JPH0245270A - 回転体の原点位置判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車輌等のハンドル操舵に連動して回転する回
転体の直進走行時における原点位置（操舵中立位置）を
判定するために用いて好適な回転体の原点位置判定装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、自動車等の車輌においては、ハンドル操舵に
連動して回転する回転円板に等角度間隔（所定角度ピッ
チ）で複数のスリットを開設し、このスリットの通過位
置にフォトインタラプタを２個隣接して配置してハンド
ル操舵に連動した各種制御を行っている。

すなわち、ハンドル操舵に連動させて、第１および第２
のフォトインクラブタに同一波形で位相の略９０°ずれ
たパルス状の電気信号（２相のインクリメンタル信号）
を生じせしめ、このインクリメンタル信号のカウントを
行って、操舵方向および操舵角度の検出を行っている。

通常、上記２相のインクリメンタル信号のみでは原点位
置の検出が不可能であるために、原点位置を検出するた
めに回転円板に原点スリットを設け、この原点スリット
の第３のフォトインクラブタに対する通過により原点信
号を得るようになして３ビツト構成とし、原点位置から
の回転円板の相対位置をインクリメンタル信号で検出す
る方式を採用している。

しかし、ステアリングシャフトとハンドルとのセレーシ
ョンのずれ、ステアリングシャフトとステアリングセン
サとの取付公差、ホイルアライメントの調整不良等を考
えると、その組付誤差はワーストケースで数１０”にも
及ぶ。このため、通常、原点信号を得るために、回転円
板に設ける原点スリットの角度幅を拡大し、数１０°の
組付誤差があっても、車輌が直進走行を行っている限り
は、原点信号を得ることができるものとしている。

その結果、原点信号の発生の有無だけでは、原点位置を
特定することができないという問題が生じ、このような
問題を解消するために、特開昭６１−２８８１１号公報
に開示されているような操舵位置検出装置が提案されて
いる。すなわち、この操舵位置検出装置は、ステアリン
グ操作によって回転する操舵部材に設けられ、操舵角を
検出し、操舵角信号を出力する操舵角検出手段と、実操
舵角零点に相当する操舵位置を中心に、所定の操舵範囲
（本発明でいう原点範囲）を検出し、操舵中立ゾーン信
号を出力する中立ゾーン検出手段と、操舵中立ゾーン信
号が検出されている時の操舵角信号の平均値を演算し、
この平均値を中立位置信号として出力する中立位置演算
手段とを備えており、このような操舵位置検出装置を用
いることによって、車輌の整備状況や車輌への乗員状況
の如何に拘わらず、車輌の直進状態における操舵中立位
１を検出することができるものとしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような操舵位置検出装置によると、
操舵中立ゾーン信号が検出されている間の平均値を演算
して中立位置信号として出力させるようにしているため
、更新すべき新たな中立位置信号を得るために時間がか
かるという問題があった。

また、操舵中立ゾーン信号が検出されている時の操舵角
信号の平均値を演算するために、重み付は移動平均演算
を行い、平均値を算出しているようにしており、このよ
うな種々の処理演算により、その回路構成が複雑となる
ものであった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
で、その外周縁面に所定角度ピッチで設けられたスリッ
トゾーンとこのスリットゾーンの３角度ピッチよりも広
い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外部操作に連
動して時計および反時計方向へ回転する回転体と、この
回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回転体の回転
角度位置を検出する回転位置検出手段と、この回転体の
原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範囲を検出す
る原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手段により原
点範囲が検出されている間、前記回転位置検出手段の検
出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーンを互いにそ
の一部がオーバラップする複数のサブゾーンに分割し、
この分割したサブゾーンのうち所定時間以上継続して原
点範囲の検出に貢献したサブゾーンを原点位置と判定す
る原点位置判定手段とを備えたものである。

