JPH0577961B2

JPH0577961B2 -

Info

Publication number: JPH0577961B2
Application number: JP61225795A
Authority: JP
Inventors: Kazuki Takahashi; Kyoshi Wada; Hiromi Shibata
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1986-09-26
Filing date: 1986-09-26
Publication date: 1993-10-27
Also published as: JPS6381207A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、車輌におけるハンドルの直進操舵位
置を判定する方法に関するものであある。

〔従来の技術〕

従来より、車輌等においては、そのステアリン
グシヤフトに摺動接点式の可変抵抗器を同軸的に
取着してステアリングセンサを構成し、ハンドル
の回転角（ステアリング回転角）に応じた分圧電
圧（アナログ電圧信号）をセンサ出力として得て
おり、このセンサ出力に基づいて各種の制御を行
つている。

このようなステアリングセンサにおいては、ハ
ンドルがロツクトウロツクで３〜４回転するた
め、そのセンサ出力が連続量とならず、第２図ａ
に示すような鋸波状の電圧波形が繰り返し発生す
る。すなわち、直進操舵位置（第２図ａにおける
Ｎ点）を起点としてハンドルを時計方向へ回転す
ると、ステアリング回転角が図示0゜より正方向へ
増大し、その回転角の増大に伴つてセンサ出力が
徐々に上昇する。そして、ステアリング回転角が
＋180゜となつた時点で、センサ出力が最大電圧値
V_naxより最小電圧値V_nioへとレベルダウンし、以
降ハンドルの時計方向への１回転毎に最小電圧値
V_nioから最大電圧V_naxへ徐々に上昇し最大電圧値
V_naxにおいて最小電圧値V_nioへとレベルダウンす
る鋸波状のセンサ出力が繰り返し発生する。ま
た、直進操舵位置を起点としてハンドルを反時計
方向へ回転すると、ステアリング回転角が0゜より
負方向へ増大し、その回転角の増大に伴つてセン
サ出力が徐々に下降する。そして、ステアリング
回転角が−180゜となつた時点で、センサ出力が最
小電圧値V_nioより最大電圧値V_naxへとレベルアツ
プし、以降ハンドルの反時計方向への１回転毎に
最大電圧値V_naxから最小電圧値V_nioへ徐々に下降
し最小電圧値V_nioにおいて最大電圧値V_naxへとレ
ベルアツプする鋸波状のセンサ出力が繰り返し発
生する。

このようなセンサ出力に基づいて車輌における
各種制御を行う場合、最大電圧値V_naxよりも小
さく最小電圧値V_nioよりも大きい比較基準電圧Ｖ
１およびＶ２を設定し（Ｖ１＞Ｖ２）、この比較
基準電圧Ｖ１およびＶ２を上下する出力に基づ
き、ハンドルの回転方向および位置を判定する方
法が提案されている。すなわち、比較基準電圧Ｖ
１を越えて徐々に上昇するセンサ出力、最大電圧
値V_naxから最小電圧値V_nioへと急激に立ち下がる
センサ出力および比較基準電圧Ｖ２を越えて徐々
に上昇するセンサ出力により、ハンドルの時計方
向への回転および位置を知ることができ、各モー
ドへの移行時点でアツプ信号を送出するようにな
し、アツプダウンカウンタにおけるカウント値を
アツプさせている。また、比較基準電圧Ｖ２を下
回つて徐々に下降するセンサ出力、最小電圧値
V_nioから最大電圧値V_naxへと急激に立ち上がるセ
ンサ出力および比較基準電圧Ｖ１を下回つて徐々
に下降するセンサ出力により、ハンドルの反時計
方向への回転および位置を知ることができ、各モ
ードへの移行時点でダウン信号を送出するように
なし、アツプダウンカウンタにおけるカウント値
をダウンさせている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のハンドルの回
転方向および位置の検出方法によると、アツプダ
ウンカウンタがミスカウントを起したような場
合、そのカウント値の誤差を補正するべき手段が
なく、その誤差の蓄積に伴いシステムに誤動作が
生ずるという問題があつた。

また、直進操舵位置におけるセンサ出力と、直
進操舵位置を起点とする時計方向および反時計方
向へのハンドルの１回転毎に生ずるセンサ出力と
はその値が等しく、真の直進操舵位置と１回転ず
れた操舵位置との区別がつかず、１回転ずれた操
舵位置を直進操舵位置と判定して各種の制御が行
われてしまう虞れがあつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
ので、車輌におけるハンドル操舵に連動して回転
する回転体の所定回転角度位置が基準角度位置と
回転対向する位置を原点位置とし、この回転体の
時計方向および反時計方向への回転角の増大に伴
わせてカウンタ手段におけるカウント値を上昇お
よび下降するようになすと共に、回転体の１回転
毎に位置する原点位置を検出するものとし、回転
体の回転可能範囲において位置する奇数個の異な
る原点位置の内、これら全ての原点位置を検出し
た後、上記カウンタ手段におけるカウント値の比
較順位がその中央順位となる原点位置を、ハンド
ルの直進操舵位置と判定するようにしたものであ
る。

