JPH0578377U - 溶接ナット送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】被溶接物の形状、姿勢による制限を無くし、ま
た重力の方向に係わらず、あらゆる姿勢、形状において
ナット溶接を自動化することである。 【構成】被溶接物１に穿った下孔２の中心線の延長上に
シリンダに連結して下孔２を通る位置決めピン３の上端
部を挿入する穴４ａを穿った上部電極４を位置させると
共に、エアーチューブにより送られた溶接ナット７を受
けるチャック８を、溶接指令信号でシリンダにより動作
供給し、更に前記位置決めピン３を下孔２を通して上昇
させ、溶接ナット７のネジ孔に挿込んで位置決めして前
記チャック８から外して上部電極４に押付け、チャック
８を元に戻した後位置決めピン３を押付けたままシリン
ダに空圧をかけて上部電極４を下降させて溶接ナット７
を挾持した状態で被溶接物１の下孔２位置まで給送する
ようにした構成。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、被溶接物に対して溶接ナットを自動的に送給する溶接ナット送給装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ナットを送給して溶接をする定置式ナット溶接機においては、ナット送 給ではナットの移動に慣性や重力を利用したものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記定置式ナット溶接機では、水平面に対してナットを送給、溶接するため、 被溶接物の姿勢を変えて溶接面を水平にしていた。従ってナットの送給も水平に 限られていて、送給されたナットは固定位置決めピン上に重力によって位置して いる。従って、このナット送給では、被溶接面の姿勢を限定し、またナットの移 動に慣性や重力を利用していることからナットの送給に確実性を欠いていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は斯様な実情に鑑み、前記問題に対処したもので、下孔を設けた被溶接 物に対して溶接ナットを軸方向と直角方向に、前記下孔中心線の延長線上までチ ャック等により移動送給し、また、下孔と対向する前記延長線上には上部電極を 昇降可能に設けると共に、前記下孔には、下部電極の中心よりの位置決めピンを 昇降手段で昇降可能に設け、位置決めピンで溶接ナットの位置決めをして溶接ナ ットを上部電極と位置決めピンで挾持して下孔位置まで移動できるようにして、 被溶接物の形状、姿勢による制限なくナット溶接を自動的にするようにしたナッ ト送給装置を提供するものである。

【０００５】

【作用】

本考案では、エアーチューブで送られた溶接ナット７は、送られる空圧によっ てチャック８に送り込まれ、このチャック８は溶接指令信号が来るとシリンダに より前進して被溶接物１の下孔２の中心線延長線上まで溶接ナット７を移動供給 し、この位置に供給すると下部電極６中心よりの位置決めピン３が、被溶接物１ の下片の下孔２を通り、溶接ナット７のネジ孔に先端部３ａを挿込んで位置決め をしながら溶接ナット７をチャック８から溶接ナット７の斜面部を利用して押し 出し上部電極４へ押しつけて止まる。

【０００６】 次にチャック８は元に戻り、位置決めピン３のシリンダに空圧をかけたまま、 より大きな力で上部電極４を下降前進させ、上部電極４と位置決めピン３により 溶接ナット７を挾持したまま被溶接物１の下孔２の位置まで溶接ナット７を移動 し、更に下部電極６まで移動させ、その後位置決めピン３を後退して戻し、更に 上下部電極４，６間に通電して被溶接物１の姿勢にによらずに溶接ナット７を自 動的に被溶接物に溶接を行うことができる。

【０００７】

【実施例】

図は、本考案による溶接ナット送給装置の一実施例を示したもので、以下図に 基いて具体的に説明する。

【０００８】 １は被溶接物で、この被溶接物１には下辺に下孔２を穿ち、更に、前記下孔２ の中心線の延長上に昇降体の下面に設けた上部電極４を位置させてある。この上 部電極４には、前記下孔２を通る位置決めピン３の先端円錐部３ａを挿入する穴 ４ａを穿ってある。

【０００９】 前記位置決めピン３は、下孔２の下部に位置させた下部電極６の中心を通りシ リンダ（図示しない）により上昇させるようにしてある。

【００１０】 また被溶接物１の内部の下孔２の中心線の延長位置に、エアチューブにより送 られた溶接ナット７をバネ、エアー等のチャック８で受け、このチャック８をシ リンダからのロッド９に連結し、溶接指令信号でシリンダを動作してロッド９に より前記溶接ナット７を下孔２の中心線上の位置まで供給するようにしてある（ この場合チャック８は被溶接面と平行に供給するが、多少の角度を付けて移動供 給することもある）。

【００１１】 また溶接ナット７は溶接位置まで上部電極４と位置決めピン３により位置決め した状態で挾持したまま給送されるようになっている。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は上述のように、エアチューブによって送られて来た溶接ナットを、バ ネ又はエアー等のチャックで受け、このチャックをシリンダ等の送給部材のロッ ドに取付けて、前記下孔延長線上まで送給し、位置決めピンで、溶接ナットの位 置を決めて、上部に位置させた上部電極に押し付け、更に上部電極と位置決めピ ンで溶接ナットを挾持したまま被溶接物まで移動して上下電極に通電して自動溶 接を行うものであって、溶接ナットは自動送給でき、また確実であり、しかもあ らゆる姿勢でのナット溶接の自動化ができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の被溶接物と溶接ナットを送給した全体
の説明図である。

【図２】溶接ナットを上部電極と、位置決めピンで挾持
し、被溶接物まで移動させる時の正面図である。

【符号の説明】

１ 被溶接物 ２ 下孔 ３ 位置決めピン ３ａ 先端円錐部 ４ 上部電極 ４ａ 穴 ５ 昇降体 ６ 下部電極 ７ 溶接ナット ８ チャック ９ ロッド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下孔を穿った被溶接物内に、エアーチュ
   ーブによって送られた溶接ナットを受けるチャック手段
   を設け、このチャック手段は、溶接ナットを軸線方向に
   対し直角な方向に前記下孔の中心線の延長線上まで送給
   し、更に、前記下孔を通る下部電極の中心からのシリン
   ダにて前後できる位置決めピンにより、前記溶接ナット
   の位置決めを行うと共に、前記溶接ナットを前記チャッ
   ク手段から解除して位置決めピンと対応させた昇降可能
   な上部電極に押付け、更に、前記溶接ナットを位置決め
   ピンと上部電極で挾持して被溶接物まで給送する事を特
   徴とした溶接ナット送給装置。