また、上記分割したサブゾーンのうち所定距離以上走行
するあいだ継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾー
ンを原点位置と判定する原点位置判定手段を備えたもの
である。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、原点ゾーン中、所定時間
以上継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾーンが、
また所定距離以上走行するあいだ継続して原点範囲の検
出に貢献したサブゾーンが、原点位置と定められる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る回転体の原点位置判定装置を詳細に
説明する。

第１図は、この原点位置判定装置の一実施例を示すブロ
ック構成図である。同図において、５は回転位置検出セ
ンサ（操舵角センサ）１００　（第２図）の送出するパ
ルス状電気信号を入力とし、ハンドル操舵に応じた処理
信号（アップ信号およびダウン信号）を送出するＵＰ／
Ｄ（ＶＮ切替回路、６はこのＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５
の送出する処理信号を入力とするＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タである。

操舵角センサ１００は、ハンドル操舵に連動して回転す
る回転円板１と、発光素子および受光素子を有してなる
フォトインタラプタ２〜４から構成されており、回転円
板１の外周縁面に等角度間隔（所定角度ピッチＰ）で同
一形状のスリット１ａが開設されている。そして、この
スリット１ａの通過位置にフォトインタラプタ２および
３が隣接して配置されており、このフォトインクラブタ
２および３に、回転円板ｌの回転に伴うスリット１ａの
通過によって、第３図（ａ）および（ｂ）に示すような
「１」レベルおよび「０」レベルの交互する同一波形の
パルス状電気信号が発生するようになっている。すなわ
ち、今、第２図に示されるような操舵状態から、ハンド
ルを時計方向へ回転（第２図において右回転）すると、
Ｎ点を中心とする正方向への電気信号が、反時計方向へ
回転すると、Ｎ点を中心とする負方向への電気信号が発
生するものとなっている。フォトインタラプタ２に発生
する電気信号は、フォトインクラブタ３に発生する電気
信号よりも位相が９０″進んでおり、設計上理想とする
回転円板１の原点位置（操舵中立位置）において、即ち
第３図に示すＮ点において、フォトインクラブタ２に発
生する電気信号が「１」レベルよりｒＯＪレベルへ或い
は「０」レベルから「ｌ」レベルへと変化する立ち下が
り或いは立ち上がり時期にあり、フォトインクラブタ３
に発生する電気信号はｒＯＪレベル状態にある。そして
、このフォトインクラブタ２および３の送出する電気信
号がＩＩＰ／ＤＯＷＮ切替回路５に入力されるものとな
っている。

一方、回転円板１の外周縁面の所定回転角度位置には、
独立して、原点ゾーンとしてのスリット１ｂが開設され
ており、このスリット１ｂの通過をフォトインタラプタ
４で検出するものとしている。すなわち、スリット１ｂ
がフォトインクラブタ４に対向する回転位置をこの回転
円板１の原点範囲としており、この原点範囲の角度幅す
なわちスリットｌｂの角度幅αを、ステアリングシャフ
トとハンドルとのセレーションのずれ、ステアリングシ
ャフトとステアリングセンサとの取付公差、ホイルアラ
イメントの調整不良等を考慮した組付誤差のワーストケ
ース以上に拡大して設定している。本実施例においては
、スリット１ｂの角度幅αを６０″としており、発明者
の調査では上記組付誤差のワーストケースとして５０″
という値を実験的に得ているので、スリット１ｂの角度
幅αを６０°に設定すれば、車輌が直進走行を行ってい
るときには必ず、フォトインタラプタ４の送出する電気
信号として「１」レベルの原点範囲検出信号（第３図（
Ｃ））を得ることができる。そして、この「１」レベル
の原点範囲検出信号が、第１図において、その端子１０
１を介して、アンドゲート８の一端およびインバータ９
を介してオアゲート１０ならびに１１の一端へ供与され
るものとなっている。

ここで、フォトインタラプタ４は、回転円板１の設計上
理想とする原点位置において、即ち第３図に示すＮ点に
おいて、スリット１ｂの角度幅αの中央に位置するもの
となっている。また、本実施例にあっては、スリット１
ｂの角度幅αをスリット１ａの角度ピッチＰの５倍（５
角度ピンチ）よりやや広めに設定している。