〔作用〕

したがつてこの発明によれば、回転可能範囲に
おいて位置する奇数個の異なる原点位置の内、こ
れら全ての原点位置を検出すると、その中央順位
の原点位置が車輌におけるハンドルの直進操舵位
置として定められる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る直進操舵位置判定方法を詳
細に説明する。第１図は本発明に係る直進操舵位
置判定方法の一実施例を示す回路構成図であり、
車輌におけるコーナリングランプシステムに適用
した例である。同図において、１は時計方向（以
下、右方向と定める）および反時計方向へ（以
下、左方向と定める）のハンドル操舵に連動し
て、第２図ａに示したようなアナログ電圧信号を
送出するステアリングセンサ、２はこのステアリ
ングセンサ１の送出するアナログ電圧信号を処理
する処理回路、３は電源である。

ステアリングセンサ１は摺動接点式の可変抵抗
器１１により構成されており、この可変抵抗器１
１に対する出力端子１ａの接続位置がハンドル操
舵に連動して可変するようになつている。すなわ
ち、ハンドルが直進操舵位置にあるとき、出力端
子１ａに生ずる分圧電圧（アナログ電圧信号）
が、定電圧電源２１を介して可変抵抗器１１の両
端に印加される電圧の略1/2となるように、可変
抵抗器１１に対する出力端子１ａの接続位置が設
定されている。そして、このステアリングセンサ
１の出力端子１ａに生ずるアナログ電圧信号が、
処理回路２におけるコンパレータ２２１および２
２２の反転入力端子に入力されるようになつてお
り、コンパレータ２２１および２２２の非反転入
力端子は、抵抗Ｒ１，Ｒ２により定まる比較基準
電圧Ｖ２および抵抗Ｒ３，Ｒ４により定まる比較
基準電圧Ｖ１が設定されている。本実施例におい
ては、比較基準電圧Ｖ１が直進操舵位置において
発生するアナログ電圧信号の電圧値Ｖ０よりもス
テアリング回転角にして−60°分だけ高く、比較
基準電圧Ｖ２がＶ０よりもステアリング回転角に
して−60゜分だけ低く設定されている。そして、
コンパレータ２２１および２２２の出力がデコー
ダ２３の入力端子２３Ａおよび２３Ｂに入力され
るようになつており、デコーダ２３はその入力端
子２３Ａおよび２３Ｂに共に「０」レベルの信号
が入力されたとき、その出力端子２３ａのレベル
を「１」レベルとし、「０」および「１」レベル
の信号が入力されたとき、その出力端子２３ｂの
レベルを「１」レベルとし、共に「１」レベルの
信号が入力されたとき、その出力端子２３ｃのレ
ルを「１」レベルとするようになつている。

そして、デコーダ２３の出力端子２３ａがＲ・
Ｓフリツプフロツプ回路２４１および２４３のセ
ツト端子およびリセツト端子に接続され、出力端
子２３ａが「１」レベルとなつたとき、ワンシヨ
ツトマルチバイブレータ２５３が所定時間継続し
て、アンドゲート２６２および２６５の一端へ
「１」レベルのワンシヨツト信号を送出するよう
になつている。また、デコーダ２３の出力端子２
３ｂが、Ｒ・Ｓフリツプフロツプ回路２４１およ
び２４２のリセツト端子およびセツト端子に接続
され、出力端子２３ｂが「１」レベルになつたと
き、ワンシヨツトマルチバイブレータ２５２が所
定時間継続して、アンドゲート２６３および２６
６の一端へ「１」レベルのワンシヨツト信号を送
出するようになつている。さらに、デコーダ２３
の出力端子２３ｃがＲ・Ｓフリツプフロツプ回路
２４２および２４３のリセツト端子およびセツト
端子に接続されており、出力端子２３ｃが「１」
レベルなつたとき、ワンシヨツトマルチバイブレ
ータ２５１が所定時間継続して、アンドゲート２
６１および２６４の一端へ「１」レベルのワンシ
ヨツト信号を送出するようになつている。

