタービーム３５にガイドレ
ール９９を設け、このガイドレール９９に移動自在に支
承された複数の移動体１０１に、リフターアーム３９を
水平に回動自在に設けたものである。上記移動体１０１
を移動するために、各移動体１０１には移動用モータ１
０３が装着してあり、各移動用モータ１０３に備えられ
たピニオンギア１０５は、リフタービーム３５に設けた
ラック１０７に噛合してある。なお、リフターアーム３
９を自動的に水平に回動するための構成は後述する。

【００４４】図３および図４に例示した構成において
は、複数の移動体１０１を個別に移動して、各移動体１
０１の位置および間隔を材料Ｍの長さに対応して任意に
設定することにより、前記材料載置台５１や立体棚３の
収納棚９の任意の位置に任意の長さの材料Ｍが位置する
場合であっても、上記材料Ｍに対応して複数のリフター
アーム３９でもって容易に支持することができるもので
ある。したがって、この実施例においても、各収納棚９
の行を複数のステーションに区切って材料Ｍを乗せた
り、あるいは取出したりすることができる。

【００４５】前記リフターアーム３９を自動的に水平に
回動する一例の構成は、例えば図５に示されているよう
に、リフターアーム回動用のギャードモータ１０９が設
けられている。このギャードモータ１０９の出力軸には
駆動スプロケット１１１が取付けられている。一方、前
記各移動体１０１とリフターアーム３９の後端とはシャ
フト１１１で回動自在に連結されており、移動体１０１
とリフターアーム３９間のシャフト１１１にはスプロケ
ット１１３が取付けられている。

【００４６】また、前記リフターアーム３９の後端並び
に先端には横溝１１５，１１７が形成されており、この
横溝１１５，１１７のそれぞれにはシャフト１１１，１
１９に嵌合されたスプロケット１２１，１２３が嵌合さ
れている。なお、シャフト１１９はＶブロック１２５を
回動自在に支承している。前記駆動スプロケット１１１
とスプロケット１１３およびスプロケット１２１と１２
３とには、それぞれチェン１２７，１２９が巻回されて
いる。

【００４７】上記構成により、ギャードモータ１０９を
駆動せしめると、出力軸を介して駆動スプロケット１１
１が回転される。駆動スプロケット１１１の回転によ
り、チェン１２７，スプロケット１１３およびシャフト
１１１を介してリフターアーム３９が回動されることに
なる。さらに、シャフト１１１の回転によりスプロケッ
ト１２１，チェン１２９，スプロケット１２３，シャフ
ト１１９を介してＶブロック１２５が前記リフターアー
ム３９の回動と同調して回動されることになる。

【００４８】前記リフターアーム３９の回動制御は、図
６に示されているように、リフターアーム３９の回動中
心Ｏと、これから取出す材料Ｍの径のセンタとの距離を
ｘとすると、リフターアーム３９の回動角度θは、θ＝
sin ^-1（ｘ／Ｒ）（但し、Ｒ：回動中心ＯとＶブロック
１２５の中心Ｃとの距離）で表わされる。また、材料Ｍ
と直接接触するＶブロック１２５もチェン１２９で駆動
されて、リフターアーム３９の回動角度θに相当する値
だけ同調して回動されるため、Ｖブロック１２５は常に
Ｘ軸方向へ姿勢を保つ。したがって、収納棚９に複数列
置かれている材料Ｍを取出すことができる。

【００４９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００５０】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、各収納棚を長手方向に予
め見かけ上複数のステーションに区切り、このステーシ
ョンに合わせてリフターアームを回動せしめるようにし
たことによって、各収納棚に区切られたステーションに
材料を乗せたり、あるいは取出したりさせることができ
る。したがって、各収納棚の長手方向に複数本の材料を
乗せたり、あるいは取出したりさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要を示し、リフタービームを収納
棚に位置決めし、各リフターアームを回動せしめて収納
棚に材料を乗せたり、あるいは取出す説明の平面図であ
る。

【図２】図１に代る他の実施例を説明する説明図であ
る。

【図３】図１に代る別の実施例を説明する説明図であ
る。

【図４】図３におけるIV矢視図である。

【図５】図４におけるリフターアームを回動せしめる説
明図である。

【図６】図５におけるリフターアームとＶブロックを回
動制御する説明図である。

【図７】この発明を実施する一実施例の材料貯蔵装置の
正面図である。

【図８】図７における平面図である。

【符号の説明】

１材料貯蔵装置３立体棚５支柱７支持アーム９収納棚３５リフタービーム３９リフターアームＭ材料ＳＴステーション

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年９月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】このように、複数のリフターアーム３９を
１単位として独立して回動せしめることによって、上述
した実施例と同じように、収納棚９の行を複数のステー
ションに区切って材料Ｍを乗せたり、あるいは取出した
り、材料Ｍの入出庫管理を行なうことができる。なお、
図２に示したリフターアーム３９は紙面に直交した方向
（リフタービーム３５の長手方向）へすでに公知の各種
移動手段により移動されることは言うまでもない。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】図３および図４にはリフターアーム３９を
回動せしめる他の実施例が示されている。すなわち、図
３および図４において、リフタービーム３５にガイドレ
ール９９を設け、このガイドレール９９に移動自在に支
承された複数の移動体１０１に、リフターアーム３９を
水平に回動自在に設けたものである。上記移動体１０１
を移動するために、各移動体１０１には移動用モータ１
０３が装着してあり、各移動用モータ１０３に備えられ
たピニオンギア１０５は、リフタービーム３５に設けた
ラック１０７に噛合してある。なお、リフターアーム３
９を自動的に水平に回動するための構成は後述する。ま
た、各移動体１０１は、ねじ，チェーンアンドスプロケ
ット，ベルト方式などで移動させるようにしても構わな
い。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺の材料を収納する収納棚を複数段備
えた立体棚を配置すると共に、左右方向および上下方向
へ移動自在なリフタービームを設け、前記収納棚の長手
方向に見かけ上複数のステーションを区切り、この複数
のステーションに対応した複数の回動自在なリフターア
ームを前記リフタービームに設けてなることを特徴とす
る材料貯蔵装置。
【請求項２】前記複数の回動自在なリフターアーム
が、垂直な位置と水平位置との間で独立して回動すべく
構成されていることを特徴とする請求項１記載の材料貯
蔵装置。
【請求項３】前記複数の回動自在なリフターアーム
が、収納棚の長手方向に対して平行な位置と収納棚の長
手方向に対して直交した位置との間で独立して回動すべ
く構成されていることを特徴とする請求項１記載の材料
貯蔵装置。