一方、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５は、入力されるパルス
状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵量および左操
舵量に応じた数のアップ信号およびダウン信号をその出
力端子５ａおよび５ｂより送出し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ６は、入力されるアップ信号あるいはダウン信号の
数だけそのカウント値をアップカウントあるいはダウン
カウントするものとなっ°ζいる。すなわち、回転円板
１の設計上理想とする原点位置を基準として、ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ６におけるカウント値を基本的に零と定
めており、ハンドルの右操舵によりそのカウント値が、
フォトインタラプタ２の出力の立ち下がりエツジ毎に順
次アフ′ブするものとなっている。また、ハンドルの左
操舵によりそのカウント値が、フォトインタラプタ２の
出力の立ち上がりエツジ毎に順次ダウンするものとなっ
ている。すなわち、第３図において、Ｎ点を起点として
ハンドルを右方向へ回転させれば、ａ点においてＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋１へ、ｂ点
において＋２へ、０点において＋３へと順次アップする
ものとなり、Ｎ点から左方向へ回転させれば、ｄ点にお
いてＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が−
１へ、ｅ点において−２へ、１点において−３へと順次
ダウンするものとなる。そして、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ６におけるカウント値がデコーダ７に与えられるもの
となっており、デコーダ７は供与されるカウント値に応
じた位置の出力端子（図示せず）を選択し、そのレベル
をｒＯＪあるいは「１」として、ハンドル操舵に連動し
て動作せしめる外部機器、例えばコーナリングランプシ
ステム等の制御を行うものとして構成されている。

一方、アンドゲート８の他端には基準クロック発生器１
２の送出するクロック信号が与えられるものとなってお
り、アンドゲート８を通過して入力されるクロック信号
に基づくそのカウントアツプ動作により、カウンタ１３
および１４より「１」レベルのオーバフロー信号（ＣＡ
ＲＲＹ信号）が送出され、この「１」レベルのＣＡＲＲ
Ｙ（３号がオアゲート１５を介してＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ６へそのリセット信号として供与されるものとなっ
ている。そして、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５の送出する
アップ信号およびダウン信号が、オアゲート１６を介し
てＴ・フリップフロップ１７のｒｃＰＪ入力としても与
えられ、Ｔ・フリップフロップ１７のｒＱＪ出力および
「Ｑバー」出力がアンドゲート１８および１９の一端に
入力され、アンドゲート１８および１９の他端にオアゲ
ート２０を介して２ビツトシフトレジスタ２１および２
２の出力が与えられるものとなっている。そして、アン
ドゲート１８および１９を通過する「１」レベルの信号
に促されて、ワンショットマルチバイブレータ（以下、
単にワンショットと呼ぶ）２３および２４よりワンショ
ット信号が送出され、このワンショット２３および２４
の送出するワンショット信号およびインバータ９を介す
る「１」レベルの信号がオアゲート１０および１１を介
して、カウンタ１４および１３へそのリセット信号とし
て与えられるものとなっている。

なお、シフトレジスタ２１および２２はＤフリップフロ
ップ２１−１．　２１−２および２２−１．２２−２よ
り構成されてなり、Ｄフリップフロップ２１１．２１−
２のｒｃＰＪ入力ならびにＤフリップフロップ２２−１
．２２−２のｒＲＪ入力として、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回
路５の送出するアップ信号が与えられるものとなってお
り、Ｄフリップフロップ２２−１゜２２−２のｒＣＰＪ
入力ならびにＤフリップフロップ２１−１．　２１−２
のｒＲＪ入力として、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５の送出
するダウン信号が与えられるものとなっている。