一方、フリツプフロツプ回路２４１のＱ出力お
よび出力は、アンドゲート２６１および２６４
の他端へ入力されるようになつており、フリツプ
フロツプ回路２４２のＱ出力および出力がアン
ドゲート２６２および２６５の他端に、フリツプ
フロツプ回路２４３のＱ出力および出力がアン
ドゲート２６３および２６６の他端に入力される
ようになつている。そして、アンドゲート２６１
〜２６３およびアンドゲート２６４〜２６６の出
力が３入力オアゲート２７１および２７２の各入
力端に入力されるようになつている。そして、オ
アゲート２７１および２７２の出力力が、アツ
プ／ダウンカウンタ２７のアツプ入力端子２７ｕ
およびダウン入力端子２７ｄに入力されるように
なつており、アツプ／ダウンカウンタ２７はその
入力端子２７ｕあるいは２７ｄに「１」レベルの
信号が入力される毎にそのカウント値をアツプあ
るいはダウンし、そのカウント値に応じたデジタ
ル信号をデコーダ２８および２９に送出するよう
になつている。そして、デコーダ２８および２９
がこのデジタル信号を受けて、その出力端子２８
ａ〜２８ｉおよび２９ａ〜２９ｏの内の所定の出
力端子を選択し、そのレベルを「０」および
「１」レベルとするようになつている。すなわち、
第２図ａにおけるＮ点において、アツプ／ダウン
カウンタ２７におけるカウント値が零となるよう
に設定されており、この時デコーダ２８および２
９はその出力端子２８ｅおよび２９ｈを選択し、
この出力端子２８ｅおよび２９ｈのレベルのみを
「０」レベルおよび「１」レベルとするようにな
つている。そして、アツプ／ダウンカウンタ２７
においてカウント値が１ずつアツプする毎に、デ
コーダ２８は「０」レベルとする出力端子を２８
ｅから２８ｄ，２８ｃ……２８ａと順次繰り上げ
るようになつており、デコーダ２９は「１」レベ
ルとする出力端子を２９ｈから２９ｇ，２９ｆ…
…２９ａと順次繰り上げるようになつている。ま
た、アツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウン
ト値が零から１ずつダウンする毎に、デコーダ２
８は「０」レベルとする出力端子を２８ｅから２
８ｆ，２８ｇ……２８ｉと順次繰り下げるように
なつており、デコーダ２９は「１」レベルとする
出力端子を２９ｈから２９ｉ，２９ｊ……２９ｏ
と順次繰り下げるようになつている。尚、カウン
トアツプ後のカウントダウンあるいはカウントダ
ウン後のカウントアツプにおいても、デコーダ２
８およびデコーダ２９における「０」および
「１」レベルとなる出力端子は順次隣接する出力
端子へと繰り下がりあるいは繰り上がるようにな
つていることは言うまでもない。そして、デコー
ダ２８の出力端子２８ａ〜２８ｄがインバータ２
９１を介して本処理回路２の出力端子２ａに、２
８ｆ〜２８ｉがインバータ２９２を介して出力端
子２ｂ接続されている。そして、この出力端子２
ａおよび２ｂが「１」レベルとなつたとき、車輌
前面右側に備え付けられた図示せぬ前照灯（以
下、右ランプと呼ぶ）および車輌前面左側に備え
付けられた図示せぬ前照灯（以下、左ランプと呼
ぶ）の照射方向が右方向および左方向へ回転移動
するようになつている。

一方、デコーダ２９の出力端子２９ａ〜２９ｇ
および２９ｉ〜２９ｏの出力はアンドゲート３０
ａ〜３０ｇおよび３０ｉ〜３０ｏの一端に入力さ
れるようになつており、アンドゲート３０ａ〜３
０ｄ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｉ，３０ｊ，３０ｌ
〜３０ｏの他端にはデコーダ２３の出力端子２３
ｂの出力が入力されるようになつている。また、
デコーダ２９の出力端子２９ｄ，２９ｆ，２９
ｇ，２９ｉ，２９ｊ，２９ｌの出力は分岐され
て、アンドゲート３０ｐ，３０ｑ，３０ｒ，３０
ｓ，３０ｔ，３０ｕの一端に入力されるようにな
つている。また、アンドゲート３０ａ〜３０ｄ，
３０ｆ，３０ｇ，３０ｉ，３０ｊ，３０ｌ〜３０
ｏの出力はＲ・Ｓフリツプフロツプ回路３１ａ〜
３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇ，３１ｈ，３１
ｉ〜３１ｌのセツト端子に入力されれ、フリツプ
フロツプ回路３１ａ，３１ｂおよび３１ｃのＱ出
力アンドゲート３０ｐ，３０ｅおよび３０ｑの他
端に入力されるようになつており、フリツプフロ
ツプ回路３１ｊ，３１ｋおよび３１ｌのＱ出力が
アンドゲート３０ｔ，３０ｋおよび３０ｕの他端
に入力されるようになつている。アンドゲート３
０ｒおよび３０ｓの他端には、３入力アンドゲー
ト３２１および３２２の出力が入力されるように
なつており、アンドゲート３２１および３２２の
各入力端にはフリツプフロツプ回路３１ｄ，３１
ｆ，３１ｈおよび３１ｅ，３１ｇ，３１ｉの出力
が入力されるようになつている。そして、アンド
ゲート３０ｐ，３０ｅ，３０ｑ，３０ｒ，３０
ｓ，３０ｔ，３０ｋ，３０ｕの各出力が８入力オ
アゲート３３に入力されるようになつており、オ
アゲート３３の出力が「１」レベルとなつたと
き、ワンシヨツトマルチバイブレータ２５４が所
定時間継続して「１」レベルのワンシヨツト信号
を送出し、このワンシヨツト信号を受けてアツ
プ／ダウンカウンタ２７におけるカウント値がリ
セツトされて零に戻されるようになつている。ま
た、マルチバイブレータ２５４の送出するワンシ
ヨツト信号はワンシヨツトマルチバイブレータ２
５５にも入力されるようになつており、マルチバ
イブレータ２５５はこの入力されるワンシヨツト
信号の立ち上がりエツジで作動して、フリツプフ
ロツプ回路３１ａ〜３１ｌのリセツト端子に
「１」レベルのワンシヨツト信号を送出するよう
になつている。