次に、このように構成された装置の動作を説明する。

今、自動車が直進走行を行っており、回転円板１が真の
直進操舵位置において、第２図に示した如き設計上理想
とする原点位置に部位するものとすると、端子１０１を
介してｒｌＪレベルの原点範囲検出信号が入力されてい
る間、ｔｌＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値
は＋０を継続する時間が他の値を継続する時間よりも温
かに長いものとなる。すなわち、端子１０１を介して「
１」レベルの原点範囲検出信号が入力されている間、基
準クロック発生器１２の送出するクロック信号がアンド
ゲート８を通過しカウンタ１３および１４へ供与される
。　ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋
０を維持した状態で所定時間が経過すると、即ちＵＰ／
ＤＯＷＮ切替回路５からアップ信号もダウン信号も送出
されずに所定時間が経過すると、その供与クロック信号
に基づくカウントアツプ動作により、カウンタ１３およ
び１４より「１」レベルのＣＡＲＲＹ信号が送出され、
この「１」レベルのＣＡＲＲＹ信号がオアゲート１５を
介してＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６へ供与される。これに
より、ｔｌＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値
は＋０に再セットされるようになる。この場合、ＬＩＰ
／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値は既に＋０で
あり、このような動作に基づき、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ６のカウント値は直進操舵位置において＋０に維持さ
れる。

ここで、カウンタ１３および１４より「１」レベルのＣ
ＡＲＲＹ信号が送出される前に、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ６におけるカウント値が＋０から＋１あるいは＋０か
ら−１へ移行したとする。

すなわち、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５よりアンプ信号が
送出されてＬＩＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウン
ト値が＋０から＋１ヘアツブしたとすると、ＵＰ／ＤＯ
ＷＮ切替回路５の送出するアップ信号はオアゲート１６
を介してＴ・フリップフロップ１７へも与えられる。Ｔ
・フリップフロップ１７はこのオアゲート１６を介する
アップ信号を受けて、その「Ｑ」出力および「Ｑバー」
出力を「１」および「Ｏ」レベルとする。一方、ＵＰ／
ＤＯＷＮ切替回路５の送出するアップ信号は、シフトレ
ジスタ２１を構成するＤフリップフロップ２１−１．　
２１−２の「ＣＰ」入力およびシフトレジスタ２２を構
成するＤフリップフロップ２２−１．　２２−２のｒＲ
Ｊ入力として与えられ、Ｄフリップフロ・ノブ２１−１
の「Ｑ」出力を「１」レベルとする一方、Ｄフリップフ
ロップ２２−１．２２−２をリセット状態とする。すな
わち、アンドゲート１８の一端へＴ・フリップ７０ツブ
１７の送出する「１」レベルのｒＱＪ出力が与えられて
も、その他端へのすアゲート２０の出力がｒｌＪレベル
状態とならないので、ワンショット２３からはワンショ
ット信号が送出されず、カウンタ１４におけるカウント
動作はリセットされない。もちろん、カウンタ１３にお
けるカウント動作も、ワンショット２４からワンショッ
ト信号が送出されないので、リセットされることはない
。このようにして、カウンタ１３および１４において所
定時間が経過すると、その供与クロック信号に基づくカ
ウントアンプ動作により、カウンタ１３および１４より
「１」レベルのＣＡＲＲＹ信号が送出され、ＵＰ／ＤＯ
ＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋１から＋０へ戻
されるものとなる。

なお、カウンタ１３および１４より「１」レベルのＣＡ
ＲＲＹ信号が送出される前に、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
６におけるカウント値が＋０から＋１へ移行し、さらに
＋１から＋０へ移行した場合には、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替
回路５から送出されるダウン信号がオアゲート１６を介
してＴ・フリップフロップ１７へ与えられ、このＴ・フ
リップフロップ１７の「Ｑ」出力および「Ｑバー」出力
を「０」および「１」レベルとする。一方、［ＩＰ／Ｄ
ＯＷＮ切替回路５の送出するダウン信号は、シフトレジ
スタ２２を構成するＤフリップフロップ２２−１．　２
２−２の「ＣＰ」入力およびシフトレジスタ２１を構成
するＤフリップフロップ２１−１．　２１−２のｒＲＪ
入力として与えられ、Ｄフリップフロップ２２−１の「
Ｑ」出力を「１」レベルとする一方、Ｄフリップフロッ
プ２１−１．　２　Ｌ２をリセット状態とする。すなわ
ち、アンドゲート１９の一端へＴ・フリップフロップ１
７の送出する「１」レベルの「Ｑバー」出力が与えられ
ても、その他端へのオアゲート２０の出力が「１」レベ
ル状態とならないので、ワンショット２４からはワンシ
ョット信号が送出されず、カウンタ１３におけるカウン
ト動作はリセットされない。

つまり、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６においてそのカウン
ト値が＋０および＋１を維持する時間の合計が、カウン
タ１３および１４においてカウントされ、ＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンタ６におけるカウント値が、＋０あるいは＋１
となっている時点で＋０に再設定されるようになる。

以上は、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値
が＋０から＋１ヘアツブした場合の動作について説明し
たが、＋０から一１ヘダウンした場合も同様にして、Ｕ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が、＋０あ
るいは−１となっている時点で＋０に再設定されるよう
になる。

このようにして、［ＩＰ／ＤＯＷＮカウンタ６における
カウント値は、回転円板１に形成されたスリット１ａの
２角度ピッチ幅を検出ゾーンとして、直進操舵位置にお
いて、＋０を維持し続けることになる。すなわち、カウ
ンタ１３および１４への入力クロック信号のオーバフロ
ーするまでのカウントアツプ数を適当に定めてやること
により、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６においてそのカウン
ト値が＋０および＋１あるいは＋０および一１以外の隣
接する２つのカウント値を継続するような短い時間では
、カウンタ１３および１４におけるクロック信号のカウ
ント動作を、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５を介するアップ
信号およびダウン信号に基づきリセットするものとして
いる。例えば、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウ
ント値が＋０から＋１へアップし、さらに＋２ヘアツブ
した場合には、このとき送出されるＵＰ／ＤＯＷＮ切替
回路５からのアップ信号によりＴ・フリップフロップ１
７のｒＱＪおよび「Ｑバー」出力が「０」および「１」
レベルとなり、シフトレジスタ２１におけるＤフリップ
フロップ２１−２のｒＱＪ出力が「１」レベルとなって
、ワンショット２４よりワンショット信号が送出され、
カウンタ１３におけるカウント動作がリセットされるよ
うになる。すなわち、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におい
て＋１．＋２を継続する時間は＋０を継続する時間より
も蟲かに短いので、カウンタ１３および１４においてそ
の入力クロック信号のオーバフローするまでのカウント
アツプ数を適当に定めてやれば、このときカウンタ１３
および１４から「１」レベルのＣＡＲＲＹ信号を送出し
得ないものとすることができる。

これに対し、その組付誤差により回転円板１が設計上理
想とする原点位置に対してずれていた場合等においては
、本実施例の特徴とする補正動作が以下のようにして速
やかに行われ、支障なく外部機器をハンドル操舵に連動
させて制御でき得るものとなる。

すなわち、回転円板１が設計上理想とする原点位置にあ
る場合には、第３図に示したＺｌ　　（ｆ）点から２２
　（Ｃ）点までの範囲をスリット１ｂにおける原点ゾー
ンとしたとき、この原点ゾーンを分割するｄ点からｂ点
までの領域（以下、この領域を第１のサブゾーンと呼ぶ
）内あるいはａ点から０点までの領域（以下、この領域
を第２のサブゾーンと呼ぶ）内で、直進走行中、ＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値は＋０および＋
１あるいは±Ｏおよび−１を継続する時間が長くなる。

しかし、その組付誤差により回転円板１が設計上理想と
する原点位置に対してずれていた場合等にあっては、直
進走行中、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント
値が±Ｏ以外の値を維続する時間が長くなる。例えば、
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋２あ
るいは−２を継続する時間が長くなると、原点ゾーンを
分割するａ点から０点までの領域（以下、この領域を第
３のサブゾーンと呼ぶ）内あるいはｄ点から１点までの
領域（以下、この領域を第４のサブゾーンと呼ぶ）内で
、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋１
および＋２あるいは−１および−２を継続する時間が長
くなる。