次に、このように構成された車輌用コーナリン
グランプシステムの動作を説明する。すなわち、
今、自動車が直進走行を行つており、ハンドルが
直進操舵位置にあるものとする（第２図ａにおけ
るＮ点）。この時、アツプ／ダウンカウンタ２７
におけるカウント値は零であり、デコーダ２８は
その出力端子２８ｅのみが「０」レベルとなつて
いる。つまり、出力端子２８ａ〜２８ｄおよび２
８ｆ〜２８ｉは「１」レベル状態にあり、したが
つて出力端子２ａおよび２ｂの出力レベルはイン
バータ２９１および２９２による反転により
「０」レベルとなる。すなわち、この時、右ラン
プおよび左ランプの照射方向は変化せず正面を向
いた状態を維持する。また、このとき、ステアリ
ングセンサ１の送出するアナログ電圧信号はその
電圧値がＶ０であるので、コンパレータ２２１の
出力が「０」レベルとなり、コンパレータ２２２
の出力が「０」レベルとなつている。すなわち、
デコーダ２３の出力端子２３ａ〜２３ｃの内、２
３ｂのみが「１」レベル状態にあり、フリツプフ
ロツプ回路２４１および２４２がリセツトおよび
セツトされ、そのＱ出力およびＱ出力が「１」レ
ベルとなつて、アンドゲーート２６４および２６
２に入力されている。

しかして、このような状態からハンドルを右回
転し右操舵を開始すると、ステアリング回転角が
正方向へ増大し、ステアリングセンサ１の送出す
るアナログ電圧信号が徐々に上昇せし始める。そ
して、ステアリング回転角が＋60゜を越えた時点
でアナログ電圧信号の電圧値がＶ１を越え、コン
パレータ２２２の出力が「１」レベルから「０」
レベルへと反転する（第２図ｃにおけるａ点）。
即ち、コンパレータ２２１および２２２の出力が
共に「０」レベルとなり、デコーダ２３の「１」
レベルを送出する出力端子位置が２３ｂより２３
ａへと繰り上がる。これにより、フリツプフロツ
プ回路２４１がセツト状態となると共にマルチバ
イブレータ２５３に「１」レベルの信号が入力さ
れ、マルチバイブレータ２５３が「１」レベルの
ワンシヨツト信号をアンドゲート２６２および２
６５へ送出する。一方、フリツプフロツプ回路２
４２は、そのセツト端子への「１」レベルの信号
が消失した後も、「１」レベルのＱ出力を維持し、
これによりアンドゲート２６２の入力が共に
「１」レベルとなるので、アンドゲート２６２が
「１」レベルの出力を送出し始める。したがつて、
オアゲート２７１の出力が「１」レベルとなり、
アツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウント値
が１だけアツプする。これにより、デコーダ２８
がそれまで送出していた「０」レベルの信号を出
力端子２８ｅから出力端子２８ｄに繰り上げて送
出するようになり、この「０」レベルの信号がイ
ンバータ２９１により反転されて処理回路２出力
端子２ａが「１」レベルとなり（第２図ｄのａ
点）、右ランプの照射方向が右方向へ移動する。

このような状態に達した後もさらに右操舵を続
けると、ステアリングセンサ１の送出するアナロ
グ電圧信号がさらに上昇し、ステアリング回転角
が＋180゜となる第２図ａにおけるｂ点において、
その電圧値が最大電圧値から最小電圧値へとレベ
ルダウンする。これにより、コンパレータ２２１
の出力が「０」レベルより「１」レベルへと反転
する（第２図ｂにおけるｂ点）と共に、コンパレ
ータ２２２の出力も「０」レベルより「１」レベ
ルへと反転する（第２図ｃにおけるｂ点）。した
がつて、デコーダ２３の「１」レベルを送出する
出力端子位置が２３ａから２３ｃへと繰り下が
り、フリツプフロツプ回路２４３がセツトされる
と共に、マルチバイブレータ２５１が「１」レベ
ルのワンシヨツト信号をアンドゲート２６１およ
び２６４へ送出し始める。一方、フリツプフロツ
プ回路２４１は、そのセツト端子への「１」レベ
ルの信号が消失した後も「１」レベルのＱ出力を
維持するので、アンドゲート２６１が「１」レベ
ルの出力を送出し、オアゲート２６７の出力が
「１」レベルとなつて、アツプ／ダウンカウンタ
２７におけるカウント値がさらに１だけアツプす
る。これにより、デコーダ２８はそれまで送出し
ていた「０」レベルの信号を出力端子２８ｄから
出力端子２８ｃに繰り上げて送出するようにな
る。そして、ステアリング回転角角が＋300゜に達
すると（第２図ａにおけるｃ点）、コンパレータ
２２１および２２２の出力が「０」および「１」
レベルとなり（第２図ｂおよびｃにおけるｃ点）、
デコーダ２３の出力端子２３ｂが再び「１」レベ
ルの信号を送出するようになり、アンドゲート２
６３の出力が「１」レベルとなつて、アツプ／ダ
ウンカウンタ２７におけるカウント値がさらにア
ツプする。つまり、直進操舵位置を起点として右
操舵を続けると、アンドゲート２６２，２６１，
２６３の出力が順次「１」レベルとなり、アツ
プ／ダウンカウンタ２７におけるカウント値が１
ずつアツプして、デコーダ２８の「０」レベルを
送出する出力端子位置が２８ｄ，２８ｃ……２８
ａと順次繰り上がるようになる。ここで、出力端
子２８ｃ〜２８ａは出力端子２８ｄと同じく、イ
ンバーータ２９１を介して出力端子２ａに接続さ
れているので、ステアリング回転角が＋60゜を越
えてデコーダ２８の出力端子２８ｄが「１」レベ
ルとなつた以降は、出力端子２ａのレベルが
「１」レベルを維持し、右ランプの照射方向はハ
ンドル操舵方向の一点に固定された状態を維持す
る。

一方、上述した直進操舵位置を起点とする右操
舵時においては、デコーダ２８の出力端子２８ｆ
〜２８ｉが「１」レベルであるので、処理回路２
の出力端子２ｂのレベル（第２図ｅ）が「０」レ
ベルを維持し続け、左ランプの照射方向は変化せ
ず、正面を向いた状態を維持し続ける。すなわ
ち、直進操舵位置を起点として右操舵を行つた場
合には、右ランプの照射方向のみがハンドル操舵
に連動して操舵方向側の所定振れ角度位置まで移
動して固定され、この照射方向の可変動作によつ
て右操舵によるコーナリングの際の視界が確保さ
れるようになる。この時、左ランプは正面方向を
固定的に照射するので、車輌前方の視界も確保さ
れ、より安全な右方向へのコーナリングを行うこ
とができる。

直進操舵位置を起点として左操舵を行う場合に
は、第２図ａにおけるｅ点において、コンパレー
タ２２１および２２２の出力が共に「１」レベル
となつて（第２図ｂおよびｃにおけるｅ点）、デ
コーダ２３の「１」レベルを送出する出力端子位
置が２３ｂから２３ｃへと繰り下がり、アンドゲ
ート２６４の出力が「１」レベルとなつて、アツ
プ／ダウンカウンタ２７におけるカウント値が１
だけダウンする。これにより、デコーダ２８の
「０」レベルを送出する出力端子位置が２８ｅか
ら２８ｆへ繰り下がり、処理回路２の出力端子２
ｂが「１」レベルとなつて（第２図ｅにおけるｅ
点）、左ランプの照射方向が左方向へ移動する。

このような状態に達した後もさらに左操舵を続
けると、ステアリングセンサ１の送出するアナロ
グ電圧信号がさらに下降し、ステアリング回転角
が−180゜となる第２図ａにおけるｆ点において、
その電圧値が最小電圧値から最大電圧値へとレベ
ルアツプする。この時、コンパレータ２２１およ
び２２２の出力が共に「０」レベルとなり（第２
図ｂおよびｃのｆ点）、デコーダ２３の「１」レ
ベルを送出する出力端子位置が２３ｃから２３ａ
へと繰り上がり、アンドゲート２６５の出力が
「１」レベルとなつて、アツプ／ダウンカウンタ
２７におけるカウント値がダウンし、デコーダ２
８の「０」レベルを送出する出力端子位置が２８
ｆから２８ｇへ繰り下がる。しかして、第２図ａ
におけるｇ点において、コンパレータ２２１およ
び２２２の出力が「０」および「１」レベルとな
り（第２図ｂおよびｃのｇ点）、ｈ点においてコ
ンパレータ２２１および２２２の出力が共に
「１」レベルとなつて、デコーダ２３の「１」レ
ベルを送出する出力端子位置が２３ａから２３
ｂ，２３ｂから２３ｃへと繰り下がり、アンドゲ
ート２６６，２６４の出力が「１」レベルとなつ
て、アツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウン
ト値をさらにダウンする。これにより、デコーダ
２８の「０」レベルを送出する出力端子位置が２
８ｇから２８ｈ，２８ｈから２８ｉへと順次繰り
下がる。ここで、出力端子２８ｇ〜２８ｉは出力
端子２８ｆと同じく、インバータ２９２を介して
出力端子２ｂに接続されているので、ステアリン
グ回転角が−60゜を越えてデコーダ２８の出力端
子２８ｆが「１」レベルとなつた以降は、出力端
子２ｂのレベルが「１」レベルを維持し、左ラン
プの照射方向はハンドル操舵方向の一点に固定さ
れた状態を維持する。