第３のサブゾーン内でＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけ
るカウント値が＋１および＋２を継続する時間が長くな
ると、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６のカウント値が＋１あ
るいは＋２であるときに、即ち互いにその一部がオーバ
ラップする４個所のサブゾーンのうち第３のサブゾーン
を検出している時点で、カウンタ１３あるいは１４より
ｒｌＪレベルのＣＡＲＲＹ信号が送出されるものとなり
、これによりＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウン
ト値が＋０に戻されるようになる。つまり、第３のサブ
ゾーンを原点位置と素早く判定して、ＵＰ／ＤＯＷＮカ
ウンタ６におけるカウント値の補正が行われるようにな
る。

また、第４のサブゾーン内でＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６
におけるカウント値が−１および−２を継続する時間が
長くなると、ＵＰノＤＯＷＮカウンタ６のカウント値が
−１あるいは−２であるときに、即ち互いにその一部が
オーバラップする４個所のサブゾーンのうち第４のサブ
ゾーンを検出している時点で、カウンタ１３あるいは１
４より「１」レベルのＣＡＲＲＹ信号が送出されるもの
となり、これによりＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６における
カウント値が±０に戻されるようになる。つまり、第４
のサブゾーンを原点位置と素早く判定して、ＵＰ／ＤＯ
ＷＮカウンタ６におけるカウント値の補正が行われるよ
うになる。

なお、本実施例においては、カウンタ１３および１４ヘ
アンドゲート８を介し基準クロック発生器１２の送出す
るクロック信号を与えるものとして構成したが、基準ク
ロック発生器１２の送出するクロ７り信号に代えて、走
行距離に応したパルス信号（距離信号）を与えるように
構成してもよい。すなわち、アンドゲート８を通過する
距離信号に基づきその走行距離が所定値以上となったと
き、カウンタ１３および１４より「１」レベルのＣＡＲ
ＲＹ信号を送出するものとし、このＣＡＲＲＹ信号に基
づきＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値を補
正するものとしてもよい、つまり、互いにその一部がオ
ーバラップする４個所のサブゾーンのうち、所定距離以
上走行するあいだ継続して原点範囲の検出に貢献したサ
ブゾーンを原点位置と判定し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
６におけるカウント値の補正を行うように構成してもよ
い、このように構成することによって、走行速度が速く
なるほど素早い原点位置の判定が可能となる。

また、上述した実施例においては、互いにその一部がオ
ーバラップする複数のサブゾーンに原点ゾーンを分割す
る際、そのサブゾーンを操舵角センサの最小分解能の２
倍の幅としたが、このサブゾーン幅は必ずしも操舵角セ
ンサの最小分解能の２倍である必要はなく、２倍以上の
幅としてもよいことは言うまでもない。また、上述した
実施例においては、スリット１ｂの角度幅αをスリット
１ａの５角度ピッチよりやや広めに設定するものとした
が、少なくともスリット１ａの３角度ピッチよりも広い
角度幅とすればよく、このようにすることによって操舵
角センサの検出する操舵角度位置に基づき、互いにその
一部がオーバラップする複数のサブゾーンに原点ゾーン
を分割することができ、その幅を拡大した原点ゾーン内
での原点位置の正確な判定が可能となる。

また、上述した実施例においては、車輌における操舵中
立位置の判定を例にとって説明したが、車輌のみに限定
されるものではなく、外部操作に連動して回転する種々
の回転体の原点位置の判定に適用して好適であり、この
判定した原点位置を基準にして各種の制御を行うことが
でき、その利用価値は極めて高い。また、実施例におい
ては、回転体の原点位置判定装置を具体的な回路でハー
ド的に構成したが、マイクロコンピュータ等を利用して
ソフト的な技術によって実現することも可能であること
は言うまでもない。