一方、上述した直進操舵位置を起点とする左操
舵時においては、デコーダ２８の出力端子２８ａ
〜２８ｄが「１」レベルであるので、処理回路２
の出力端子２ａが「０」レベルを維持し続け、右
ランプの照射方向は変化せず、正面を向いた状態
を維持し続ける。すなわち、直進操舵位置を起点
として左操舵を行つた場合には、左ランプの照射
方向のみがハンドル操舵に連動して操舵方向側の
所定振れ角度位置まで移動して固定され、この照
射方向の可変動作によつて、左操舵によるコーナ
リングの際の視界が確保されるようになる。この
時、右ランプは正面方向を固定的に照射するの
で、車輌前方への視界が確保され、より安全な左
方向へのコーナリングを行うことができる。

尚、本実施例においては、ハンドルを直進操舵
位置から右回転および左回転したときの動作につ
いて説明したが、右回転した後からの左回転、あ
るいは左回転した後からの右回転の場合であつて
も、デコーダ２８における「０」レベルとなる出
力端子位置が２８ａ〜２８ｄ、２８ｆ〜２８ｉに
ある間は右ランプおよび左ランプの照射方向は可
変せず、右および左方向への固定的な照射を維持
し続ける。そして、アツプ／ダウンカウンタ２７
におけるカウント値がダウンして、デコーダ２８
の出力端子２８ｅが「０」レベルの信号を送出し
始めた時点、あるいはアツプ／ダウンカウンタ２
７におけるカウント値がアツプして、デコーダ２
８の出力端子２８ｅが「０」レベルの信号を送出
し始めた時点で、右ランプあるいは左ランプの照
射方向が正面を向いた状態に戻されて停止する。

ところで、このような基本動作を行うコーナリ
ングランプシステムにおいて、アツプ／ダウンカ
ウンタ２７におけるカウント値が真のカウント値
に対してずれた状態にある場合について考えてみ
る。すなわち、今、ハンドルが直進操舵位置（回
転センタ位置）にあり、自動車が直進走行を行つ
ているものとすると、アツプ／ダウンカウンタ２
７におけるカウント値は実際には零となつていな
ければならないはずである。しかし、このカウン
ト値は前述したような理由により、零に対してず
れたカウント値となつてしまつている場合があり
得る。このようなずれたカウント値がデコーダ２
８に入力されると、このデコータ２８を用いて制
御される右および左ランプの照射方向可能動作が
そのカウント値に対応してずれてしまうという不
具合が生ずる。しかし、本実施例においては、以
下に説明するような補正動作が速やかに行われる
ので、支障なく右および左ランプの照射方向をハ
ンドル操舵に連動させて可変することができるよ
うになる。

すなわち、自動車におけるハンドル回転は、前
述したように通常ロツクツウロツクで３〜４回転
であり、このハンドルのロツクツウロツクの回転
可能範囲における３個所の原点位置（ハンドルの
所定回転角度位置が基準角度位置と回転対向する
位置）を中心とする所定の回転角度範囲におい
て、デコーダ２３の出力端子２３ｂは「１」レベ
ルの信号を送出する。即ち、直進操舵位置（原点
位置）を起点とするハンドルの±60゜の回転角度
範囲と、直進操舵位置を起点とするハンドルの右
および左方向への１回転毎の回転角度位置（原点
位置）を中心とする±60゜の回転角度範囲とにお
いて、デコーダ２３の出力端子２３ｂは「１」レ
ベルの信号を送出する。アツプ／ダウンカウンタ
２７におけるカウント値は、直進操舵位置におい
て零となるように定められており、ハンドルの右
方向への回転に伴つてそのカウント値が正方向へ
増大し、左方向への回転に伴つてそのカウント値
が負方向へ増大する。つまり、ハンドルを右方向
へ１回転した時の原点位置におけるカウント値は
直進操舵位置におけるカウント値よりも大きく、
ハンドルを左方向へ１回転した時の原点位置にお
けるカウント値は直進操舵位置におけるカウント
値よりも小さい。今、直進操舵位置におけるカウ
ント値をNO、右方向原点位置におけるカウント
値をNR、左方向原点位置のカウント値をNLと
すると、NL＜N0＜NRの関係となる。この関係
は、アツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウン
ト値にずれが生じても変らない。すなわち、直進
操舵位置におけるカウント値の順位は、必ず右方
向および左方向原点位置のカウント値の中央に位
置する。したがつて、直進操舵位置を含むハンド
ルの３つの原点位置の内、アツプ／ダウンカウン
タ２７におけるカウント値の順位がその中央とな
る原点位置をそのハンドルの直進操舵位置（回転
センタ位置）と判定することができる。

今、自動車が直進走行状態にあり、ステアリン
グセンサ１が第２図ａにおけるＮ点においてV0
なる電圧値のアナログ電圧信号を送出しているも
のとする。このとき、アツプ／ダウンカウンタ２
７における動作にずれが生じていなければ、その
カウント値は零となる。したがつて、デコーダ２
９はその出力端子２９ｈを「１」レベルとし、ハ
ンドルの右方向および左方向原点位置においてそ
の出力端子２９ｅおよび２９ｋのレベルを「１」
とする。しかし、アツプ／ダウンカウンタ２７に
おけるカウント値にずれが生じている場合には、
直進操舵位置においてデコーダ２９の出力端子２
９ｈは「１」レベルとならない。今、アツプ／ダ
ウンカウンタ２７における動作にずれが生じてお
り、直進操舵位置においてデコーダ２９の出力端
子２９ｇが「１」レベルとなるものとする。この
とき、ハンドルの右方向原点位置においては出力
端子２９ｄのレベルが「１」となり、左方向原点
位置においては出力端子２９ｊのレベルが「１」
となる。直進操舵位置において出力端子２９ｇが
「１」レベルとなると、アンドゲート３０ｇの他
端にはこのときデコーダ２３の出力端子２３ｂを
介して「１」レベルの信号（以下、この「１」レ
ベルの信号を原点位置信号と呼ぶ）が入力されて
いるので、アンドゲート３０ｇの出力が「１」レ
ベルとなり、フリツプフロツプ回路３１ｆがセツ
トされそのＱ出力が「１」レベルとなり、アンド
ゲート３２１に入力される。このフリツプフロツ
プ回路３１ｆの送出する「１」レベルのＱ出力は
そのセツト端子への「１」レベルの入力が消失し
ても継続して出力される。そして、ハンドルの右
方向原点位置においてデコーダ２９の出力端子２
９ｄが「１」レベルとなると、アンドゲート３０
ｄの出力が「１」レベルとなり、フリツプフロツ
プ回路３１ｄのＱ出力が「１」レベルとなつて、
アンドゲート３２１に入力される。しかして、左
方向原点位置においてデコーダ２９の出力端子２
９ｊが「１」レベとなつた時点で、フリツプフロ
ツプ回路３１ｈのＱ出力が「１」レベルとなり、
アンドゲート３２１の全ての入力が「１」レベル
となつて、アンドゲート３０ｒのゲートが開かれ
る。したがつて、アンドゲート３２１の出力が
「１」レベルとなつた以降、デコーダ２９の出力
端子２９ｇのレベルが「１」レベルとなる直進操
舵位置において、アンドゲート３０ｒの２入力が
共に「１」レベルとなつて、オアゲート３３が
「１」レベルの信号を送出し、アツプ／ダウンカ
ウンタ２７のリセツト端子にマルチバイブレータ
２５４を介して「１」レベルのワンシヨツト信号
が入力される。これにより、アツプ／ダウンカウ
ンタ２７におけるカウント値が強制的に零に戻
り、デコーダ２８および２９はその出力端子２８
ｅおよび２９ｈのレベルを「０」および「１」レ
ベルとする。

即ち、原点位置を中心とする±60゜の回転角度
範囲に入つたことを原点位置を検出したものとし
て原点位置信号が送出され、この原点位置信号の
送出される３つの原点位置の中から、アツプ／ダ
ウンカウンタ２７におけるカウント値の比較順位
が中央に部位する原点位置が選択され、この原点
位置を真の直進操舵位置として、アツプ／ダウン
カウンタ２７におけるカウント値の補正がなさ
れ、以降右および左ランプはハンドル操舵に連動
して、正常な照射方向可変動作を行うようにな
る。そして、マルチバイブレータ２５４の送出す
るワンシヨツト信号の立ち下がりエツジでマルチ
バイブレータ２５５が「１」レベルのワンシヨツ
ト信号を送出し、フリツプフロツプ回路３１ｄ，
３１ｆ，３１ｈをリセツト状態に戻す。