なお、本実施例の基本を示す例として、本出願人による
特願昭６３−７８５２９号（回転体の原点位置判定装置
）があるが、この装置の場合、分割したサブゾーンの各
々の原点範囲の検出に貢献した積算時間を記憶させるべ
く多数のメモリエリアを必要とする。これに対し、本実
施例の如き原点位置判定装置とすれば、上記積算時間を
記憶させる方法に比してそのメモリエリアを節約し、回
路構成の簡略化を図ると共にコストダウンを促進するこ
とが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による回転体の原点位置判定
装置によると、その外周縁面に所定角度ピンチで設けら
れたスリットゾーンとこのスリットゾーンの３角度ピッ
チよりも広い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外
部操作に連動して時計および反時計方向へ回転する回転
体と、この回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回
転体の回転角度位置を検出する回転位置検出手段と、こ
の回転体の原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範
囲を検出する原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手
段により原点範囲が検出されている間、前記回転位置検
出手段の検出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーン
を互いにその一部がオーバラップする複数のサブゾーン
に分割し、この分割したサブゾーンのうち所定時間以上
継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾーンを原点位
置と判定する原点位置判定手段とを備えたので、また、
分割したサブゾーンのうち所定距離以上走行するあいだ
継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾーンを原点位
置と判定する原点位置判定手段を備えたので、原点ゾー
ン中、所定時間以上継続して原点範囲の検出に貢献した
サブゾーンを、また所定距離以上走行するあいだ継続し
て原点範囲の検出に貢献したサブゾーンを原点位置と定
めることができ、例えばこの回転体を車輌のハンドル操
作に連動させて回転させた場合、簡単な回路構成でその
操舵中立位置を正確且つ素早く判定することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転体の原点位置判定装置の一実
施例を示すブロック構成図、第２図はこの装置に用いる
操舵角センサを示す概略構成図、第３図はこの操舵角セ
ンサの出力波形図である。 １・・・回転円板、１ａ・・・スリット、１ｂ・・・ス
リット、２，３．４・・・フォトインタラプタ、５・・
・ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路、６・・・ＵＰ／ＤＯＷＮカ
ウンタ、８・・・アンドゲート、１２・・・基準クロッ
ク発生器、１３．１４・・・カウンタ、１７・・・Ｔ・
フリフプフロソブ、２１．２２・・・シフトレジスタ、
２３．２４・・・ワンショント。 特許出願人　株式会社小糸製作所

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）その外周縁面に所定角度ピッチで設けられたスリ
   ットゾーンとこのスリットゾーンの３角度ピッチよりも
   広い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外部操作に
   連動して時計および反時計方向へ回転する回転体と、こ
   の回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回転体の回
   転角度位置を検出する回転位置検出手段と、この回転体
   の原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範囲を検出
   する原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手段により
   原点範囲が検出されている間、前記回転位置検出手段の
   検出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーンを互いに
   その一部がオーバラップする複数のサブゾーンに分割し
   、この分割したサブゾーンのうち所定時間以上継続して
   原点範囲の検出に貢献したサブゾーンを原点位置と判定
   する原点位置判定手段とを備えてなる回転体の原点位置
   判定装置。
2. （２）その外周縁面に所定角度ピッチで設けられたスリ
   ットゾーンとこのスリットゾーンの３角度ピッチよりも
   広い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外部操作に
   連動して時計および反時計方向へ回転する回転体と、こ
   の回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回転体の回
   転角度位置を検出する回転位置検出手段と、この回転体
   の原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範囲を検出
   する原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手段により
   原点範囲が検出されている間、前記回転位置検出手段の
   検出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーンを互いに
   その一部がオーバラップする複数のサブゾーンに分割し
   、この分割したサブゾーンのうち所定距離以上走行する
   あいだ継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾーンを
   原点位置と判定する原点位置判定手段とを備えてなる回
   転体の原点位置判定装置。