また、ハンドルの右方向原点位置において、デ
コーダ２９の出力端子２９ａ，２９ｂあるいは２
９ｃが「１」レベルとなると、出力端子２９ｄ，
２９ｅあるいは２９ｆがその直進操舵位置におい
て必ず「１」レベルとなり、左方向原点位置にお
けるデコーダ２９の出力状態を確認するまでもな
く、アツプ／ダウンカウンタ２７における補正が
行われる。すなわち、ハンドルの右方向原点位置
において、デコーダ２９の出力端子２９ａの出力
レベルが「１」となると、フリツプフロツプ回路
３１ａのＱ出力が「１」レベルとなり、アンドゲ
ート３０ｐの一端に入力される。右方向原点位置
において出力端子２９ａが「１」レベルとなつた
場合、直進操舵位置においては必ず出力端子２９
ｄのレベルが「１」となり、出力端子２９ｄが
「１」レベルとなつた時点でアンドゲート３０ｐ
の２入力が共に「１」レベルとなり、オアゲート
３３の出力が「１」レベルとなつてアツプ／ダウ
ンカウンタ２７におけるカウント値の補正が行わ
れれる。以下同様にして、右方向原点位置におい
て出力端子２９ｂおよび２９ｃが「１」レベルと
なつた場合は、出力端子２９ｅおよび２９ｆが直
進操舵位置において「１」レベルとなり、この直
進操舵位置においてアンドゲート３０ｅおよび３
０ｑの出力が「１」レベルとなつてアツプ／ダウ
ンカウンタ２７におけるカウント値の補正が行わ
れる。

尚、ハンドルの左方向原点位置において、デコ
ーダ２９の出力端子２９ｏ，２９ｎあるいは２９
ｍが「１」レベルとなると、出力端子２９１，２
９ｋあるいは２９ｊがその直進操舵位置において
必ず「１」レベルとなり、右方向原点位置におけ
るデコーダ２９の出力状態を確保するまでもな
く、上述と同様にしてアツプ／ダウンカウンタ２
７における補正が行われる。また、各原点位置に
おいて出力端子２９１，２９ｉ，２９ｆが「１」
レベルとなつた場合には、アンドゲート３２２の
出力が「１」レベルとなり、出力端子２９ｉが
「１」レベルの信号を送出し始めた時点でアンド
ゲート３０ｓの出力が「１」レベルとなり、アツ
プ／ダウンカウンタ２７におけるカウント値の補
正が行われる。

以上説明したように本実施例によるコーナリン
グランプシステムによれば、短時間の間に確実に
直進操舵位置を検出することができ、車庫入れ、
方向転換、幅寄せ等の低速でハンドルを大きく回
転させる過渡的な走行モードやタイトコーナの連
続する山道等の特殊な走行モードにおいて適確に
照射方向可変動作の補正を行うことができる。

尚、本実施例においては、自動車におけるハン
ドル回転をロツクツウロツクで３〜４回転とし、
このハンドルのロツクツウロツクの回転可能範囲
においてハンドルが直進操舵位置を含む３つの原
点位置に部位するものとしたが、さらに回転可能
範囲の広いハンドル操舵にも適用することがで
き、この場合ハンドルが直進操舵位置を含む奇数
個の異なる原点位置に部位することが必要最小要
件であることは言うまでもない。また、本例にお
いてはハンドル操舵に連動させてステアリングセ
ンサ１よりアナログ電圧信号を送出するように構
成したが、センサ出力はアナログ電圧信号に限る
ものではなく、デジタル的なセンサ出力に基づい
てその処理を行うようにすることも可能でること
は言うまでもない。

さらに、本実施例においては車輌におけるコー
ナリングランプシステムについて説明したが、こ
のようなコーナリングランプシステムに限るもの
ではなく、決定した直進操舵位置を基準にして各
種制御を行うことができ、その利用価値は極めて
高い。

〔発明の効果〕

以上説明したことから明らかなように本発明に
よれば、回転可能範囲において位置する奇数個の
異なる原点位置の内、これら全ての原点位置を検
出すると、その中央順位の原点位置が車輌におけ
る直進操舵位置として短時間且つ適確に判定され
るものとなり、この直進操舵位置の判定時点でア
ツプダウンカウンタにおけるカウント値の補正を
行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る直進操舵位置判定方法の
一実施例を車輌におけるコーナリングランプシス
テムに適用した回路構成図、第２図はこのコーナ
リングランプシステムの動作を説明するタイムチ
ヤートである。１……ステアリングセンサ、２……処理回路、
２７……アツプ／ダウンカウンタ、２３，２８，
２９……デコーダ、３０ａ〜３０ｕ……アンドゲ
ート、３１ａ〜３１１……Ｒ・Ｓフリツプフロツ
プ回路、３２１，３２２……３入力アンドゲー
ト。

Claims

【特許請求の範囲】１車輌におけるハンドル操舵に連動して時計方
向および反時計方向へ回転すると共に、その所定
回転角度位置が基準角度位置と回転対向する位置
を原点位置とし、その回転可能範囲において奇数
個の異なる原点位置に位置する回転体と、この回転体の１回転毎に位置する原点位置を検
出する原点位置検出手段と、前記回転体の時計方向および反時計方向への回
転角の増大に伴つてそのカウント値を上昇および
下降するカウンタ手段とを備え、前記回転体の回転可能範囲における全ての原点
位置を検出した後、前記カウンタ手段におけるカ
ウント値の比較順位がその中央順位となる原点位
置を、前記ハンドルの直進操舵位置と判定するよ
うにしたことを特徴とする車輌における直進操舵位置判定
方法。